JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 172

Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-CAN-FD-2 Rev. E
Programmierung in
TiCoBasic
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Das Modul kann mit TiCoBasic-Befehlen programmiert werden. Die Befehle
sind in der Online-Hilfe TiCoBasic erläutert.
Die Include-Datei CAN_FD_TiCo.inc enthält Befehle für folgende Bereiche:
Bereich
CAN FD-Controller initialisie-
ren, Baudrate einstellen
Status prüfen
Nachricht empfangen
Nachricht senden
Register setzen und lesen
LEDs einstellen
ADwin
Befehle
CANFD_Init_Datatable
CANFD_Init_Controller
CANFD_Enable_Receive_Fifo
CANFD_Enable_Transmit_Fifo
CANFD_Enable_Transmit_Queue
CANFD_Enable_Transmit_Event_Fifo
CANFD_Set_Baudrate_Nominal
CANFD_Set_Baudrate_Data
CANFD_Set_SID11
CANFD_Set_TDC
CANFD_Set_Mode
CANFD_Get_Fifo_State
CANFD_Read_RMO
CANFD_Get_Header_Parts
CANFD_Get_ID
CANFD_Get_ESI
CANFD_Get_FDF
CANFD_Get_BRS
CANFD_Get_RTR
CANFD_Get_IDE
CANFD_Get_DLC
CANFD_Write_TMO
CANFD_Transmit_MSG
CANFD_Transmit_Multi_MSG
CANFD_Read_EFO
CANFD_Get_SEQ
CANFD_Get_TREC
CANFD_Get_BDIAG0
CANFD_Get_BDIAG1
Check_LED, Set_LED
CANFD_Set_LED
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018