Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 132

Inbetriebnehmen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Digitale Signale zur Ansteuerung festlegen
Vorgehensweise
1. Legen Sie das Signal zum Start des Verfahrsatzes fest.
Der Signalwechsel 0 → 1 startet den aktuell gewählten Verfahrsatz.
2. In der Werkseinstellung ist dieses Signal mit passenden internen Signalen des Umrichters
verschaltet. Wir empfehlen Ihnen, diese Einstellung nicht zu ändern.
3. Siehe
4. Siehe
5. Legen Sie das Signal für den Zwischenhalt fest.
Beim Signal "Zwischenhalt" = 0 stoppt die Achse vorübergehend. Mit "Zwischenhalt" = 1 setzt
die Achse ihre Fahrt fort. Der gleiche Verfahrsatz wie vor dem Stoppen ist aktiv.
6. Legen Sie das Signal für "Signalauftrag verwerfen" fest.
Beim Signal "Verfahrauftrag verwerfen" = 0 stoppt der Umrichter die Achse mit der
Maximalverzögerung (p2573). Wenn Sie die Achse wieder mit "Verfahrauftrag
aktivieren" = 0 → 1 starten, beginnt der Umrichter erneut mit dem aktuell gewählten
Verfahrsatz.
7. Verschalten Sie die Signale zur Wahll der Verfahrsatznummer.
Der Umrichter liest die Verfahrsatz-Nummer als Binärcode.
Sie haben die digitalen Signale zur Ansteuerung der Verfahrsätze festgelegt.
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Anwendungsbeispiele (Seite 138)
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG