JÄGER ADwin-Pro II System- Und Hardware-Beschreibung Seite 47

ADwin
Bereich
SSI-Decoder
SSI-Decoder ansteuern
EtherCat-Schnittstelle
Schnittstelle ansteuern
Allgemein
Aktionen synchron starten
LEDs einstellen
Interrupts und Event-Eingang
einstellen
Für den Zugriff auf den TiCo-Prozessor von der ADwin CPU sind die folgenden
ADbasic-Befehle in der Datei ADwinPro_All.inc definiert. Die Befehle sind
im Handbuch TiCoBasic und in der Online-Hilfe ADbasic erläutert.
Bereich
Datenaustausch mit dem TiCo-
Prozessor über globale Variab-
len
TiCo-Prozessor steuern
TiCo-Prozesse steuern
TiCo-Programme übertragen
ADwin-Pro II Hardware, Handbuch Dez. 2018
Befehle
SSI_Mode, SSI_Set_Bits
SSI_Set_Clock
SSI_Set_Delay, SSI_Read
SSI_Start, SSI_Status
MIO_ECAT_Init
MIO_ECAT_Get_Version
MIO_ECAT_Check_State_Transition
MIO_ECAT_Read_Data_16L
MIO_ECAT_Write_Data_16L
P2_Sync_All, P2_Sync_Enable
P2_Sync_Stat
Check_LED, Set_LED
Event_Enable, Event_Read
Event_Config, Trigger_Event
Befehle
P2_TDrv_Init
P2_GetData_Long, P2_Get_Par,
P2_Get_Par_Block
P2_SetData_Long, P2_Set_Par,
P2_Set_Par_Block
P2_Get_TiCo_RingBuffer,
P2_Set_TiCo_RingBuffer
P2_RingBuffer_Empty
P2_RingBuffer_Full
P2_TiCo_Reset, P2_TiCo_Start,
P2_TiCo_Stop
P2_Get_TiCo_Bootloader_
Status
P2_Get_TiCo_Status,
P2_Process_Status
P2_TiCo_Get_Processdelay
P2_TiCo_Set_Processdelay
P2_TiCo_Start_Process
P2_Tico_Stop_Process
P2_TiCo_Flash, P2_TiCo_Load
Pro II: Multi-IO-Module
Pro II-MIO-4-ET1 Rev. E
Programmierung TiCo-
Zugriff
P2_Workload
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