Drehzahlregler Optimieren; Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich; Regelungsoptimierung Erforderlich; Die Wichtigsten Parameter - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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8.14.2.4
Drehzahlregler optimieren
Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich
Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:
• Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl
• Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen
• Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:
Regelungsoptimierung erforderlich
In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufrieden stellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In den beiden oben beschriebenen Fällen empfehlen wir Ihnen, die Drehzahlregelung manuell
zu optimieren.
Die wichtigsten Parameter
Tabelle 8-46 Geberlose Drehzahlregelung
Parameter
p0342
p1496
p1452
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit der
eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Drehzahlistwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwin‐
gen.
Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit
Verzögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert
hinaus.
Der Drehzahlistwert steigt zunächst schneller an als der Dreh‐
zahlsollwert. Bevor der Sollwert seinen Endwert erreicht, über‐
holt der Sollwert den Istwert. Schließlich nähert sich der Istwert
dem Sollwert ohne Überschwinger an.
Beschreibung
Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor (Werkseinstellung: 1,0)
Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %)
Der Umrichter setzt den Parameter bei der drehenden Messung der Motordatenidentifi‐
kation auf 100 %.
Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit (geberlos) (Werkseinstellung: 10 ms)
Erweiterte Inbetriebnahme
8.14 Motorregelung
261
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Fehlerbehebung
