JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 171

ADwin
Programmierung
Das Modul wird komfortabel mit ADbasic-Befehlen programmiert. Die Befehle
sind im Handbuch Pro II-Software und in der Online-Hilfe ADbasic erläutert.
Die Include-Datei ADwinPro_All.inc enthält Befehle für folgende Bereiche:
Bereich
CAN-Controller initiali-
sieren, Baudrate einstel-
len
Status prüfen
Nachricht empfangen
Nachricht senden und
überprüfen
Register lesen
LEDs einstellen
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
Befehle
P2_CANFD_Init_Datatable
P2_CANFD_Init_Controller
P2_CANFD_Enable_Receive_Fifo
P2_CANFD_Enable_Transmit_Fifo
P2_CANFD_Enable_Transmit_Queue
P2_CANFD_Enable_Transmit_Event_Fifo
P2_CANFD_Set_Baudrate_Nominal
P2_CANFD_Set_Baudrate_Data
P2_CANFD_Set_SID11
P2_CANFD_Set_TDC
P2_CANFD_Set_Mode
P2_CANFD_Get_Fifo_State
P2_CANFD_Read_RMO
P2_CANFD_Get_Header_Parts
P2_CANFD_Get_ID
P2_CANFD_Get_ESI
P2_CANFD_Get_FDF
P2_CANFD_Get_BRS
P2_CANFD_Get_RTR
P2_CANFD_Get_IDE
P2_CANFD_Get_DLC
P2_CANFD_Write_TMO
P2_CANFD_Transmit_MSG
P2_CANFD_Transmit_Multi_MSG
P2_CANFD_Read_EFO
P2_CANFD_Get_SEQ
P2_CANFD_Get_TREC
P2_CANFD_Get_BDIAG0
P2_CANFD_Get_BDIAG1
P2_Check_LED, P2_Set_LED
P2_CANFD_Set_LED
Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-CAN-FD-2 Rev. E
Programmierung in
ADbasic
167