Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 325

Nummer Ursache
A07487 Verfahrauftrag verwerfen fehlt
F07488 Relative Positionierung nicht mög‐
lich
A07489 Referenzpunktkorrektur außerhalb
Fenster
F07490 Freigabe während Verfahren weg‐
genommen
F07491 STOP-Nocken Minus angefahren
F07492 STOP-Nocken Plus angefahren
F07493 Überlauf des Wertebereiches für La‐
geistwert
A07495 Referenzfunktion abgebrochen
A07496 Freigabe nicht möglich
F07499 Umkehrnocken mit falscher Verfahr‐
richtung angefahren
F07503 STOP-Nocken mit falscher Verfahr‐
richtung angefahren
A07505 Auftrag Festanschlag bei U/f/SLVC-
Betrieb nicht möglich
A07557 Referenzpunkt-Koordinate nicht im
A07558 zulässigen Bereich
A07577 Messtasterauswertung nicht mög‐
A07578 lich
A07581 Lageistwertaufbereitung fehlerhaft
A07582
A07584 Lagesetzwert aktiviert
A07585
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
Abhilfe
Ein 1-Signal am Binektoreingang "Kein Verfahrauftrag verwerfen/Verfahr‐
auftrag verwerfen" (BI: p2641) anlegen und die Bewegung erneut starten.
In der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI" wurde bei kontinuierlicher
Übernahme (p2649 = 1) eine relative Positionierung angewählt (BI: p2648
= 0-Signal). Korrigieren Sie die Anwahl.
Bei der Funktion "Fliegendes Referenzieren" liegt die Differenz zwischen der
gemessenen Position am Messtaster und der Referenzpunkt-Koordinate au‐
ßerhalb des parametrierten Fensters. Abhilfe:
• Mechanik überprüfen.
• Parametrierung des Fensters überprüfen (p2602).
Die Freigabesignale setzen.
Den STOP-Nocken Minus in positiver Verfahrrichtung verlassen und die Ach‐
se in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren.
Den STOP-Nocken Plus in negativer Verfahrrichtung verlassen und die Achse
in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren.
Der Wertebereich (-2147483648 ... 2147483647) für die Lageistwertdar‐
stellung wurde überschritten. Abhilfe:
Verfahrbereich bzw. Lageauflösung (p2506) gegebenenfalls reduzieren.
Eine aktivierte Referenzfunktion (Referenzmarkensuche oder Messtaster‐
auswertung) wurde abgebrochen. Mögliche Ursachen:
• Geberfehler
• Referenzmarkensuche und Messtasterauswertung gleichzeitig aktiviert
(BI: p2508 und BI: p2509 = 1-Signal).
• Aktivierte Referenzfunktion (Referenzmarkensuche oder Messtasteraus‐
wertung) wurde deaktiviert (BI: p2508 und BI: p2509 = 0-Signal).
Die Freigabe für den Einfachpositionierer ist wegen mindestens einem feh‐
lenden Signal nicht möglich. Ursachen:
• EPOS Freigabe fehlt (BI: p2656).
• Lageistwert gültig Rückmeldung fehlt (BI: p2658).
Verdrahtung der Umkehrnocken prüfen (BI: p2613, BI: p2614).
Verdrahtung der STOP-Nocken prüfen (BI: p2569, BI: p2570).
Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart ändern (p1300).
Die bei der Geberjustage über den Konnektoreingang CI: p2599 empfang‐
ene Referenzpunkt-Koordinate liegt außerhalb des halben Geberbereiches
und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden. Abhilfe: Referenz‐
punkt-Koordinate korrigieren.
• Eingangsklemme für Messtaster einstellen (p0488, p0489 bzw. p2517,
p2518).
• Die Frequenz der Messpulse am Messtaster reduzieren.
Kontrollieren Sie den Geber für die Lageistwertaufbereitung.
Die Warnung verschwindet automatisch mit BI: p2514 = 0-Signal.
9.6 Liste der Warnungen und Störungen
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