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JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung

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ADwin-Pro II
System- und
Hardware-Beschreibung
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010

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Inhaltszusammenfassung für JÄGER ADwin-Pro II

  • Seite 1 ADwin-Pro II System- und Hardware-Beschreibung ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 2 Hier finden Sie immer einen Ansprechpartner für Ihre Fragen: Hotline: (0 62 51) 9 63 20 Fax: (0 62 51) 5 68 19 E-Mail: info@ADwin.de Jäger Computergesteuerte Messtechnik GmbH Internet www.ADwin.de Rheinstraße 2-4 D-64653 Lorsch ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    5.1 Adressen der ADwin-Pro II-Module ........

  • Seite 4: Typografische Konventionen

    Text werden im Schrifttyp Courier New und farbig dargestellt (wie im Editor der Entwicklungsumgebung ADbasic). In einem Datenwort (hier: 16 Bit) werden die Bits wie folgt nummeriert: Bit-Nr. … Wert des Bits … Bezeichnung ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 5: Das Adwin-Pro Ii-System

    System. Je nach Anforderung können die verschiedenen Gehäuseformen mit bisherigen ADwin-Pro- und neuen ADwin-Pro II-Modulen bestückt werden. Bei der Entwicklung des ADwin-Pro II-Systems wurde großer Wert auf die EMV-Verträglichkeit gelegt. Das ADwin-Pro II-System hat mit allen lieferbaren Ein- / Ausgabemodulen das CE-Zeichen und kann deshalb bei Bedarf auch nachträglich beliebig umkonfiguriert werden.

  • Seite 6: Installation Des Adwin-Pro Ii-Systems

    Archivierung und Veränderung bedürfen der schriftlichen Genehmigung der Firma Jäger Computergesteuerte Messtechnik GmbH, Lorsch. Fremdprodukte werden ohne Vermerk auf mögliche Patentrechte genannt, deren Existenz nicht auszuschließen ist. Änderungen vorbehalten. Hotline-Adresse siehe vordere Umschlagseite, innen. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 7: Betriebliche Umgebung

    Beachten Sie insbesondere beim Schaltschrank-Einbau: – Das ADwin-Pro II-Gerät soll nicht über starken Wärmequellen stehen wie z.B. Leistungstransformatoren. – Die Be- und Entlüftung im Schaltschrank bis zum und vom ADwin-Pro II- Gerät muss gewährleistet sein. Insbesondere müssen die Lüftungsschlitze des Geräts frei bleiben, so dass die vom Gerät erzeugte Wärme vollständig abgeführt wird.

  • Seite 8: Gehäuse Für Das Adwin-Pro Ii-System

    ADwin Gehäuse für das ADwin-Pro II-System 4 Gehäuse für das ADwin-Pro II-System Die Gehäusevarianten für das ADwin-Pro II-System unterscheiden sich durch die Anzahl der Steckplätze und die Art der Stromversorgung: Gehäuse Anzahl Stromversorgung Steckplätze ADwin-Pro II 100V…240V ADwin-Pro II-DC 10V…35V ADwin-Pro II-BM 100V…240V...

  • Seite 9: Adwin-Pro Ii

    ADwin Gehäuse für das ADwin-Pro II-System 4.1 ADwin-Pro II Das Standard-Gehäuse für ADwin-Pro II-Systeme. Die Rückwand (Back- 16 Steckplätze plane) des Gehäuses verbindet das Prozessormodul mit den anderen Modu- len über einen internen Bus. Die Gerätesicherung befindet sich an in einem Einschub im Netzteil, oberhalb der Buchse für den Netzstecker (Gehäuserückseite).

  • Seite 10: Adwin-Pro Ii-Dc

    ADwin Gehäuse für das ADwin-Pro II-System 4.2 ADwin-Pro II-DC Pro II-DC Das Gehäuse ADwin-Pro II-DC entspricht vollständig dem Standardgehäuse 16 Steckplätze ADwin-Pro II, ist aber mit einem Gleichstromnetzteil ausgerüstet. Wenn zur Spannungsversorgung ein strombegrenzendes Netzteil verwendet wird, sollte dies in der Lage sein, beim Einschalten ein Mehrfaches des Ruhe- stroms zur Verfügung zu stellen, um einen einwandfreien Betrieb zu gewähr-...

  • Seite 11: Adwin-Pro Ii-Bm

    Auf der Gehäuserückseite befindet sich über dem Netzstecker ein Aufkleber mit der Revisionsbezeichnung des Gehäuses: Revision Ausgabe Änderung zur Vorgänger-Version ADwin-Pro II: Neue Gehäusekonstruktion und neue Jun. 2005 Backplane mit Pro I- und Pro II-Bus. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 12: Adwin-Pro Ii-Light

    Auf der Gehäuserückseite befindet sich über dem Netzstecker ein Aufkleber mit der Revisionsbezeichnung des Gehäuses: Revision Ausgabe Änderung zur Vorgänger-Version ADwin-Pro II: Neue Gehäusekonstruktion, schmaler Jun. 2005 Netzteileinschub und neue Backplane mit Pro I- und Pro II-Bus. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 13: Adwin-Pro Ii-Light-Dc

    4.5 ADwin-Pro II-light-DC Das Gehäuse ADwin-Pro-light-DC entspricht vollständig dem Gehäuse Pro II-light-DC ADwin-Pro II-light, ist aber mit einem Gleichstromnetzteil ausgerüstet. mit 7 Steckplätzen Wenn zur Spannungsversorgung ein strombegrenzendes Netzteil verwendet wird, sollte es in der Lage sein, beim Einschalten ein Mehrfaches des Ruhe- stroms zur Verfügung zu stellen, um einen einwandfreien Betrieb zu gewähr-...

  • Seite 14: Adwin-Pro Ii-Mini

    ADwin Gehäuse für das ADwin-Pro II-System 4.6 ADwin-Pro II-mini Pro II-mini mit Das kleinste Gehäuse für ADwin-Pro II-Systeme hat 5 Steckplätze und benö- 5 Steckplätzen tigt ein externes Netzteil. Der Anschluss für das Netzteil ist auf der Rückseite des Gehäuses.

  • Seite 15: Adwin-Pro Ii-Module

    ADwin ADwin-Pro II-Module 5 ADwin-Pro II-Module Ein ADwin-Pro II-Modul belegt in der Regel einen Steckplatz (5 TE) in einem ADwin-Pro II-System, manche Module auch 2 Steckplätze. Alle technischen Daten der Module beziehen sich auf das eingeschaltete Gerät. Beachten Sie beim Einstecken eines Moduls in das Gehäuse die Beschrei- bung auf Seite 4.
  • Seite 16 (Gruppe EXT): die eingestellte Adresse und die nächsthöhere. – Ein Feldbus-Modul belegt 32 Adressen (Gruppe EXT); die Adressver- teilung ist wie folgt: Einstellung der DIP-Schalter Eingestellte Zusätzl. belegte Moduladresse Adressen 160…191 192…223 224…255 128…159 ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 17: Prozessormodule

    ADwin Prozessormodule 5.2 Prozessormodule Für jedes ADwin-Pro II-System wird ein Prozessormodul benötigt. Das Pro- zessormodul ist die zentrale Recheneinheit des Pro II-Systems und hat fol- gende Aufgaben: – Kommunikation mit dem PC oder Laptop. Die Verbindung wird über Ethernet hergestellt.
  • Seite 18 Das Event-Signal muss 50ns lang anstehen, um erkannt zu werden. Alternativ kann ein Event-Eingang eines anderen Moduls verwendet werden. Alle Event-Signale gelangen beim Prozessormodul auf die gleiche Signallei- tung wie der Eingang Event In. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 19 Bus angehalten wird. 1. Die Prozessorstruktur unterscheidet sich in diesem Punkt von T9 und T10: Dort wurden beide Befehlsgruppen sequentiell bearbeitet. Ein Anhalten des Prozessors mit SLEEP einflusste deshalb auch folgende Ein-/Ausgabebefehle. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 20: Modul-Überwachung Mit Watchdog

    Laden und Star- ten der Software. – Testen Sie Ihre Programme immer mit ausgeschaltetem Watchdog. Aktivieren Sie den Watchdog erst, wenn Ihre Programme zuverlässig arbeiten! ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 21: Pro Ii: Multi-Io-Module

    5…30 V (extern), 200mA Transistor-Ausgänge MIO-4-ET1 Optokoppler-Eingänge 4 s.e. einstellbar 5V, 12V, 24V Zählerblock Universal, 32 Bit, 5V diff. SSI-Decoder max. 2MHz EtherCAT-Schnittstelle Slave-Schnittstelle 128 KiByte interner Speicher TiCo-Prozessor – 4MiByte externes SRAM ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 22 TiCo-Prozessors entnehmen Sie bitte dem Handbuch TiCo- Basic. Wenn der TiCo-Bootloader programmiert ist, kann das Modul eigenständig und unabhängig vom CPU-Modul des ADwin-Pro II-Systems arbeiten. Die erweiterte Modulvariante Pro II-MIO-4-ET1 Rev. E ist ab Seite 25 beschrieben. Analoger Eingang 1...
  • Seite 23 Abb. 17 – Pro II-MIO-4 Rev. E: Blockschaltbild der Analogausgänge Digitale Ein-/Ausgänge Das Modul Pro II-MIO-4 Rev. E stellt 8 programmierbare Ein- und Ausgangs- kanäle mit TTL-Pegeln bereit. Die Kanäle können in Blöcken zu jeweils 4 mit ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 24 Wenn Sie ein TiCoBasic-Programm im TiCo-Bootloader ablegen, wird das Programm beim Einschalten der Stromversorgung in den TiCo-Prozessor geladen und gestartet. Auf diese Weise kann das Modul eigenständig und unabhängig vom CPU-Modul des ADwin-Pro II-Systems arbeiten. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 25 (4 Kanäle) über V oder GND Event-Eingang TTL-Logik Power-Up-Status Alle digitalen Kanäle als Eingänge Allgemein Speichergröße (TiCo) 128KiByte intern, 4MiByte externes SRAM Steckerverbindung 37-polige D-Sub-Buchse Abb. 19 – Pro II-MIO-4 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 26 P2_MIO_Digout_Long P2_MIO_Get_Digout_Long Allgemein LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Abläufe synchronisieren P2_Sync_All, P2_Sync_Enable P2_Sync_Stat Interrupts und Event-Eingang P2_eVENT_eNABLE, P2_eVENT_rEAD einstellen P2_eVENT_cONFIG Die Befehle sind im Handbuch Pro II-Software und in der Online-Hilfe erläutert. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 27 ADbasic-Befehle in der Datei ADwinPro_All.inc definiert. Die Befehle sind Zugriff im Handbuch TiCoBasic und in der Online-Hilfe ADbasic erläutert. Bereich Befehle Datenaustausch über globale P2_TDrv_Init Variablen P2_GetData_Long, P2_Get_Par, P2_Get_Par_Block P2_SetData_Long, P2_Set_Par, P2_Set_Par_Block Datenaustausch über globale P2_Get_TiCo_RingBuffer, Ringbuffer P2_Set_TiCo_RingBuffer P2_RingBuffer_Empty P2_RingBuffer_Full ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 28 ADwin Pro II: Multi-IO-Module Pro II-MIO-4 Rev. E Bereich Befehle TiCo-Prozessor steuern P2_TiCo_Reset, P2_TiCo_Start, P2_TiCo_Stop P2_Get_TiCo_Bootloader_ Status P2_Get_TiCo_Status, P2_Workload TiCo-Prozesse steuern P2_Process_Status P2_TiCo_Get_Processdelay P2_TiCo_Set_Processdelay P2_TiCo_Start_Process P2_Tico_Stop_Process TiCo-Programme übertragen P2_TiCo_Flash, P2_TiCo_Load ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 29 Nähere Hinweise zur Anwendung und Programmierung des TiCo-Pro- zessors entnehmen Sie bitte dem Handbuch TiCoBasic. Wenn der TiCo-Bootloader programmiert ist, kann das Modul eigenständig und unabhängig vom CPU-Modul des ADwin-Pro II-Systems arbeiten. Die einfachere Modulvariante Pro II-MIO-4 Rev. E ist ab Seite 18 beschrieben. Analoger Eingang 1...
  • Seite 30 Analoge Ausgänge Das Modul Pro II-MIO-4-ET1 Rev. E hat 4 analoge Ausgänge mit einem DAC zu 16 Bit. Jeder Ausgang hat einen festen Tiefpass 1. Ordnung, um Störungen zu unterdrücken (f = 10MHz). ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 31 Das Modul Pro II-MIO-4-ET1 Rev. E stellt 4 galvanisch getrennte Transistor- Schaltausgänge bereit. Die Ausgänge schalten nach V Die Schaltspannung V muss durch eine externe Spannungsversorgung zugeführt werden. Die Kanäle wie auch der Event-Eingang sind optisch vom System-Stromkeis isoliert. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 32 Programmierbar sind die Taktraten über einen Vor-Teiler (von ca. 40kHz bis 1MHz) ebenso wie die Auflösung des Decoders (bis 32 Bit). Die Decoder-Eingänge sind auf die 25-polige D-Sub-Buchse Conn2 geführt; Pinbelegung siehe Abb. 20. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 33 Slave zur Verfügung. Alle Einstellungen werden per Software vorgenommen. Nach dem Einschalten müssen Sie den Feldbusknoten in ADbasic initialisie- ren. Mit der Initialisierung wird die Größe der Ein- und Ausgangsbereiche fest- gelegt. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 34 Das Modul besitzt einen frei programmierbaren TiCo-Prozessor mit 128KiByte internem Speicher und 4MiByte externem SRAM-Speicher. Der interne Spei- cher dient je zur Hälfte als Daten- und als Programmspeicher. Den TiCo-Pro- zessor programmieren Sie in TiCoBasic. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 35 0,8V max. 1µA max. 0,01mA Spannungsbereich -0,5V … +5,5V Ausgangsstrom max. ±24mA pro Kanal, max. ±50mA je Block (4 Kanäle) über V oder GND Abb. 27 – Pro II-MIO-4-ET1 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 36 (5V differentiell,120 Ω Bus-Abschlusswiderstand) Isolation keine SSI-Decoder Anzahl Taktfrequenz SSI-Deco- 2MHz max. der (CLK) Ethercat-Schnittstelle Anzahl Allgemein Speichergröße (TiCo) 128KiByte intern, 4MiByte externes SRAM Abb. 27 – Pro II-MIO-4-ET1 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 37 Ein- und Ausgänge konfigurie- P2_MIO_DigProg Eingangssignale abfragen P2_MIO_Digin_Long Latch-Register nutzen P2_MIO_Dig_Latch P2_MIO_Dig_Read_Latch P2_MIO_Dig_Write_Latch Ausgangssignale setzen und P2_MIO_Digout rücklesen P2_MIO_Digout_Long P2_MIO_Get_Digout_Long Transistor-Ausgänge Ausgangssignale setzen und P2_Digout, P2_Digout_Long rücklesen P2_Digout_Bits P2_Get_Digout_Long Latch-Register nutzen P2_Dig_Latch, P2_Sync_All P2_Dig_Write_Latch Optokoppler-Eingänge ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 38 TiCoBasic Allgemein LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Abläufe synchronisieren P2_Sync_All, P2_Sync_Enable P2_Sync_Stat Interrupts und Event-Eingang P2_eVENT_eNABLE, P2_eVENT_rEAD einstellen P2_eVENT_cONFIG Die Befehle sind im Handbuch Pro II-Software und in der Online-Hilfe erläutert. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 39 Latch-Register nutzen MIO_Dig_Latch MIO_Dig_Write_Latch Optokoppler-Eingänge Eingangssignale abfragen MIO_Digin_Long Latch-Register nutzen MIO_Dig_Latch MIO_Dig_Read_Latch Zählerblock Zähler konfigurieren Cnt_Enable, Cnt_Mode Zähler ansteuern Cnt_Clear, Cnt_Get_Status Cnt_Latch, Cnt_Read Cnt_Read_Int_Register Cnt_Sync_Latch, Cnt_Read_Latch PWM-Zähler ansteuern Cnt_PW_Enable, Cnt_PW_Latch Cnt_Get_PW_HL SSI-Decoder ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 40 P2_Get_Par_Block P2_SetData_Long, P2_Set_Par, P2_Set_Par_Block Datenaustausch über globale P2_Get_TiCo_RingBuffer, Ringbuffer P2_Set_TiCo_RingBuffer P2_RingBuffer_Empty P2_RingBuffer_Full TiCo-Prozessor steuern P2_TiCo_Reset, P2_TiCo_Start, P2_TiCo_Stop P2_Get_TiCo_Bootloader_ Status P2_Get_TiCo_Status, P2_Workload TiCo-Prozesse steuern P2_Process_Status P2_TiCo_Get_Processdelay P2_TiCo_Set_Processdelay P2_TiCo_Start_Process P2_Tico_Stop_Process TiCo-Programme übertragen P2_TiCo_Flash, P2_TiCo_Load ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 41: Pro Ii: Analoge Eingangsmodule

    ADwin Pro II: Analoge Eingangsmodule 5.4 Pro II: Analoge Eingangsmodule Dieser Abschnitt beschreibt analoge Eingangsmodule für ADwin-Pro II. Sie finden analoge Eingangsmodule für ADwin-Pro I im Handbuch „ADwin- Pro-Hardware ab Seite 17. Modulname 8/18-L2 8/18-L2- 32/18-D 32/18-D- 8/18-8B 16/18-8B TiCo...
  • Seite 42 1, 2, 4, 8 per Software einstellbar Genauigkeit typisch ±4 LSB max. ±1 LSB Eingangswiderstand 330kΩ, ±2% Spannungsfestigkeit ±35V Offsetfehler abgleichbar Offsetdrift ±30ppm/ºC Steckverbindung 8 LEMO-Buchsen, 2-polig Abb. 29 – Pro II-AIn-8/18-L2 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 43 Einzelmessung durchführen – ADC, ADC24 vollständig oder schrittweise Set_Mux, Start_Conv, Wait_EOC Read_ADC, Read_ADC24 Messwert lesen und neue Mes- Read_ADC_SConv sung starten Read_ADC_SConv24 LEDs einstellen Check_LED, Set_LED Interrupts und Event-Eingang Event_Enable, Event_Read einstellen Event_Config, Trigger_Event ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 44 Prozessor über globale Variab- P2_GetData_Long, P2_Get_Par, P2_Get_Par_Block P2_SetData_Long, P2_Set_Par, P2_Set_Par_Block P2_Get_TiCo_RingBuffer, P2_Set_TiCo_RingBuffer P2_RingBuffer_Empty P2_RingBuffer_Full TiCo-Prozessor steuern P2_TiCo_Reset, P2_TiCo_Start, P2_TiCo_Stop P2_Get_TiCo_Bootloader_ Status P2_Get_TiCo_Status, P2_Workload TiCo-Prozesse steuern P2_Process_Status P2_TiCo_Get_Processdelay P2_TiCo_Set_Processdelay P2_TiCo_Start_Process P2_Tico_Stop_Process TiCo-Programme übertragen P2_TiCo_Flash, P2_TiCo_Load ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 45 Multiplexer Einschwingzeit: 2,5µs Messbereich: ±10V Verstärkung: 1, 2, 4, 8 per Software einstellbar Genauigkeit typisch ±4 LSB max. ±1 LSB Eingangswiderstand: 330kΩ, ±2% Spannungsfestigkeit: ±35V Abb. 32 – Pro II-AIn-32/18-D Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 46 Bereich Befehle Einzelmessung durchführen – P2_ADC, P2_ADC24 vollständig oder schrittweise P2_Set_Mux, P2_Start_Conv P2_Wait_EOC P2_Read_ADC, P2_Read_ADC24 Messwert lesen und neue Mes- P2_Read_ADC_SConv sung starten P2_Read_ADC_SConv24 Ablaufsteuerung anwenden P2_Seq_Init, P2_Seq_Start P2_Seq_Read, P2_Seq_Read24 P2_Seq_Read24_Packed P2_Seq_Wait ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 47 Prozessor über globale Variab- P2_GetData_Long, P2_Get_Par, P2_Get_Par_Block P2_SetData_Long, P2_Set_Par, P2_Set_Par_Block P2_Get_TiCo_RingBuffer, P2_Set_TiCo_RingBuffer P2_RingBuffer_Empty P2_RingBuffer_Full TiCo-Prozessor steuern P2_TiCo_Reset, P2_TiCo_Start, P2_TiCo_Stop P2_Get_TiCo_Bootloader_ Status P2_Get_TiCo_Status, P2_Workload TiCo-Prozesse steuern P2_Process_Status P2_TiCo_Get_Processdelay P2_TiCo_Set_Processdelay P2_TiCo_Start_Process P2_Tico_Stop_Process TiCo-Programme übertragen P2_TiCo_Flash, P2_TiCo_Load ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 48 1, 2, 4, 8 per Software einstellbar Genauigkeit typisch ±4 LSB max. ±1 LSB Eingangswiderstand: 330kΩ, ±2% Spannungsfestigkeit: ±35V Offsetfehler: abgleichbar Offsetdrift: ±30ppm/ºC Steckverbindung: 37-polige D-Sub-Buchse Abb. 36 – Pro II-AIn-8/18-8B Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 49 Messwert lesen und neue Mes- P2_Read_ADC_SConv sung starten P2_Read_ADC_SConv24 Ablaufsteuerung anwenden P2_Seq_Init, P2_Seq_Start P2_Seq_Read, P2_Seq_Read24 P2_Seq_Read24_Packed P2_Seq_Wait Grenzwerte überwachen P2_ADC_Read_Limit P2_ADC_Set_Limit Wandlung synchronisieren P2_Sync_All LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_Event_Enable, P2_Event_Read einstellen P2_Event_Config, P2_Event2_Config ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 50 Sensor 8 (+) Sensor 16 (+) Sensor 8 (-) Sensor 16 (-) reserviert reserviert reserviert reserviert EVENT (+) EVENT (-) Eingänge 8B 1…8 Eingänge 8B 9…16 Abb. 40 – Pro II-AIn-16/18-8B Rev. E: Pinbelegungen ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 51: Programmierung

    Messwert lesen und neue Mes- P2_Read_ADC_SConv sung starten P2_Read_ADC_SConv24 Ablaufsteuerung anwenden P2_Seq_Init, P2_Seq_Start P2_Seq_Read, P2_Seq_Read24 P2_Seq_Read24_Packed P2_Seq_Wait Grenzwerte überwachen P2_ADC_Read_Limit P2_ADC_Set_Limit Wandlung synchronisieren P2_Sync_All LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_Event_Enable, P2_Event_Read einstellen P2_Event_Config, P2_Event2_Config ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 52 Burst-Messreihe über externe Event-Signale gesteuert werden, so dass für jedes (resultierende) Event-Signal ein Messwert gespeichert wird. Optional kann ein Kanal der Burst-Messreihe als Zeitkanal genutzt werden, in dem bei jedem Event-Signal der Zählerstand des moduleigenen Timers gespeichert wird. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 53 3 differentiell; (nur D-Sub-Buchse) RS422/485 kompatibel (5 V differentiell, 120 Ω Bus-Abschlusswiderstand) max. Signalfrequenz 16MHz Steckerverbindung 4 LEMO-Buchsen optional: 37-polige D-Sub-Buchse optional: 4 BNC-Buchsen. Abb. 43 – Pro II-AIn-F-4/14 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 54 P2_ADCF_Mode Einzelmessung durchführen – P2_ADCF vollständig oder schrittweise P2_Start_ConvF, P2_Wait_EOCF P2_Read_ADCF Mehrere Messwerte lesen P2_Read_ADCF32, P2_Read_ADCF4 P2_Read_ADCF4_Packed Burst-Messung durchführen P2_Burst_Init P2_Burst_Start, P2_Burst_Stop P2_Burst_Status, P2_Burst_Reset P2_Burst_Read P2_Burst_Read_Index P2_Burst_Read_Unpacked1 P2_Burst_Read_Unpacked2 P2_Burst_Read_Unpacked4 P2_Burst_CRead_Unpacked1 P2_Burst_CRead_Unpacked2 P2_Burst_CRead_Unpacked4 ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 55 ADwin Pro II: Analoge Eingangsmodule Pro II-AIn-F-4/14 Rev. E Bereich Befehle Wandlung synchronisieren P2_Sync_All, P2_Sync_Enable P2_Sync_Stat Grenzwerte überwachen P2_ADCF_Read_Limit P2_ADCF_Set_Limit LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_Event_Enable, P2_Event_Read einstellen P2_Event_Config, P2_Event2_Config ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 56 (P2_BURST_INIT, Parameter samples). Event-Eingänge Bei der Modulversion Pro II-AIn-F-8/14-D Rev. E (mit D-Sub-Buchse) kann eine Burst-Messreihe über externe Event-Signale gesteuert werden, so dass für jedes (resultierende) Event-Signal ein Messwert gespeichert wird. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 57 3 differentiell; (nur D-Sub-Buchse) RS422/485 kompatibel (5 V differentiell, 120 Ω Bus-Abschlusswiderstand) max. Signalfrequenz 16MHz Steckerverbindung 8 LEMO-Buchsen, 2-polig optional: 37-polige D-Sub-Buchse optional: 8 BNC-Buchsen. Abb. 47 – Pro II-AIn-F-8/14 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 58 Einzelmessung durchführen – P2_ADCF vollständig oder schrittweise P2_Start_ConvF, P2_Wait_EOCF P2_Read_ADCF Mehrere Messwerte lesen P2_Read_ADCF32 P2_Read_ADCF4, P2_Read_ADCF8 P2_Read_ADCF4_Packed P2_Read_ADCF8_Packed Burst-Messung durchführen P2_Burst_Init P2_Burst_Start, P2_Burst_Stop P2_Burst_Status, P2_Burst_Reset P2_Burst_Read P2_Burst_Read_Index P2_Burst_Read_Unpacked1/2/4/8 P2_Burst_CRead_Unpacked1/2/4/8 Wandlung synchronisieren P2_Sync_All, P2_Sync_Enable P2_Sync_Stat ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 59 ADwin Pro II: Analoge Eingangsmodule Pro II-AIn-F-8/14 Rev. E Bereich Befehle Grenzwerte überwachen P2_ADCF_Read_Limit P2_ADCF_Set_Limit LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_Event_Enable, P2_Event_Read einstellen P2_Event_Config, P2_Event2_Config ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 60 Burst-Messreihe über externe Event-Signale gesteuert werden, so dass für jedes (resultierende) Event-Signal ein Messwert gespeichert wird. Optional kann ein Kanal der Burst-Messreihe als Zeitkanal genutzt werden, in dem bei jedem Event-Signal der Zählerstand des moduleigenen Timers gespeichert wird. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 61 ±30ppm/ºC vom Endwert Event-Eingang 3 differentiell; (nur D-Sub-Buchse) RS422/485 kompatibel (5 V differentiell, 120 Ω Bus-Abschlusswiderstand) Steckerverbindung 4 LEMO-Buchsen, 2-polig optional: 37-polige D-Sub-Buchse optional: 4 BNC-Buchsen. Abb. 51 – Pro II-AIn-F-4/16 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 62 P2_ADCF vollständig oder schrittweise P2_Start_ConvF, P2_Wait_EOCF P2_Read_ADCF Mehrere Messwerte lesen P2_Read_ADCF32, P2_Read_ADCF4 P2_Read_ADCF4_Packed Messwert lesen und P2_Read_ADC_SConv neue Messung starten P2_Read_ADC_SConv32 Burst-Messung durchführen P2_Burst_Init P2_Burst_Start, P2_Burst_Stop P2_Burst_Status, P2_Burst_Reset P2_Burst_Read P2_Burst_Read_Index P2_Burst_Read_Unpacked1/2/4 P2_Burst_CRead_Unpacked1/2/4 ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 63 Pro II: Analoge Eingangsmodule Pro II-AIn-F-4/16 Rev. E Bereich Befehle Wandlung synchronisieren P2_Sync_All, P2_Sync_Enable P2_Sync_Mode, P2_Sync_Stat Grenzwerte überwachen P2_ADCF_Read_Limit P2_ADCF_Set_Limit P2_ADCF_Reset_Min_Max, P2_ADCF_Read_Min_Max4 LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_Event_Enable, P2_Event_Read einstellen P2_Event_Config, P2_Event2_Config ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 64 Burst-Messreihe über externe Event-Signale gesteuert werden, so dass für jedes (resultierende) Event-Signal ein Messwert gespeichert wird. Optional kann ein Kanal der Burst-Messreihe als Zeitkanal genutzt werden, in dem bei jedem Event-Signal der Zählerstand des moduleigenen Timers gespeichert wird. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 65 ±30ppm/ºC vom Endwert Event-Eingang 3 differentiell; (nur D-Sub-Buchse) RS422/485 kompatibel (5 V differentiell, 120 Ω Bus-Abschlusswiderstand) Steckerverbindung 8 LEMO-Buchsen, 2-polig optional: 37-polige D-Sub-Buchse optional: 8BNC-Buchsen. Abb. 55 – Pro II-AIn-F-8/16 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 66 Befehle Ablaufsteuerung konfigurieren P2_ADCF_Mode, P2_Set_Average_Filter, P2_Set_Gain Einzelmessung durchführen – P2_ADCF vollständig oder schrittweise P2_Start_ConvF, P2_Wait_EOCF P2_Read_ADCF Mehrere Messwerte lesen P2_Read_ADCF32 P2_Read_ADCF4, P2_Read_ADCF8 P2_Read_ADCF4_Packed P2_Read_ADCF8_Packed Messwert lesen P2_Read_ADC_SConv und neue Messung starten P2_Read_ADC_SConv32 ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 67 P2_Burst_Stop P2_Burst_Status, P2_Burst_Reset P2_Burst_Read P2_Burst_Read_Index P2_Burst_Read_Unpacked1/2/4/8 P2_Burst_CRead_Unpacked1/2/4/8 Wandlung synchronisieren P2_Sync_All, P2_Sync_Enable P2_Sync_Mode, P2_Sync_Stat Grenzwerte überwachen P2_ADCF_Read_Limit P2_ADCF_Set_Limit P2_ADCF_Reset_Min_Max, P2_ADCF_Read_Min_Max4, P2_ADCF_Read_Min_Max8 LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_Event_Enable, P2_Event_Read einstellen P2_Event_Config, P2_Event2_Config ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 68 Genauigkeit max. ±4 LSB max. ±3 LSB Eingangswiderstand 330kΩ, ±2% Spannungsfestigkeit: ±35V Offsetfehler abgleichbar Offsetdrift ±30ppm/ºC vom Endwert Steckerverbindung 4 LEMO-Buchsen optional: 37-polige D-Sub-Buchse Abb. 59 – Pro II-AIn-F-4/18 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 69 P2_Read_ADCF4_Packed Messwert lesen und neue Mes- P2_Read_ADC_SConv sung starten P2_Read_ADC_SConv24 P2_Read_ADC_SConv32 Wandlung synchronisieren P2_Sync_All, P2_Sync_Enable P2_Sync_Stat Grenzwerte überwachen P2_ADCF_Read_Limit P2_ADCF_Set_Limit LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_Event_Enable, P2_Event_Read einstellen P2_Event_Config, P2_Event2_Config ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 70 ±4 LSB max. ±3 LSB Eingangswiderstand 330kΩ, ±2% Spannungsfestigkeit: ±35V Offsetfehler abgleichbar Offsetdrift ±30ppm/ºC vom Endwert Steckerverbindung 8 LEMO-Buchsen, 2-polig optional: 37-polige D-Sub-Buchse Abb. 63 – Pro II-AIn-F-8/18 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 71 Mehrere Messwerte lesen P2_Read_ADCF32 P2_Read_ADCF4, P2_Read_ADCF4_24B P2_Read_ADCF4_Packed P2_Read_ADCF8, P2_Read_ADCF8_24B P2_Read_ADCF8_Packed Messwert lesen und neue Mes- P2_Read_ADC_SConv sung starten P2_Read_ADC_SConv24 P2_Read_ADC_SConv32 Wandlung synchronisieren P2_Sync_All, P2_Sync_Enable P2_Sync_Stat Grenzwerte überwachen P2_ADCF_Read_Limit P2_ADCF_Set_Limit LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 72 ADwin Pro II: Analoge Eingangsmodule Pro II-AIn-F-8/18 Rev. E Bereich Befehle Interrupts und Event-Eingang P2_Event_Enable, P2_Event_Read einstellen P2_Event_Config, P2_Event2_Config ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 73: Pro Ii: Analoge Ausgangsmodule

    ADwin Pro II: Analoge Ausgangsmodule 5.5 Pro II: Analoge Ausgangsmodule Dieser Abschnitt beschreibt analoge Ausgangsmodule für ADwin-Pro II. Sie finden analoge Ausgangsmodule für ADwin-Pro I im Handbuch „ADwin-Pro- Hardware ab Seite 60. AOut AOut Modulname 4/16 8/16 Revision Anzahl DAC Auflösung [Bit]...
  • Seite 74 ±35mA technisch möglich, kurzschlussfest Genauigkeit ±2 LSB typisch ±1 LSB typisch Offsetfehler abgleichbar Verstärkungsfehler abgleichbar Offsetdrift ±10 µV/ºC Steckerverbindung 4 LEMO-Buchsen optional: 37-polige D-Sub-Buchse Abb. 67 – Pro II-AOut-4/16 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 75 Bereich Befehle Ausgabe durchführen P2_DAC, P2_DAC4, P2_DAC4_Packed Ausgabe schrittweise durch- P2_Write_DAC, P2_Write_DAC4 führen P2_Write_DAC4_Packed P2_Write_DAC32 P2_Start_DAC Wandlung synchronisieren P2_Sync_All, P2_Sync_Enable P2_Sync_Stat LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_eVENT_eNABLE, P2_eVENT_rEAD einstellen P2_eVENT_cONFIG ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 76 ±35mA technisch möglich, kurzschlussfest Genauigkeit ±2 LSB typisch ±1 LSB typisch Offsetfehler abgleichbar Verstärkungsfehler abgleichbar Offsetdrift ±10 µV/ºC Steckerverbindung 8 LEMO-Buchsen optional: 37-polige D-Sub-Buchse Abb. 70 – Pro II-AOut-8/16 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 77 P2_DAC, P2_DAC4, P2_DAC4_Packed P2_DAC8, P2_DAC8_Packed Ausgabe schrittweise durch- P2_Write_DAC, P2_Write_DAC4 führen P2_Write_DAC4_Packed P2_Write_DAC8 P2_Write_DAC8_Packed P2_Write_DAC32 P2_Start_DAC Wandlung synchronisieren P2_Sync_All, P2_Sync_Enable P2_Sync_Stat LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_eVENT_eNABLE, P2_eVENT_rEAD einstellen P2_eVENT_cONFIG ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 78: Pro Ii: Digital-Io-Module

    Isolation Modulname Rev. Kanäle Seite Auflösg. Anzahl [Bit] CNT-T – CNT-I 5, 12, 24 RS422/ 5 diff. – CNT-D 2 SSI RS485 Der Zählertyp „Universalzähler“ (U) beinhaltet Vor-/Rückwärtszähler, Vierflan- kenauswertung und PWM-Zähler. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 79 Abb. 73 – Pro II-DIO-32 Rev. E: Frontplatte und Pinbelegung Ein-/Ausgangskanäle 32; in Blöcken zu 8 Bit als Ein-/Ausgang mittels Software einstellbar Digitale Eingänge TTL-Logik Pull-Down-Widerstand 10kΩ Abb. 74 – Pro II-DIO-32 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 80 P2_Sync_All Flanken an Eingangskanälen P2_Digin_FIFO_Enable überwachen P2_Digin_FIFO_Read P2_Digin_FIFO_Read_Timer P2_Digin_FIFO_Clear P2_Digin_FIFO_Full Flankenstatus abfragen P2_Digin_Edge Ausgangssignale setzen und P2_Digout, P2_Digout_Bits rücklesen P2_Digout_Long P2_Get_Digout_Long LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_Event_Enable, P2_Event_Config einstellen P2_Event_Read ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 81 Dig. Ein-/Ausg., Bit 28 Dig. Ein-/Ausg., Bit 29 Dig. Ein-/Ausg., Bit 30 Dig. Ein-/Ausg., Bit 31 DGND DGND +5V, <100mA (fused) EVENT-Eingang DGND Abb. 76 – Pro II-DIO-32-TiCo Rev. E: Frontplatte und Pinbelegung ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 82 P2_Digout_FIFO_Read_Timer P2_Digout_FIFO_Start P2_Digout_FIFO_Write LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang P2_Event_Enable, P2_Event_Config einstellen P2_Event_Read Programmierung in Das Modul kann mit TiCoBasic-Befehlen programmiert werden. Die Befehle TiCoBasic sind in der Online-Hilfe TiCoBasic erläutert. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 83 Prozessor über globale Variab- P2_GetData_Long, P2_Get_Par, P2_Get_Par_Block P2_SetData_Long, P2_Set_Par, P2_Set_Par_Block P2_Get_TiCo_RingBuffer, P2_Set_TiCo_RingBuffer P2_RingBuffer_Empty P2_RingBuffer_Full TiCo-Prozessor steuern P2_TiCo_Reset, P2_TiCo_Start, P2_TiCo_Stop P2_Get_TiCo_Bootloader_ Status P2_Get_TiCo_Status, P2_Workload TiCo-Prozesse steuern P2_Process_Status P2_TiCo_Get_Processdelay P2_TiCo_Set_Processdelay P2_TiCo_Start_Process P2_Tico_Stop_Process TiCo-Programme übertragen P2_TiCo_Flash, P2_TiCo_Load ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 84 Dig. Eingang, Bit 14 (+) Dig. Eingang, Bit 14 (-) Dig. Eingang, Bit 15 (+) Dig. Eingang, Bit 15 (-) DGND DGND reserviert EVENT-Eingang (+) EVENT-Eingang (-) Abb. 79 – Pro II-OPT-16 Rev. E: Pinbelegung ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 85 Bereich Befehle Eingangssignale abfragen P2_Digin_Edge P2_Digin_Long Latch-Register nutzen P2_Dig_Latch, P2_Sync_All P2_Dig_Read_Latch Flanken an Eingangskanälen überwachen P2_Digin_FIFO_Enable P2_Digin_FIFO_Read P2_Digin_FIFO_Read_Fast P2_Digin_FIFO_Read_Timer P2_Digin_FIFO_Clear P2_Digin_FIFO_Full LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang einstellen P2_Event_Enable P2_Event_Config P2_Event_Read ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 86 Dig. Ein-/Ausg., Bit 28 Dig. Ein-/Ausg., Bit 29 Dig. Ein-/Ausg., Bit 30 Dig. Ein-/Ausg., Bit 31 Ext. GND Ext. GND reserviert EVENT-Eingang Ext. GND Abb. 83 – Pro II-OPT-32 Rev. E: Pinbelegung und Frontplatte ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 87 Flanken an Eingangskanälen überwachen P2_Digin_FIFO_Enable P2_Digin_FIFO_Read P2_Digin_FIFO_Read_Fast P2_Digin_FIFO_Read_Timer P2_Digin_FIFO_Clear P2_Digin_FIFO_Full LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang einstellen P2_Event_Enable P2_Event_Config P2_Event_Read Die Befehle sind im Handbuch Pro-Software und in der Online-Hilfe erläutert. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 88 EVENT-Eingang (-) Abb. 86 – Pro II-REL-16 Rev. E: Pinbelegung REL16 19DIOCNT1003 RELAY XILINX SPARTAN XC2S150 Event 74LS19 HCPL-2631 Jumper für Event-Eingang Abb. 87 – Pro II-REL-16 Rev. E: Platine und Frontplatte ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 89 Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält Befehle für folgende Bereiche: Bereich Befehle Ausgangssignale setzen und rücklesen P2_Digout, P2_Digout_Long P2_Digout_Bits P2_Get_Digout_Long Latch-Register nutzen P2_Dig_Latch, P2_Sync_All P2_Dig_Write_Latch LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang einstellen P2_Event_Enable P2_Event_Config P2_Event_Read ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 90 Emitter 8 Emitter 9 Emitter 10 Emitter 11 Emitter 12 Externe Vcc Emitter 13 Emitter 14 Emitter 15 DGND DGND reserviert EVENT-Eingang (+) EVENT-Eingang (-) Abb. 90 – Pro II-TRA-16 Rev. E: Pinbelegung ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 91 Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält Befehle für folgende Bereiche: Bereich Befehle Ausgangssignale setzen und rücklesen P2_Digout, P2_Digout_Long P2_Digout_Bits P2_Get_Digout_Long Latch-Register nutzen P2_Dig_Latch, P2_Sync_All P2_Dig_Write_Latch LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang einstellen P2_Event_Enable P2_Event_Config P2_Event_Read ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 92 Abb. 94 – Pro II-PWM-16-I Rev. E: Platine und Frontplatte Ausgangskanäle 16 PWM-Kanäle Ausgänge Zähler-/Registerbreite 32 Bit Referenztakt 100MHz Event-Eingang 1 Eingang, positiv TTL Abb. 95 – Pro II-PWM-16 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 93 Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält Befehle für folgende Bereiche: Bereich Befehle Modul initialisieren P2_PWM_Init P2_PWM_Standby_Value P2_PWM_Enable P2_PWM_Reset PWM-Signale ausgeben und rücklesen P2_PWM_Write_Latch P2_PWM_Latch, P2_Sync_All P2_PWM_Get_Status LEDs einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED Interrupts und Event-Eingang einstellen P2_Event_Enable P2_Event_Config P2_Event_Read ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 94 Signale eines angeschlossenen Inkremental-Encoders an A- und B-Eingang in ein CLK- und DIR-Signal um. Hierzu sind die Ein- gänge in ADbasic entsprechend zu programmieren (siehe „ADwin-Pro Systembeschreibung, Programmierung in ADbasic „). ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 95 Abb. 96 – Pro II-CNT-x Rev. E: Frontplatten 19DIOCNT1003 LS19 LS19 HCPL-2631 HCPL-2631 HCPL-2631 HCPL-2631 XILINX SPARTAN XC2S150 LS19 HCPL-2631 HCPL-2631 HCPL-2631 HCPL-2631 Event HCPL-2631 19OPT16E1001 Abb. 97 – Pro II-CNT-I Rev. E: Platine mit Jumpern ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 96 CNT-I und CNT-D: 15MHz max. Referenzfrequenz PWM-Analyse 100MHz Steckerverbindung 37-pol. D-Sub-Buchse Strombedarf des Moduls CNT-T ca. 150mA CNT-I ca. 200mA CNT-D ca. 200mA Abb. 98 – Pro II-CNT-x Rev. E: Allg. Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 97 P2_SSI_Start, P2_SSI_Status Event-Eingang ansteuern P2_Event_Enable, P2_Event_Config P2_Event_Read LED ansteuern P2_Check_LED, P2_Set_LED Synchronisieren P2_Sync_All 1. Innerhalb der angegebenen Spannungsbereiche wird ein low-/high-Signal sicher erkannt. Der Schaltvorgang kann jedoch bereits außerhalb dieser Spannungsbereiche erfolgen. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 98 Prozessor über globale Variab- P2_GetData_Long, P2_Get_Par, P2_Get_Par_Block P2_SetData_Long, P2_Set_Par, P2_Set_Par_Block P2_Get_TiCo_RingBuffer, P2_Set_TiCo_RingBuffer P2_RingBuffer_Empty P2_RingBuffer_Full TiCo-Prozessor steuern P2_TiCo_Reset, P2_TiCo_Start, P2_TiCo_Stop P2_Get_TiCo_Bootloader_ Status P2_Get_TiCo_Status, P2_Workload TiCo-Prozesse steuern P2_Process_Status P2_TiCo_Get_Processdelay P2_TiCo_Set_Processdelay P2_TiCo_Start_Process P2_Tico_Stop_Process TiCo-Programme übertragen P2_TiCo_Flash, P2_TiCo_Load ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 99: Pro Ii: Zusatz- Und Schnittstellenmodule

