JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 180

Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-RS422-4 Rev. E
Programmierung in
TiCoBasic
Programmierung TiCo-
Zugriff
176
Bereich
Empfangen und Senden von Daten
Schreib- / Lesezugriff auf
Controller-Register
LED ansteuern
Das Modul kann mit TiCoBasic-Befehlen programmiert werden. Die Befehle
sind in der Online-Hilfe TiCoBasic erläutert.
Die Include-Datei RS_LIN_TiCo.inc enthält Befehle für folgende Bereiche:
Bereich
Initialisierung
Empfangen und Senden von Daten
Schreib- / Lesezugriff auf
Controller-Register
LED ansteuern
Für den Zugriff auf den TiCo-Prozessor von der ADwin CPU sind die folgenden
ADbasic-Befehle in der Datei ADwinPro_All.inc definiert. Die Befehle sind
im Handbuch TiCoBasic und in der Online-Hilfe ADbasic erläutert.
Bereich
Datenaustausch mit dem TiCo-
Prozessor über globale Variab-
len
TiCo-Prozessor steuern
TiCo-Prozesse steuern
TiCo-Programme übertragen
ADwin
Befehle
P 2 _ R e a d _ F i f o
P2_Write_Fifo
P2_Get_RS,
P2_Check_LED,
P2_RS_Set_LED
Befehle
RS_Init, RS_Reset
Read_Fifo,
Check_Shift_Reg
Get_RS, Set_RS
Check_LED,
RS_Set_LED
Befehle
P2_TDrv_Init
P2_GetData_Long, P2_Get_Par,
P2_Get_Par_Block
P2_SetData_Long, P2_Set_Par,
P2_Set_Par_Block
P2_Get_TiCo_RingBuffer,
P2_Set_TiCo_RingBuffer
P2_RingBuffer_Empty
P2_RingBuffer_Full
P2_TiCo_Reset, P2_TiCo_Start,
P2_TiCo_Stop
P2_Get_TiCo_Bootloader_
Status
P2_Get_TiCo_Status,
P2_Process_Status
P2_TiCo_Get_Processdelay
P2_TiCo_Set_Processdelay
P2_TiCo_Start_Process
P2_Tico_Stop_Process
P2_TiCo_Flash, P2_TiCo_Load
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
,
P2_Set_RS
P2_Set_LED
Write_Fifo
Set_LED
P2_Workload