Referenzmodell - Siemens SINAMICS S150 NEMA Betriebsanleitung

Sollwertkanal und Regelung
7.4 Vektor-Drehzahl-/Drehmomentregelung ohne/mit Geber
7.4.4.3

Referenzmodell

Beschreibung
Das Referenzmodell wird wirksam mit p1400.3 = 1.
Das Referenzmodell dient zur Nachbildung der Strecke des Drehzahlregelkreises mit einem
P-Drehzahlregler.
Die Streckennachbildung ist in p1433 bis p1435 einstellbar. Sie wird wirksam, wenn p1437
mit dem Ausgang des Modells r1436 verbunden wird.
Das Referenzmodell verzögert die Soll-Ist-Abweichung für den Integralanteil des
Drehzahlreglers, so dass Einschwingvorgänge unterdrückt werden können.
Das Referenzmodell kann auch extern nachgebildet und das externe Signal über p1437
eingekoppelt werden.
Bild 7-16
Funktionsplan
FP 6031
Parameter
• p1400.3
• p1433
• p1434
• p1435
• r1436
• p1437
474
Referenzmodell
Vorsteuersymmetrierung Referenz-/Beschleunigungsmodell
Referenzmodell Drehzahlsollwert I–Anteil
Drehzahlregler Referenzmodell Eigenfrequenz
Drehzahlregler Referenzmodell Dämpfung
Drehzahlregler Referenzmodell Totzeit
Drehzahlregler Referenzmodell Drehzahlsollwert Ausgang
Drehzahlregler Referenzmodell I–Anteil Eingang
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A