    Funktion RSxxx-Schnittstelle RSxxx-Version RS232 RS232 RS485 RS485 Schnittstellen Übertragungsrate 0,035… 0,035… [kBaud] 2304 2304 Seite Modul LIN2 Profi-SL EtherCAT- FlexRay-2 Revision Funktion Schnittstelle Schnittstelle Schnittstelle Schnittstelle LIN-Bus Profibus EtherCAT FlexRay Schnittstellen Seite ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 100 Abb. 101 – Pro II-RTD-8-L Rev. E: Pinbelegung LEMO-Stecker Eingänge Messtechnik 2-Leiter, 3-Leiter oder 4-Leiter Multiplexer Einschwingzeit 100µs Eingangsfilter 25kHz (2. Ordnung) max. Messbereich -200°C…+700°C Abb. 102 – Pro II-RTD-8 Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 101 Für eine 2-Leiter Messung am Kanal n verbinden Sie den Sensor mit den Eingängen Quelle + und Quelle -. Für Kanal 1 wären dies die Pins 19 und 36 (siehe Abb. 103 bzw. ) auf der D-Sub-Buchse. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 102 Für eine 4-Leiter Messung am Kanal n verbinden Sie den Sensor mit den Eingängen Quelle +, Sensor +, Sensor - und Quelle -. Für Kanal 1 wären dies die Pins 18, 19, 36 und 37 (siehe Abb. 105) auf der D-Sub-Buchse. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 103 Quelle 7 (-) Quelle 8 (+) Quelle - Sensor 8 (+) Sensor 8 (-) Quelle 8 (-) reserviert reserviert reserviert reserviert DGND Abb. 105 – Pro II-RTD-8 Rev. E: Schaltung und Pinbelegung bei 4-Leiter-Messung ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 104 R: -50°C … 1768°C; ±3°C S: -50°C … 1768°C; ±3°C T: -270°C … 400°C; ±1°C Auflösung 0,1°C Eingangswiderstand 10MΩ Spannungsfestigkeit ±20V Offsetdrift ±30ppm/ºC vom Endwert Abb. 107 – Pro II-TC-8 ISO Rev. E: Spezifikation ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 105 Mit folgenden Befehlen wird das Modul programmiert: Programmierung A b ta s t r a t e e i n - P2_TC_Set_Rate stellen Eingangswerte in P2_TC_Latch, P2_Sync_All Latches kopieren Messwerte lesen P2_TC_Read_Latch P2_TC_Read_Latch4, P2_TC_Read_Latch8 ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 106 125kHz. Der CAN-Bus ist durch Optokoppler vom ADwin-System gal- vanisch getrennt. Der Eingang einer Nachricht kann einen Interrupt auslösen, der sofort einen Event am Prozessor erzeugt. Dadurch kann eine sofortige Bearbeitung der Nachrichten gewährleistet werden. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 107 (also nur am ersten oder letzten CAN-Knoten). An CAN-Knoten, die sich nicht an einem physikalischen Ende der Kette befinden, darf nicht terminiert werden. Wenn die Terminierung erforderlich ist, legen Sie den entsprechenden DIP- Schalter (siehe Abb. 110) nach oben um. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 108 Nachricht in das Message-Objekt übernommen. Nicht relevante Bits werden nicht verglichen, d.h. die Nachricht wird (sofern es von diesem Bit abhängt) in das Objekt übernommen. – Relevante Bits werden in der globalen Maske festgelegt, indem sie dort gesetzt werden. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 109 Register auf „0“ gesetzt. Ist während der Bearbeitung des ersten Interrupts ein weiterer aufgetreten, so wird dessen Quelle nun im Inter- rupt-Register angezeigt. Ein weiterer Hardware-Interrupt erfolgt in diesem Fall nicht. Modul-Revisionen Die Unterschiede der Revisionsstände sind nachfolgend dargestellt: ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 110 Die Include-Datei CAN_TiCo.inc enthält Befehle für folgende Bereiche: Bereich Befehle CAN-Controller initialisieren, Init_CAN Baudrate einstellen Set_CAN_Baudrate Message-Objekte übertragen En_Receive, Read_Msg Read_Msg_Con, CAN_Msg En_Transmit, Transmit Transmit_Status Register setzen und lesen Set_CAN_Reg, Get_CAN_Reg LEDs einstellen Check_LED, Set_LED CAN_Set_LED Interrupts einstellen En_Interrupt ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 111 Prozessor über globale Variab- P2_GetData_Long, P2_Get_Par, P2_Get_Par_Block P2_SetData_Long, P2_Set_Par, P2_Set_Par_Block P2_Get_TiCo_RingBuffer, P2_Set_TiCo_RingBuffer P2_RingBuffer_Empty P2_RingBuffer_Full TiCo-Prozessor steuern P2_TiCo_Reset, P2_TiCo_Start, P2_TiCo_Stop P2_Get_TiCo_Bootloader_ Status P2_Get_TiCo_Status, P2_Workload TiCo-Prozesse steuern P2_Process_Status P2_TiCo_Get_Processdelay P2_TiCo_Set_Processdelay P2_TiCo_Start_Process P2_Tico_Stop_Process TiCo-Programme übertragen P2_TiCo_Flash, P2_TiCo_Load ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 112: Pro Ii: Zusatz- Und Schnittstellenmodule Pro Ii-Rsxxx Rev. E

