JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 119

ADwin
6.7.4 Pro II-DIO-32-TiCo2 Rev. E
Das digitale Ein-/Ausgangsmodul Pro II-DIO-32-TiCo2 Rev. E stellt 32 pro-
grammierbare Ein- und Ausgangskanäle mit einstellbaren Spannungspegeln
bereit. Die Kanäle können in Blöcken zu jeweils 8 Bit mit ADbasic-Befehlen als
Ein- oder Ausgänge konfiguriert werden. Nach dem Einschalten sind alle
Kanäle als Eingänge konfiguriert.
Die Nenn-Spannungspegel der Digitalkanäle können im Bereich von 1,6V ...
4,7 V für Gruppen von je 8 Kanälen per Software eingestellt werden. Die
Tabelle zeigt typische Spannungspegel mit den zugehörigen Schaltschwellen
und Ausgangsströmen.
Spannungspegel
1,65V
2,5V
3,3V
4,7V
Abb. 97 – Pro II-DIO-32-TiCo2 Rev. E: Typische Spannungspegel
Der Spannungspegel des Event-Eingangs arbeitet mit TTL-Logik. Der Pegel
ist nicht einstellbar.
Das Modul kann mit einer Frequenz von 200MHz die Flanken an Eingangska-
nälen überwachen. Bei einer Änderung wird der aktuelle Pegelstand gemein-
sam mit einem Zeitstempel in einem FIFO zwischengespeichert; es können bis
zu 2048 solcher Wertepaare (Pegelstand und Zeitstempel) gespeichert wer-
den. Die FIFO-Daten können ausgelesen und weiter verarbeitet werden.
Außerdem kann abgefragt werden, an welchen Eingangskanälen eine positive
oder negative Flanke aufgetreten ist.
An den Eingangskanälen können einzelne Fehlpulse (Spikes) mit einem ein-
stellbaren Filter unterdrückt werden. Jeder Kanal hat seinen eigenen Filter,
aber die Filtereinstellungen gelten für alle Kanäle gleichermaßen. Nach dem
Einschalten sind die Filter deaktiviert.
Im Unterschied zur Variante Pro II-DIO-32 Rev. E besitzt das Modul zusätzlich
einen frei programmierbaren TiCo-Prozessor (Typ TiCo2) mit 128kiB internem
Programmspeicher und 512kiB internem Datenspeicher. Der TiCo-Prozessor
hat Zugriff auf alle digitalen Ein- und Ausgangskanäle. Nähere Hinweise zur
Anwendung und Programmierung des TiCo-Prozessors entnehmen Sie bitte
dem Handbuch TiCoBasic.
Wenn Sie ein TiCoBasic-Programm im TiCo-Bootloader ablegen, wird das
Programm beim Einschalten der Stromversorgung in den TiCo-Prozessor
geladen und gestartet. Auf diese Weise kann das Modul eigenständig und
unabhängig vom CPU-Modul des ADwin-Pro II-Systems arbeiten.
Das Modul kann selbstständig Pegel zu bestimmten Zeitpunkten auf Digital-
ausgängen ausgeben. Ein FIFO dient als Zwischenspeicher für die vom
Benutzer festgelegten Pegel und Zeitpunkte, maximal 2048 Wertepaare. Der
Ausgabezeitpunkt kann auf 5ns genau festgelegt werden.
Das FIFO kann entweder für die Flankenüberwachung von Eingängen oder für
die Pegelausgabe an Ausgängen verwendet werden.
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
V V I
IL max IH min OL
0,6V 1,1V 4mA
0,7V 1,7V 8mA
0,8V 2,0V 24mA
1,4V 3,3V 32mA
Pro II: Digital-IO-Module
Pro II-DIO-32-TiCo2 Rev. E
Flankenüberwachung
Spike-Filter
TiCo-Prozessor
Zeitgesteuerte
Pegelausgabe
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