Eigenschaften des Parameterkanals
● Für Parameternummer und Subindex existiert jeweils eine 16-Bit-Adresse.
● Gleichzeitiger Zugriff durch weitere PROFIBUS-Master (Master Klasse 2) oder
PROFINET IO-Supervisor (z. B. Inbetriebnahme-Tool).
● Übertragung verschiedener Parameter in einem Zugriff (Multiparameterauftrag).
● Übertragung von ganzen Arrays oder von einem Bereich eines Arrays möglich.
● Es ist immer nur ein Parameterauftrag in Bearbeitung (kein Pipelining).
● Ein Parameterauftrag / eine Parameterantwort muss in einen Datensatz passen (z. B.
PROFIBUS: max. 240 Byte).
● Der Auftrags- bzw. der Antwort-Header zählen zu den Nutzdaten.
6.7.4.1
Aufbau der Aufträge und Antworten
Struktur von Parameterauftrag und Parameterantwort
Tabelle 6- 18 Struktur des Parameterauftrages
Parameterauftrag
Werte nur
Auftrags–Header
beim Schrei-
ben
1. Parameteradresse
...
n. Parameteradresse
1. Parameterwert(e)
...
n. Parameterwert(e)
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 12/2018, A5E36652128A
Auftragsreferenz
Achse
Attribut
Parameternummer
Subindex
Attribut
Parameternummer
Subindex
Format
Werte
...
Format
Werte
...
6.7 Kommunikation nach PROFIdrive
Auftragskennung
Anzahl Parameter
Anzahl Elemente
Anzahl Elemente
Anzahl Werte
Anzahl Werte
Bedienung
Offset
0
2
4
6
8
329