JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 165

ADwin
Modul-Revisionen
Die Unterschiede der Revisionsstände sind nachfolgend dargestellt:
Revision Ausgabe-
datum
E1
Die Revisionsbezeichnung befindet sich auf der Frontseite.
Unterschiedliche Revisions-Buchstaben bedeuten unterschiedliche Modul-
Eigenschaften und sind separat dokumentiert. Der Revisionsbezeichnung
angehängt ist eine Zählnummer für interne Zwecke.
Programmierung
Das Modul wird komfortabel mit ADbasic-Befehlen programmiert. Die Befehle
sind im Handbuch Pro II-Software und in der Online-Hilfe ADbasic erläutert.
Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält Befehle für folgende Bereiche:
Bereich
CAN-Controller initialisieren,
Baudrate einstellen
Message-Objekte übertragen
Register setzen und lesen
LEDs einstellen
Interrupts und Event-Eingang einstellen
Das Modul kann mit TiCoBasic-Befehlen programmiert werden. Die Befehle
sind in der Online-Hilfe TiCoBasic erläutert.
Die Include-Datei CAN_TiCo.inc enthält Befehle für folgende Bereiche:
Bereich
CAN-Controller initialisieren,
Baudrate einstellen
Message-Objekte übertragen
Register setzen und lesen
LEDs einstellen
Interrupts einstellen
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
Änderungen zur Vorgänger-Version
Erst-Version
Befehle
P2_Init_CAN
P2_Set_CAN_Baudrate
P 2 _ E n _ R e c e i v e
P2_Read_Msg
P 2 _ E n _ T r a n s m i t
P2_Transmit
P 2 _ S e t _ C A N _ R e g
P2_Get_CAN_Reg
P 2 _ C h e c k _ L E D
P 2 _ S e t _ L E D
P2_CAN_Set_LED
P 2 _ E n _ I n t e r r u p t
P 2 _ E v e n t _ E n a b l e
P 2 _ E v e n t _ C o n f i g
P2_Event_Read
Befehle
Init_CAN
Set_CAN_Baudrate
En_Receive,
Read_Msg_Con,
En_Transmit,
Transmit_Status
Set_CAN_Reg,
Check_LED,
CAN_Set_LED
En_Interrupt
Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
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,
Read_Msg
CAN_Msg
Transmit
Get_CAN_Reg
Set_LED
Pro II-CAN-2 Rev. E
Programmierung in
ADbasic
Programmierung in
TiCoBasic
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