Gebersignal Normieren; Auflösung Festlegen; Wegeinheit (Lu): Die Auflösung Des Lageistwerts Im Umrichter - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

5.6.3

Gebersignal normieren

5.6.3.1 Auflösung festlegen
Wegeinheit (LU): die Auflösung des Lageistwerts im Umrichter
Der Umrichter berechnet den Lageistwert der Achse über die neutrale Wegeinheit LU (Length
Unit). Die Wegeinheit LU ist unabhängig davon, ob der Umrichter z. B. die Position eines
Hubtisches oder den Winkel eines Drehtisches, regelt.
Legen Sie zunächst für Ihre Anwendung fest, wie hoch die erforderliche Auflösung sein muss.
Das heißt: Welcher Wegstrecke bzw. welchem Winkel muss die Wegeinheit LU entsprechen?
Für Ihre Wahl der Wegeinheit LU gelten folgende Regeln:
1. Je höher die Auflösung der Wegeinheit LU ist, desto genauer arbeitet die Lageregelung.
2. Wenn Sie eine zu hohe Auflösung wählen, kann der Umrichter den Lageistwert nicht mehr
über den gesamten Verfahrbereich der Achse darstellen. Der Umrichter reagiert bei einem
Überlauf der Zahlendarstellung mit einer Störung.
3. Die Auflösung der Wegeinheit LU sollte kleiner sein als die maximale Auflösung, die sich aus
der Auflösung des Weg-Gebers ergibt.
Gebersignal normieren
Voraussetzungen
• Sie sind mit Startdrive online.
• Sie haben die Maske "Mechanik" gewählt.
• Sie haben die für Ihre Anwendung erforderliche Auflösung festgelegt, z. B. 1 LU ≙ 1 µm bzw.
1 LU ≙ 1/1000 ° (1 Milligrad).
Vorgehensweise
1. Geben Sie die Einstellungen zur Bearbeitung frei.
2. Tragen Sie die Getriebeübersetzung der Achse ein: Lastumdrehungen.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Inbetriebnehmen
91