Flankenüberwachung - JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung

ADwin
6.7.5 Pro II-DIO-8-D12 Rev. E
Das digitale Ein-/Ausgangsmodul Pro II-DIO-8-D12 Rev. E stellt 20 program-
mierbare Ein- und Ausgangskanäle bereit, 8 Kanäle mit TTL-Pegeln und 12
differentielle Kanäle. Die Spannungspegel sind nicht einstellbar.
Die Kanäle mit TTL-Pegeln sind mit
gänge oder Ausgänge umschaltbar. Die differentiellen Digitalkanäle sind mit
als Eingang oder Ausgang umschaltbar, und zwar jeweils
P2_DigProg_Bits
einzeln. Nach dem Einschalten sind alle Kanäle als Eingänge konfiguriert.
Der Event-Eingang arbeitet differentiell.
Das Modul kann mit einer Frequenz von 200MHz die Flanken an Eingangska-
nälen überwachen. Bei einer Änderung wird der aktuelle Pegelstand gemein-
sam mit einem Zeitstempel in einem FIFO zwischengespeichert; es können bis
zu 2048 solcher Wertepaare (Pegelstand und Zeitstempel) gespeichert wer-
den. Die FIFO-Daten können ausgelesen und weiter verarbeitet werden.
Außerdem kann abgefragt werden, an welchen Eingangskanälen eine positive
oder negative Flanke aufgetreten ist.
An den Eingangskanälen können einzelne Fehlpulse (Spikes) mit einem ein-
stellbaren Filter unterdrückt werden. Jeder Kanal hat seinen eigenen Filter,
aber die Filtereinstellungen gelten für alle Kanäle gleichermaßen. Nach dem
Einschalten sind die Filter deaktiviert.
Das Modul besitzt einen frei programmierbaren TiCo-Prozessor (Typ TiCo2)
mit 128kiB internem Programmspeicher und 512kiB internem Datenspeicher.
Der TiCo-Prozessor hat Zugriff auf alle digitalen Ein- und Ausgangskanäle.
Nähere Hinweise zur Anwendung und Programmierung des TiCo-Prozessors
entnehmen Sie bitte dem Handbuch TiCoBasic.
Wenn Sie ein TiCoBasic-Programm im TiCo-Bootloader ablegen, wird das
Programm beim Einschalten der Stromversorgung in den TiCo-Prozessor
geladen und gestartet. Auf diese Weise kann das Modul eigenständig und
unabhängig vom CPU-Modul des ADwin-Pro II-Systems arbeiten.
Das Modul kann selbstständig Pegel zu bestimmten Zeitpunkten auf Digital-
ausgängen ausgeben. Ein FIFO dient als Zwischenspeicher für die vom
Benutzer festgelegten Pegel und Zeitpunkte, maximal 2048 Wertepaare. Der
Ausgabezeitpunkt kann auf 5ns genau festgelegt werden.
Das FIFO kann entweder für die Flankenüberwachung von Eingängen oder für
die Pegelausgabe an Ausgängen verwendet werden.
Dig. Ein-/Ausg., Bit 17
Dig. Ein-/Ausg., Bit 19
Dig. Ein-/Ausg., Bit 25
Dig. Ein-/Ausg., Bit 27
Dig. Ein-/Ausg. 0 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 1 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 2 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 3 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 4 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 5 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 6 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 7 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 8 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 9 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 10 (-)
Dig. Ein-/Ausg. 11 (-)
DGND
EVENT (+)
Abb. 101 – Pro II-DIO-8-D12 Rev. E: Pinbelegung
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
P2_DigProg
Dig. Ein-/Ausg., Bit 16
19
37
Dig. Ein-/Ausg., Bit 18
18
36
Dig. Ein-/Ausg., Bit 24
17
35
Dig. Ein-/Ausg., Bit 26
16
34
Dig. Ein-/Ausg. 0 (+)
15
33
Dig. Ein-/Ausg. 1 (+)
14
32
Dig. Ein-/Ausg. 2 (+)
13
31
Dig. Ein-/Ausg. 3 (+)
12
30
Dig. Ein-/Ausg. 4 (+)
11
29
Dig. Ein-/Ausg. 5 (+)
10
28
Dig. Ein-/Ausg. 6 (+)
9
27
Dig. Ein-/Ausg. 7 (+)
8
26
Dig. Ein-/Ausg. 8 (+)
7
25
Dig. Ein-/Ausg. 9 (+)
6
24
Dig. Ein-/Ausg. 10 (+)
5
23
Dig. Ein-/Ausg. 11 (+)
4
22
DGND
3
21
+5V (Ausg., <0.1A)
2
20
EVENT (-)
1
in Gruppen zu je 4 als Ein-
DIO-8-D12
TiCo2
Pro II: Digital-IO-Module
Pro II-DIO-8-D12 Rev. E
Flankenüberwachung
Spike-Filter
TiCo-Prozessor
Zeitgesteuerte
Pegelausgabe
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