Positionierbereich Begrenzen - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Einfachpositionierer
2.5 Inbetriebnehmen
2.5.3

Positionierbereich begrenzen

Beschreibung
Positionierbereich bei Linearachsen
Der Umrichter begrenzt den Positionierbereich einer Linearachse über Software-
Endschalter. Der Umrichter akzeptiert nur Lagesollwerte, die innerhalb der Software-
Endschalter liegen.
Bild 2-6
Zusätzlich wertet der Umrichter, z. B. über seine Digitaleingänge, Signale von Stoppnocken
aus. Der Umrichter reagiert auf das Überfahren eines STOP-Nockens je nach Einstellung mit
einer Störung oder einer Warnung.
Störung als Reaktion
Beim Überfahren des STOP-Nockens bremst der Umrichter die Achse mit der AUS3-
Rücklaufzeit, schaltet den Motor aus und meldet die Störung F07491 bzw. F07492. Um den
Motor wieder einzuschalten, müssen Sie Folgendes tun:
● Schalten Sie den Motor aus (AUS1).
● Quittieren Sie die Störung.
● Fahren Sie die Achse aus dem STOP-Nocken heraus, z. B. mit der Funktion Tippen.
Warnung als Reaktion
Beim Überfahren des STOP-Nockens bremst der Umrichter die Achse mit der
Maximalverzögerung (siehe Abschnitt: Verfahrprofil begrenzen (Seite 42)), hält die Achse
weiter in Regelung und meldet die Warnung A07491 bzw. A07492. Um die Achse wieder in
den gültigen Verfahrbereich zu bringen, müssen Sie die Achse aus dem STOP-Nocken
herausfahren, z. B. mit der Funktion Tippen.
Grenzen des Positionierbereichs einstellen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Begrenzung" gewählt.
Vorgehen
Um die Grenzen des Positionierbereichs einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Geben Sie die Software-Endschalter frei.
2. Fahren Sie die Achse auf die positive Endlage in Ihrer Maschine. Stellen Sie die Position
der Software-Endschalten auf den Lageistwert ein.
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Begrenzung des Positionierbereichs einer Linearachse
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB