Einfachpositionierer Und Lageregelung; Übersicht; Einfachpositionierer - Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

Einfachpositionierer

2.1

Einfachpositionierer und Lageregelung

Übersicht
Lageregelung bezeichnet die Regelung der Position einer Achse. Mit "Achse" wird eine
Maschinen- oder Anlagenkomponente bezeichnet, die aus dem Umrichter mit aktiver
Lageregelung und der angetriebenen Mechanik besteht.
Der Einfachpositionierer (EPos) berechnet das Verfahr-Profil für das zeitoptimale Verfahren
der Achse zur Zielposition.
Bild 2-1
Der Einfachpositionierer beinhaltet die folgenden Betriebsarten:
• Sollwert direkt vorgeben (MDI): Die externe Steuerung gibt den Lagesollwert für die
• Verfahrsätze wählen: Im Umrichter sind Lagesollwerte in unterschiedlichen
• Referenzieren: Das Referenzieren stellt den Bezug der Positionsmessung im Umrichter
• Tippen: Diese Funktion dient zum schrittweisen Verfahren der Achse (Einrichten).
• Fahren auf Festanschlag: Der Umrichter positioniert die Achse mit einem festgelegten
Funktionshandbuch Einfachpositionierer
Funktionshandbuch, 06/2013, FW V4.6, A5E31759509A AB
Einfachpositionierer und Lageregelung
Verfahrsätzen gespeichert. Die externe Steuerung wählt einen
Verfahrsatz an.
zur Maschine her.
Drehmoment gegen einen mechanischen Anschlag.
Achse vor.
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