Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 144

Inbetriebnehmen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Vorgehensweise
Verschalten Sie die Signale zur Ansteuerung der Sollwertdirektvorgabe mit den passenden
Signalen aus Ihrer Maschinensteuerung.
①
Das Signal gibt MDI frei. Das Signal muss = 1 sein, wenn Sie den Umrichter über MDI
ansteuern.
②
Legt den MDI-Modus fest:
0: Positionieren: Achse lagegeregelt verfahren über Zielposition.
1: Einrichten: Achse lagegeregelt verfahren über Geschwindigkeitsvorgabe
Die Betriebsart der Achse lässt sich im laufenden Betrieb von "Einrichten" in "Positionieren"
umschalten.
Wenn "Einrichten" aktiv ist, legen die beiden Bits
③
Zwischenstopp:
0: Der Umrichter stoppt die Achse und hält die Achse nach dem Stillstand auf Position. Der
aktuelle Verfahrsatz bleibt weiterhin gültig.
1: Die Achse setzt den unterbrochenen Verfahrsatz fort.
④
Verfahrsatz verwerfen:
0: Der Umrichter stoppt die Achse und hält die Achse nach dem Stillstand auf Position. Der
Umrichter kann den aktuellen Verfahrsatz aber nicht mehr fortsetzen.
1: Achse wartet auf neuen Start-Befehl.
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⑥ ⑦
und die Fahrtrichtung fest.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG