JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 196

Pro II: Zusatz- und Schnittstellenmodule
Pro II-EtherCAT-SL Rev. E
Zusa
tz-
und
Sch
192
6.8.13 Pro II-EtherCAT-SL Rev. E
Das Modul Pro II-EtherCAT-SL Rev. E stellt einen Feldbusknoten mit
der Funktionalität eines EtherCAT-Slave zur Verfügung. Alle Einstel-
lungen werden per Software vorgenommen.
Funktionsbeschreibung
Nach dem Einschalten müssen Sie den Feldbusknoten in ADbasic
initialisieren. Mit der Initialisierung wird die Größe der Ein- und Aus-
gangsbereiche festgelegt.
Es gibt je einen Bereich für eingehende und für ausgehende Daten;
jeder Bereich hat eine Größe von 16 Long (= 64 Byte). Die Begriffe
„Eingang" und „Ausgang" sind aus Sicht des Feldbus-Controllers zu
sehen.
Hardware
Die Schnittstelle hat je eine Buchse vom Typ RJ45 für den Datenein-
gang (IN) und den Datenausgang (OUT). An jeder Buchse ist oben
rechts eine LED „Link / Activity", die den Betriebszustand des Knotens im
EtherCAT-Bus anzeigt. Die beiden weiteren LEDs (jeweils unten an der
Buchse) sind ohne Funktion.
Unterhalb der Buchsen befinden sich LEDs, die den Status der EtherCAT-
Zustandsmaschine (RUN) und das Auftreten von Kommunkationsfehlern (ERR)
anzeigen.
LED Status
Aus
Link /
Acti-
An
vity
flackernd
Aus
RUN
blinkt grün
leuchtet
einmal grün
leuchtet
grün
leuchtet rot Status EXCEPTION: Ausnahmesituation.
Aus
ERR
blinkt rot
leuchtet
einmal rot
leuchtet
doppelt rot
leuchtet rot Kritischer Kommunikationsfehler.
Abb. 161 – Pro II-EtherCAT-SL Rev. E: Bedeutung der LED
Wenn beide LEDs RUN und ERR rot leuchten, ist ein gravierender Fehler in der
Schnittstelle aufgetreten. Melden Sie sich dann bitte beim Support von Jäger
Messtechnik; die Adresse finden Sie auf der vorderen Umschlagseite des
Handbuchs, innen.
Bedeutung
Nicht online (oder keine Stromversorgung).
Feldbusknoten online, kein Datenaustausch.
Feldbusknoten online, mit Datenaustausch.
Status INIT: Die Schnittstelle wird initialisiert
(oder keine Stromversorgung).
Status PRE-OP: Schnittstelle hat Kontakt zum
Bus-Master.
Status SAFE-OP: Schnittstelle kann Daten vom
Bus lesen, aber nicht senden.
Status OP: Schnittstelle ist vollständig einge-
richtet, Ein- und Ausgänge sind aktiv.
Kommunikation arbeitet ohne Fehler (oder
keine Stromversorgung).
Fehler bei der Konfiguration.
Lokaler Fehler in der Schnittstelle; der Ether-
CAT-Status wurde geändert.
Fehler durch Zeitüberschreitung (timeout).
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
ADwin
EtherCAT
RUN ERR