    Txransmit Data Signal HIGH Clear To Send Signal LOW Data Terminal Ready reserviert Ring Indicator reserviert Signal GrouND Signal GrouND RS-232 (Stecker) RS-485 (Stecker) Abb. 112 – Pro II-RS-xxx: Frontplatten / Pinbelegungen ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 113 – Bei RS485 gibt es keinen Handshake, da ein Handshake immer nur zwi- schen zwei Teilnehmern funktioniert. – Jeder Schnittstelle muss mit mitgeteilt werden, ob sie auf RS485_SEND den Bus schreiben soll oder nur Daten vom Bus übernehmen darf. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 114 Handbuch TiCoBasic und in der Online-Hilfe ADbasic erläutert. Bereich Befehle Datenaustausch mit dem TiCo- P2_TDrv_Init Prozessor über globale Variab- P2_GetData_Long, P2_Get_Par, P2_Get_Par_Block P2_SetData_Long, P2_Set_Par, P2_Set_Par_Block P2_Get_TiCo_RingBuffer, P2_Set_TiCo_RingBuffer P2_RingBuffer_Empty P2_RingBuffer_Full TiCo-Prozessor steuern P2_TiCo_Reset, P2_TiCo_Start, P2_TiCo_Stop P2_Get_TiCo_Bootloader_ Status P2_Get_TiCo_Status, P2_Workload ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 115 ADwin Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule Pro II-RSxxx Rev. E Bereich Befehle TiCo-Prozesse steuern P2_Process_Status P2_TiCo_Get_Processdelay P2_TiCo_Set_Processdelay P2_TiCo_Start_Process P2_Tico_Stop_Process TiCo-Programme übertragen P2_TiCo_Flash, P2_TiCo_Load ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 116 LIN-Bus jeder Identifier nur einmal zum Senden und einmal zum Empfangen vergeben werden; anderenfalls entstehen Daten- kollisionen. Nach dem Konfigurieren einer Messagebox ist diese sofort auf dem LIN-Bus aktiv, d.h. es können Daten empfangen oder gesendet werden. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 117 Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält Befehle für folgende Bereiche: Bereich Befehle LIN-Schnittstellen initialisieren und zurück- P2_LIN_Init setzen P2_LIN_Init_Write P2_LIN_Init_Apply P2_LIN_Reset Schnittstellenversion abfragen P2_LIN_Get_Version Daten lesen und senden P2_LIN_Read_Dat P2_LIN_Msg_Write LIN-Header senden P2_LIN_Msg_Transmit Modul-LED einstellen P2_Check_LED P2_Set_LED P2_LIN_Set_LED ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 118 Abb. 116 – Pro II-Profi-SL Rev. E: Bedeutung der LED Profibus projektieren Sie projektieren den Profibus mit einem – zum Bus-Master passenden – Kon- figurations-Tool. Für das folgende Beispiel wurden ein Profibus-Master der Firma Hilscher und das zugehörige Programm SyCon verwendet. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 119 (2 byte = 1 word). Anzahl und Größe der Datenbereiche müssen die gleichen sein wie bei der Initialisierung in ADbasic mit P2_Init_Profibus. Danach könnte die Konfiguration des Slave wie folgt aussehen: ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 120 Ausgangsdaten werden für den Master zum Abholen bereitgestellt. Clear Die Eingänge werden weiterhin aktualisiert und die Ausgänge werden auf Null gesetzt. Stop Der Slave nimmt nicht an der Buskommunikation teil. Abb. 117 – Pro II-Profi-SL Rev. E: Betriebszustände ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 121 Wenn beide LEDs RUN und ERR rot leuchten, ist ein gravierender Fehler in der Schnittstelle aufgetreten. Melden Sie sich dann bitte beim Support von Jäger Messtechnik; die Adresse finden Sie auf der vorderen Umschlagseite des Handbuchs, innen. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 122 Eingänge und 16 DINT (4 Byte) als Ausgänge. Modul-Revisionen Die Unterschiede der Revisionsstände sind nachfolgend dargestellt: Revision Ausgabe- Änderungen zur Vorgänger-Version datum Dezember Erst-Version 2009 Die Revisionsbezeichnung befindet sich auf der Frontseite. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 123 SafeOp Die Schnittstelle kann Daten empfangen, die Ausgänge sind noch inaktiv. Die Schnittstelle ist vollständig betriebsbereit; Ein- und Aus- gänge sind aktiv. Abb. 119 – Pro II-EtherCAT-SL Rev. E: Betriebszustände ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 124 Verbinder zur Verfügung; die Pin-Belegung ist unten dargestellt. reserviert reserviert BM Channel B BP Channel B BP Channel A BM Channel A reserviert reserviert Abb. 121 – Pro II-FlexRay-2 Rev. E: Pinbelegung ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 125 Handbuch Pro II-Software und in der Online-Hilfe ADbasic erläutert. Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält Befehle für folgende Bereiche: Bereich Befehle FlexRay-Schnittstelle initialisieren P2_FlexRay_Init FlexRay-Controller zurücksetzen P2_FlexRay_Reset Schnittstellenversion abfragen P2_FlexRay_Get_Version Register setzen und lesen P2_FlexRay_Read_Word P2_FlexRay_Write_Word Modul-LED einstellen P2_Check_LED, P2_Set_LED P2_FlexRay_Set_LED ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 126: Kalibrierung

    – Verbindungskabel von den Ein/Ausgängen zur Referenzspannungs- quelle und zum Messgerät Warnung: Gefahr des elektrischen Schlags. ADwin-Pro II-Systeme verfügen über ein Netzteil, das bei geöff- netem Gerät Zugang zu hochspannungsführenden Leitungen bzw. Anschlüssen ermöglicht. Die Lüftungsschlitze lassen die Durchführung eines Abgleichbestecks mit einem Durchmesser von 2,5 mm Kalibrieren Sie nur bei geschlossenem Gerät!

  • Seite 127: Berechnungsgrundlagen

    Die 16384 Digits des 14 Bit-ADC werden auf die 65535 Digits des 16 Bit-ADC abgebildet. Damit entsprechen 4 Digits des 16 Bit-ADC einem Digit des 14 Bit- ADC. Für einen DAC gilt: ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 128: Kalibrieren

    Beachten Sie: Mit dem nächsten Schritt stoppen Sie alle Prozesse und setzen alle Moduleinstellungen zurück! Stellen Sie die Daten für das zu kalibrierende ADwin-System ein. Mit der Schaltfläche Scan wird eine Verbindung zum ADwin-System aufgebaut und ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 129 Multiplexer: – Analoge Eingangs-Module mit Multiplexer (AIn-…): Die Kalibrierung des ADC erfolgt über den Eingangskanal 1. – Analoge Eingangs-Module ohne Multiplexer (AIn-F-…): Der jeweils angeschlossene Kanal wird im Fenster „Input channel“ angewählt. ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 130: Zubehör

    – Modul Pt100: Buchsen/Stecker der Serie B • Kabelstecker: Bauform FGG • Einbaubuchse: Bauform EGG Hersteller der LEMO-Steckverbinder: LEMO GmbH Tel.: +49 89 42770-3 Hanns-Schwindt-Straße 6 Fax: +49 89 4202192 Postfach 820529 E-Mail: lemo@info.de D-81829 München Internet: www.lemo.com ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...
  • Seite 131 Combicon-Steckerteil, Raster 5,0mm, Typ MSTB 2,5/ 3-STF; Artikelnr. 1786844 (Stand Dez. 2005) Hersteller des Steckers: Phoenix Contact GmbH & Co. KG Tel.: +49 5235 300 Flachsmarktstraße 8 Fax: +49 5235 341200 D-32825 Blomberg E-Mail: info@phoenixcontact.com Internet: www.phoenixcontact.de ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

  • Seite 132: Anhang

    – Polybromierte Biphenyle (PBB) – Polybromierte Diphenylether (PBDE) – Quecksilber (Hg) Die Produktlinie ADwin-Pro II erfüllt die Voraussetzungen der RoHS-Richtlinie in allen gelieferten Varianten. A.2 Liste der Module Pro-CPU-T11; ..........14 Pro II-Boot;...
  • Seite 133 Pro II-FlexRay-2 Rev. E; ........120 ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Version 1.72, September 2010...

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