Festsollwerte Einstellen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Inbetriebnehmen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Verschalten Sie die Signale zur Ansteuerung der Sollwertdirektvorgabe mit den passenden
Signalen aus Ihrer Maschinensteuerung:
①
Override Geschwindigkeit, bezogen auf
②
Lagesollwert
③
Geschwindigkeitssollwert für das Verfahrprofil.
④
Override Beschleunigung und Verzögerung, bezogen auf die Werte der Verfahrprofil-Be‐
⑤
grenzung.
⑥
Die "Mode-Anpassung" ist mit einem Signal verschaltet:
xx0x hex
xx1x hex
xx2x hex
xx3x hex
Die "Mode-Anpassung" ist nicht verschaltet (=0):
Die Signale
Sie haben die analogen Signale zur Ansteuerung der Sollwertdirektvorgabe verschaltet.
❒

Festsollwerte einstellen

In einigen Anwendungen genügt es, wenn der Umrichter die Achse bei jedem Auftrag in der
gleichen Weise absolut oder relativ zum Lagesollwert verfährt. Dieses Verhalten lässt sich durch
Festsollwerte realisieren.
Vorgehensweise
1. Wählen Sie die Schaltfläche zur Konfiguration des Festsollwertes:
2. Stellen Sie die Werte passend zu Ihrer Anwendung ein:
144
Verfahrprofil begrenzen (Seite 103)
Absolut positionieren.
Relativ positionieren.
Rundachse in positiver Richtung positionieren.
Rundachse in negativer Richtung positionieren.
⑤ ⑥ ⑦
, und der oberen Tabelle sind wirksam.
③
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG