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Siemens SINAMICS G120D Handbuch
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120D

  • Seite 1 SINAMICS SINAMICS G120D Control Units CU240D-2/CU250D-2 Listenhandbuch Ausgabe 04/2015 Answers for industry.

  • Seite 3: Control Units

    Grundlegende Sicherheitshinweise Parameter SINAMICS Funktionspläne SINAMICS G120D Störungen und Warnungen Control Units CU240D-2/CU250D-2 Anhang Listenhandbuch Index Gültig für Control Units Firmware-Version CU240D-2_DP 4.7 SP3 CU240D-2_DP_F 4.7 SP3 CU240D-2_PN 4.7 SP3 CU240D-2_PN_F 4.7 SP3 CU250D-2_DP_F 4.7 SP3 CU250D-2_PN_F 4.7 SP3 04/2015...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5 Sollwertkanal ............SINAMICS G120D...
  • Seite 6 Index ................SINAMICS G120D...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Industrial Security SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 8 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 9: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter Parameter für Datensätze BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 12: Grundsätzlicher Aufbau Der Parameterbeschreibungen

    - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 13: Parameternummer

    Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Hinweis: Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für Tracefunktion). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 14 CU240D-2 mit PROFIBUS-Schnittstelle und PROFIsafe CU240D-2_PN CU240D-2 mit PROFINET-Schnittstelle CU240D-2_PN_F CU240D-2 mit PROFINET-Schnittstelle und PROFIsafe CU250D-2_DP CU250D-2 mit PROFIBUS-Schnittstelle CU250D-2_DP_F CU250D-2 mit PROFIBUS-Schnittstelle und PROFIsafe CU250D-2_PN CU250D-2 mit PROFINET-Schnittstelle CU250D-2_PN_F CU250D-2 mit PROFINET-Schnittstelle und PROFIsafe SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 15: Zugriffsstufe

    Parameter, bei denen ein Hinweis auf p0340 hinter "Berechnet“ aufgeführt wird, sind abhängig vom verwendeten Power Module und Motor. Die Werte unter "Werkseinstellung“ entsprechen in diesem Fall nicht den tatsächlichen Werten, da diese erst während der Inbetriebnahme ermittelt werden. Dieses gilt auch für die Motorparameter. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 16 – – – BO: Integer16 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt rxxxx: BICO-Verschaltung nur für den angegebenen CO-Parameter erlaubt SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 17: Normierung

    • PERCENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % (Wort) bzw. 4000 0000 hex = 100 % (Doppelwort) • p0514: Normierung spezifisch Siehe Beschreibung zu p0514[0…9] sowie p0515[0…19] bis p0524[0…19] SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 18: Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Datensätze können nur bei p0010 = 15 angelegt und gelöscht werden. Hinweis: Informationen zu den Datensätzen entnehmen Sie folgender Literatur: • Betriebsanleitung SINAMICS G120D Frequenzumrichter mit Control Units CU240D-2. • Betriebsanleitung SINAMICS G120D Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2 Einheitengruppe und Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max"...
  • Seite 19 Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt. Funktionsplan Der Parameter ist in diesem Funktionsplan aufgeführt. Im Plan wird die Struktur der Funktion und der Zusammenhang dieses Parameters mit anderen Parametern dargestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 20: Beschreibung

    Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes. • Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben. Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln mit Einheit aufgelistet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 21: Abhängigkeit

    Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 22 2009 Bezugswerte 2010 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 2360 2399 Staging, Hibernation 2500 2699 Lageregelung (LR) und Einfachpositionieren (EPOS) 2700 2719 Bezugswerte Anzeige SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 23 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 8500 8599 Daten- und Makroverwaltung 8600 8799 CAN-Bus 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 24 9999 Diagnose intern 10000 10199 Safety Integrated 11000 11299 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 25 2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Liste der Parameter Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu Objects: CU240D-2_DP, CU240D-2_DP_F, CU240D-2_PN, CU240D-2_PN_F, CU250D-2_DP_F, CU250D-2_PN_F r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -...
  • Seite 26 Dazu muss dieser Parameter auf 0 stehen. Durch Setzen von p3900 ungleich 0 wird die Schnellinbetriebnahme abgeschlossen und dieser Parameter automatisch auf 0 gesetzt. Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 27 Ausführen des entsprechenden Makro-Files. Achtung: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 28 Siehe auch: r0022, r0063 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 29: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung im Anzeigeparameter ein Wert von ca. 24 V angezeigt. Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 30 Abhängigkeit: Siehe auch: r0078 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der momentenbildende Stromistwert steht geglättet (r0030) und ungeglättet (r0078) zur Verfügung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 31 - Angefordertes Moment = - M_soll gesamt - Aktuelle Momentengrenze = - M_max unten wirk (r1539) Bei aktueller Momentengrenze = 0 gilt: r0033 = 100 % Bei aktueller Momentengrenze < 0 gilt: r0033 = 0 % SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 32 Anzeige der mit Hilfe der I2t-Berechnung bestimmten Überlast des Leistungsteils. Für die I2t-Überwachung des Leistungsteils ist ein Stromreferenzwert definiert. Er stellt den vom Leistungsteil führbaren Strom ohne Einfluss der Schaltverluste dar (z. B. den dauerhaft zulässigen Strom der Kondensatoren, Induktivitäten, Stromschienen, usw.). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 33 [16] = Sperrschicht 4 [17] = Sperrschicht 5 [18] = Sperrschicht 6 [19] = Reserviert Achtung: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Wechselrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]).

  • Seite 34: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Das Signal kann als Prozessgröße angezeigt werden (Normierung: 1 = 1 Wh). Die Freigabe erfolgt in p0043. Die Anzeige wird auch mit p0040 = 1 zurückgesetzt. Wenn bei Hochlauf der CU eine Freigabe in r0043 vorliegt, wird in r0042 der Wert von r0039 übernommen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 35 Bit 00 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0840 auf 0-Signal steht. - Die Einschaltsperre vorliegt. Bit 01 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p0844 oder p0845 auf 0-Signal steht. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 36 Bit 30 = 1 (Drehzahlregler gesperrt), wenn einer der folgenden Gründe vorliegt: - Die Pollageidentifikation ist aktiv. - Die Motordatenidentifikation ist aktiv (nur bestimmte Schritte). Bit 31 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Der Drehzahlsollwert von Tippen 1 oder 2 vorgegeben wird. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 37 Anzeige des wirksamen Antriebsdatensatzes (Drive Data Set, DDS). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DDS wirksam Bit 0 DDS wirksam Bit 1 Abhängigkeit: Siehe auch: p0820, p0821, r0837 Hinweis: Bei Anwahl der Motordatenidentifikation und der drehenden Messung wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 38 Bit 09: r0899 Bit 7 Bit 10: r2197 Bit 6 Bit 11: r0056 Bit 13 (negiert) Bit 12: r0899 Bit 12 Bit 13: r2135 Bit 14 (negiert) Bit 14: r2197 Bit 3 Bit 15: r2135 Bit 15 (negiert) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 39 BB / AUS3 Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein Drehzahlsollwert freigeben Nein Störung quittieren Nein Tippen Bit 0 Nein 3030 Tippen Bit 1 Nein 3030 Führung durch PLC Nein Richtungsumkehr (Sollwert) Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 40 Bit 01: r1198.1 Bit 02: r1198.2 Bit 03: r1198.3 Bit 04: r0837.0 Bit 05: r0837.1 Bit 08: r2349.0 (negiert) Bit 09: r1239.11 Bit 11: r1406.11 Bit 12: r1406.12 Bit 13: r2138.13 (negiert) Bit 15: r0836.1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 41: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6020, 6030, 6031 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehzahlsollwert nach den Sollwertfiltern. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 42 - [Hz] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die ungeglättete Ausgangsfrequenz des Leistungsteils. Frequenzanteile aus der Schlupfkompensation (Asynchronmotor) sind enthalten. Abhängigkeit: Siehe auch: r0024 Hinweis: Die Ausgangsfrequenz steht geglättet (r0024) und ungeglättet (r0066) zur Verfügung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 43 [8] = Beta-Komponente Hinweis: Im Index 3 ... 5 werden die Offsetströme der 3 Phasen angezeigt, die zur Korrektur der Phasenströme addiert werden. Im Index 6 wird die Summe der 3 korrigierten Phasenströme angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 44: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des maximalen Modulationsgrades. Abhängigkeit: Siehe auch: p1803 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 45 Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6700, 6710 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den momentenbildenden Stromsollwert. Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 46 Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten Moment bezogen auf die Momentengrenze wie folgt: - Positives Moment: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 % - Negatives Moment: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 % SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 47 Funktionsplan: 6719 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Phasenspannung. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W Hinweis: Die Werte werden aus der Transistoreinschaltdauer ermittelt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 48 Konfiguration des Motors bei der Motor-Inbetriebnahme. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Motor Anschlussart Dreieck Stern Motor 87-Hz-Betrieb Nein Abhängigkeit: Bei Standard-Asynchronmotoren (p0301 > 10000) wird Bit 0 automatisch mit der Schaltungsart des gewählten Datensatzes vorbelegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 49 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8570 Werkseinstellung Beschreibung: Ordnet einem Antriebsdatensatz (= Index) den zugehörigen Geberdatensatz (Encoder Data Set, EDS) für Geber 2 Der Wert entspricht der Nummer des zugeordneten Geberdatensatzes. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 50 Dyn. Index: PDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der aktuellen Codenummer aus r0200 zur Bestätigung des verwendeten Leistungsteils. Bei der Erstinbetriebnahme wird die Codenummer automatisch von r0200 in p0201 übertragen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 51: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    115: PM250 (SINAMICS G120 / S120) 116: PM260 (SINAMICS G120) 118: SINAMICS G120 Px 120: PM340 (SINAMICS S120) 126: SINAMICS ET200PRO 130: PM250D (SINAMICS G120D) 133: SINAMICS G120C 135: SINAMICS PMV40 136: SINAMICS PMV60 137: SINAMICS PMV80 138: SINAMICS G110M...

  • Seite 52: Leistungsteil Anwendung / Lt Anwendung

    Anzeige des Bemessungsstroms des Leistungsteils für verschiedene Lastspiele. Index: [0] = Bemessungswert [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 53 Einstellbereiche für p0210 in Abhängigkeit von der Nennspannung des Leistungsteils: U_nenn = 230 V: - p0210 = 200 ... 240 V U_nenn = 400 V: - p0210 = 380 ... 480 V U_nenn = 690 V: - p0210 = 660 ... 690 V SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 54: Leistungsleitung Länge Maximal / Leitung Länge Max

    Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen.

  • Seite 55: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Der Parameterwert beinhaltet die Summe aller in Reihe geschalteten Kapazitäten einer Phase (Leiter-Erde). Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben.

  • Seite 56: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    Einstellung der Warnschwelle für Übertemperaturen des Leistungsteils. Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt. Antrieb: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt eine Überlastwarnung sowie die in p0290 eingestellte Reaktion. Einspeisung: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt lediglich eine Überlastwarnung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 57: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    8864, 8950, 8964 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Schwelle zur Erkennung von Überspannung im Zwischenkreis. Überschreitet die Zwischenkreisspannung die hier angegebene Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisüberspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: F30002 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 58: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    1 = Asynchronmotor rotatorisch 2 = Synchronmotor rotatorisch Die Eingabe der Typinformation wird zur Filterung von motorspezifischen Parametern und zur Optimierung des Betriebsverhaltens benötigt. Beispielsweise wird bei Synchronmotoren kein Leistungsfaktor (p0308) verwendet bzw. angezeigt (im BOP/IOP). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 59: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern/Dreieck) zu beachten. Nach dem Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung einstellen wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 60 Werkseinstellung 0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW] Beschreibung: Einstellung der Motor-Bemessungsleistung (Typenschild). Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit kW NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit hp NEMA-Antriebe (p0100 = 2): Einheit kW Siehe auch: p0100 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 61 Wird p0310 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Die Vorbelegung ist beendet, wenn die Statusanzeige r3996 wieder auf null zurückgeht. Hinweis: Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 62 Bei p0314 = 0 wird die Polpaarzahl (r0313) automatisch aus Bemessungsleistung (p0307), Bemessungsfrequenz (p0310) und Bemessungsdrehzahl (p0311) berechnet. Siehe auch: p0307, p0310, p0311, p0314 Hinweis: Die Polpaarzahl wird bei der automatischen Berechnung auf den Wert 2 gesetzt, wenn Bemessungsdrehzahl oder Bemessungsfrequenz Null sind. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 63 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.000 [Aeff] 5000.000 [Aeff] 0.000 [Aeff] Beschreibung: Asynchronmotoren: Einstellung des Motor-Bemessungsmagnetisierungsstroms. Bei p0320 = 0.000 wird der Magnetisierungsstrom intern berechnet und in r0331 angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 64 Die Vorbelegung von p0325 kann über p0340 = 3 vorgenommen werden. Hinweis: Der Wert wird automatisch bei folgenden Ereignissen vorbelegt: - Bei p0325 = 0 und automatischer Berechnung der Regelungsparameter (p0340 = 1, 2, 3). - Bei der Schnellinbetriebnahme (p3900 = 1, 2, 3). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 65 Ist p0329 zu klein, um die Pollage (bei p1980 = 1) zu ermitteln, muss p0323 zuvor parametriert werden und deutlich größer sein als p0329. Siehe auch: p0325, p1980, r1984, r1985, r1987 Siehe auch: F07969 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 66 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 7_4 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Motor-Bemessungsdrehmoments. Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit Nm NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lbf ft SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 67 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zum automatischen Berechnen von Motorparametern sowie von U/f-Steuerungs- und Regelungsparametern aus Typenschilddaten. Wert: Keine Berechnung Berechnung vollständig Berechnung Ersatzschaltbildparameter Berechnung Regelungsparameter Berechnung Reglerparameter Berechnung technologischer Begrenzungen und Schwellwerte SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 68 Damit wird zusammen mit p0341 die Bemessungsanlaufzeit des Motors bei Vektorantrieb berechnet. Siehe auch: p0341, r0345, p1498 Hinweis: Das Produkt p0341 * p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 4). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 69: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    0 s eingestellt werden (interne Begrenzung: 0.1 * r0384). Für permanenterregte Synchronmaschinen und Vektorregelung hängt der Wert von der Statorzeitkonstante (r0386) ab. Hier legt er die Dauer für den Stromaufbau bei geberlosem Betrieb direkt nach der Impulsfreigabe fest. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 70 Der Leitungswiderstand wird zurückgesetzt, wenn die Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 verlassen wird. Steht der Ständerwiderstand in einer Motorliste zur Verfügung und ist p0352 noch Null, so wird der Leitungswiderstand aus der Differenz von Messwert und Listenwert gebildet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 71 Der Wert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2) oder über die Motoridentifikation (p1910) bestimmt. Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 72 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0367 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0363 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 73 Abhängigkeit: Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0362 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 74 Abhängigkeit: Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0365 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 75 - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des Nenn-Läuferwiderstandes des Motors bei Nenntemperatur. Die Nenntemperatur ist dabei die Summe aus p0625 und p0628. Abhängigkeit: Siehe auch: p0628 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 76 Beschreibung: Anzeige der Ständerstreuzeitkonstante. Hinweis: Der Wert berechnet sich aus der Summe aller Streuinduktivitäten (p0233, p0356, p0358) dividiert durch die Summe aller Motorwiderstände (p0350, p0352, p0354). Die Temperaturadaption der Widerstände wird dabei nicht berücksichtigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 77 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.0 [°] 90.0 [°] 90.0 [°] Beschreibung: Maximaler Winkel bei der Berechnung der Polynomfunktion zur Entkopplung der magnetischen Flussachsen bei permanenterregten Synchronmotoren (siehe p0398, p0399). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 78 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000 1000 bin Beschreibung: Einstellungen der grundlegenden Eigenschaften des Gebers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lineargeber Nein Spur A/B Rechteck Nein Äquidistante Nullmarke Nein Unregelmäßige Nullmarke Nein Abstandscodierte Nullmarke Nein Spannungsebene 24 V Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 79 Die Nullmarken treten in unregelmäßigem Abstand auf (z. B. Linearmaßstab mit nur 1 Nullmarke im Verfahrbereich). Es erfolgt keine Überwachung des Nullmarkenabstands. Zu Bit 14 (Abstandscodierte Nullmarke): Der Abstand zwischen zwei oder mehreren aufeinanderfolgenden Nullmarken erlaubt die Berechnung der Absolutposition. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 80: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Bei einem Resolver wird hier die Polpaarzahl eingegeben. Der kleinste zulässige Wert beträgt 1 Strich. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 81: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    = 1: Dieser Parameter wird mit p0421 vorbelegt und kann verändert werden. p0411.3 = 1: Der Parameterwert wird auf den größtmöglichen Wert voreingestellt. Der größtmögliche Wert ist abhängig von Strichzahl (p0408) und Feinauflösung (p0419). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 82: Messgetriebe Lageverfolgung Toleranzfenster / Lageverf Fenster

    Dyn. Index: EDS, p0140 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4704, 4710 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Feinauflösung in Bits von absoluten Lageistwerten. Abhängigkeit: Siehe auch: p0418 Hinweis: Der Parameter gilt für das Prozessdatum Gx_XIST2 beim Lesen des Absolutwertes. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 83: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Bei abstandscodierten Nullmarken ist hier der Grundabstand gemeint. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 84 Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Zu Bit 06: Der Ruhepegel der Datenleitung entspricht dem invertierten eingestellten Pegel. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 85 Der Getriebefaktor gibt das Verhältnis zwischen Geberwelle und Motorwelle (bei Motorgeber) bzw. zwischen Geberwelle und Last an. Abhängigkeit: Dieser Parameter ist nur bei p0402 = 9999 einstellbar. Siehe auch: p0410, p0432 Hinweis: Negative Getriebefaktoren sind mit p0410 zu realisieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 86 Das Bit darf nur vor (p0446) oder nach (p0448) dem Absolutwert im SSI-Protokoll positioniert werden. Hinweis: Wert = dcba ba: Position des Paritybits im Protokoll (0 ... 63). c: Parität (0: Gerade, 1: Ungerade). d: Zustand der Auswertung (0: Aus, 1: Ein). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 87 Für eine erweiterte Fehlerdiagnose können zusätzliche Fehlermeldungen aktiviert werden. Zu Bit 13: Bei gesetztem Bit kann bei einem Inkrementalgeber mit Nullmarke über Gn_STW.13 der Absolutwert in Gn_XIST2 angefordert werden. Der Absolutwert ist erst nach Überfahren der Nullmarke gültig. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 88 Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. An diese Bits können beispielsweise Fehlerbit, Warnbit oder Paritybit positioniert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 89 Die Filterzeit wird über p0438 eingestellt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0438 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 90 [2] = Geber 3 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lineargeber Nein Absolutwertgeber Nein Multiturngeber Nein Spur A/B Rechteck Nein SSI-Geber Nein Äquidistante Nullmarke Nein Unregelmäßige Nullmarke Nein Abstandscodierte Nullmarke Nein Spannungsebene 24 V Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0404 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 91: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    Zu Bit 12: Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 92 [2] = Geber 3 Vorsicht: Nach dem Hochlauf bzw. nach einer Datensatzumschaltung steht der neue Wert an Konnektoreingängen, die auf den Konnektorausgang r0479 verschaltet sind, unter Umständen erst nach einigen 100 ms zur Verfügung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 93 Wert 4 In r0483 angezeigt Nicht vorhanden Messtaster 1 ausgelenkt Nein Messtaster 2 ausgelenkt Nein Geberfehler quittieren aktiv Nein 9676 Absolutwert zyklisch In r0483 angezeigt Nein Parkender Geber aktiv Nein Geberfehler In r0483 angezeigt Keine SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 94 Empfehlung: Mögliche Ursachen: Zu Fehlercode = 4097, 4098: Control Unit Hardware defekt. Zu Fehlercode = 4099, 4100: Zu viele Messimpulse aufgetreten. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 95 Anzeige des Gebersteuerwortes Gn_STW nach PROFIdrive zur Diagnose. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Funktion 1 anfordern Nein Funktion 2 anfordern Nein Funktion 3 anfordern Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 96 Einstellung zur Invertierung der digitalen Eingangssignale beim Anschluss eines Messtasters oder eines Nullmarkenersatzes. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 1 (X07.2) Invertiert Nicht invertiert DI 3 (X08.2) Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: p0488, p0489, p0493 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 97 Hinweis: Bei einem Wert von 0.0 wird die Überwachung der Drehzahländerung ausgeschaltet. Überschreitet die Drehzahldifferenz den Schwellwert p0492, wird je nach p0491 auf geberlose Drehzahl- /Drehmomentregelung gewechselt oder der Antrieb mit Störung F3x118 ausgeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 98 Nullmarke Status r0497: Absolutposition seriell r0497: Absolutposition inkremental r0497: Nullmarkenposition r0497: Korrektur Absolutlage Differenz r0497: Absolutwert Drehzahldifferenz (dn/dt) r0497: Xist1 Korrigierte Quadranten Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 99 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Tracesignals zur Geberdiagnose (High-Anteil). Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0497, r0498 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 100: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    Regelungsverhalten ändern (siehe p1576, p1621, p1744, p1752, p1755 und p1609, p1612, p1619, p1620). Hinweis: Bezugsparameter für das Einheitensystem % sind beispielsweise p2000 ... p2004. Diese werden je nach Auswahl mit SI- oder US-Einheiten angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 101: Normierung Spezifisch Bezugswerte / Norm Spez Bezugsw

    Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[1] für die spezifische Normierung. p0516[0]: Parameternummer p0516[1]: Parameternummer SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 102 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[4] für die spezifische Normierung. p0519[0]: Parameternummer p0519[1]: Parameternummer p0519[2]: Parameternummer p0519[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 103 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[8] für die spezifische Normierung. p0523[0]: Parameternummer p0523[1]: Parameternummer SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 104: Lastgetriebe Übersetzungsverhältnis (Betrag) Gesamt Zähler / Lastgetr Übers Z

    Lastgetriebe Übersetzungsverhältnis (Betrag) gesamt Zähler / Lastgetr Übers Z Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 2147483647 Beschreibung: Einstellung des Zählers für das Übersetzungsverhältnis gesamt des Lastgetriebes. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 105: Lastgetriebe Übersetzungsverhältnis (Betrag) Gesamt Nenner / Lastgetr Übers N

    Bremse Haltemoment / Bremse M_Halte Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0 [Nm] 340.28235E36 [Nm] 0 [Nm] Beschreibung: Einstellung des Haltemomentes der Bremse. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 106: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Flanke zur Auswertung des Messtastersignals zur Drehzahlistwertmessung. 0: 0/1-Flanke 1: 1/0-Flanke Abhängigkeit: Siehe auch: p0580 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 107 Wenn vor Ablauf der maximalen Messzeit in p0583 kein neuer Puls auftritt, wird r0587 auf die maximale Messzeit gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0580 Hinweis: Bei p0580 = 0 (Kein Messtaster) wird hier der Wert Null angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 108: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    Auswahl der Einheit für Parameter des Technologiereglers. Bei p0595 = 1, 2 wirkt die in p0596 eingestelle Bezugsgröße nicht. Wert: 1 bezogen dimensionslos °C ltr/s m³/s ltr/min m³/min ltr/h m³/h kg/s kg/min kg/h t/min °F gallon/s inch³/s gallon/min inch³/min gallon/h SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 109: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Motorwiderstände auszuschalten (p0620 = 0). Andernfalls wird es im Regelungsbetrieb zu Drehmomentfehlern kommen, die auch dazu führen können, dass der Motor nicht stillgesetzt werden kann. Hinweis: Zu p0601 = 1: Auslösewiderstand = 1650 Ohm. Überwachung auf Drahtbruch und Kurzschluss. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 110 Wenn die Zeitstufe abgelaufen ist und die Warnschwelle zwischenzeitlich nicht unterschritten wurde, wird die Störung F07011 ausgegeben. Wird vor Ablauf der Zeitstufe die Temperaturstörschwelle (p0605) vorzeitig überschritten, dann wird die Störung F07011 sofort ausgegeben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 111: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Verhalten grundsätzlich wie bei Wert 2. Bei der Motortemperatur-Überwachung ohne Temperatursensor wird die Modelltemperatur beim Ausschalten nichtflüchtig gespeichert. Beim Einschalten wird der gespeicherte Wert (reduziert durch p0614) bei der Modellrechnung berücksichtigt. Damit ist die Anforderung von UL508C erfüllt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 112 Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei Asynchronmotoren. Zu Bit 02: Dieses Bit dient zum Aktivieren/Deaktivieren des Motortemperaturmodells bei Motoren 1FK7 geberlos. Das Motortemperaturmodell 3 kann nicht mit einem anderen Motortemperaturmodell gleichzeitig aktiviert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 113 Der Ständerwiderstand wird mit Hilfe der Temperatur in r0035 adaptiert. Die Läufertemperatur zur Adaption des Läuferwiderstands wird gegebenenfalls aus der Ständertemperatur (r0035) wie folgt berechnet: theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 114 Der Parameter p0622 wird intern auf die Aufmagnetisierungszeit p0346 begrenzt, so dass p0346 bei der Identifikation die maximal mögliche Aufmagnetisierungszeit darstellt. Die gesamte Messdauer (Aufmagnetisierung und Messeinschwingzeit und Messzeit) ist dann immer größer als p0346. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 115: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 116 Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8017 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Rotortemperatur des Motortemperaturmodells (Modell 2 und 3). Hinweis: Beim Motortemperaturmodell 1 (p0612.0 = 1) ist dieser Parameter nicht gültig. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 117 Da der Parameter Bestandteil der Schnellinbetriebnahme ist (p0010 = 1), wird er bei Änderung von p0305 passend vorbelegt. Die Stromgrenze p0640 wird auf r0209 begrenzt. Die resultierende Stromgrenze wird in r0067 angezeigt. r0067 wird gegebenenfalls noch durch das thermische Modell des Leistungsteils reduziert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 118 Der Betriebsstundenzähler läuft nur beim Antriebsdatensatz 0 und 1 (Drive Data Set, DDS). Wenn der Temperaturwächter nicht vorhanden ist, dann auf Festwert verschalten. Zu Index 3: Bei verschaltetem Binektoreingang wird die Vorladung unabhängig von der Größe der Vorladeschwelle eingeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 119: Cu Digitaleingänge Klemmenistwert / Cu Di Klemmenistw

    Eingangssignal an der Klemme DI x überprüft werden. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (X07.4) High DI 1 (X07.2) High DI 2 (X08.4) High DI 3 (X08.2) High DI 4 (X09.4) High DI 5 (X09.2) High Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 120 DI 1 (X07.2) High DI 2 (X08.4) High DI 3 (X08.2) High DI 4 (X09.4) High DI 5 (X09.2) High DI 11 (X10.3) AI 0 High DI 12 (X10.4) AI 1 High Abhängigkeit: Siehe auch: r0722 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 121 Warnung wirksam r0052.9 Führung gefordert r0052.14 Motor dreht vorwärts r0053.0 Gleichstrombremsung aktiv r0053.1 n_Act > p2167 (n_Aus) r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min) r0053.3 I_Act > p2170 r0053.4 n_Act > p2155 r0053.5 n_Act <= p2155 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 122 DO 0 (NO: X05.4) High DO 1 (NO: X05.2) High Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) Die Invertierung über p0748 ist berücksichtigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 123: Bo: Cu Analogeingänge Zustandswort / Cu Ai Zustandswort

    Funktionsplan: 9566, 9568, 9576 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante des Tiefpassfilters 1. Ordnung für die Analogeingänge. Index: [0] = AI0 (X10.3) [1] = AI1 (X10.4) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 124 Die Normierungskennlinie für die Analogeingänge wird durch 2 Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Prozentwert) des 1. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI0 (X10.3) [1] = AI1 (X10.4) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 125: Cu Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / Cu Drahtbr Schw

    Funktionsplan: 9566, 9568 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Drahtbruchüberwachung der Analogeingänge. Index: [0] = AI0 (X10.3) [1] = AI1 (X10.4) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 126: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    Klemmenauswertung DI1 (X07.2) Simulation Klemmenauswertung DI2 (X08.1) Simulation Klemmenauswertung DI3 (X08.2) Simulation Klemmenauswertung DI4 (X09.1) Simulation Klemmenauswertung DI5 (X09.2) Simulation Klemmenauswertung Abhängigkeit: Der Sollwert für die Eingangssignale wird über p0796 vorgegeben. Siehe auch: p0796 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 127: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Simulationsmodus für die Analogeingänge. Wert: Klemmenauswertung für Analogeingang x Simulation für Analogeingang x Index: [0] = AI0 (X10.3) [1] = AI1 (X10.4) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 128 - Einstellung der Quelle der Parametersicherung (z. B. p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX ist die Quelle). Wert: Quelle/Ziel Standard Quelle/Ziel mit Einstellung 10 Quelle/Ziel mit Einstellung 11 Quelle/Ziel mit Einstellung 12 Abhängigkeit: Siehe auch: p0802, p0804 Hinweis: Durch eine Datenübertragung wird der flüchtige Gerätespeicher nicht beeinflusst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 129: Datenübertragung Start / Datenübertr Start

    (PS000xxx.ACX), so wird diese automatisch in den Gerätespeicher übertragen. Bei gesteckter Speicherkarte wird beim nichtflüchtig Speichern der Parameter (z. B. mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren") automatisch auch eine Parametersicherung mit Einstellung 0 (PS000xxx.ACX) auf die Speicherkarte geschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 130: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    Kopieren eines Befehlsdatensatzes (Command Data Set, CDS) in einen anderen. Index: [0] = Quell-Befehlsdatensatz [1] = Ziel-Befehlsdatensatz [2] = Kopiervorgang starten Abhängigkeit: Siehe auch: r3996 Achtung: Beim Kopieren der Befehlsdatensätze kann es zu kurzzeitigen Kommunikationsunterbrechungen kommen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 131: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8565 Werkseinstellung Beschreibung: Kopieren eines Antriebsdatensatzes (Drive Data Set, DDS) in einen anderen. Index: [0] = Quell-Antriebsdatensatz [1] = Ziel-Antriebsdatensatz [2] = Kopiervorgang starten SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 132 Werden unterschiedliche Motornummern vergeben, so werden auch unterschiedliche Modelle gerechnet (der inaktive Motor kühlt jeweils ab). Bei gleicher Motornummer werden die Korrekturwerte der Rs-, Lh- bzw. kT-Adaption bei Datensatzumschaltung mitgeführt (siehe r1782, r1787, r1797). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 133 Antriebsdatensätze werden über Binektoreingang p0820 und folgend angewählt. Der aktuell wirksame Antriebsdatensatz wird in r0051 angezeigt. Bei nur einem vorhandenen Datensatz wird in diesem Parameter der Wert 0 angezeigt und nicht die Anwahl über Binektoreingang. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 134 Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 0 (STW1.0). Empfehlung: Durch Ändern der Einstellung dieses Binektoreingangs kann nicht eingeschaltet werden, sondern nur durch einen entsprechenden Signalwechsel der Quelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 135 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Active Line Modules, Smart Line Modules und Binektoreingang p0844 = 0-Signal oder p0845 = 0-Signal gilt: - Vorladeschütz/Netzschütz wird zusätzlich ausgeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 136 BI: p0844 = 0-Signal oder BI: p0845 = 0-Signal - AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0844 = 1-Signal und BI: p0845 = 1-Signal - Kein AUS2 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 137 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0848 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 138: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Betrieb freigeben/Betrieb sperren". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 3 (STW1.3). BI: p0852 = 0-Signal Betrieb sperren (Impulse löschen). BI: p0852 = 1-Signal Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 139 Wenn eine Steuerung vorhanden ist, dann muss STW1.10 = 1 (PZD1) gesetzt sein, damit die empfangenen Daten aktualisiert werden. Dies gilt unabhängig von der Einstellung in p0854 und auch bei freier Telegrammprojektierung (p0922 = 999). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 140: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501, 2701 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Haltebremse unbedingt schließen". Abhängigkeit: Siehe auch: p0855 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 141: Bi: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm

    Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustands- und Steuerwort der Antriebskopplung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Regelung Betrieb Nein Schütz ansteuern Nein 2634 Hinweis: Zu Bit 01: Das Bit 1 ist zur Ansteuerung eines externen Netzschützes vorgesehen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 142 BI: p0897 = 1-Signal Die Funktion "Parkende Achse" ist angewählt. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Die Funktion "Parkende Achse" wird nach Anwahl erst bei Impulslöschung aktiv. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 143 Nein Führung gefordert Nein Impulse freigegeben Nein Haltebremse öffnen Nein Befehl Haltebremse schließen Nein Hinweis: Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 144 Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p2038 Siehe auch: F01505 Hinweis: Bei p0922 = 100 ...

  • Seite 145: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Funktionsplan: 2401, 2420 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: Standard Telegramm 7, PZD-2/2 Standard Telegramm 9, PZD-10/5 110: SIEMENS Telegramm 110, PZD-12/7 111: SIEMENS Telegramm 111, PZD-12/12 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p2038 Siehe auch: F01505 Hinweis: Bei p0922 = 100 ...
  • Seite 146 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung (als Ganzzahl). Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 147 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = Antriebsobjekte Anzahl [6] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 148 Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. Bei aktiviertem Zwischenspeicher (siehe p0014) wird beim Laden eines Parametersatzes (p0970 = 10, 11, 12) die aktuelle Parametrierung von RAM nach ROM gesichert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 149 Inaktiv Hardware-Reset sofort Hardware-Reset Vorbereitung Hardware-Reset nach Ausfall der zyklischen Kommunikation Gefahr: Es ist sicherzustellen, dass sich die Anlage in einem sicheren Zustand befindet. Es dürfen keine Zugriffe auf Speicherkarte/Gerätespeicher der Control Unit stattfinden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 150 Die Anzeige der vorhandenen Parameter erfolgt in den Indizes 0 bis 298. Enthält ein Index den Wert 0, so ist die Liste hier beendet. Bei einer größeren Liste steht im Index 299 die Parameternummer zum Fortsetzen der Liste. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 151 Diese Liste besteht vollständig aus folgenden Parametern: r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99] Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 152 --> Der Analogsollwert (2) liefert den Zusatzsollwert. --> Der Feldbus (6) liefert den Hauptsollwert. Wert: Kein Hauptsollwert Motorpotenziometer Analogsollwert Drehzahlfestsollwert Feldbus Analogsollwert 2 Motorpotenziometer + Kein Hauptsollwert Motorpotenziometer + Motorpotenziometer Motorpotenziometer + Analogsollwert Motorpotenziometer + Drehzahlfestsollwert SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 153 --> Der Analogsollwert (2) liefert den Zusatzsollwert. --> Der Feldbus (6) liefert den Hauptsollwert. Wert: Kein Hauptsollwert Motorpotenziometer Drehzahlfestsollwert Feldbus Motorpotenziometer + Kein Hauptsollwert Motorpotenziometer + Motorpotenziometer Motorpotenziometer + Drehzahlfestsollwert Motorpotenziometer + Feldbus Drehzahlfestsollwert + Kein Hauptsollwert SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 154 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 155 Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 8. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 156 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 12. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 157 In diesem Modus wird der Sollwert über die Drehzahlfestsollwerte p1001 ... p1004 vorgegeben. Durch Addition der einzelnen Drehzahlfestsollwerte ergeben sich bis zu 16 unterschiedliche Sollwerte. Zu p1016 = 2: In diesem Modus wird der Sollwert über die Drehzahlfestsollwerte p1001 ... p1015 vorgegeben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 158 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1020, p1021, p1022, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 159 Zum nichtflüchtigen Speichern ist Bit 03 = 1 zu setzen. Zu Bit 01: 0: Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). 1: Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Bei Handbetrieb (0-Signal über BI: p1041) ist der Hochlaufgeber immer aktiv. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 160 Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p1047) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1035). Abhängigkeit: Siehe auch: p1036 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 161 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Minimaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt (siehe Funktionsplan 3020). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 162: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3020 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Übernahme des Setzwertes beim Motorpotenziometer. Abhängigkeit: Siehe auch: p1044 Hinweis: Der Setzwert (CI: p1044) wird bei einer 0/1-Flanke des Setzbefehls (BI: p1043) wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 163: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers. Dieser Sollwert ist der Ausgangswert des Motorpotenziometers und muss entsprechend weiter verschaltet werden (z. B. mit dem Hauptsollwert). Empfehlung: Das Signal mit dem Hauptsollwert (p1070) verschalten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 164 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Tippen 1. Empfehlung: Durch Ändern der Einstellung dieses Binektoreingangs kann nicht eingeschaltet werden, sondern nur durch einen entsprechenden Signalwechsel der Quelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p0840, p1058 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 165 Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 166 Einstellung der Signalquelle für den Hauptsollwert. Beispiele: r1024: Drehzahlfestsollwert wirksam r1050: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Abhängigkeit: Siehe auch: p1071, r1073, r1078 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 167: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    CI: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3030 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Zusatzsollwertes. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 168: Co: Zusatzsollwert Wirksam / Zusatzsollw Wirk

    Einstellung der Skalierung für die Maximaldrehzahl (p1082). Bei einer überlagerten Drehzahlregelung wird über diese Skalierung ein kurzzeitiges Überfahren der Maximaldrehzahl erlaubt. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 Achtung: Ein dauerhafter Betrieb oberhalb einer Skalierung von 100 % ist nicht erlaubt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 169 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 170 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1092, p1093, p1094, p1101 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 171: Ci: Ausblenddrehzahl Skalierung / N_Ausblend Skal

    Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für Ausblendbänder. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal r1170 innerhalb Ausblendband Nein 3050 Abhängigkeit: Siehe auch: r1170 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 172: Bi: Gesamtsollwert Auswahl / Gesamtsollw Ausw

    (r2349.4) verschaltet, wenn der Technologieregler angewählt (p2200 > 0) und im Modus p2251 = 0 betrieben wird. Siehe auch: p1109 Vorsicht: Wenn der Technologieregler den Gesamtsollwert über p1109 liefern soll, darf die Verschaltung zu dessen Statuswort (r2349.4) nicht aufgelöst werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 173 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes nach der Minimalbegrenzung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 174: Bi: Sollwert Invertierung / Sollw Inv

    Hochlaufgeber Auswahl / HLG Auswahl CU250D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3080 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Hochlaufgebertyps. Wert: Einfachhochlaufgeber Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 175: Hochlaufgeber Hochlaufzeit / Hlg Hochlaufzeit

    Wenn der Technologieregler im Modus p2251 = 0 (Technologieregler als Drehzahl-Hauptsollwert) betrieben wird, darf die Verschaltung zu dessen Statuswort (r2349) nicht aufgelöst werden. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 176 30.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 177: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3060, 3070 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Hochlaufzeit des Hochlaufgebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1120 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 178: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    BI: p1140 = 1-Signal Hochlaufgeber freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0054, p1141, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 179 Siehe auch: r0054, p1140, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3060, 3070 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Übernahme des Setzwertes beim Hochlaufgeber. Abhängigkeit: Die Signalquelle für den Setzwert des Hochlaufgebers wird über Parameter eingestellt. Siehe auch: p1144 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 181: Hochlaufgeber Nachführung Intensität / Hlg Nachf Intens

    - Rampenzeit für Hochlauf/Rücklauf vergrößern (p1120, p1121). Hinweis: Im U/f-Betrieb ist die Hochlaufgeber-Nachführung nicht aktiv. Die Drehzahldifferenz wird reduziert, wenn der Integralanteil des Drehzahlreglers bei Erreichen der Drehmomentgrenze nicht angehalten wird (p1400 Bit 16 = 1). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 182: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    CU240D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3080 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlsollwert 2 des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, r1170 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 183 Anzeige der Nummer des angewählten Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 184: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Fangen immer aktiv (Start in Sollwertrichtung) Fangen immer aktiv (Start nur in Sollwertrichtung) Abhängigkeit: Es wird zwischen Fangen bei U/f-Steuerung und bei Vektorregelung unterschieden (p1300). Fangen bei U/f-Steuerung: p1202, p1203, r1204 Fangen bei Vektorregelung: p1202, p1203, r1205 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 185 Auch eine Verringerung des Suchstroms kann das Verhalten des Fangens verbessern (z. B. wenn die Systemträgheit nicht sehr hoch ist). Bei einem Reluktanzmotor wird eine Änderung des Parameters erst nach Durchführung der Motordatenidentifikation wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 186 Anzeige und Konnektorausgang für den Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen beim Fangen mit Vektorregelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahladaptionskreis Winkel festhalten Nein Drehzahladaptionskreis Verstärkung auf 0 Nein setzen Isd-Kanal freischalten Nein Drehzahlregelung ausgeschaltet Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 187: Störungen Ohne Automatische Wiedereinschaltung / Stör Ohne Auto Wea

    Fehlermeldungen quittierbar sind. Dies geschieht auch nach Netzwiederkehr oder Hochlauf der Control Unit, wenn die Zwischenkreisspannung wieder vorliegt. Dieser automatische Einschaltvorgang ist nur durch Wegnehmen des EIN-Befehls zu unterbrechen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 188: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Netzstörung und der Netzwiederkehr eine andere Störung auf, so führt deren Quittierung ebenfalls zur Dekrementierung des Anlaufzählers. Zu p1210 = 26: Der Anlaufzähler wird dann dekrementiert, wenn nach erfolgreicher Fehlerquittierung der Einschaltbefehl vorliegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 189 Wird der Startwert p1211 oder der Modus p1210 geändert, wird der Anlaufzähler sofort aktualisiert. Bei p1210 = 26 muss eine erfolgreiche Fehlerquittierung und der Einschaltbefehl innerhalb der Zeit in p1213[0] erfolgen. Sonst wird nach der eingestellten Zeit die Störung F07320 generiert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 190: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Bei aktiver Wiedereinschaltautomatik wird r1214.7 angezeigt, ansonsten die wirksame Störung r2139.3. Zu Bit 12 ... 15: Aktueller Stand des Anlaufzählers (binär codiert). Zu Bit 04 zusätzlich: Bei p1210 = 26 wird in diesem Zustand gewartet, bis der Einschaltbefehl vorliegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 191 Ist die eingestellte Schließzeit zu klein gegenüber der tatsächlichen Schließzeit der Bremse, so kann die Last absacken. Bei viel zu groß eingestellter Schließzeit gegenüber der tatsächlichen Schließzeit der Bremse arbeitet die Regelung gegen die Bremse und verringert somit deren Lebensdauer. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 192 Bei p1227 = 0.000 s gilt: Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 193: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Gleichstrombremsung gewechselt. Eine vorzeitige Rücknahme des AUS1-Befehls führt zum Wechsel in den normalen Betrieb (Entmagnetisierung wird abgewartet). Sollte der Motor noch drehen, muss Fangen aktiviert sein. Gleichstrombremsung über Störreaktion bleibt weiterhin möglich. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 194: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Hinweis: Die Aktivierung der Funktion p1231 = 14 erfolgt um 15 1/min höher als der in p1234 eingestellt Wert. Diese Hysterese ist notwendig, um eine Deaktivierung der Gleichstrombremsung bei Drehzahlgebersignalen mit Rippel zu verhindern. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 195: Co/Bo: Gleichstrombremsung Zustandswort / Dcbrk Zsw

    Die Drehzahl kann bei Antrieben mit schwingungsfähiger Mechanik und großen Schwungmassen schneller nachgeführt werden. Zu Bit 02: Bei Netzwiederkehr wird früher in den normalen Betrieb zurückgewechselt und nicht mehr abgewartet, bis der Vdc- Min-Regler die Solldrehzahl erreicht. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 196 Nur bei Anwahl der Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21) kann im Betrieb auf Drehmomentregelung umgeschaltet werden (p1501). Bei Umschaltung ändert sich nicht die Einstellung von p1300. In diesem Fall wird in r1407 Bit 2 und 3 der aktuelle Zustand angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 197: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    Diesen Parametern werden allerdings folgende Prioritäten zugewiesen: p1310 > p1311, p1312 Bei Feldorientierung (p1302.4 = 1, nicht PM230, PM250, PM260) werden p1311 und p1312 der Spannungsanhebung in Richtung des Laststromes hinzu gerechnet (nicht linear). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 198 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6301 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der gesamten resultierenden Spannungsanhebung in Volt. Abhängigkeit: Siehe auch: p1310, p1311, p1312 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 199 Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Spannung des zweiten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1324, p1325, p1326, p1327 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 200 Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Spannung des vierten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Auswahl der frei programmierbaren Kennlinie über p1300 = 3. Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 201: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6310 Werkseinstellung 0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der Startfrequenz der Schlupfkompensation. Hinweis: Bei p1334 = 0 wird die Startfrequenz der Schlupfkompensation automatisch auf 6 % der Motor-Bemessungsfrequenz eingestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 202: Schlupfkompensation Skalierung / Schlupfkomp Skal

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6300, 6310 Werkseinstellung 0.00 100.00 0.00 Beschreibung: Einstellung der Verstärkung zur Resonanzdämpfung bei U/f-Steuerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1300, p1339, p1349 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 203 Strombegrenzungsregler mit Eingriff auf die Ausgangsspannung aktiv (p1345, p1346). Bei Leistungsteilen mit Rückspeisung (PM250, PM260) wird die Strombegrenzungsregelung bei generatorischer Last immer über den Frequenzeingriff realisiert. Mit p1340 = p1341 = 0 wird diese Strombegrenzung deaktiviert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 204 - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des ermittelten Economic-Faktors bei der Verbrauchsoptimierung des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1335 Hinweis: Der Wert wird nur bei Betriebsarten mit Economic ermittelt (p1300 = 4, 7). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 205: U/F-Steuerung Sanftanlauf / U/F Sanftanlauf

    Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6310 Werkseinstellung 1351[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Frequenzsetzwert am Ausgang der Schlupfkompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse. Abhängigkeit: Siehe auch: p1216 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 206: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Nein 6640 Hinweis: Zu Bit 00 (nicht für permanenterregte Synchronmotoren): Bei der Aufmagnetisierung der Asynchronmaschine wird der Fluss anfänglich mit geringerer Steigung aufgebaut. Am Ende der Aufmagnetisierungszeit p0346 wird der Flusssollwert p1570 wieder erreicht. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 207 Anzeige und BICO-Ausgang für das Steuerwort des Drehzahlreglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahlregler I-Anteil anhalten Nein 6040 Drehzahlregler I-Anteil setzen Nein 6040 Fahren auf Festanschlag Nein 8012 Statik Freigabe Nein 6030 Drehmomentregelung aktiv Nein 6060 Drehzahladaptionsregler I-Anteil setzen Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 208 6714 Spannungsbegrenzung Aktiv Nicht aktiv 6714 Drehzahladaption Begrenzung Aktiv Nicht aktiv Drehzahladaption Drehzahlabweichung Außer Toleranz In Toleranz 6719 Motor gekippt Nein Fremderregte Synchronmaschine ist Nein auferregt Strommodell FEM: Magnetisierender Nein Erregerstrom auf Null begrenzt SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 209 Einstellung der Glättungszeit für den Drehzahlistwert des Drehzahlreglers für Drehzahlregelung mit Geber. Hinweis: Die Glättung ist bei Getriebelose zu erhöhen. Bei größeren Glättungszeiten ist die Nachstellzeit des Drehzahlreglers ebenfalls zu erhöhen (z. B. über p0340 = 4). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 210 Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6050 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Quelle für das Adaptionssignal zur zusätzlichen Adaption der P-Verstärkung des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1456, p1457, p1458, p1459 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 211 Siehe auch: p1455, p1456, p1457, p1458 Hinweis: Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 212 Wird der obere Eckpunkt p1465 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1464, so wird die Reglernachstellzeit unterhalb von p1465 mit p1463 adaptiert. Damit lässt sich eine Adaption für kleine Drehzahlen realisieren, ohne die Reglerparameter zu verändern. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 213 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5040, 5042, 6040 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der wirksamen Nachstellzeit des Drehzahlreglers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 214 Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2520, 6040 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Setzen des Integratorsetzwertes (p1478). Abhängigkeit: Siehe auch: p1478, p1479 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 215 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6030 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Kompensationsdrehmoment innerhalb der Statikberechnung. Dieser Parameter ist mit dem Drehmomentsollwert des Antriebs zu verschalten (entsprechend der Auswahl p1488), mit dem der Lastausgleich stattfinden soll. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 216: Statikrückführung Skalierung / Statik Skal

    Funktionsplan: 6030 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Ausgangssignals der Statikberechnung. Das Ergebnis der Statikrückführung wird bei Aktivierung (p1492) vom Drehzahlsollwert abgezogen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1486, p1487, p1488, p1489, p1492 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 217: Bi: Statikrückführung Freigabe / Statik Freig

    Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 25_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: 6031 Werkseinstellung 0.00000 [kgm²] 100000.00000 [kgm²] 0.00000 [kgm²] Beschreibung: Einstellung des Lastträgheitsmoments. Hinweis: (p0341 * p0342) + p1498 beeinflussen die Drehzahl-/Drehmomentvorsteuerung im geberlosen Betrieb. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 218: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2520, 6020 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Umschaltung zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung. 0-Signal: Drehzahlregelung 1-Signal: Drehmomentregelung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 219: Bi: Trägheitsmomentschätzer Einfrieren / J_Schätzer Einfr

    CI: Zusatzdrehmoment 1 / M_Zusatz 1 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2003 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6020, 6060 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 1. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 220 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6060 Werkseinstellung 0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante des Beschleunigungsdrehmomentes. Hinweis: Die Beschleunigungsvorsteuerung wird gesperrt, wenn die Glättung auf den Maximalwert gesetzt wird. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 221 Werkseinstellung 1520[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die obere Drehmomentgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1523 Gefahr: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 222 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6060, 6630, 6640 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die untere Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 223 Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 224 Funktionsplan: 6640, 6710 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige der minimalen Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente. Index 0 zeigt das durch den Vdc-Regler begrenzte Signal an. Index: [0] = Begrenzt [1] = Unbegrenzt SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 225: Bi: Fahren Auf Festanschlag Aktivierung / Faf Aktivierung

    1: Fahren auf Festanschlag ist aktiv 0: Fahren auf Festanschlag ist inaktiv Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Fahren auf Festanschlag wird die Störung F07900 "Motor blockiert" unterdrückt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 226: Kippgrenze Skalierung / Kippgrenze Skal

    Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6060 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der unteren Drehmomentgrenze zur Begrenzung des Drehzahlreglerausgangs ohne Berücksichtigung der Strom- und Leistungsgrenzen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 227: Co: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos

    Werkseinstellung -340.28235E36 [Nm] 340.28235E36 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das beobachtete Lastdrehmoment in positiver Drehrichtung. Der Trägheitsmomentschätzer schätzt während einer konstanten Drehzahl das aufgenommene Lastdrehmoment. Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1561 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 228: Co: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung Negativ / J_Schätzer M Neg

    Hinweis: Im Bereich der Feldschwächung ist aufgrund begrenzter Spannungsstellmöglichkeiten mit Einschränkungen der Regelungsdynamik zu rechnen. Dies kann durch Vergrößerung der Spannungsreserve verbessert werden. Mit Vergrößerung der Reserve verringert sich die stationäre maximale Ausgangsspannung (r0071). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 229 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722, 6723, 6724 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Flusssollwertes. Der Wert ist auf den Motor-Bemessungsfluss bezogen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 230: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    Normierung: p2002 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6724 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Ausgang des Feldschwächreglers (Synchronmotor). Index: [0] = PI-Ausgang [1] = I-Ausgang SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 231 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6714, 6723, 6724, 6725, 6726, 8018 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Flusssollwertes. Der Wert ist auf den Motor-Bemessungsfluss bezogen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 232 Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6721, 6722 Werkseinstellung 4 [ms] 10000 [ms] 40 [ms] Beschreibung: Einstellung der Glättungszeit für den Stromsollwert. Der Stromsollwert wird aus p1610 und p1611 generiert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 233 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6714 Werkseinstellung 0.0 [%] 200.0 [%] 60.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung der dynamischen Stromreglervorsteuerung für die drehmoment-/kraftbildende Stromkomponente Isq. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 234 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6714 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des Integralanteils des Isd-Stromreglers (flussbildender Strom, PI-Regler). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 235 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ausgangs der Querkanalentkopplung für die q-Achse. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 236 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.000 10.000 0.025 Beschreibung: Definiert die Verstärkung des Reglers zur Resonanzdämpfung bei Betrieb mit geberloser Vektorregelung im Bereich der Stromeinprägung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 237: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Ist der Minimalwert größer als die mit p1755 * (1 - 2 * p1756) parametrierte untere Umschaltgrenze, so wird die Differenz mittels p1749 * p1755 angezeigt. Der Parameterwert ist nicht änderbar. Abhängigkeit: Siehe auch: p1752, p1755, p1756 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 238 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.
  • Seite 239 Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl zum Umschalten des Motormodells bei Betrieb mit Geber. Abhängigkeit: Siehe auch: p1756 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 240: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    Die Wartezeit hat keine Bedeutung, wenn die Solldrehzahl vor dem Hochlaufgeber im Bereich des drehzahlgesteuerten Betriebs liegt. Dann wird ohne Verzögerung gewechselt. Siehe auch: p1755, p1756 Hinweis: Wird p1758 geändert, muss in die Inbetriebnahme gewechselt werden, um den Wert für die Blockierüberwachung gültig zu machen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 241: Motormodell Umschaltwartezeit Gesteuert Geregelt / Motmod T Gest Ger

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Asynchronmotor (ASM): Anzeige der bezogenen realen Regelabweichung für die Adaptionskreise des Motormodells. Permanentmagneterregter Synchronmotor (PMSM): Nicht verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 242 Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6730 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des I-Anteils des Reglers für die Drehzahladaption. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 243: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    [3] = Umschaltrampe Istdrehzahl FEM geberlos [4] = Freigabe Drehzahlregler FEM geberlos [5] = Umschaltrampe Motormodell FEM geberlos [6] = Umschaltrampe Motormodell PESM geberlos Hinweis: Index 3 bis 5 sind nur relevant bei geberloser Regelung von fremderregten Synchronmotoren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 244 Einschalten mit dem alten Winkel begonnen. Voraussetzung ist, dass sich der Motor während des ausgeschalteten Leistungsteils nicht dreht. Mit Bit 13 wird die Dauer der Pollageidentifikation verkürzt. Als Folge kann der Fehler des Polradwinkels geringfügig größer sein. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 245: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [Hz] - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige der Einschaltständerfrequenz/-primärteilfrequenz der Lh-Adaption beim Asynchronmotor (ASM). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 246: Motormodell Lh-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Lh Fschlupf

    Wird p1800 während der Inbetriebnahme verändert (p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert nicht mehr einstellbar ist. Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1800 durch Parameter geändert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p1082). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 247: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante für die Zwischenkreisspannung. Diese Zeitkonstante wird für die Berechnung des Aussteuergrades verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 248 Einstellung zum Umkehren der Phasenfolge für den Motor ohne Sollwertänderung. Dreht der Motor nicht in die gewünschte Richtung, kann mit diesem Parameter die Phasenfolge der Ausgangsphasen umgekehrt werden. Damit wird bei gleichem Sollwert eine Richtungsumkehr des Motors bewirkt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 249: Umrichter Ventilschwellspannung / Schwellspannung

    Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase W. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 250: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Eine vorhandene Motorhaltebremse muss geöffnet sein (p1215 = 2). Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971). Während der drehenden Messung ist das Speichern von Parameter nicht möglich (p0971). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 251 Eine vorhandene Motorhaltebremse muss geöffnet sein (p1215 = 2). Zur permanenten Übernahme der ermittelten Einstellungen ist nichtflüchtig zu speichern (p0971). Während der drehenden Messung ist das Speichern von Parameter nicht möglich (p0971). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 252: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status der Testimpulsauswertung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Kurzschlusstest erfolgreich ausgeführt Nein Phasenkurzschluss erkannt Nein Erdschlusstest erfolgreich ausgeführt Nein Erdschluss erkannt Nein Identifikationspulsbreite größer als minimale Nein Pulsbreite SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 253: Motordatenidentifikation Steuerwort / Motid Stw

    Wenn noch eine Drehzahlregleroptimierung angewählt wird, erfolgt die Speicherung erst nach Ende dieser Messung. Bit 22 = 1: Es wird nur die Messung ausgeführt, die für das Fangen einer Reluktanzmaschine nötig ist. Nach einer erfolgreichen Messung wird das Bit zurückgesetzt SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 254: Motordatenidentifikation Auswahl / Motid Auswahl

    übertragen: p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830 Danach wird automatisch die Berechnung der Regelungsparameter p0340 = 3 ausgeführt. p1910 = 20: Auswahl nur für SIEMENS-interne Zwecke. Wert: Gesperrt Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten und Übernahme Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten ohne Übernahme...
  • Seite 255 übertragen: p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830 Danach wird automatisch die Berechnung der Regelungsparameter p0340 = 3 ausgeführt. p1910 = 20: Auswahl nur für SIEMENS-interne Zwecke. Wert: Gesperrt Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten und Übernahme Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten ohne Übernahme...
  • Seite 256 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Gesamtstreuinduktivität. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 257 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 4. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 258: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Der Gebertest wird nur dann durchgeführt, wenn drehende Messung mit Geber ausgewählt ist (p1960 = 2). Bei den einzelnen Optimierungsschritten werden folgende Parameter beeinflusst: Bit 00: Keine Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369 Bit 02: p0341, p0342 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 259: Beschreibung

    Je nachdem, ob die Drehzahlregleroptimierung mit oder ohne Geber erfolgt, werden unterschiedliche Kp/Tn- Adaptionen des Drehzahlreglers eingestellt (p1464, p1465). Soll der Antrieb sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber regeln, empfiehlt sich die Verwendung von zwei Antriebsdatensätzen (p0180). Diese können dann mit unterschiedlichen Drehzahlregleradaptionen ausgeführt werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 260 Wird die aktuelle Dynamik (siehe r1968) gegenüber der gewünschten Dynamik (p1967) deutlich reduziert, so kann dies an mechanischen Lastschwingungen liegen. Wird trotz dieses Lastverhaltens eine höhere Dynamik gewünscht, ist der Schwingungstest (p1959.4 = 0) auszuschalten und die Messung zu wiederholen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 261 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 104 [%] 120 [%] 120 [%] Beschreibung: Einstellung des maximalen Flusssollwertes für die Messung der Sättigungskennlinie. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 262 Siehe auch: p0325, p0329, p1980, r1985, r1987 Hinweis: Bei mehrmaligem Ausführen der Pollageidentifikation kann mit diesem Wert die Streuung der Messwerte ermittelt werden. Bei gleicher Position sollte die Streuung kleiner als 2 Grad elektrisch sein. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 263 Alle relativ angegebenen Drehzahlen oder Frequenzen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Dabei gilt: Bezugsfrequenz (in Hz) = Bezugsdrehzahl (in ((1/min) / 60) x Polpaarzahl) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 264 Dieser Parameter wird nur dann bei der automatischen Berechnung aktualisiert (p0340 = 1, p3900 > 0), wenn zuvor eine Motorinbetriebnahme für Antriebsdatensatz Null stattgefunden hat. Damit ist der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt. Siehe auch: r3996 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 265 Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Abhängigkeit: Dieser Wert wird wie folgt berechnet: Einspeisung: Berechnung aus Spannung mal Strom. Regelung: Berechnung aus Moment mal Drehzahl. Siehe auch: p2000, p2001, p2002, p2003 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 266 Motorinbetriebnahme für Antriebsdatensatz Null stattgefunden hat. Damit ist der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt. Hinweis: Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Die Bezugsbeschleunigung berechnet sich wie folgt: p2007 = p2000 / 1 [s] SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 267 [0] = Anzahl fehlerfreie Telegramme [1] = Anzahl abgelehnte Telegramme [2] = Anzahl Framing Fehler [3] = Anzahl Overrun Fehler [4] = Anzahl Parity Fehler [5] = Anzahl Startzeichenfehler [6] = Anzahl Prüfsummenfehler [7] = Anzahl Längenfehler SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 268: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Tippen Bit 0 Nein 3030 Tippen Bit 1 Nein 3030 Führung durch PLC Nein Achtung: Die Steuerungshoheit beeinflusst nur Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis: BB: Betriebsbedingung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 269: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Wert = 0: Deaktiviert Wert = 1: COM1, IBN-Protokoll ist deaktiviert Wert = 2: COM2, Feldbus ist deaktiviert Wert = 3: Reserviert Hinweis: Wert = 2 ist nur bei Control Units mit RS485 als Feldbus-Schnittstelle möglich. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 270: Profidrive Störverzögerung / Pd Störverz

    Einstellung der zusätzlichen Überwachungszeit für die Überwachung der empfangenen Prozessdaten über PROFIBUS. Ermöglicht eine Überbrückung bei kurzzeitigen Busstörungen. Werden innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen, so wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F01910 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 271 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 272 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 273 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 274 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 275 Bei Einstellung p0922/p2079 wird der Wert auf das Ende des PZD-Telegramms voreingestellt. Bei p0922 gleich 999 und p2079 ungleich 999 kann der voreingestellte Wert vergrößert werden. Nach Änderung von p0922/p2079 muss der Wert erneut eingestellt werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 276 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 Hinweis: Wertebereich: 0 - 125: Busadresse des Senders 65535: Nicht belegt SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 277 [10] = PZD 11 [11] = PZD 12 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Hinweis: Wertebereich: 0 - 242: Byte-Offset 65535: Nicht belegt SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 278 Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 Hinweis: Bei p0922 <...

  • Seite 279: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    Die einzelnen Bits werden zum Zustandswort 1 zusammengefasst. Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 280: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 281: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 282: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    Bit 6 Invertiert Nicht invertiert Bit 7 Invertiert Nicht invertiert Bit 8 Invertiert Nicht invertiert Bit 9 Invertiert Nicht invertiert Bit 10 Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 283: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Binektorausgang zum bitweisen Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD1 (normalerweise Steuerwort 1). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 284 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 285 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 286: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: r2094, r2095, p2099 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 287 Bei anstehender Störung ist eine Umparametrierung auch möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Störung wirksam. Die Störreaktion kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. Beispiel: F12345 und Störreaktion = KEINE (AUS1, AUS2) --> Die Störreaktion KEINE kann in AUS1 oder AUS2 geändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 288 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546, 8060 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung [0] 722.2 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 289 Die Externe Störung 3 wird durch folgende UND-Verknüpfung ausgelöst: - BI: p2108 negiert - BI: p3111 - BI: p3112 negiert Abhängigkeit: Siehe auch: p3110, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 290 Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: A07850 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 291 Auswahl der Störung oder Warnung und Einstellung des gewünschten Typs der Meldung erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2119 Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Meldung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Meldung wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 292: Co: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä

    Funktionsplan: 8050, 8065 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Warnungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123 Achtung: Die Eigenschaften des Warnpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 293 Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 294 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der Störungen/ Warnungen für die ein Triggersignal in r2129.0...15 erzeugt werden soll. Abhängigkeit: Tritt die in p2128[0...15] eingestellte Störung/Warnung auf, so wird der jeweilige Binektorausgang r2129.0...15 gesetzt. Siehe auch: r2129 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 295 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Codes der ältesten noch aktiven Störung. Abhängigkeit: Siehe auch: r3131, r3132 Hinweis: 0: Keine Störung liegt an. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 296 Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2136 (Tage) und r2109 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 297: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    Funktionsplan: 8010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 90.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.1) "|n_ist| > Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.2) Abhängigkeit: Siehe auch: p2155, r2197 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 298: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Tagen, an der die Warnung behoben wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 299: Überwachungen Konfiguration / Überw Konfig

    300.00 [1/min] 2.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0) "n_soll >= 0" (BO: r2198.5) "n_ist >= 0" (BO: r2197.3) Abhängigkeit: Siehe auch: p2161, r2197, r2199 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 300: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8010 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Vergleichswert erreicht" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2141, p2142, r2199 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 301 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010, 8011 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0). Abhängigkeit: Siehe auch: p2150, r2199 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 302 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8011 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Ausschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7). Abhängigkeit: Siehe auch: p2163, p2164, r2197 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 303: Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert

    Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0 [V] 2000 [V] 800 [V] Beschreibung: Einstellung des Zwischenkreisspannungsschwellwertes für folgende Meldungen: "Vdc_ist <= Vdc_schwellwert p2172" (BO: r2197.9) "Vdc_ist > Vdc_schwellwert p2172" (BO: r2197.10) Abhängigkeit: Siehe auch: p2173 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 304 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 200 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für den Vergleich von Drehmomentistwert (r0080) mit Drehmomentschwellwert 1 (p2174). Abhängigkeit: Siehe auch: p2174 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 305 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8020 Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 2000 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Ausgangslast nicht vorhanden" (r2197.11 = 1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2179 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 306: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    (n_schwelle 2) --> p2187 (M_schwelle 2 oben), p2188 (M_schwelle 2 unten) p2184 (n_schwelle 3) --> p2189 (M_schwelle 3 oben), p2190 (M_schwelle 3 unten) Abhängigkeit: Es gilt: p2182 < p2183 < p2184 Siehe auch: p2182, p2184, p2187, p2188 Siehe auch: A07926 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 307 10000000.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2187 > p2188 Siehe auch: p2183, p2188 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die obere Hüllkurve wird durch p2185, p2187 und p2189 festgelegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 308 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8013 Werkseinstellung 0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der Lastüberwachung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 309: Lastüberwachung Konfiguration / Lastüberw Konfig

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1, 3), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors für die Momentenausnutzung (r0033). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 310 Der Schwellwert wird in p2179 und die Verzögerungszeit in p2180 eingestellt. Zu Bit 12: Der Schwellwert wird in p2182, die Hysterese in p2162 und die Verzögerungszeit (für die Rücknahme des Signals) in p2152 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 311 Der Vergleichswert wird in p2141 eingestellt. Es wird empfohlen, die Hysterese (p2142) zur Rücknahme des Bits kleiner als p2141 einzustellen. Andernfalls wird das Bit nicht zurückgesetzt. Zu Bit 11: Der Drehmomentschwellwert 2 wird in p2194 eingestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 312 Einstellung des Wertes für Festwert 4 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 313 Dyn. Index: DDS, p0180 CU240D-2_PN Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 9 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 314 Einstellung des Wertes für Festwert 13 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 315 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2222, p2223 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 316: Co/Bo: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw Zsw

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummer des angewählten Festsollwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2224 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 317 Funktionsplan: 7954 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Sollwertspeichers für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 1 wird dieser zuletzt gespeicherte Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 318 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 319 Beschreibung: Einstellung des Modus für die Verwendung des Technologiereglerausgangs. Wert: Technologieregler als Drehzahl-Hauptsollwert Technologieregler als Drehzahl-Zusatzsollwert Abhängigkeit: p2251 = 0, 1 wird nur wirksam, wenn das Freigabesignal des Technologiereglers verschaltet ist (p2200 > 0). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 320 CU240D-2_DP_F Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254, p2255 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 321 Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Rücklaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2257 Hinweis: Die Rücklaufzeit bezieht sich auf 100 %. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 322 CU240D-2_DP_F Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für das Istwertfilter (PT1) des Technologiereglers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 323 Einstellung zum Anwenden einer arithmetischen Funktion für das Istwertsignal des Technologiereglers. Wert: Ausgang (y) = Eingang (x) Wurzelfunktion (Wurzel aus x) Quadratfunktion (x * x) Kubikfunktion (x * x * x) Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 324: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Differentiation (D-Anteil) des Technologiereglers. Hinweis: p2274 = 0: Die Differentiation ist ausgeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 325: Bi: Technologieregler Begrenzung Freigabe / Tec_Reg Begr Freig

    Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben des Technologiereglerausgangs. Mit 1-Signal wird der Technologiereglerausgang freigegeben. Mit 0-Signal wird der Technologiereglerausgang angehalten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 326: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_DP_F Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für das Ausgangssignal des Technologiereglers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 327: Ci: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Einstellung des Startwertes für den Ausgang des Technologiereglers. Wird der Antrieb eingeschaltet und ist der Technologieregler bereits freigegeben (siehe p2200, r0056.3), läuft dessen Ausgangsignal r2294 zunächst auf den Startwert p2302, bevor der Regler zu arbeiten beginnt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 328 Erreicht das Ausgangssignal des Technologiereglers ein Ausblendband im Drehzahlsollwertkanal, so wird der Integralanteil des Reglers angehalten, wenn gleichzeitig die Regelabweichung kleiner ist als der hier eingestellte Schwellwert. Durch das Anhalten des Integralanteils kann ein Aufschwingen des Reglers im Bereich der Ausblendbänder vermieden werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 329 Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler deaktiviert Nein Technologieregler begrenzt Nein Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Max Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Min Technologieregler Drehzahlsollwert gesamt Nein in Sollwertkanal Technologieregler HLG überbrückt im Nein Sollwertkanal SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 330 Einstellung der Motorumdrehungen für den Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle. Getriebefaktor = Motorumdrehungen (p2504) / Lastumdrehungen (p2505) Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2505 Hinweis: Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 331 Ansonsten wird die Justage mit F07443 abgebrochen. Beim linearen Absolutwertgeber gibt es keinen Überlauf. Dadurch kann nach der Justage die Position im gesamten Verfahrbereich nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt werden. Der Lageistwert wird bei der Justage auf den Referenzpunkt gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 332 Funktion "Messtasterauswertung" deaktiviert. Hinweis: Eine Aktivierung der Funktion über 0/1-Signal erfolgt nur dann, wenn keine Referenzfunktion aktiv ist (r2526.2). Wird "Referenzmarkensuche" und "Messtasterauswertung" gleichzeitig aktiviert, so wird keine Funktion aktiviert bzw. die aktuelle Funktion abgebrochen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 333: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrekturwert Aktivieren (Flanke) / Istw_Aufb Korr Akt

    Einstellung der Signalquelle für die Funktion "Lageistwertaufbereitung Korrekturwert aktivieren (Flanke)". 0/1-Signal: Der über Konnektoreingang p2513 anstehende Korrekturwert wird aktiviert. Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2513, r2684 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 334 Funktionsplan: 4010 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Setzwert der Funktion "Lageistwert setzen". Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2514 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 335 Der direkte Messtaster misst einmal nach seiner Aktivierung über Binektoreingang p2509 = 0/1-Signal und ist bei EPOS einsetzbar. Zur schnelleren Signalverarbeitung umgeht der direkte Messtaster das Handshake-Verfahren über das Gebersteuerwort und Geberzustandswort. Wert: Kein Messtaster DI 1 (X07.2) DI 3 (X08.2) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 336 Kommando Bit 0 anfordern Nein Kommando Bit 1 anfordern Nein Kommando Bit 2 anfordern Nein Mode Fliegendes Fliegendes Messen Referenzmarken Messen/Referenzmarkensuche Absolutwert zyklisch anfordern Nein Parkender Geber anfordern Nein Geberfehler quittieren anfordern Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0480 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 337 = 1 --> Der Messwert in r2523[0] für die Lageregelung ist gültig. r2527.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[1] für Geber 1 ist gültig. r2528.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[2] für Geber 2 ist gültig. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 338 Klemmen aktiv bei Fahren auf Festanschlag Ja Nein 4025 Setzwert für Justage gültig Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r2521, r2522, r2523 Hinweis: Zu Bit 04: Das Signal wird über p2634 beeinflusst. Zu Bit 05: Das Signal wird über p2635 beeinflusst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 339 Datentyp: U32 / Integer32 CU250D-2_PN_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015, 4020, 4025 Werkseinstellung 2521[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageistwert des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2521 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 340 Einstellung eines PT1-Filters für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises. Abhängigkeit: Siehe auch: p2535 Achtung: Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt: Ein eventuell eingestelltes PT1-Filter ist nicht wirksam. Hinweis: Zusammen mit p2535 kann das Zeitverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 341 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 CU250D-2_PN_F Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015 Werkseinstellung 2540[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Begrenzung des Lagereglerausgangs. Abhängigkeit: Siehe auch: p2540 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 342 1000.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Positionierüberwachungszeit für die Positionierüberwachung. Nach Ablauf der Positionierüberwachungszeit wird einmalig geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 343 Erst nach dem Referenzieren der Achse ist sichergestellt, dass die Nockenschaltsignale bei der Ausgabe einen "wahren" Positionsbezug haben. Hinweis: Lageistwert <= Nockenschaltposition 2 --> r2683.9 = 1-Signal Lageistwert > Nockenschaltposition 2 --> r2683.9 = 0-Signal SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 344 Einstellung der Signalquelle für die Meldung "Fahren auf Festanschlag aktiv". BI: p2552 = 1-Signal: Es wird die Aktivität des Fahrens auf Festanschlag gemeldet und die Erkennung des Festanschlags über den maximalen Schleppabstand (p2634) gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: r2683 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 345: Co: Lr Lagesollwert Nach Sollwertglättung / S_Soll Nach Interp

    CU250D-2_PN_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert am Lagereglereingang. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 346 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4025 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den dynamischen Schleppabstand. Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 347 CO: r2564 standardmäßig die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes und bezieht sich wie gehabt auf ein Trägheitsmoment von 1 kgm^2/2 PI. Bei Momentenvorsteuerung kann jetzt das Trägheitsmoment direkt in p2567 eingetragen werden (anstatt den Vorsteuerwert nachträglich zu bewerten). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 348 Einstellung der Meldung 07492 als Warnung (A07492): Die Maximalverzögerung (p2573) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des STOP-Nockens bei Maximalgeschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p2568, p2569, p2573, r2684 Siehe auch: F07492 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 349 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3630 Werkseinstellung 1 [1000 LU/s²] 2000000 [1000 LU/s²] 100 [1000 LU/s²] Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS). Abhängigkeit: Siehe auch: p2620, p2645 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 350: Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr

    Datentyp: Unsigned32 CU250D-2_PN_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3635 Werkseinstellung 1 [LU] 2147482647 [LU] 360000 [LU] Beschreibung: Einstellung des Modulobereichs für Achsen mit Modulokorrektur. Abhängigkeit: Siehe auch: p2577 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 351: Bi: Epos Modulokorrektur Aktivierung / Modulokorr Akt

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3630 Werkseinstellung -2147482648 [LU] 2147482647 [LU] -2147482648 [LU] Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in negativer Fahrtrichtung. Abhängigkeit: Siehe auch: p2578, p2579, p2581, p2582 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 352: Bi: Epos Software-Endschalter Aktivierung / Sw-Endsch Akt

    Wird eine stehende Achse durch "Referenzpunkt setzen" referenziert bzw. eine justierte Achse mit Absolutwertgeber eingeschaltet, so ist die Einstellung von p2604 für die Aufschaltung des Kompensationswertes relevant. p2604 = 1: Positiv fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet. Negativ fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 353 Einstellung des Verfahrweges für inkrementelles Tippen 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p2586, p2590, p2591 Hinweis: Inkrementelles Tippen 2 wird mit BI: p2591 = 1-Signal und BI: p2590 = 0/1-Signal gestartet. Mit BI: p2590 = 0-Signal wird das inkrementelle Tippen abgebrochen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 354 Einstellung der Signalquelle für den Bezug der internen Längeneinheit LU zur Motorumdrehung bei rotatorischem Geber und zu mm bei linearem Geber. Abhängigkeit: Siehe auch: p0404, r2524, p2594 Hinweis: Der Signalwert wird für die Umrechnung der Längeneinheit auf den Drehzahlsollwert bzw. Geschwindigkeitssollwert verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 355: Ci: Epos Maximalgeschwindigkeit Extern Begrenzt / V_Max Ext Begrenzt

    - Bei FESTANSCHLAG mit Fortsetzbedingung ENDE (entspricht Grundzustand). - Bei Verfahrsatz unterbrochen über BI: p2640 = 0-Signal (Zwischenhalt). - Bei EPOS nicht freigegeben (BI: p2656 = 0-Signal) und Lageistwert gültig (BI: p2658 = 1-Signal). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 356 -2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU] Beschreibung: Einstellung des Positionswertes für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2507, p2525, p2595, p2596, p2597, p2598 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 357: Epos Fliegendes Referenzieren Äußeres Fenster / Äußeres Fenster

    Einstellung des relativen Positioniermodus beim fliegenden Referenzieren. Wert = 1: Der korrigierte Sollwert wird nicht in den Verfahrweg eingerechnet. Wert = 0: Der korrigierte Sollwert wird in den Verfahrweg eingerechnet. Abhängigkeit: Siehe auch: p2597, p2623, p2648 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 358: Bi: Epos Referenzpunktfahrt Startrichtung / Ref_Pktfahrt Richt

    Funktionsplan: 3612 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung, ob bei der Referenzpunktfahrt ein Referenznocken vorhanden ist oder nicht. Wert = 1: Referenznocken vorhanden. Wert = 0: Kein Referenznocken vorhanden. Abhängigkeit: Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2605, p2606 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 359 300 [1000 LU/min] Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610 Hinweis: Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 360 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3616 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der maximal zur Verfügung stehenden Verfahrsätze. Abhängigkeit: Siehe auch: p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 361 Einstellung des Beschleunigungsoverrides für den Verfahrsatz. Der Override bezieht sich auf die Maximalbeschleunigung (p2572). Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2572, p2615, p2616, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 362 GOTO: Satznummer SET_O: 1, 2 oder 3 - Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) RESET_O: 1, 2 oder 3 - Rücksetzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) RUCK: 0 - Deaktivieren, 1 - Aktivieren SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 363 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Verfahrsatzes Bit 0. Abhängigkeit: Zur Anwahl einer der maximal 16 Verfahrsätze gibt es die Binektoreingänge p2625, p2626, p2627 und p2628. Siehe auch: p2626, p2627, p2628 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 364 Zum Starten eines Verfahrsatzes muss die Achse referenziert sein (r2684.11 = 1). Die Quittierung erfolgt über das Zustandssignal r2684.12 = 0/1-Signal. Ein Verfahrauftrag kann über folgende Signale beeinflusst werden: - Zwischenhalt über BI: p2640. - Verfahrauftrag verwerfen über BI: p2641. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 365: Epos Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3617, 4025 Werkseinstellung 0 [LU] 2147482647 [LU] 100 [LU] Beschreibung: Einstellung des Überwachungsfensters der Lageistposition nach Erreichen des Festanschlags. Abhängigkeit: Siehe auch: r2526, r2683 Siehe auch: F07484 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 366: Bi: Epos Festanschlag Außerhalb Überwachungsfenster / Festanschl Außerh

    BI: p2639 = 1-Signal Momentengrenze ist erreicht. BI: p2639 = 0-Signal Momentengrenze ist nicht erreicht. Abhängigkeit: Siehe auch: r1407 Hinweis: Die Rückmeldung von "Momentengrenze erreicht" ist bei Werkseinstellung abhängig von Signal BO: r1407.7 (Momentengrenze erreicht). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 367 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Positionssollwert wird abhängig von p2649 stetig oder flankengetriggert übernommen. Die Vorgabe des Positionssollwerts wird als Längeneinheit [LU] interpretiert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 368 Siehe auch: p2571, p2585, p2586, p2605, p2618, p2643, r2681 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der wirksame Override (r2681) kann sich aufgrund von Begrenzungen (z. B. Maximalgeschwindigkeit) vom vorgegebenen Override unterscheiden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 369 Siehe auch: p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2650, p2651, p2652 Vorsicht: Bei BI: p2649 = 1-Signal gilt: Ein Start der Bewegung erfolgt ohne explizite Ansteuerung. Hinweis: Der Parameter p2649 ist nur bei p0922 (p2079) = 999 änderbar. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 370 - Werden beide Richtungen (p2651, p2652) abgewählt, so bleibt die Achse stehen. Für "Positionieren" gilt: Über die Binektoreingänge p2651 und p2652 kann bei aktivierter Modulokorrektur (BI: p2577 = 1-Signal) und Absolutpositionieren (BI: p2648 = 1-Signal) die Verfahrrichtung wie folgt vorgegeben werden: SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 371: Bi: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Einrichten Anwahl / Mdi Einrichten Anw

    Signal über CI: p2654 = xx1x hex -> Relativ Signal über CI: p2654 = xx2x hex -> Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur) Signal über CI: p2654 = xx3x hex -> Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur) Abhängigkeit: Siehe auch: p2648, p2651, p2652 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 372: Bi: Epos Nachführbetrieb Anwahl / Nachführbetr Anw

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3635 Werkseinstellung 2526.0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Lageistwert gültig". BI: p2658 = 1-Signal Der über CI: p2657 empfangene Lageistwert ist gültig. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 373: Bi: Epos Justagewert Gültig Rückmeldung / Justw Gültig Rückm

    Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Justagewert gültig". BI: p2662 = 1-Signal Der über CI: p2660 empfangene Justagewert ist gültig. BI: p2662 = 0-Signal Der über CI: p2660 empfangene Justagewert ist ungültig. Abhängigkeit: Siehe auch: r2526, p2660 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 374 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3635 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des aktuell wirksamen Wertes für die Umkehrlosekompensation. Abhängigkeit: Siehe auch: p2516 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2516 = r2667 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 375 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3610, 3616, 3620 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Positionssollwertes. Hinweis: Bei nicht positionsbezogenen Aufträgen (z. B. ENDLOS_POS, ENDLOS_NEG) wird die Position 0 angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 376 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3616 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Auftrags. Wert: Inaktiv POSITIONIEREN FESTANSCHLAG ENDLOS_POS ENDLOS_NEG WARTEN GOTO SET_O RESET_O RUCK Abhängigkeit: Siehe auch: p2621 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 377: Co: Epos Auftragsparameter Aktuell / Auftragspar Akt

    Datentyp: Integer32 CU250D-2_PN_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3612 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des bei der Referenzpunktfahrt ermittelten Abstands zwischen Referenznocke und Nullmarke. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 378 Nein 3616, 3617 Abhängigkeit: Siehe auch: r2684 Hinweis: Zu Bit 02, 04, 05, 06, 07: Diese Signale kennzeichnen den Zustand nach der Ruckbegrenzung. Zu Bit 08, 09: Diese Signale werden im Funktionsmodul "Lageregelung" erzeugt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 379 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3616, 3617 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der wirksamen Momentenbegrenzung. r2686[0]: Anzeige der wirksamen oberen Momentenbegrenzung beim Fahren auf Festanschlag (bezogen auf CI: p1522, CI: p1523). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 380: Co: Epos Geschwindigkeit Festsollwert / V Festwert

    100.000 [%] 100.000 [%] Beschreibung: Einstellung eines Festsollwertes für den Beschleunigungsoverride. Abhängigkeit: Siehe auch: p2572, p2644 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2644 = r2692 Der Prozentwert bezieht sich auf die Maximalbeschleunigung (p2572). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 381: Co: Epos Verzögerungsoverride Festsollwert / -A_Over Festwert

    Siehe auch: p0404, p2507, p2525 Hinweis: Diese DDS-Nummer ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant. Der Wert wird bei der Absolutwertgeberjustage vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht geändert werden. DDS: Drive Data Set (Antriebsdatensatz) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 382 [11] = Festwert -50 % [12] = Festwert -100 % [13] = Festwert -150 % [14] = Festwert -200 % Abhängigkeit: Siehe auch: p2900, p2901, p2930 Hinweis: Diese Signalquellen können z. B. zum Verschalten von Skalierungen verwendet werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 383 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Externe Störung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 384 Netzfehler Nein Zwischenkreisüberspannung Nein Fehler Umrichterleistungselektronik Nein Übertemperatur Stromrichter Nein Erdschluss Nein Überlast Motor Nein Busfehler Nein Externe Sicherheitsabschaltung Nein Fehler Motorgeber Nein Fehler Kommunikation intern Nein Fehler Einspeisung Nein Sonstige Fehler Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 385: Beschreibung

    Einstellung zum Umparametrieren aller Safety-Meldungen auf Störungen und Warnungen. Der jeweilige Meldungstyp während der Umschaltung wird von der Firmware entschieden. 0: Safety-Meldungen sind nicht umparametriert 1: Safety-Meldungen sind umparametriert Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 386: Komponente Störung / Kompo Störung

    Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3123 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 387 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 12: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 13: Einspeisung gestört SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 388 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 14: Bremssteller/Braking Module gestört Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 15: Netzfilter gestört SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 389 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der zulässigen Drehzahlabweichung bei der Lastüberwachung (bei p2193 = 2). Abhängigkeit: Siehe auch: r2169, p2181, p2193, p3230 Siehe auch: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 390 / p3329 --> Punkt 5 (P5 / n5) Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 391 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 2 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 392 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 4 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 393 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 30.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 2. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3831, p3845 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 394 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 600.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 7. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3836, p3845 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 395 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 2. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3821, p3845 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 396 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 7. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3826, p3845 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 397: Co: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang

    Normierung: p2003 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Drehmoment der Reibkennlinie abhängig von Drehzahl. Abhängigkeit: Siehe auch: p3842 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 398: Reibkennlinie Aktivierung / Reib Aktivierung

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung für die Aufnahme der Reibkennlinie. Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Aufnahme der Reibkennlinie ausgeführt. Wert: Reibkennlinie Record deaktiviert Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 399 - Es sind maximal 4 Antriebe auf der Control Unit zugelassen. - Die Kommutierung mit Nullmarke ist nicht zulässig (p0404). Hinweis: Zu Bit 00: Über dieses Bit können alle Hilfsfunktionen für Langstator-Motoren ein-/ausgeschaltet werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 400 Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert Null zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausgewählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. Wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300), werden mit p3900 > 0 zum Herstellen der gleichen Verhältnisse wie bei der Erstinbetriebnahme folgende Parameter zurückgesetzt:...
  • Seite 401 Nach MotID Ergebnisse automatisch Nein speichern Leitungswiderstand schätzen Nein Kalibrieren der Ausgangsspannungs- Nein Messung Nur Kreis identifizieren Nein Kreis-Identifikation deaktivieren Nein Kreis-Identifikation mit 0,90Grad Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r3925 Hinweis: Der Parameter ist eine Kopie von p1909. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 402 Wobbel U_Erzeugung für Nein Hauptinduktivitäts-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Totzeitkorrektur-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Statorwiderstands-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Rotorzeitkonstante-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Streuinduktivitäts-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für dyn Nein Streuinduktivitäts-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Hauptinduktivitäts-Ermittlung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 403 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für das Antriebsgerät. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Software-Reset aktiv Nein Parameter schreiben gesperrt weil Nein Parametersicherung aktiv Parameter schreiben gesperrt weil Makro Nein läuft SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 404: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Hochlaufzustand / Hochl_zust Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Index 0: Anzeige des Hochlaufzustandes. Index 1: Anzeige des Teilhochlaufzustandes SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 405 Alle Parameter zurücksetzen Antriebsobjekt geändert Download durch Inbetriebnahme-Software Parameter-Download durch Inbetriebnahme-Software Control Unit zurücksetzen 100: Start Initialisierung 101: Nur für Siemens-interne Zwecke 110: Control Unit Basis instanzieren 111: Antriebsobjekt einfügen 112: Nur für Siemens-interne Zwecke 113: Nur für Siemens-interne Zwecke 114: Nur für Siemens-interne Zwecke...
  • Seite 406 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4750 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Istwert XIST1_ERW. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p4652, r4654, p4655 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 407 Geberstriche in den Akkumulator (p4688) übernommen. Der Akkumulator kann über p0437.7 deaktiviert werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p0437, p4688 Siehe auch: F31131 Hinweis: Diese Überwachung wird über p0437.2 = 1 (Korrektur Lageistwert) aktiviert. Die positive Grenze beschreibt durch EMV dazugekommene Impulse. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 408 Sekunden ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0437, p4683, p4688 Siehe auch: F31131, A31422 Hinweis: Die Nullmarkenüberwachung wird über p0437.2 = 1 (Korrektur Lageistwert) aktiviert. Beim eingestellten Wert = -100001 wird der Wert von p4683 negiert wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 409 Anzeige des Geberstatus nach PROFIdrive beim Rechteckgeber. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: A31422 Hinweis: Nach Ausgabe der Warnung A3x422 wird dieser Parameter 100 ms lang gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 410 = 1, 1 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischen Berechnungen der Koeffizienten) Zu Bit 00: Aktivieren der Berechnungen für den konstanten und linearen Koeffizienten der Trägheitsmomentvorsteuerung. Die Ergebnisse werden in die Parameter geschrieben (p5312, p5313, p5314, p5315). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 411 Das geschätzte Trägheitsmoment ergibt sich nach folgender Formel: Trägheitsmoment (J) = Koeffizient linear (p5312) * Lastmoment + Koeffizient konstant (p5313) Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Siehe auch: p5310, r5311, p5312, p5314, p5315 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 412 Dieser Wert wird bei der Berechnung der Auslastungsanzeige (p0034) benutzt. Der Parameterwert ist ein Abbbild von p0613. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Hinweis: Der Parameter p0613 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 413 Der Parameterwert ist ein Abbbild von p5390. Abhängigkeit: Siehe auch: F07011, A07012, A07014 Hinweis: Der Parameter p5390 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5399[0...n] Mot_temp_mod 3 Störschwelle Abbild p5391 / Störschw Abb p5391 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: -...

  • Seite 414: Pe Energiesparen Eigenschaften Modusabhängig / Pe Eigensch Mod

    [1] 0000 bin Beschreibung: Einstellung der modusabhängigen Eigenschaften zum Energiesparen. Index: [0] = Modus 1 [1] = Reserviert Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Reserviert Nein Digitalausgänge abschalten Nein Geberversorgung abschalten Nein Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 415 - Dieser Parameter wird von SINAMICS nur beim Hochlauf aus dem verschlüsselten "Laden ins Dateisystem..."- Output oder beim Hochlauf aus den verschlüsselten PS-Dateien ausgewertet. Die Auswertung erfolgt nur bei aktiviertem Know-how-Schutz und Speicherkarte Kopierschutz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 416 Während der Schreibschutz aktiv ist, wird ein Download verhindert, jedoch ist das Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen weiterhin möglich. Hinweis: Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK" sind vom Schreibschutz ausgenommen. Eine produktspezifische Liste dieser Parameter ist gegebenenfalls im entsprechenden Listenhandbuch zu finden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 417 DCC-Daten vor der Verwendung auf anderen Speicherkarten/Control Units geschützt werden sollen. Zu Bit 02: Damit kann der OEM festlegen, ob trotz aktiviertem KHP eine Aufzeichnung von Antriebsdaten mit dem Geräte- Trace möglich sein soll oder nicht. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 418 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7768 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7767[0...29] = 42 dez (ASCII-Zeichen = "*") angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 419: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    Fehler beim Sichern Fehler beim Einspielen, keine Speicherkarte vorhanden Fehler beim Einspielen, Prüfsumme fehlerhaft Fehler beim Einspielen, keine NVRAM-Daten vorhanden Fehler beim Einspielen Achtung: Zu Wert = 2, 3: Diese Aktionen sind nur bei Impulssperre möglich. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 420 Anzeige der aktuell auf dem Antriebsgerät vorhandenen Abtastzeiten. r7901[0...63]: Abtastzeiten von Hardware-Zeitscheiben. r7901[64...82]: Abtastzeiten von Software-Zeitscheiben. r7901[x] = 0 bedeutet: In der betreffenden Zeitscheibe sind keine Methoden angemeldet. Hinweis: Basis für die Software-Zeitscheiben ist T_NRK = p7901[13]. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 421 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Bei Handmode: Anzeige des vom BOP/ IOP vorgegebenen Drehzahlsollwertes. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 422 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: This parameter is used by IOP and Bopplus to allow the dispay/editing of speed parameters in the selected unit. Wert: Hertz 1/min SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 423 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis im nichtflüchtigen Speicher abgelegten ACX-Files. Abhängigkeit: Siehe auch: p1500 Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 424: Makro Ausführung Aktuell / Makro Ausgeführt

    Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Parameter für den PROFINET Datensatz "Identification and Maintenance 2" (I&M 2). Diese Informationen werden als "Einbaudatum" bezeichnet. Abhängigkeit: Siehe auch: p8806, p8808 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 425 Der Parameter p8809 enthält die nachfolgend beschriebenen Informationen. Zu p8809[0...3]: Enthält den Wert aus r9781[0] "SI Änderungsverfolgung Prüfsumme funktional". Zu p8809[4...7]: Enthält den Wert aus r9782[0] "SI Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme funktional". Zu p8809[8...53]: Reserviert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 426 Beschreibung: Anzeige der PROFINET Identifikationsdaten Index: [0] = Version Schnittstellenstruktur [1] = Version Schnittstellentreiber [2] = Firma (Siemens = 42) [3] = CB Typ [4] = Firmware Version [5] = Firmware Datum (Jahr) [6] = Firmware Datum (Tag/Monat) [7] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 427 Einstellung der IP-Adresse für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Die aktuelle IP-Adresse wird in r8931 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p8925, r8931 Hinweis: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) wird mit p8925 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 428 Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung der Schnittstellen-Konfiguration für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Nach Ausführung eines Vorgangs wird automatisch p8925 = 0 gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 429 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 CU240D-2_PN_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen Standard-Gateways für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 430 20307 hex: CU320-2 PN V4.5 20308 hex: CU320-2 PN V4.6 20407 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5 20408 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6 20507 hex: CU250D-2 PN V4.5 20508 hex: CU250D-2 PN V4.6 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 431: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des STOP Mode für das Ethernet/IP ODVA Profil (p8980 = 1). Wert: AUS1 AUS2 Abhängigkeit: Siehe auch: p8980 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 432: Usb Speicherzugriff / Usb Speicherzugr

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl des Speichermediums zum Zugriff über USB Massenspeicher. Wert: Speicherkarte Flash r/w intern SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 433 Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Wert: Safety ohne Geber und Bremsrampe (SBR) Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit Abhängigkeit: Siehe auch: C30711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 434 - Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an. Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt: - Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand STO eingenommen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 435 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9363, p9531 Siehe auch: C01714 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 436 Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx). Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p9546 Vorsicht: Bei p9306 = 3 gilt: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 437 3600000000.00 [µs] 600000000.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für STOP A nach STOP B / SS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p9360, p9556 Siehe auch: C01701 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 438 [1] = Grenzwert SLS2 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9331, p9563 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 439 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 1000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM". Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 440 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU250D-2_PN_F Werkseinstellung 10000.00 [µs] 99000000.00 [µs] 250000.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit zur Überwachung der Bremsrampe. Nach der Verzögerungszeit wird die Überwachung der Bremsrampe gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: p9381, p9383 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 441 Die Safety-Funktionalität ist erst nach Ablauf dieser Zeit vollständig gewährleistet. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety- Meldung C30711 mit Meldungswert 1041 oder 1042 führen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 442 Wert in r9785[1] maximal vier mal in der Sekunde überschritten wird. Zu diesem Zeitpunkt greift der Istwertkorrekturfilter. Der Sprung wird nicht mehr so drastisch ausgeführt. Abhängigkeit: Siehe auch: r9784 Siehe auch: C30711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 443 Dateisystems auf der Speicherkarte führen. Die Speicherkarte ist dann nicht mehr funktionsfähig und muss getauscht werden. Hinweis: Der Status beim "Sicheren Entfernen" der Speicherkarte wird in r9401 angezeigt. Zu Wert = 0, 1, 3, 100: Diese Werte können nur angezeigt und nicht eingestellt werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 444 Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 02, 00: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.

  • Seite 445: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen...
  • Seite 446 Anzeige des ersten Index zur gesuchten Signalquelle. Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert) und das Suchergebnis durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486) angegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p9484, r9485 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 447 Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge) durchgeführt werden. Zu Bit 01: Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 448 [4] = Getriebe 5 [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9522 Achtung: Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich. Es ist immer Getriebe 1 (Index 0) aktiv. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 449 Dieser Parameter muss nur bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601.2 = 1) parametriert werden. r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet) r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet) [x] = Angewählte SLS-Stufe SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 450 Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt. Vorsicht: Bei p9506 = 3 gilt: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet. Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 451 3600000.00 [ms] 600000.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für STOP A nach STOP B. Abhängigkeit: Siehe auch: p9560 Siehe auch: C01701 Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 452 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU250D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der SLS-spezifischen Stopreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS). Diese Einstellungen gelten für die einzelnen Grenzwerte bei SLS. Wert: STOP A STOP B SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 453 Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI). Diese Einstellung gilt für beide Bewegungsrichtungen. Wert: STOP A STOP B Abhängigkeit: Siehe auch: p9564, p9565 Siehe auch: C01716 Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 454 Funktionsplan: - CU250D-2_PN_F Werkseinstellung 600.0000 [1/min] 240000.0000 [1/min] 1500.0000 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Bezugswerts zur Bestimmung der Bremsrampe. Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9581 (Bezugswert) und p9583 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9582, p9583 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 455 Funktionsplan: - CU250D-2_PN_F Werkseinstellung 5.00 [ms] 1000.00 [ms] 100.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der geberlosen Istwerterfassung nach Impulsfreigabe. Der Wert muss größer oder gleich der Magnetisierungszeit des Motors sein (p0346). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 456 Dazu ist eine Messung während des springenden Istwerts zu machen und die Grenze in r9785[0] über p9589 so niedrig einzustellen, dass sie vom Wert in r9785[1] maximal vier mal in der Sekunde überschritten wird. Zu diesem Zeitpunkt greift der Istwertkorrekturfilter. Der Sprung wird nicht mehr so drastisch ausgeführt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 457: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1

    Antr_integ Bew_überw freigeben Freigeben Sperren (Prozessor 1) PROFIsafe freigeben (Prozessor 1) Freigeben Sperren Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 458 Einstellung der Diskrepanzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 1. Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Diskrepanzzeit kein kreuzweiser Vergleich von dynamischen Daten durchgeführt. Abhängigkeit: Siehe auch: p9850 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 459: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    SI Modulkennung Control Unit / Modulkenn CU Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: CRC über Node Identifier der Control Unit. Hinweis: CU: Control Unit SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 460 Siehe auch: r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899 Hinweis: Zu Wert = AC und DC hex: Diese Werte können nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integrated Passwort eingegeben wurde. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 461 Istwert > Obergrenze SLS1 Nein Istwert > Untergrenze SLS1 Nein Istwert > Obergrenze SLS2 Nein Istwert > Untergrenze SLS2 Nein Istwert > Obergrenze SLS3 Nein Istwert > Untergrenze SLS3 Nein Istwert > Obergrenze SLS4 Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 462 Zu Index 3: Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 2. Zu Index 4: Der Inhalt entspricht dem Wert in Index 0. KDV: Kreuzweiser Datenvergleich SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 463 SDI negativ aktiv Nein 2824 SSM (Drehzahl unter Grenzwert) Nein 2823 Achtung: Zu Bit 07: Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist. Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 464 Weitere Diagnosewerte des Antriebs. Zu Index 1: Anzeige des Wertes von Prozessor 1, der zum STOP F geführt hat. Zu Index 2: Anzeige des Wertes von Prozessor 2, der zum STOP F geführt hat. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 465 [1] = Minimale Geschwindigkeitsauflösung Hinweis: Index 0: Dieser Parameter liefert keine Aussage über die tatsächliche Genauigkeit der Geschwindigkeitserfassung. Diese ist von der Art der Istwerterfassung, den Getriebefaktoren sowie der Qualität der verwendeten Geber abhängig. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 466 SDI positiv angewählt Nein SDI negativ angewählt Nein ESR Rückziehen angefordert Nein Achtung: Zu Bit 07: Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist. Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 467 Bestätigung des neuen Safety Integrated Passwortes. Abhängigkeit: Siehe auch: p9762 Hinweis: Zur Bestätigung muss das in p9762 eingegebene neue Passwort wiederholt eingegeben werden. Nach erfolgreicher Bestätigung des neuen Safety Integrated Passwortes wird automatisch p9762 = p9763 = 0 gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 468 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Abhängigkeit: Siehe auch: r9768 Hinweis: Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 469 Diese Anzeige ist von Prozessor 1 ermittelt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 Basic Functions PROFIsafe unterstützt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r9871 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 470 Functions) STO-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Nein Functions) STO-Ursache Anwahl auf dem anderen Nein Überwachungskanal Abhängigkeit: Siehe auch: r9872 Hinweis: Zu Bit 00: Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 21 angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 471 Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf Prozessor 1. Hinweis: Informationen über den Zusammenhang von Überwachungstakt und Reaktionszeiten ist in folgender Literatur zu finden: - SINAMICS G120 Funktionshandbuch Safety Integrated - Technische Dokumentation des jeweiligen Produkts SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 472 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - CU250D-2_PN_F Werkseinstellung - [mA] - [mA] - [mA] Beschreibung: Anzeige zur Diagnose von Strömen der geberlosen Istwerterfassung. Index: [0] = Minimalstrom parametriert [1] = Minimalstrom gemessen Abhängigkeit: Siehe auch: p9588 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 473 Die Liste der kreuzweise verglichenen Daten ergibt sich abhängig vom jeweiligen Anwendungsfall. Hinweis: Beispiel: r9794[0] = 1 (Überwachungstakt) r9794[1] = 2 (Freigabe sichere Funktionen) r9794[2] = 3 (F-DI-Umschaltung Toleranzzeit) Die vollständige Liste der Nummern für die kreuzweise verglichenen Daten ist in Störung F01611 aufgeführt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 474 Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). 0009 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). 000C hex: Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.4 = 1). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 475 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex FFFE hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse auf Prozessor 2. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 476 Nein Extended Functions antriebsintegriert Nein unterstützt (p9601.2 = 1) Basic Functions PROFIsafe unterstützt Nein Extended Functions geberlos unterstützt Nein Extended Functions SDI unterstützt Nein Extended Functions SSM geberlos Nein unterstützt Abhängigkeit: Siehe auch: r9771 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 477 STO-Ursache Anwahl auf dem anderen Nein Überwachungskanal Abhängigkeit: Siehe auch: r9772 Hinweis: Zu Bit 00: Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 21 angezeigt. Zu Bit 18: Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe angewählt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 478 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 2 (Soll- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: p9799, r9898 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 479: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    Systemlogbuch Modulwahl / SYSLOG Modulwahl Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Nur für Servicezwecke. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 480: Auslastung System / Ausl Sys

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Auslastung des Systems. Bei einer Auslastung größer 100 % wird die Störung F01054 ausgegeben. Index: [0] = Reserviert [1] = Rechenzeitauslastung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 481 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Diagnoseparameter zur Anzeige zusätzlicher Informationen bei internem Softwarefehler. Hinweis: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. p10001 SI Motion Wartezeit für Teststop an DO (Prozessor 1) / SI t_Warte DO P1 CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN_F Änderbar: C(95)
  • Seite 482 Einstellung der Entprellzeit für die Digitaleingänge. Die Entprellzeit wird gerundet auf ganze Millisekunden übernommen. Die Entprellzeit wirkt auf folgende Digitaleingänge: - Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI). - Einkanalige Digitaleingänge (DI). - Einkanaliger Digitaleingang 5 (DI 5, Rückleseeingang für Zwangsdynamisierung). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 483 Datentyp: Integer16 CU240D-2_PN_F Änderbar: C(95) Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU250D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SLS". Wert: Statisch angewählt F-DI 0 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 484 Statisch abgewählt Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer angewählt. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer abgewählt. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 485 Signalname 1-Signal 0-Signal Test F-DO 0 Test aktiv Kein Test Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10003, p10007, p10047 Hinweis: Der Teststop wird nur dann ausgeführt, wenn der sichere Ausgang der Control Unit verwendet wird (p10042). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 486 1-Signal 0-Signal F-DI 0 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung F-DI 1 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung F-DI 2 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung Abhängigkeit: Siehe auch: p10150 Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 487 4.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Wartezeit für den Test des Digitalausgangs. Innerhalb dieser Zeit muss bei einer Zwangsdynamisierung des Digitalausgangs das Signal über den entsprechenden Rückleseeingang (p10047) erkannt worden sein. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 488 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. Das Ergebnis der Entprellung kann in r10151 gelesen werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 489 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU250D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SLS". Wert: Statisch angewählt F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch abgewählt Abhängigkeit: Siehe auch: p10026 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 490 Statisch abgewählt Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer angewählt. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer abgewählt. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 491 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2848 CU250D-2_PN_F Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Tests der Rückleseleitung bei Dynamisierung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Test F-DO 0 Test aktiv Kein Test Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 492 1-Signal 0-Signal F-DI 0 Prozessor 2 Übertragung Keine Übertragung F-DI 1 Prozessor 2 Übertragung Keine Übertragung F-DI 2 Prozessor 2 Übertragung Keine Übertragung Abhängigkeit: Siehe auch: p10050 Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 493 CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU240D-2_PN_F Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Abtastzeit der Ablaufgruppe 0 bis 9. Index: [0] = Ablaufgruppe 0 [1] = Ablaufgruppe 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 494 Funktionsplan: 7210 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AND 0 innerhalb der in p20032 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 495 CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I0, I1, I2, I3 der Instanz AND 2 des AND-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 496 Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 3 des AND-Funktionsblocks. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 497 Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz OR 0 des OR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 498 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz OR 1 des OR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 499 Funktionsplan: 7212 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 2 innerhalb der in p20056 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 500 CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz XOR 0 des XOR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 501 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q der Instanz XOR 1 des XOR-Funktionsblocks. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 502 Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz XOR 2 des XOR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 503 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe in der die Instanz XOR 3 des XOR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 504 Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NOT 0 innerhalb der in p20080 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 505 Datentyp: U32 / Binary CU240D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 2 des Invertierers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 506 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 3 des Invertierers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 507 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 0 des Addierers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 508 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz ADD 1 des Addierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 509 Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz SUB 0 innerhalb der in p20104 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 510 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Faktoren X0, X1, X2, X3 der Instanz MUL 0 des Multiplizierers. Index: [0] = Faktor X0 [1] = Faktor X1 [2] = Faktor X2 [3] = Faktor X3 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 511 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für das Produkt Y = X0 * X1 * X2 * X3 der Instanz MUL 1 des Multiplizierers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 512 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QF, dass der Divisor X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers gleich Null ist. X2 = 0.0 => QF = 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 513 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QF, dass der Divisor X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers gleich Null ist. X2 = 0.0 => QF = 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 514 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung SN, dass die Eingangsgröße X der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung negativ ist. X < 0.0 => SN = 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 515 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung SN, dass die Eingangsgröße X der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswertung negativ ist. X < 0.0 => SN = 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 516 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 0 des Impulsbildners. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 517 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 1 des Impulsbildners. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 518 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 519 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 520 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 521 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 522 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 523 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 524 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 0 des Impulsverlängerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 525 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 1 des Impulsverlängerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 526 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 527 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 528 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 529 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 530 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 531 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 532 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 533 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 534 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für den unteren Grenzwert LL der Instanz LIM 0 des Begrenzers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 535 Datentyp: U32 / FloatingPoint32 CU240D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LIM 1 des Begrenzers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 536 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LIM 1 des Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 537 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 538 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante T in Millisekunden der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 539 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellung des oberen Grenzwerts LU der Instanz INT 0 des Integrators. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 540 Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QL, dass die Ausgangsgröße Y der Instanz INT 0 des Integrators den unteren Grenzwert LL erreicht hat. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 541 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 542 Funktionsplan: 7270 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 7999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LVM 0 innerhalb der in p20273 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 543 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X innerhalb des Intervalls liegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 544 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Differenzierzeitkonstante Td in Millisekunden der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 545 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 4 des Invertierers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 546 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 5 des Invertierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 547 Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 2 innerhalb der in p20310 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 548 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NCM 0 des des numerischen Vergleichers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 549 Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QL der Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers. QL ist nur dann gesetzt, wenn X0 < X1. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 550 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 2 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 551 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 2 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 552 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 2 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 553 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 3 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 554 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 2 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 555 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 3 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 556 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 2 des Impulsbildners. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 557 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 3 des Impulsbildners. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 558 [0] = Knickpunkt 0 [1] = Knickpunkt 1 [2] = Knickpunkt 2 [3] = Knickpunkt 3 [4] = Knickpunkt 4 [5] = Knickpunkt 5 [6] = Knickpunkt 6 [7] = Knickpunkt 7 [8] = Knickpunkt 8 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 559 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PLI 0 des Poligonzugs aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 560 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 [18] = Knickpunkt 18 [19] = Knickpunkt 19 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 561 Funktionsplan: 7226 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PLI 1 innerhalb der in p20382 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 562 Einstellung der Telegrammnummer für PROFIsafe. Wert: Kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1 900: PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 900, PZD-2/2 998: Kompatibilitätsmode (wie bei Firmware-Version < 4.6) Hinweis: Bei p9601.3 = p9801.3 = 1 (PROFIsafe freigegeben) gibt es für die Parametrierung von PROFIsafe-Telegramm 30...
  • Seite 563 PROFINET IP of Station / PN IP of Station CU240D-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 CU240D-2_PN_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 564: Parameter Für Datensätze

    2.3 Parameter für Datensätze Parameter für Datensätze 2.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: CDS p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0821[0...n]...
  • Seite 565 CI: Technologieregler Sollwert 1 / Tec_reg Sollwert 1 p2254[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 2 / Tec_reg Sollwert 2 p2264[0...n] CI: Technologieregler Istwert / Tec_reg Istwert p2286[0...n] BI: Technologieregler Integrator anhalten / Tec_reg Integr anh p2289[0...n] CI: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_reg Vorst_sig SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 566 BI: Lastüberwachung Ausfallerkennung / Lastüberw Ausf_erk 2.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: DDS p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer p0188[0...n] Geber 2 Geberdatensatz Nummer / Geb 2 EDS Nummer p0340[0...n]...
  • Seite 567 Adaptionsfaktor oben / Adapt_faktor oben p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Kp n unten p1461[0...n] Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung / n_reg Kp n ob Skal p1462[0...n] Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Tn n unten SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 568 Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / MotMod Schw Kipp p1749[0...n] Motormodell Anhebung Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb / Anh n_Umsch geberl p1750[0...n] Motormodell Konfiguration / MotMod Konfig p1752[0...n] Motormodell Umschaltdrehzahl Betrieb mit Geber / MotMod n_Um Geb SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 569 Motor blockiert Verzögerungszeit / Mot block t_Ver p2178[0...n] Motor gekippt Verzögerungszeit / Mot gekippt t_Ver p2179[0...n] Ausgangslasterkennung Stromgrenze / Ausg_lasterk I_gr p2180[0...n] Ausgangslasterkennung Verzögerungszeit / Ausg_lasterk t_Ver p2181[0...n] Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion p2182[0...n] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 1 / n_schwelle 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 570 CO: Festwert 1 [%] / Festwert 1 [%] p2901[0...n] CO: Festwert 2 [%] / Festwert 2 [%] p2930[0...n] CO: Festwert M [Nm] / Festwert M [Nm] p3231[0...n] Lastüberwachung Drehzahlabweichung / Lastüberw n_abw p3233[0...n] Drehmomentistwertfilter Zeitkonstante / M_ist_filt T SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 571 Trägheitsmomentvorsteuerung linear positiv / J_schätz lin pos p5313[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung konstant positiv / J_schätz konst pos p5314[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung linear negativ / J_schätz lin neg p5315[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung konstant negativ / J_schätz konst neg p5316[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Änderungszeit Trägheitsmoment / J_vorst t J SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 572 2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: MDS p0133[0...n] Motor-Konfiguration / Motor-Konfig p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n] Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes p0305[0...n]...
  • Seite 573 Motor Betriebsstunden aktuell / Mot t_Betr akt p0651[0...n] Motor Betriebsstunden Wartungsintervall / Mot t_Betr Wartung p0826[0...n] Motorumschaltung Motornummer / Mot_um Motornummer p1231[0...n] Gleichstrombremsung Konfiguration / DCBRK Konfig p1232[0...n] Gleichstrombremsung Bremsstrom / DCBRK I_Brems SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 574 Mot_temp_mod 3 Störschwelle Abbild p5391 / Störschw Abb p5391 2.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED r0200[0...n] Leistungsteil Codenummer aktuell / LT Codenr akt p0201[0...n]...
  • Seite 575 Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 negativ / NM Tol Gr 1 neg p4683[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle positiv / NM Tol A_schw pos p4684[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle negativ / NM Tol A_schw neg p4685[0...n] Drehzahlistwert Mittelwertbildung / n_ist Mittelwert p4686[0...n] Nullmarke Mindestlänge / NM Mindestlänge SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 576 2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: BI p0043 BI: Energieverbrauch Anzeige freigeben / Energieverbr freig p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1...
  • Seite 577 BI: EPOS Referenzpunktfahrt Umkehrnocken Minus / Umkehrnocken Minus p2614 BI: EPOS Referenzpunktfahrt Umkehrnocken Plus / Umkehrnocken Plus p2625 BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 0 / Ver_satz Anw Bit 0 p2626 BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 1 / Ver_satz Anw Bit 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 578 BI: MFP 1 Eingangsimpuls I / MFP 1 Eing_imp I p20148 BI: PCL 0 Eingangsimpuls I / PCL 0 Eing_imp I p20153 BI: PCL 1 Eingangsimpuls I / PCL 1 Eing_imp I p20158 BI: PDE 0 Eingangsimpuls I / PDE 0 Eing_imp I SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 579: Konnektoreingänge (Connector Input, Ci)

    BI: MFP 3 Eingangsimpuls I / MFP 3 Eing_imp I 2.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: CI p0480[0...2] CI: Gebersteuerwort Gn_STW Signalquelle / Geb Gn_STW S_q p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p1042[0...n]...
  • Seite 580 CI: Lastüberwachung Drehzahlistwert / Lastüberw n_ist p8543 CI: Wirksamer Drehzahlsollwert im BOP/IOP Handmode / N_ist wirk OP p20094[0...3] CI: ADD 0 Eingänge / ADD 0 Eingänge p20098[0...3] CI: ADD 1 Eingänge / ADD 1 Eingänge SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 581: Binektorausgänge (Binector Output, Bo)

    CI: PLI 1 Eingang X / PLI 1 Eingang X 2.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO) Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: BO r0751.0...9 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort r0807.0 BO: Steuerungshoheit aktiv / PcCtrl aktiv r1025.0...
  • Seite 582 BO: DFR 2 Invertierter Ausgang QN / DFR 2 Inv Ausg QN r20336 BO: PDE 2 Ausgang Q / PDE 2 Ausgang Q r20341 BO: PDE 3 Ausgang Q / PDE 3 Ausgang Q r20346 BO: PDF 2 Ausgang Q / PDF 2 Ausgang Q SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 583: Konnektorausgänge (Connector Output, Co)

    BO: MFP 2 Ausgang Q / MFP 2 Ausgang Q r20361 BO: MFP 3 Ausgang Q / MFP 3 Ausgang Q 2.4.4 Konnektorausgänge (Connector Output, CO) Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: CO r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt r0025 CO: Ausgangsspannung geglättet / U_Ausg glatt r0026 CO: Zwischenkreisspannung geglättet / Vdc glatt...
  • Seite 584 CO: Drehmomentgrenze unten / M_max unten p1524[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben Skalierung / M_max oben Skal p1525[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten Skalierung / M_max unten Skal r1526 CO: Drehmomentgrenze oben ohne Offset / M_max o ohne Offs SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 585 CO: Technologieregler Maximalbegrenzung / Tec_reg Max_begr p2292 CO: Technologieregler Minimalbegrenzung / Tec_reg Min_begr r2294 CO: Technologieregler Ausgangssignal / Tec_reg Ausg_sig p2295 CO: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_reg Ausg Skal r2344 CO: Technologieregler Letzter Drehzahlsollwert (geglättet) / Tec_reg n_soll_gl SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 586 CO: Nullmarkenüberwachung Differenzimpulse Anzahl / NM Diff_pulse Anz r4689[0...2] CO: Rechteckgeber Diagnose / Rechteckgeb Diag r8541 CO: Drehzahlsollwert von BOP/IOP im Handmode / N_soll OP r9712 CO: SI Motion Diagnose Lageistwert motorseitig (Prozessor 1) / SI Mtn s_istmot P1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 587 CO: PLI 1 Ausgang Y / PLI 1 Ausgang Y 2.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: CO/BO r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam r0051.0...1...
  • Seite 588 CO/BO: SI Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 1) / SI DO Status P1 r10151.0...2 CO/BO: SI Motion Digitaleingänge Status (Prozessor 2) / SI DI Status P2 r10152.0 CO/BO: SI Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 2) / SI DO Status P2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 589: Parameter Für Schreibschutz Und Know-How-Schutz

    2.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...n]...
  • Seite 590 2.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "KHP_ACTIVE_READ". Diese Parameter sind auch bei aktiviertem Know-how-Schutz lesbar. Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu, Type: KHP_ACTIVE_READ p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät p0100 Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl...
  • Seite 591 PROFIdrive Telegrammauswahl C(1)T p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart C(1)T p1500 Drehmomentsollwert Auswahl C(1)T SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 592 Am Ende der Schnellinbetriebnahme setzen Sie p3900 = 1, um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuführen, und setzen Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis: Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 593: Inhaltsverzeichnis

    Safety Integrated Extended Functions 3.10 Safety Integrated PROFIsafe 3.11 Sollwertkanal 3.12 Einfachpositionierer (EPOS) 3.13 Lageregelung 3.14 Geberauswertung 3.15 Vektorregelung 3.16 Technologiefunktionen 3.17 Freie Funktionsbausteine 3.18 Technologieregler 3.19 Signale und Überwachungsfunktionen 3.20 Diagnose 3.21 Datensätze SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 594: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    2465 – POS_ZSW Positionierzustandswort Verschaltung ........SINAMICS G120D...

  • Seite 595: Interne Steuer-/Zustandsworte

    2813 – F-DI (Fail-safe Digital Input) ........... . . SINAMICS G120D...
  • Seite 596 3620 – Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI ..........SINAMICS G120D...

  • Seite 597: 3.13 Lageregelung

    6700 – Stromregelung, Übersicht ............SINAMICS G120D...

  • Seite 598: 3.16 Technologiefunktionen

    7270 – LVM 0 ... 1 ..............SINAMICS G120D...

  • Seite 599: 3.18 Technologieregler

    8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) ......... SINAMICS G120D...
  • Seite 600 3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 1030 – Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 601: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    Bei einigen Parametern wird der Wert der Werkseinstellung erst bei der Inbetriebnahme berechnet, da sie abhängig vom verwendeten Power Module und Motor sind (siehe Abschnitt 2.1.1 "Berechnet"). Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1020_97_61.vsd - 1020 - Erläuterung der Symbole (Teil 1) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 602: 1021 - Erläuterung Der Symbole (Teil 2)

    Platzierung im Blatt unten S & H y = x wenn SET = 1 Fxxxxx rechts. (keine remanente Speicherung bei POWER OFF) Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1021_97_61.vsd - 1021 - Erläuterung der Symbole (Teil 2) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 603: 1022 - Erläuterung Der Symbole (Teil 3)

    = x1 + x2 H(s) = Bei I = 0 Signal gilt: y = x1 2 • • s + 1 fn_n fn_n Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1022_97_61.vsd - 1022 - Erläuterung der Symbole (Teil 3) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 604: 1030 - Umgang Mit Bico-Technik

    = 722.0 Klemme 5 (Kl. 5) wirkt als "Tippen Bit 0". p1070[0] = 1050 Der Ausgang des Motorpotenziometers wirkt als Hauptsollwert für den Drehzahlregler. Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1030_97_61.vsd - 1030 - Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 605: 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen

    2210 – Digitaleingänge (DI 0 ... DI 5) 2241 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 1) 2251 – Analogeingänge (AI 0 ... AI 1) 2256 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 606 <3> Kann bei aktivierten Safety Integrated Extended Functions auch als F-DO verwendet werden, r0035 6 Motorhaltebremse (+) siehe [2853]. <4> Anschluss über PM 8 T2 Motor (-) FE: Funktionserde Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2201_97_04.vsd - 2201 - Anschlussübersicht SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 607 CU DI t_Entpr r0723 p0724 r0721.4 r0723 X09.4 Digitaleingang CU DI Status DI 4 r0722 X09.5 Funktionserde p0796.4 r0722 Abtastzeit der Digitaleingänge: 2 ms. Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2210_97_04.vsd - 2210 - Digitaleingänge (DI 0 … DI 5) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 608 CU DO inv p0748 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) 24 V DO 1 X05.2 Funktionserde X05.5 Abtastzeit der Digitalausgänge: 2 ms Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2241_97_04.vsd - 2241 - Digitalausgänge (DO 0 … DO 1) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 609 CU AI U/I_Eing akt r0752 <2> CU AI Kennl x1 CU AI Kennl x2 CU AI Typ -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000 0 ... 8 p0757[0..1] (0.000) p0759[0..1] (10.000) CU AI T_Glättung CU AI Sim_modus p0756[0..1] (0) X10.3 0 ... 1 0.0 ...
  • Seite 610 Zum Beispiel: X10.2 +10 V OUT 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr p0724 r0721.11 X10.3 AI 0+ (DI 11) CU DI Status inv r0723 CU DI Status r0723 r0722 p0796.11 r0722 0 V (1M) CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V...

  • Seite 611: 3.4 Profienergy

    3 Funktionspläne 3.4 PROFIenergy PROFIenergy Funktionspläne 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle 2382 – Zustände SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 612 = 255 Energiesparmodus 1 r5600 = 1 [2382] PROFIenergy Abfragebefehle Time_to_pause Time_to_operate "List_Energy_Saving_Modes“ "Get_Mode“ Pe Mod t_Pause min "PEM_Status“ p5602 "PEM_Status_with_CTTO“ "PE_Identify“ "Query_Version“ "Get_Measurement_List“ "Get_Measurement_List_with_object_number“ "Get_Measurement_Values“ "Get_Measurement_Values_with_object_number“ PROFIenergy Funktionsplan fp_2381_97_04.vsd - 2381 - Steuerbefehle und Abfragebefehle SINAMICS G120D PN 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 613 & AUS1 PROFIenergy Betriebsbereit S3: Betriebsbereit PROFIenergy Betrieb S4: Betrieb <1> Auszug aus: Basis Zustandsmaschine einer PROFIdrive Antriebsachse (Quelle: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)) <2> Diagnosealarme zur CPU gesperrt PROFIenergy Funktionsplan fp_2382_97_61.vsd - 2382 - Zustände SINAMICS G120D PN 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 614: Kommunikation Profidrive (Profibus/Profinet)

    2468 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2472 – Zustandsworte Freie Verschaltung 2476 – SATZANW - Satzanwahl Verschaltung 2477 – AKTSATZ Zustandswort-Verschaltung 2480 – MDI_MOD - MDI Mode Verschaltung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 615 PZD8 Freie Telegramme [2468] Sendetelegramm p0922 = 999 PZD8 Header Verschaltung des freien Sendetelegramms [2420] Telegramme und Prozessdaten (PZD) PZD1 Daten PZD2 Trailer PZD3 PZD7 PZD8 [2470], [2472] PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2401_97_61.vsd - 2401 - Übersicht SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 616 Diag Offs send <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r61001 r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. HW Konfig von Siemens) festgelegt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2410_97_59.vsd - 2410 - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose SINAMICS G120D 30.03.2015...
  • Seite 617 Die Anordnung der Prozessdaten (PZD) für das Telegramm 700 ist abhängig von der Telegrammauswahl (p0922, p2079) und den reservierten Empfangs- und Sendeworten (p2070, p2071). Das Telegramm 700 wird an das ausgewählte Telegramm b PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2420_97_04.vsd - 2420 - SINAMICS G120D Telegramme und Prozessdaten (PZD) 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 618 Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922 werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS 0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2468]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350 PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2440_97_04.vsd - 2440 - PZD-Empfangssignale Verschaltung SINAMICS G120D 30.03.2015...
  • Seite 619 Die Richtungsumkehr kann gesperrt sein. Siehe p1110 und p1111. <2> Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt. <3> Verschaltung ist nicht gesperrt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2441_97_61.vsd - 2441 - STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 2) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 620 Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt. <2> Die Richtungsumkehr kann gesperrt sein. Siehe p1110 und p1111. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2442_97_61.vsd - 2442 - STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 621 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv p1545[0] = r2093.8 [2520.2] [8012] STW2.9 Reserviert STW2.10 Reserviert STW2.11 Reserviert STW2.12 Reserviert STW2.13 Reserviert STW2.14 Reserviert STW2.15 Reserviert PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2444_97_04.vsd - 2444 - STW2 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 622 Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2 1 = Festsollwert Bit 2 p1022[0] = r2093.2...
  • Seite 623 [2467] FAULT_CODE Störcode r2131 [8060] Warncode WARN_CODE r2132 [8065] ZSW3 Zustandswort 3 r0053 [2456] <1> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2450_97_04.vsd - 2450 - PZD-Sendesignale Verschaltung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 624 = r0836.0 ZSW1.15 1 = Anzeige CDS <2> <1> Das ZSW1 wird über Binektor-Konnektor-Wandler (BI: p2080[0...15], Invertierung: p2088[0].0...p2088[0].15) gebildet. <2> Verschaltung ist nicht gesperrt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2451_97_61.vsd - 2451 - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 2) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 625 ZSW1.15 p2080[15] = r2135.15 [2548.7] [8019] <1> Das ZSW1 wird über Binektor-Konnektor-Wandler (BI: p2080[0...15], Invertierung: p2088[0].0...p2088[0].15) gebildet. <2> Der Antrieb ist bereit zur Übernahme. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2452_97_61.vsd - 2452 - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 626 ZSW2.13 Slave-Lebenszeichen Bit 1 <1> Implizit verschaltet ZSW2.14 Slave-Lebenszeichen Bit 2 ZSW2.15 Slave-Lebenszeichen Bit 3 <1> Diese Signale werden bei taktsynchronem Betrieb automatisch verschaltet. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2454_97_55.vsd - 2454 - ZSW2 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 627 Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Int. Zustandswort Signalquelle [7017.5] ZSW3.0 1 = Gleichstrombremsung aktiv [2511.7] ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] [2534.7] ZSW3.2 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) [2511.7] ZSW3.3 1 = I_ist >= p2170...
  • Seite 628 Signalquellen für MELDW <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel MELDW.0 1 = Hoch-/Rücklauf beendet p2082[0] = r2199.5 [2537.7] [8011] MELDW.1 1 = Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2 (p2194) p2082[1] = r2199.11 [2537.7] [8012] MELDW.2 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) p2082[2] = r2199.0 [2537.7] [8010]...
  • Seite 629 Signalziele für POS_STW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW.0 1 = Nachführbetrieb aktivieren p2655[0] = r2092.0 [3635] POS_STW.1 1 = Referenzpunkt setzen p2596 = r2092.1 [3612] POS_STW.2 1 = Referenznocken geschaltet p2612 = r2092.2 [3612] POS_STW.3 Reserviert...
  • Seite 630 Signalziele für POS_STW1 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW1.0 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 p2625 = r2091.0 POS_STW1.1 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 p2626 = r2091.1 POS_STW1.2 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 p2627 = r2091.2 POS_STW1.3 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 3...
  • Seite 631 Signalziele für POS_STW2 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW2.0 1 = Nachführbetrieb aktivieren p2655[0] = r2092.0 [3635] POS_STW2.1 1 = Referenzpunkt setzen p2596 = r2092.1 [3612] POS_STW2.2 1 = Referenznocken geschaltet p2612 = r2092.2 [3612] POS_STW2.3 Reserviert...
  • Seite 632 Signalziele für POS_ZSW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW.0 1 = Nachführbetrieb aktiv p2084[0] = r2683.0 [3645] POS_ZSW.1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv p2084[1] = r2683.1 [3645] POS_ZSW.2 1 = Sollwert steht p2084[2] = r2683.2 [3645] POS_ZSW.3 Reserviert...
  • Seite 633 Signalziele für POS_ZSW1 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW1.0 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 0 p2083[0] = r2670.0 [3650] POS_ZSW1.1 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 1 p2083[1] = r2670.1 [3650] POS_ZSW1.2 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 2 p2083[2] = r2670.2 [3650] POS_ZSW1.3...
  • Seite 634 Signalziele für POS_ZSW2 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW2.0 1 = Nachführbetrieb aktiv p2084[0] = r2683.0 [3645] POS_ZSW2.1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv p2084[1] = r2683.1 [3645] POS_ZSW2.2 1 = Sollwert steht p2084[2] = r2683.2 [3645] POS_ZSW2.3 1 = Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster...
  • Seite 635 Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r2050 oder r2060 kann für ein PZD-Wort einen Wert <> 0 haben. <6> Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2468_97_61.vsd - 2468 - Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 636 Ein PZD-Sendewort kann entweder über Konnektoreingang p2051[x] (WORD) oder über p2061[x] (DWORD) versorgt werden. Eine Verschaltung beider entsprechenden Konnektoreingänge ist nicht möglich. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2470_97_61.vsd - 2470 - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 637 Bin/Kon ZSW inv Bin/Kon ZSW inv p2088 [4].0 p2088 [1].15 Bin/Kon ZSW5 p2084[0…15] Bin/Kon ZSW senden [15] r2089 (0.0) (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [4].15 [15] (0.0) PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2472_97_51.vsd - 2472 - Zustandsworte Freie Verschaltung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 638 Signalziele für SATZANW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel SATZANW.0 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 p2625 = r2091.0 [3640] SATZANW.1 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 p2626 = r2091.1 [3640] SATZANW.2 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 p2627 = r2091.2 [3640] SATZANW.3...
  • Seite 639 Signalziele für AKTSATZ (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel SATZANW.0 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 0 r2670.0 SATZANW.1 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 1 r2670.1 SATZANW.2 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 2 r2670.2 SATZANW.3 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 3 r2670.3 SATZANW.4...
  • Seite 640 Signalziele für MDI_MOD (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel 1 = Absolute Positionierung ist angewählt MDI_MOD.0 p2648 = r2094.0 [3620] 0 = Relative Positionierung ist angewählt p2651 / p2652 MDI_MOD.1 p2651 = r2094.1 [3620] 0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
  • Seite 641 2534 – Zustandswort Überwachungen 1 2536 – Zustandswort Überwachungen 2 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 642 Bei den PROFIdrive- Standardtelegrammen sind die jeweils oberen Eingänge mit dem PROFIdrive-STW1 verbunden [2420]. Das betrifft nur CDS0. <3> Wird bei geholter Steuerungshoheit vom STARTER bzw. IOP vorgegeben. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2501_97_53.vsd - 2501 - Steuerwort Ablaufsteuerung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 643 Von Bremsensteuerung [2701.8] 1 = Haltebremse offen r0899.12 [2510.1] Von Bremsensteuerung [2701.8] 1 = Befehl Haltebremse schließen r0899.13 Reserviert Reserviert <1> Der Antrieb ist bereit zur Übernahme. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2503_97_57.vsd - 2503 - Zustandswort Ablaufsteuerung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 644 Mop tiefer p1036 [C] Zu Steuerwort 1 [2512.4] (2090.14) 1 = Motorpotenziometer tiefer r1198.14 Zum Motorpotenziometer [3020.1] HLG überbrücken p1122 [C] 1 = Hochlaufgeber überbrücken Zum Hochlaufgeber [3060.1], [3070.1] r1198.15 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2505_97_51.vsd - 2505 - Steuerwort Sollwertkanal SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 645 1 = Motor dreht vorwärts r0052.14 r2135 [2548.7] ZSW Stör/Warn 2 r2135 0 = Warnung Überlast Umrichter r0052.15 <1> Bei p1210 > 0 ist die Quelle r1214.10. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2510_97_53.vsd - 2510 - Zustandswort 1 (r0052) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 646 Tec_reg Zustand r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an unterer Grenze r0053.10 r2349 [7958.7] Tec_reg Zustand r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an oberer Grenze r0053.11 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2511_97_59.vsd - 2511 - Zustandswort 2 (r0053) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 647 1 = Motorpotenziometer höher Sollwertkanal Mop tiefer p1036 [C] r1198 [2505.7] (2090.14) Sollwertkanal r1198.14 1 = Motorpotenziometer tiefer r0836 [8560.7] Ablaufsteuerung r0836.0 1 = CDS Bit 0 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2512_97_51.vsd - 2512 - Steuerwort 1 (r0054) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 648 1 = Drehmomentregelung aktiv Drehzahl-/Momentenregelung r2138 [2546.7] STW Stör/Warn r2138 0 = Externe Störung 1 (F07860) Ablaufsteuerung Reserviert r0836 [8560.7] CDS angewählt r0836 1 = CDS Bit 1 Ablaufsteuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2513_97_57.vsd - 2513 - Steuerwort 2 (r0055) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 649 1 = Statik Freigabe r1406.11 [2513.2], [6030.1] n/M_reg umschalten p1501 [C] 1 = Drehmomentregelung aktiv r1406.12 [2513.2], [2522.1], [6060.1] Reserviert Reserviert 1 = Drehzahladaptionsregler I-Anteil setzen r1406.15 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2520_97_55.vsd - 2520 - Steuerwort Drehzahlregler SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 650 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv r1407.24 Von Trägheitsmomentschätzer [6035.4] 1 = Lastschätzung aktiv r1407.25 Von Trägheitsmomentschätzer [6035.4] 1 = Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen r1407.26 1 = Trägheitsmomentschätzer beschleunigt aktiv r1407.27 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2522_97_04.vsd - 2522 - Zustandswort Drehzahlregler (r1407) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 651 1 = Frequenzgrenze aktiv r0056.11 [6730.4], [6731.4] 1 = Strombegrenzungsregler Spannungsausgang aktiv r0056.12 [8012.5] <1> [6060.8] 1 = Strom/Drehmomentbegrenzung aktiv r0056.13 [2510.1], [8012.5] <1> <1> Nur bei U/f-Steuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2526_97_04.vsd - 2526 - Zustandswort Regelung (r0056) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 652 ZSW Überwach 2 r2198 1 = Motor gekippt r1408.12 1 = Fremderregte Synchronmaschine ist auferregt r1408.13 1 = Strommodell FEM: Magnetisierender Erregerstrom auf 0 gesetzt r1408.14 Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2530_97_55.vsd - 2530 - Zustandwort Stromregelung (r1408) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 653 Von erweiterte Meldungen [8021.8] 1 = |n_ist| > n_max (verzögert) r2197.12 1 = |n_ist| > n_max (F07901) r2197.13 Reserviert Reserviert <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2534_97_53.vsd - 2534 - Zustandswort Überwachungen 1 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 654 Von Lastüberwachung [8013.8] Von Lastüberwachung [8013.8] 1 = Lastüberwachung meldet Störung r2198.12 Von erweiterte Meldungen [8021.8] 1 = |M_ist| > Drehmomentschwellwert 1 r2198.13 Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2536_97_63.vsd - 2536 - Zustandswort Überwachungen 2 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 655 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8012.5] 1 = Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2 (p2194) r2199.11 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2537_97_63.vsd - 2537 - Zustandswort Überwachungen 3 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 656 Ext Stör 3 Frg neg p3112 [C] Externe Störung 2 p2107 [C] 1 = Externe Störung 2 (F07861) wirksam [8060.1] r2138.14 1 = Externe Störung 3 (F07862) wirksam [8060.1] r2138.15 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2546_97_51.vsd - 2546 - Steuerwort Störungen/Warnungen SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 657 Von Thermische Überwachung Motor [8016.8] 1 = Warnung Übertemperatur Motor r2135.14 [2510.2] 1 = Warnung thermische Überlast Leistungsteil Von Thermische Überwachung Leistungsteil [8019.8] r2135.15 [2510.2] Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2548_97_61.vsd - 2548 - Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 658 STWA.xx = Steuerwort Ablaufsteuerung Bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = Zustandswort Ablaufsteuerung Bit xx (r0899) [2503]. F07300...F07802 Freigaben [2634] <5> Nur bei aktiviertem „Safety Integrated“ gültig. F6000 (r0046) <6> Auf diesen Zustand wirken die Parameter p1226, p1227 und p1228. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2610_97_57.vsd - 2610 - Steuerwerk SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 659 1 = Entmagnetisierung nicht fertig r0046.26 1 = Bremse offen fehlt r0046.27 Betriebsüberwachung Reserviert & 1 = Drehzahlregler gesperrt r0046.30 1 = Tippen Sollwert aktiv r0046.31 & Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2634_97_04.vsd - 2634 - Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 660: Bremsensteuerung

    3 Funktionspläne 3.7 Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 661 Bei dauerhaft geschlossener oder geöffneter Bremse (p0855, p0858 oder p1215), wartet der Antrieb die Öffnungs- bzw. Schließzeit der Bremse nicht ab. <8> Startfrequenz bei U/f-Steuerung: p1351, p1352 [6310.6]; Startmoment bei Vektorregelung: p1475 [6040.3] Bremsensteuerung Funktionsplan fp_2701_97_57.vsd - 2701 - Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 662 3 Funktionspläne 3.8 Safety Integrated Basic Functions Safety Integrated Basic Functions Funktionspläne 2800 – Parametermanager 2802 – Überwachungen und Störungen/Warnungen 2804 – Zustandsworte 2810 – STO (Safe Torque Off) 2813 – F-DI (Fail-safe Digital Input) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 663: Safety Integrated Extended Functions

    SI Freigabe Fkt P1 zurücksetzbar. p9601 = 0 [2810.1] SI Freigabe Fkt P2 <1> <1> Safety Integrated Basic Functions p9801 = 0 <2> Safety Integrated Extended Functions [2810.1] Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2800_97_58.vsd - 2800 - Parametermanager SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 664 Diagnose für STOP F [2810.3] F01600/F30600 "STOP A ausgelöst" 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv r9772.9 [2804.2] 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv [2804.5] r9872.9 Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2802_97_69.vsd - 2802 - Überwachungen und Störungen/Warnungen SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 665 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe [2810.2] 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe 1 = STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 2 1 = STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 1 <1> CU240D-2 DP-F/PN-F, CU250D-2 DP-F/PN-F Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2804_97_04.vsd - 2804 - Zustandsworte SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 666 •1 <2> Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und Prozessor 2 (P2) vorhanden. 1 = Freigabe SOS/SLS p9301.0 <3> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal. Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2810_97_04.vsd - 2810 - STO (Safe Torque Off) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 667 X09.4 DI 4 X09.3 X09.5 SI STO t_Entpr P2 0.00 ... 100000.00 [µs] p9851 (0.00) F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) FE: Funktionserde Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2813_97_04.vsd - 2813 - F-DI (Fail-safe Digital Input) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 668: 2819 - Ss1 (Safe Stop 1), Interner Stop A, B, F

    2855 – Extended Functions über F-DI (p9601.2 = 1 und p9601.3 = 0) 2856 – Safe State Auswahl 2857 – F-DO Zuordnung 2858 – Extended Functions über PROFIsafe (9601.2 = 1 und 9601.3 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 669 Gilt bei Ansteuerung über F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0). <2> Gilt bei Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1). Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2819_97_58.vsd - 2819 - SS1 (Safe Stop 1), Interner STOP A, B, F SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 670 <3> Gilt bei Ansteuerung über F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0). <4> Gilt bei Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1). Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2820_97_58.vsd - 2820 - SLS (Safely-Limited Speed) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 671 (0.00) SI Mtn SSM Hyst P1 SI Mtn SSM Hyst P2 0.0010 ... 500.0000 [rpm] 0.0010 ... 500.0000 [rpm] p9547 (10.0000) p9347 (10.0000) Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2823_97_58.vsd - 2823 - SSM (Safe Speed Monitor) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 672 |p1082| Abwahl SDI negativ p9531[x] x p9533 |p9531[x] x p9533| SDI positiv + SLSx SDI negativ + SLSx p9531[x] x p9533 |p9531[x] x p9533| Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2824_97_58.vsd - 2824 - SDI (Safe Direction) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 673 Gilt bei Ansteuerung über F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0). <2> Gilt bei Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1). <3> Reserviert bei Ansteuerung über F-DI. Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2840_97_55.vsd - 2840 - Steuer- und Zustandswort SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 674 SI DI Status P2 X09.5 r10151 r10151 SI DI t_Entpr P2 0.00 ... 100.00 [ms] p10117 (1.00) F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2850_97_04.vsd - 2850 - Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 0 ... F-DI 2) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 675 DO 1 X05.2 Safety Ansteuerung +24 V Kanal 2 SI F-DO S_q P2 SI DO Status P2 0 ... 13 r10152 p10142 (0) r10152 Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2853_97_04.vsd - 2853 - Fehlersicherer Digitalausgang (F-DO 0) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 676 [2824.1], [2840.1] SSM (n unter Grenzwert) r9722.15 Abwahl SDI negativ [2823.7], [2840.5] r9720.13 [2824.1], [2840.1] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2855_97_55.vsd - 2855 - Extended Functions über F-DI (p9601.2 = 1 und p9601.3 = 0) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 677 Power removed SS1 aktiv [2855.6] Reserviert p10039.0 Reserviert Safe State [2857.1] SLS aktiv [2855.6] p10039.6 SDI positiv aktiv [2855.6] SDI negativ aktiv [2855.6] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2856_97_55.vsd - 2856 - Safe State Auswahl SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 678 [2853.1] [2856.8] 0 ... 13 p10042 (0) Internes Ereignis [2855.6] SDI positiv aktiv [2855.6] SDI negativ aktiv [2855.6] <1> Wenn kein Signal F-DO = 0 Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2857_97_55.vsd - 2857 - F-DO Zuordnung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 679 [2824.1], [2840.1] [2824.7], [2840.5] Abwahl SDI negativ SSM (n unter Grenzwert) r9720.13 r9722.15 [2824.1], [2840.1] [2823.7], [2840.5] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2858_97_58.vsd - 2858 - Extended Functions über PROFIsafe (p9601.2 = 1 und p9601.3 = 1) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 680: Safety Integrated Profisafe

    3 Funktionspläne 3.10 Safety Integrated PROFIsafe 3.10 Safety Integrated PROFIsafe Funktionspläne 2915 – Standardtelegramme 2917 – Herstellerspezifische Telegramme SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 681 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32 Safety Integrated PROFIsafe Funktionsplan...
  • Seite 682 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 S_STW5 S_ZSW5 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32...

  • Seite 683: Sollwertkanal

    3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) 3020 – Motorpotenziometer 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 3060 – Einfachhochlaufgeber 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 684 – HLG ZSW n_ist Mop Sollw nach HLG [rpm] r1199 r1050 r1199 n_soll_5 Hochlaufgeber- M_grenz Nachführung tiefer [3020] Motorpotenziometer [3070] Erweiterter Hochlaufgeber [3080] Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung Hochlaufgeber nachführen Sollwertkanal Funktionsplan fp_3001_97_53.vsd - 3001 - Übersicht SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 685 1 1 0 1 p1013 [D] (0.000) n_soll_fest 14 [rpm] 1 1 1 0 p1014 [D] (0.000) n_soll_fest 15 [rpm] 1 1 1 1 p1015 [D] (0.000) Sollwertkanal Funktionsplan fp_3010_97_51.vsd - 3010 - Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 686 [D] (0.000) n_soll_fest 3 [rpm] 0 1 0 0 p1003 [D] (0.000) n_soll_fest wirk [rpm] n_soll_fest 4 [rpm] 1 0 0 0 r1024 p1004 [D] (0.000) Sollwertkanal Funktionsplan fp_3011_97_51.vsd - 3011 - Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 687 Motor-Bemessungsfrequenz, falls f_max_mot nicht spezifiziert ist. [2634.8] 1: AUS1 Freigabe fehlt (r0046.0) <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p1030.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. <3> Nur wirksam bei p1030.0 = 0. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3020_97_51.vsd - 3020 - Motorpotenziometer SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 688 <3> Wird bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) mit r2294 verbunden. <4> Die Verdrahtung zur Quelle für den Haupt- und Zusatzsollwert wird über die Einstellung in p1000 automatisch hergestellt. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3030_97_59.vsd - 3030 - Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 689 1 = Negative Drehrichtung 1 = Positive Drehrichtung sperren sperren n_grenz Sollw 0.000 ... 210000.000 [rpm] p1063 [D] (210000.000) Sollw nach Begr [rpm] n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1] Sollwertkanal Funktionsplan fp_3040_97_53.vsd - 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 690 Der Einstellbereich von p1082 ist auf n_max_mot begrenzt. <3> Wird der Antrieb nicht durch den Eingangssollwert, sondern durch einen Steuereingriff stillgesetzt, so ist nach einem anschließenden Hochlauf jeweils der untere Hysteresezweig maßgeblich. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3050_97_51.vsd - 3050 - Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 691 <3> Bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) wird der Hochlaufgeber überbrückt (r2349.5). <4> Bei gleichzeitigem Tippen 1 und 2 (p1055 = p1056 = 1) bleibt der letzte Sollwert wirksam (Hochlaufgeber eingefroren). <5> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3060_97_53.vsd - 3060 - Einfachhochlaufgeber SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 692 Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Hochlaufgeber [3080.5] p1148 [D] (19.800) <5> Bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) wird der Hochlaufgeber überbrückt (r2349.5). Hochlaufgeber Zustandsbits Sollwertkanal Funktionsplan fp_3070_97_51.vsd - 3070 - Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 693 > 1.0: Die Hochlaufgeberrampe wird steiler als bei p1145 = 1.0 (größerer "Drehzahl-Schleppfehler"). Reserviert <5> Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. Reserviert Reserviert Reserviert Sollwertkanal Funktionsplan fp_3080_97_53.vsd - 3080 - Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 694: Einfachpositionierer (Epos)

    3618 – Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI, Dynamikwerte 3620 – Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI 3625 – Betriebsartensteuerung 3630 – Verfahrbereichsbegrenzungen 3635 – Interpolator 3640 – Steuerwort Satzanwahl/MDI Anwahl 3645 – Zustandswort 1 3646 – Zustandswort 2 3650 – Zustandswort Aktiver Verfahrsatz/MDI aktiv SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 695 Tippen 1 S_q p2589 (722.3) <3> Tippen 2 S_q p2590 Tippen ink (722.4) <2> p2591 <3> (722.5) 0 [LU] 1 = Parametrierten Weg verfahren (inkrementell) s_soll akt [LU] Tippen 1 Weg [LU] 0 = Endlos verfahren r2671 p2587 (1000) <2> <1>...
  • Seite 696 Ref_pktfahrt Richt Ref_pkt-Versch 1 = Negativ p2604 Anfahrrichtung -2147482648 ... 2147482647 [LU] 0 = Positiv POS_ZSW2 p2600 (0) r2684 <1> r2684 [3646.3] Ref_nocke vorh 0 ... 1 POS_ZSW2 p2607 (1) Ref_pkt-Koord S_q r2684 p2598 Ref_pkt-Koord Wert [3614.2] r2684 [3646.1] -2147482648 ... 2147482647 [LU] (2599[0]) Umkehrnocken Minus p2599 (0)
  • Seite 697 POS_ZSW2 r2684 Referenzpunkt gesetzt Korr) r2684 [3635.6] [3646.7] POS_ZSW2 Mit Referenzieren Ref Start Ohne Referenzieren r2684 Referenzpunkt F1 = Inneres Fenster Inneres Fenster p2595 s_soll gesetzt F2 = Äußeres Fenster r2684 0 ... 2147482647 [LU] s_ist <1> p2601 (0) [3646.3] Äußeres Fenster Korr [3612.1]...
  • Seite 698 MT_ausw Flanke p2511 [1...2] MT_ausw Auswahl p2510 [1...2] Messw gültig Rückm p0488 Messtaster 1 Eing Messwert gültig p2661 Ext Satzw Ausw Messwertspeicher r2526.2 (2526.2) p0489 Messtaster 2 Eing 0 ... 1 p2632 (0) Ext Satzw (0->1) p2633 [3616.1] ZSW Akt Ver_satz r2670 r2670 Signal für externen Satzwechsel...
  • Seite 699 A07461-A07472 Lageistw/Lagesetzw A07483, A07485-A07487 p2657 F07484 <5> r2686[0] Momentenbegrenzung wirksam oben [3617.7] [3635.6] Ext Satzw s_ist [LU] Momentengrenzen Store r2686[1] Momentenbegrenzung wirksam unten [3617.7] <3> r2678 M_soll r2687 <1> r2683.10 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz [3645.3] Externer Satzwechsel Aktueller Verfahrsatz Direktausgabe 2 über Verfahrsatz [3645.3] p2632 [3650.2] r2683.11...
  • Seite 700 Übersicht Schleppabstand max 0 ... 2147482647 [LU] p2634 [D] (1000) Sollposition Festanschlag erreicht r2526.4 Festanschl err p2637 (2526.4) [4025] Sensor Festanschl Überw 0 ... 2147482647 [LU] p2635 (100) Festanschl außerh Festanschlag außerhalb Fenster p2638 r2526.5 F07484 “Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster“ Programmierte Endposition (2526.5) Istposition am Festanschlag [4025]...
  • Seite 701 MDI s_soll p2642 Position Festwert -2147482648 ... 2147482647 [LU] (2690[0]) [3620.1] p2690 (0) MDI v_soll p2643 v Festwert (2691[0]) 1 ... 40000000 [1000 LU/min] [3620.1] p2691 (600) 100 % MDI a_over p2644 a_over Festwert 0.100 ... 100.000 [%] (2692[0]) [3620.1] p2692 (100.000) 0.1 % 100 %...
  • Seite 702 Lageistw/Lagesetzw Ext Satzw s_ist [LU] p2657 r2678 <3> [3635.5] (2521[0]) Store Reglerfreigabe MDI Übern_art Anw 1 = Stetig <4> p2649 F07488 0 = Flanke & "Relativpositionierung bei kontinuierlicher Übernahme nicht möglich" MDI Sollw_übern <2> p2650 <2> Quittierung Verfahrsatz aktiviert 0 = Verfahrauftrag r2684.12 [3646.3] verwerfen...
  • Seite 703 S4: Betrieb ZSWA.00/01/02/11 = 1, ZSWA.06 = 0 [2610] Tippen 1 S_q p2589 <1> POWER ON r2669 = 0 hex p2589 = 1 (722.3) Grundzustand Tippen 2 S_q p2590 “Zielposition erreicht“ r2684.10 = 1 (722.4) p2590 = 1 “Achse steht“ r2199.0 = 1 "Start Referenzieren"...
  • Seite 704 SW-Endsch Plus S_q p2579 SW-Endsch Plus (2581[0]) -2147482648 ... 2147482647 [LU] p2581 (2147482647) Verfahrbereichsende SW-Endsch Akt p2582 A07478 "Zielposition > Software-Endschalter Plus" & F07476 POS_ZSW2 "Zielposition > Verfahrbereichsende" 1 = Referenzpunkt r2684 gesetzt [3646.7] Position r2684 s [3635.1] Modulokorr Akt A07477 [3635.4] p2577...
  • Seite 705 Ruckbegr 1 ... 100000000 [1000 LU/s³] p2574 (10000) Ruckbegrenzung Akt A07455 “Maximalgeschwindigkeit begrenzt“ A07473 “Verfahrbereichsanfang angefahren“ 1 = Ruckbegrenzung aktiv p2575 A07474 “Verfahrbereichsende angefahren“ r2684.6 [3646.3] A07479 “Software-Endschalter Minus angefahren“ Umkehrlosekomp A07480 “Software-Endschalter Plus angefahren“ -200000 ... 200000 [LU] F07481 “Achsposition < Software-Endschalter Minus“ p2583 (0) F07482 “Achsposition >...
  • Seite 706 Bit-Nr. Steuerwort Satzanwahl Ver_satz Anw Bit 0 p2625 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 Ver_satz Anw Bit 1 p2626 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 Ver_satz Anw Bit 2 p2627 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 Zur Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.3] Ver_satz Anw Bit 3 p2628 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 3 Reserviert...
  • Seite 707 POS_ZSW1 r2683 Bit-Nr. Zustandswort Positionierbetrieb r2683 [3635.7] 1 = Nachführbetrieb aktiv r2683.0 [4020.1] Von Interpolator Von Verfahrbereichsbegrenzungen 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv [3630.7] r2683.1 Von Interpolator 1 = Sollwert steht [3635.7] r2683.2 [4020.1] / p2551 Von Interpolator [3635.7] 1 = Sollposition erreicht r2683.3 1 = Achse fährt vorwärts [3635.7]...
  • Seite 708 POS_ZSW2 r2684 Bit-Nr. Zustandswort Positionierbetrieb r2684 POS_ZSW2 r2684 [3612.7] r2684 1 = Referenzpunktfahrt aktiv r2684.0 [4010.1] r2684 [3614.7] r2684 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv r2684.1 [4010.1] POS_ZSW2 1 = Referenzieren aktiv r2684.2 1 = Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster Von Betriebsart “Referenzieren/Fliegendes Referenzieren“ [3614.4] r2684.3 [3635.7]...
  • Seite 709 ZSW Akt Ver_satz r2670 Bit-Nr. Zustandswort Aktiver Verfahrsatz r2670 Aktiver Verfahrsatz Bit 0 r2670.0 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 r2670.1 Aktueller Satz von Betriebsart “Verfahrsätze“ Aktiver Verfahrsatz Bit 2 r2670.2 [3616.4] Aktiver Verfahrsatz Bit 3 r2670.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert...

  • Seite 710: Lageregelung

    3 Funktionspläne 3.13 Lageregelung 3.13 Lageregelung Funktionspläne 4010 – Lageistwertaufbereitung 4015 – Lageregler 4020 – Stillstands-/Positionierüberwachung 4025 – Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 711 Geber 2 Geb Gn_ZSW Istw_aufb STW <4> r0481 r2520 [4720] [4730.5] [n -1] Geber 1 LU pro Lastumdr Mot/Last Lastumdr Istw_aufb STW LU pro 10 mm Ref_marken akt 1 ... 2147483647 [LU] -1048576 ... 1048576 1 ... 2147483647 [LU] r2520 [4720] r2684 p2508...
  • Seite 712 Freigabe 1 p2549 r2526 1 = Lageregelung aktiv (899.2) r2526 [2503.7] n_vorst Fakt [3635.1] 0.00 ... 200.00 [%] Freigabe 2 & p2534 [D] (0.00) M_vorst M_Trägh p2550 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] p2567 [D] (0.159155) n Eing Vorst [rpm] r2566 M_vorsteuerwert [Nm] r2526 r2564 r2526...
  • Seite 713 Stillstandsfenster 0 ... 2147483647 [LU] p2542 (200) Stillstandsüberwachung Meld Sollw steht r2683 p2551 (2683.2) [3645.7] F07450 POS_ZSW1 "Stillstandsüberwachung hat angesprochen" r2683 [3645.7] r2683 1 = Nachführbetrieb aktiv Einmalige Auswertung t_Stillstandsüberw bei der Positionierüberwachung 0.00 ... 100000.00 [ms] Lagewert p2544 p2543 (200.00) Zielposition p2542 Ab hier zyklische Auswertung...
  • Seite 714 Dynamische Schleppabstandsüberwachung Lagesollwert nach Vorsteuersymmetrierfilter n_vorst Fakt s_delta_überw Tol F07452 "Schleppabstand zu groß" [4015.5] 0.00 ... 200.00 [%] 0 ... 2147483647 [LU] Schleppabstand dyn [LU] p2534 [D] (0.00) p2546 [D] (1000) r2563 POS_ZSW2 r2684 [3646.3] r2684 p2534 >= 100 % 1 = Schleppabstand in Toleranz p2534 <...

  • Seite 715: Geberauswertung

    4715 – Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/SM (Geber 1) 4720 – Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 2 4730 – Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2 4735 – Referenzmarkensuche mit Nullmarkensatz Geber 1 4750 – Absolutwert bei Inkrementalgeber SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 716 Gn_XIST1 ist ein freilaufender Positionswert. Die externe Steuerung muss die Überläufe bearbeiten. <6> Der Inhalt von r0483/r2723 hängt vom Geber-Zustandswort/ <7> Schnittstelle SSI. Steuerwort ab. Siehe [4720] und [4730]. Geberauswertung Funktionsplan fp_4704_97_04.vsd - 4704 - Lageerfassung Geber 1 ... 2 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 717 <1> <1> Nur bei Vektorregelung ohne Geber. n_ist [rpm] <2> Nur bei Betrieb mit Geber und PMSM. r0063 <3> Nur bei Asynchronmotor (ASM). Geberauswertung Funktionsplan fp_4715_97_55.vsd - 4715 - Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/PMSM (Geber 1) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 718 = Geberfehler quittieren (steht in Gn_ZSW, Bit 15 an; mit r2520[0]...[1] von [4010.8]. Handshake mit Gn_ZSW Bit 11) Bei PROFIdrive Anwahl Standardtelegramm erfolgt die Verschaltung entsprechend dem Standardtelegramm [2420]. <3> Geberauswertung Funktionsplan fp_4720_97_55.vsd - 4720 - Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 2 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 719 Absolutwert wird zyklisch übertragen Bit 14 Parkender Geber aktiv (d. h. der Geber ist außer Betrieb) Geberfehler, der Fehler steht in Gn_XIST2 (r0483) Bit 15 Geberauswertung Funktionsplan fp_4730_97_55.vsd - 4730 - Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 720 Zunehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 0/1-Flanke wird ausgewertet. Abnehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 1/0-Flanke wird ausgewertet. Damit wird beim Fahren auf einen Nullmarkenersatz immer der gleiche Bezugspunkt verwendet. Geberauswertung Funktionsplan fp_4735_97_55.vsd - 4735 - Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 721 Geber 3 XIST1_ERW zurückgesetzt r4654.16 Reset Ausgang XIST1_ERW res S_q <1> Gilt nur bei p0437.13 = 1. p4655 Reset mit Reset Eingang <2> Bit 13: Absolutwert anfordern. Geberauswertung Funktionsplan fp_4750_97_04.vsd - 4750 - Absolutwert bei Inkrementalgeber SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 722 6723 – Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) 6724 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx) 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) 6799 – Anzeigesignale SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 723 [6490] Drehzahlregelung Konfiguration [6491] Flussregelung Konfiguration [2526] Zustandswort Regelung [6630] Obere/Untere Momentengrenze <1> Nur bei Vektorregelung ohne Geber. [2530] Zustandswort Stromregelung [6640] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen Vektorregelung Funktionsplan fp_6020_97_55.vsd - 6020 - Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 724 Für Vektorregelung ohne Geber (SLVC). <1> <2> Skalierung: p1489 = 0.100 bewirkt bei einem Motor-Bemessungsdrehmoment von r0333 eine Drehzahlsollwertreduzierung von 0,1 x p0311. <3> Nur aktiv, wenn p1488 > 0 Vektorregelung Funktionsplan fp_6030_97_55.vsd - 6030 - Drehzahlsollwert, Statik SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 725 HLG Sollw am Eing [rpm] PcCtrl aktiv [3050.8] r1119 r0807 r1084 n_soll über PC n_reg n_soll 1 r1087 n_reg n_soll stat p1155 [C] r1444 n_reg n_soll 2 r1087 p1160 [C] Vektorregelung Funktionsplan fp_6031_97_53.vsd - 6031 - Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 726 = 1, 0 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (ohne zyklische Berechnungen der Koeffizienten) = 1, 1 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischen Berechnungen der Koeffizienten) <2> p1564, p5314 und p5315 bei negativer Drehrichtung Vektorregelung Funktionsplan fp_6035_97_63.vsd - 6035 - Trägheitsmomentschätzer SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 727 ZSW n_reg Vektorregelung r1407 I-Anteil <2> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil 1 = Momentengrenze erreicht abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich). einfrieren r1407 [2522.7] [6490.6] Vektorregelung Funktionsplan fp_6040_97_55.vsd - 6040 - Drehzahlregler SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 728 0.0 ... 200000.0 [%] p1463 [D] (100.0) Tn_n_adapt Zum Drehzahlregler [6040.4] [6040.8] Tn_n_basic (p1462, p1472) <1> Liegt der untere Eckpunkt über dem oberen, dreht sich die Kp-Adaption ebenfalls um. Vektorregelung Funktionsplan fp_6050_97_55.vsd - 6050 - Kp_n-/Tn_n-Adaption SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 729 (r0056.4 = 1). wird über die Einstellung in p1500 automatisch hergestellt. <4> M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers <2> Keine Vorsteuerung wenn Vdc-Regler aktiv [6220.8]. zusätzlich beeinflusst. Vektorregelung Funktionsplan fp_6060_97_53.vsd - 6060 - Momentensollwert SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 730 U-Anhebung Anlauf U_Ausg glatt [Vrms] p1312 U/f Eco-Fakt Istw [%] r0025 100 ms r1348 Eco-Modus [6301] <1> PM250: Die Stromgrenze wird im generatorischen Betrieb aus r0206 [2] berechnet. Vektorregelung Funktionsplan fp_6300_97_04.vsd - 6300 - U/f-Steuerung, Übersicht SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 731 Uf Kennlinie f2 Uf Kennlinie f4 <1> Bei p1320 = 0 ist die Spannungsanhebung über p1310 unwirksam. [2526.2] p1322 p1326 <2> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. Vektorregelung Funktionsplan fp_6301_97_53.vsd - 6301 - U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 732 Wenn p1349 = 0: Grenze bei 0,95 x f Mot N <= 45 Hz. <2> Aktivierung mit r0056.4 = 1 bis r0066 >= p1334 und p1216 abgelaufen ist. 100 % entspricht r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Vektorregelung Funktionsplan fp_6310_97_53.vsd - 6310 - Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 733 1 = I-Anteil bei Begrenzung frei Reserviert 1 = Trägheitsmomentsschätzer aktiv Reserviert 1 = Beschleunigungsmodell Reserviert 1 = Trägheitsschätzer Wert bei Impulssperre erhalten 1 = Beschleunigungsmodell (mit Drehzahlgeber) 1 = Trägheitsmomentschätzer beschleunigt aktiv Vektorregelung Funktionsplan fp_6490_97_63.vsd - 6490 - Drehzahlregelung Konfiguration SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 734 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv [6723.6] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv [6722.5], [6723.6] Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Schnellmagnetisierung [6722.5] 1 = Vorsteuerung Drehzahlbegrenzung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Vektorregelung Funktionsplan fp_6491_97_53.vsd - 6491 - Flussregelung Konfiguration SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 735 [D] (100.0) Gefahr: Negative Werte an <1> <1> stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. positive Werte an <2> <2> Vektorregelung Funktionsplan fp_6630_97_53.vsd - 6630 - Obere/Untere Momentengrenze SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 736 [D] (-0.01) P_max mot Isq_min [Arms] 0.00 ... 100000.00 [kW] r1537 p1530 [D] (0.00) [6710.1] <1> <1> Eingriff Vdc-Regler. <2> Eingriff bei Überschreiten der Drehzahlgrenze + 2 % n_Nenn. Vektorregelung Funktionsplan fp_6640_97_53.vsd - 6640 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 737 [Hz] Strommodell Motormodell r0065 n_modell [6020.1] [6730] Schnittstelle zum Power Module bei Asynchronmotor (p0300 = 1) <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Vektorregelung Funktionsplan fp_6700_97_55.vsd - 6700 - Stromregelung, Übersicht SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 738 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6220.8] r0056 Iq_min [6220.8] Isq_min [Arms] [6640.8] r1537 M_soll [Nm] Iq_soll [Arms] Interpolator und Glättung für [6060.8] r0079 r0077 Spannungsgrenzen [6714.1] Isq_s T_glatt FS p1654 [D] [6730.1] Vektorregelung Funktionsplan fp_6710_97_04.vsd - 6710 - Stromsollwertfilter SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 739 <1> [6730.4] [8019.1] VD - <2> [6731.4] Iq_ist [Arms] [6310.1] r0078 Phase W <1> [6730.4] [6799.6] <2> [6731.4] Id_ist [Arms] <1> Bei Asynchronmotor r0076 [6799.6] <2> Bei Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6714_97_53.vsd - 6714 - Iq- und Id-Regler SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 740 Iabs M_Zusatz gesamt Drehmomentsetzwert Drehzahlregler [6060.6] [6040.4] r1515 M_Beschl [Nm] r1539 [6060.4] r1518 MotMod Abw Kompo 1 [6731.2] r1762 n-Ctrl = 1 PMSM: Permanenterregter Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6721_97_53.vsd - 6721 - Id-Sollwert (PMSM, p0300 = 2xx) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 741 Id_soll Flusssollwert M_soll vor M_Zus [Nm] Berechnung Berechnung [6060.5] r1508 Mot I_mag_nenn akt [Arms] r0331 [M] <1> Für Vektorregelung ohne Geber (SLVC). ASM: Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6722_97_55.vsd - 6722 - Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 742 Flusssollw glatt [%] Id_sollw gesamt [Arms] r1583 r1624 [6722.8] [6640.1], [6714.1] Sättigungskennlinie p0362 ... p0369 Id-Stromgrenze [6722.8] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500. Vektorregelung Funktionsplan fp_6723_97_53.vsd - 6723 - Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 743 I_Ausg max [Arms] 4 ... 5000 [ms] r0067 p1582 [D] (15) [6640.3] Flusssollw glatt [%] r1583 PMSM: Permanenterregter Synchronmotor <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500. Vektorregelung Funktionsplan fp_6724_97_53.vsd - 6724 - Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 744 – [6722.7] [6640.5] Bremsenansteuerung <1> Für Vektorregelung ohne Geber (SLVC). [6710.2] p1750 p1755 p1756 p1758 p1759 <2> Für Vektorregelung mit Geber (VC). Vektorregelung Funktionsplan fp_6730_97_55.vsd - 6730 - Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 745 Transformat_winkel [°] Motormodell [6714.1] r0094 r1762, r1778 – MotMod Status Modellsteuerung r1751 U_Phase Istwert [V] Bremsenansteuerung [6721.4] r0089[0..2] PMSM: Permanenterregter Synchronmotor p1755 p1756 Vektorregelung Funktionsplan fp_6731_97_55.vsd - 6731 - Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 746 Cos phi ist U_Ausgang [Vrms] <1> [6730.1] r0087 r0072 Cos phi ist [6730.1] Cos phi glatt r0087 <1> [6730.4] 300 ms P_ist [kW] [6731.1] r0038 r0082 <1> Bei Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6799_97_04.vsd - 6799 - Anzeigesignale SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 747 3 Funktionspläne 3.16 Technologiefunktionen 3.16 Technologiefunktionen Funktionspläne 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 748 Die Entmagnetisierungszeit wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1, 3) bestimmt. <2> Der Bremsstrom für die Gleichstrombremsung wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1) bestimmt. <3> Gleichstrombremsung beim Unterschreiten der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung (p1234). Technologiefunktionen Funktionsplan fp_7017_97_51.vsd - 7017 - Gleichstrombremse (p0300 = 1) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 749 7250 – BSW 0 ... 1, NSW 0 ... 1 7260 – LIM 0 ... 1 7262 – PT1 0 ... 1 7264 – INT 0, DIF 0 7270 – LVM 0 ... 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 750 Ablaufgruppe Abl_gr Abtastzeit [ms] r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms r20001[0..9] Logik-Funktionsbausteine AND, OR, XOR, NOT Rechen-Funktionsbausteine ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI Zeit-Funktionsbausteine MFP, PCL, PDE, PDF, PST Speicher-Funktionsbausteine...
  • Seite 751 AND (AND-Funktionsbausteine) AND 0 AND 2 AND 0 Abl_gruppe AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20032 (9999) p20040 (9999) AND 0 Eingänge AND 2 Eingänge p20030 p20038 AND 0 Ausgang Q AND 2 Ausgang Q r20031 r20039 AND 0 Abl_folge AND 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 752 OR (OR-Funktionsbausteine) OR 0 OR 2 OR 0 Abl_gruppe OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20048 (9999) p20056 (9999) OR 0 Eingänge OR 2 Eingänge p20046 p20054 OR 0 Ausgang Q OR 2 Ausgang Q r20047 r20055 OR 0 Abl_folge OR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 753 XOR (XOR-Funktionsbausteine) XOR 0 XOR 2 XOR 0 Abl_gruppe XOR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20064 (9999) p20072 (9999) XOR 0 Eingänge XOR 2 Eingänge p20062 p20070 XOR 0 Ausgang Q XOR 2 Ausgang Q r20063 r20071 XOR 0 Abl_folge XOR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 754 NOT (Invertierer) NOT 0 NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20080 (9999) p20092 (9999) NOT 0 Eingang I NOT 3 Eingang I p20078 NOT 0 Inv Ausgang p20090 NOT 3 Inv Ausgang r20079 r20091 NOT 0 Abl_folge...
  • Seite 755 ADD (Addierer) SUB (Subtrahierer) ADD 0 ADD 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20096 (9999) SUB 0 ADD 0 Eingänge p20094 SUB 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 ADD 0 Ausgang Y p20104 (9999) r20095 SUB 0 Eingänge p20102 SUB 0 Differenz Y X1 - X2 r20103 ADD 0 Abl_folge...
  • Seite 756 MUL (Multiplizierer) DIV (Dividierer) MUL 0 DIV 0 MUL 0 Abl_gruppe DIV 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 5 ... 9999 p20112 (9999) p20121 (9999) MUL 0 Eingänge DIV 0 Eingänge DIV 0 Quotient p20110 p20118 r20119 DIV 0 Quotient MUL 0 Produkt Y DIV 0 Ganzzahliger Quotient r20111...
  • Seite 757 AVA (Absolutwertbildner) AVA 0 AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Ausgang Y AVA 0 Eingang X r20129 p20128 AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ...
  • Seite 758 NCM (Numerischer Vergleicher) NCM 0 NCM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 Eingänge X1 > X2 > r20313 NCM 0 Ausgang QU p20312 X1 = X2 r20314 NCM 0 Ausgang QE X1 < X2 < r20315 NCM 0 Ausgang QL NCM 0 Abl_folge 0 ...
  • Seite 759 PLI (Skalierung Polygonzug) PLI 0 PLI 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20376 (9999) Knickpunkt 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Knickpunkt 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) PLI 0 X-Koordinate A18/B18 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20374 (0.0000) A19/B19 PLI 0 Eingang X p20372 PLI 0 Ausgang Y r20373 A0/B0 PLI 0 Y-Koordinate...
  • Seite 760 MFP (Impulsbildner) PCL (Impulsverkürzer) MFP 0 MFP 2 PCL 0 MFP 0 Abl_gruppe MFP 0 Imp_dauer ms MFP 2 Abl_gruppe MFP 2 Imp_dauer ms PCL 0 Abl_gruppe PCL 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ...
  • Seite 761 PDE (Einschaltverzögerer) PDE 0 PDE 2 PDE 0 Abl_gruppe PDE 0 t_Ver ms PDE 2 Abl_gruppe PDE 2 t_Ver ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20161 (9999) p20159 (0.00) p20337 (9999) p20335 (0.00) PDE 0 Eing_imp I PDE 2 Eing_imp I p20158...
  • Seite 762 PDF (Ausschaltverzögerer) PDF 0 PDF 2 PDF 0 Abl_gruppe PDF 0 t_Verl ms PDF 2 Abl_gruppe PDF 2 t_Verl ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20171 (9999) p20169 (0.00) p20347 (9999) p20345 (0.00) PDF 0 Eing_imp I PDF 2 Eing_imp I p20168...
  • Seite 763 PST (Impulsverlängerer) PST 0 PST 0 Abl_gruppe PST 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20181 (9999) p20179 (0.00) PST 0 Eingänge p20178 PST 0 Ausgang Q Eingangsimpuls r20180 Rücksetzeingang PST 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 Abl_gruppe PST 1 Imp_dauer ms...
  • Seite 764 RSR (RS-Flip-Flop) DFR (D-Flip-Flop) RSR 0 Abl_gruppe DFR 0 Abl_gruppe RSR 0 DFR 0 1 ... 9999 1 ... 9999 p20191 (9999) p20201 (9999) DFR 0 Eingänge p20198 RSR 0 Eingänge DFR 0 Ausgang Q Triggereingang RSR 0 Ausgang Q p20188 D-Eingang r20199...
  • Seite 765 BSW (Binär-Umschalter) NSW (Numerischer Umschalter) BSW 0 NSW 0 BSW 0 Abl_gruppe BSW 0 Abl_folge NSW 0 Abl_gruppe NSW 0 Abl_folge 1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000 p20211 (9999) p20212 (580) p20221 (9999) p20222 (610) BSW 0 Eingänge NSW 0 Eingänge p20208...
  • Seite 766 LIM (Begrenzer) LIM 0 LIM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 QU LIM 0 Ob Grenz LU LIM 0 Eingang X -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20232 p20228 LIM 0 Ausgang Y p20229 (0.0000) r20231 LIM 0 QL LIM 0 Unt Grenz LL -340.28235E36 ...
  • Seite 767 PT1 (Glättungsglied) PT1 0 PT1 1 PT1 0 T_glatt ms PT1 1 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) p20252 (0.00) PT1 0 Abl_gruppe PT1 0 Abl_folge PT1 1 Abl_gruppe PT1 1 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 5 ...
  • Seite 768 INT (Integrator) INT 0 INT 0 Abl_gruppe INT 0 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 p20264 (9999) p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) INT 0 QU INT 0 Ob Grenz LU INT 0 Eingänge r20262 -340.28235E36 ...
  • Seite 769 LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) LVM 0 LVM 1 LVM 0 Mittelwert M LVM 1 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) p20276 (0.0000) LVM 0 Grenze L LVM 0 Hysterese HY LVM 1 Grenze L LVM 1 Hysterese HY -340.28235E36 ...

  • Seite 770: 3.18 Technologieregler

    3 Funktionspläne 3.18 Technologieregler 3.18 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 7954 – Motorpotenziometer 7958 – Regelung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 771 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) 0 ... 15 Tec_reg Ausw Bit 0 Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 p2220 [C] [7951] r2229 Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1 Tec_reg Ausw Bit 1 p2201 [D] (10.00) p2221 [C] [7951]...
  • Seite 772 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg Festw ZSW [7950] r2225 r2225 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] [7950] Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1...
  • Seite 773 Tec_reg Mop Sp [%] r2231 <1> Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p2230.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. Technologieregler Funktionsplan fp_7954_97_61.vsd - 7954 - Motorpotenziometer SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 774 Signal = 0 --> Faktor = 0, wenn Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. 0.00 ... 100.00 [s] <7> p2251 = 0: I-Anteil wird angehalten, wenn r2294 unterhalb der Minimaldrehzahl oder innerhalb eines Ausblendbandes liegt. p2293 (1.00) Technologieregler Funktionsplan fp_7958_97_55.vsd - 7958 - Regelung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 775: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8011 – Drehzahlmeldungen 2 8012 – Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt 8013 – Lastüberwachung 8016 – Thermische Überwachung Motor 8017 – Thermische Motormodelle 8019 – Thermische Überwachung Leistungsteil 8020 – Überwachungsfunktionen 1 8021 – Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 776 [8010] Drehzahlmeldungen 1 [6060] M_max oben wirk [Nm] Grenzwertmelder r1538 [6640] M_max unten wirk [Nm] r1539 [6640] Motor blockiert [8012] Drehmomentmeldungen M_ist [Nm] r0080 [6799.8] [8013] Lastüberwachung Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8005_97_53.vsd - 8005 - Übersicht SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 777 0.00 ... 300.00 [rpm] ZSW Überw 1 p2140 [D] (90.00) r2197 r2197 [2534.3] |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 <1> n_Hysterese 2 0.00 ... 300.00 [rpm] p2140 [D] (90.00) <1> Berechnet. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8010_97_53.vsd - 8010 - Drehzahlmeldungen 1 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 778 HLG aktiv (Q=1) r2199 [2537.3] Impulsfreigabe und Betriebsfreigabe (r0899.2) Priority p2148 [C] oder AUS1 RESET 1 RESET Hoch-/Rücklauf beendet oder AUS3 (Q=0) 2 SET oder drehende Messungen Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8011_97_53.vsd - 8011 - Drehzahlmeldungen 2 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 779 M_max unten wirk [Nm] M_ausnutzung [%] r0081 <1> Wird nur bei p2193 = 2 und U/f-Steuerung (p1300 < 20) ausgewertet. <2> Für Vektorregelung mit Geber (VC). Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8012_97_55.vsd - 8012 - Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 780 F07936 r2198 p3232 [C] r2198 Antrieb: Lastausfall 1,2,3 [2536.3] <1> Die Reaktion dieser Störungen ist einstellbar. <2> Fehlerauswertung nur bei p2181 > 0 und p2193 > 0. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8013_97_55.vsd - 8013 - Lastüberwachung SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 781 Bei KTY und "Kein Sensor", Temperatur von Modell. "Motortemperatur- sensorfehler Warnung" <4> Die dazugehörige Nennansprechtemperatur NAT in °C ergibt sich aus der Wahl des Temperatursensors durch den Motorenhersteller. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8016_97_04.vsd - 8016 - Thermische Überwachung Motor SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 782 Zieltemperatur bei p0034 = 100 % fest. Damit hat p0605 keinen Einfluss auf die Zeit bis zur Warnung A07012. <5> Wenn p0610 = 12. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8017_97_58.vsd - 8017 - Thermische Motormodelle SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 783 1 = Warnung Thermische Überlast Leistungsteil Überlastreaktion LT I2t Warnschw 10.0 ... 100.0 [%] p0294 (95.0) LT Überlastreakt 0 ... 13 p0290 (2) A07805 "Leistungsteil-Überlast" Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8019_97_51.vsd - 8019 - Thermische Überwachung Leistungsteil SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 784 1 = |I_ist| < p2179 I_schwellwert p2170 Ausg_lasterk t_Ver p2180 r2197 Impulsfreigabe r2197.11 [2534.2] U_Ausgang [Vrms] 1 = Ausgangslast nicht [6730.4] r0072 vorhanden [6731.4] A07929 Antrieb: Kein Motor erkannt Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8020_97_53.vsd - 8020 - Überwachungsfunktionen 1 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 785 1 = Hoch-/Rücklauf beendet Verz n > n_max p2152 r2197 r2197 [2534.7] r2197.6 r2197.12 [2534.2] 1 = |n_ist| > n_max 1 = |n_ist| > n_max verz Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8021_97_53.vsd - 8021 - Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...

  • Seite 786: Diagnose

    3 Funktionspläne 3.20 Diagnose 3.20 Diagnose Funktionspläne 8050 – Übersicht 8060 – Störpuffer 8065 – Warnpuffer 8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) 8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 787 [8065] Warnpuffer r2129 p2128 [15] [8070] Störungen/Warnungen Triggerwort Ändern der Störreaktion Ändern des Meldungstyps p2100 p2101 p2118 p2119 [19] [19] Ändern des Quittiermodus p2126 p2127 [19] [8075] Störungen/Warnungen Konfiguration Diagnose Funktionsplan fp_8050_97_51.vsd - 8050 - Übersicht SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 788 [d] r2136[63] [d] Störreaktionen zur Ablaufsteuerung <1> Diese Störung wird beim Auftreten von "neueren" Störungen überschrieben. <2> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Diagnose Funktionsplan fp_8060_97_51.vsd - 8060 - Störpuffer SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 789 1 = Warnungsklasse Bit 1 1 = Wartung benötigt r2139.13 r2139.14 1 = Wartung dringend erforderlich [2548.2] <1> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Diagnose Funktionsplan fp_8065_97_51.vsd - 8065 - Warnpuffer SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 790 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) r2129.0 0. Stör-/Warncode 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] r2129.15 15. Stör-/Warncode Einstellung Störtrigger/Warntrigger Diagnose Funktionsplan fp_8070_97_61.vsd - 8070 - Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 791 In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Änderungen sind nur in einem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.

  • Seite 792: Datensätze

    3 Funktionspläne 3.21 Datensätze 3.21 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) 8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 793 Wahl CDS Bit 1 p0811 CDS3 CDS2 CDS wirksam CDS1 r0050 r0050 CDS0 r0050.1 Hinweis Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. Datensätze Funktionsplan fp_8560_97_51.vsd - 8560 - Befehlsdatensätze (Command Data Sets, CDS) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 794 Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. <1> Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Datensätze Funktionsplan fp_8565_97_04.vsd - 8565 - Antriebsdatensätze (Drive Data Sets, DDS) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 795 = EDS 1 Geber 2 (EncoderDataSet 1) Geberzuordnung 0 ... 2 [%] p2502 [D] (1) Kein Geber LR Geber Geber 1 Geber 2 <1> Nur für CU250D-2. Datensätze Funktionsplan fp_8570_97_04.vsd - 8570 - Geberdatensätze (Encoder Data Sets, EDS) SINAMICS G120D 30.03.2015 V4.7.3...
  • Seite 796 3 Funktionspläne 3.21 Datensätze SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 797: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 798: Anzeige Von Störungen/Warnungen (Meldungen)

    • Es wird das Zustandssignal ZSW1.7 gesetzt. • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 799 Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt. AUS2 COAST Interne/Externe Drehzahlregelung und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb "trudelt" aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 800 Die Störreaktion GEBER wirkt abhängig von der Einstellung in p0491. Impulssperre Werkseinstellung: (p0491) p0491 = 0 --> Geberfehler führt zu AUS2 Achtung: Beim Ändern von p0491 sind unbedingt die Informationen in der Beschreibung dieses Parameters zu beachten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 801: Quittierung Von Störungen

    Bei diesen Störungen muss vor dem Quittieren die Funktion "STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetets Moment) abgewählt werden. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 802 Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob der Meldungstyp bei dieser Meldung änderbar ist und welche Meldungstypen über Parameter einstellbar sind (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änderbarem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 803 Bei Aktivierung der Diagnosealarme können die in der Tabelle aufgeführten Texte zur Anzeige gebracht werden. • DP (dez) Angabe des "Error Type" der kanalbezogenen Diagnose bei PROFIBUS. Bei Aktivierung der Kanaldiagnose können die in der Norm und der GSD-Datei enthaltenen Texte zur Anzeige gebracht werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 804 Es wurde ein Erdschluss/Phasenschluss in den Leistungsleitungen oder in den Motorwicklungen erkannt. Leistungsleitungen (Anschluss) überprüfen. Motor überprüfen. Überlastung Motor (8) 9007 Der Motor wurde außerhalb der zulässigen Grenzen (Temperatur, Strom, Drehmoment …) betrieben. Lastspiele und eingestellte Begrenzungen überprüfen. Umgebungstemperatur/Motorbelüftung prüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 805 Wert/Zustand angenommen. Betroffenes Signal ermitteln und überprüfen. Eingestellte Schwellen überprüfen. Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) 9010 Die Anwendung/Technologische Funktion hat eine (eingestellte) Begrenzung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment …) überschritten. Betroffene Begrenzung ermitteln und überprüfen. Sollwertvorgabe der überlagerten Steuerung überprüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 806: Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (Einstellbare Störreaktion)

    Gibt die standardmäßige Quittierung der Störung nach der Beseitigung der Ursache an. Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob die standardmäßige Quittierung änderbar ist und welche Quittierung über Parameter einstellbar ist (p2126, p2127). Hinweis Siehe Tabelle "Quittierung von Störungen" (Seite 801) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 807 Nummernbereiche bei Störungen und Warnungen Bereich 1000 3999 Control Unit, Regelung 4000 4999 Reserviert 5000 5999 Leistungsteil 6000 6899 Einspeisung 6900 6999 Braking Module 7000 7999 Antrieb 8000 8999 Option Board 9000 12999 Reserviert 13000 13020 Lizenzierung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 808 37999 HF Damping Module (Dämpfungsmodul) 40000 40999 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 809: Liste Der Störungen Und Warnungen

    4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G120D, Version: 4706000, Language: deu Objects: CU240D-2_DP, CU240D-2_DP_F, CU240D-2_PN, CU240D-2_PN_F, CU250D-2_DP_F, CU250D-2_PN_F F01000 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten.

  • Seite 810: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren. N01004 (F, A) Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1)

  • Seite 811: Cu: Regelungsbaugruppe Übertemperatur

    AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. A01016 (F) Firmware verändert...

  • Seite 812: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, z = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.
  • Seite 813 Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Ein interner Software Timeout ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. A01028 (F) Konfigurationsfehler...

  • Seite 814: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    = 04 hex: Es wurde eine ungültige Datensicherung von der Speicherkarte in den Antrieb geladen. Der Antrieb befindet sich in Werkseinstellung. dd, cc, bb: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0971 (Parameter speichern) Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Software erneut durchführen.
  • Seite 815 = 000 --> Konsistenzsicherungsdatei yyy = 001 ... 062 --> Antriebsobjektnummer yyy = 099 --> PROFIBUS-Parametersicherungsdatei Byte 2, 3, 4: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Falls Sie Ihre Projektdaten mit der Inbetriebnahme-Software gesichert haben, führen Sie für Ihr Projekt erneut einen Download durch.
  • Seite 816 = 011 --> Speichern gestartet mit p0971 = 11 b = 012 --> Speichern gestartet mit p0971 = 12 d, c: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Das Dateiattribut der Dateien (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) überprüfen und gegebenenfalls von "read only"...
  • Seite 817 22: Parameteradresse unzulässig. 23: Format unzulässig. 24: Anzahl Werte nicht konsistent. 108: Einheit unbekannt. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Richtigen Wert in den angegebenen Parameter eintragen. - Den Parameter feststellen, der die Grenzen des angegebenen Parameters einengt. F01043...

  • Seite 818: Schreiben In Datei Nicht Möglich

    CAxxxyyy.ACX oder CCxxxyyy.ACX wurde ein Fehler erkannt. Unter Umständen konnten deshalb einige der darin gespeicherten Parameterwerte nicht übernommen werden. Siehe hierzu auch r9406 bis r9408. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Prüfen Sie die in r9406 bis r9408 angezeigten Parameter und korrigieren Sie diese gegebenenfalls.

  • Seite 819: Zwischenspeicher: Füllstand 70 % Erreicht Oder Überschritten

    Bit 1 = 1: Schneller Datenspeicher 2 nicht ausreichend. Bit 2 = 1: Schneller Datenspeicher 3 nicht ausreichend. Bit 3 = 1: Schneller Datenspeicher 4 nicht ausreichend. Abhilfe: - Funktionsmodul deaktivieren. - Antriebsobjekt deaktivieren. - Antriebsobjekt aus der Solltopologie entnehmen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 820 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 Quittierung: POWER ON Ursache: Auf dieser Control Unit sind zu viele Datensätze konfiguriert. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Datensätze reduzieren. F01107 Speichern auf Speicherkarte fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion:...

  • Seite 821: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    SOFORT (POWER ON) Ursache: Bei der Initialisierung der Klemmenfunktionen ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren.
  • Seite 822 KEINE (AUS2) Quittierung: POWER ON Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Only-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen. - Control Unit austauschen. A01251 CU: CU-EEPROM Read-Write-Daten fehlerhaft Meldungsklasse:...

  • Seite 823: Bico: Verschaltung Kann Nicht Hergestellt Werden

    Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde ein PROFIdrive-Telegramm eingestellt (p0922). Eine im Telegramm enthaltene Verschaltung konnte dabei nicht hergestellt werden. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parametersenke, die geändert werden sollte. Abhilfe: Andere Verschaltung herstellen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 824: Bico: Signalquelle Ist Nicht Float

    Antriebsobjekt 2 (DO2). Die Bezugswerte für Spannung (p2001) der beiden Antriebsobjekte haben unterschiedliche Werte. Zwischen BICO-Ausgang und BICO-Eingang wird also der Faktor p2001(DO1)/p2001(DO2) gerechnet. p2001: Enthält Bezugswert für Spannung Antriebsobjekt 1, 2 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer des BICO-Eingangs (Signalsenke). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 825: Bico: Fehler Beim Schreiben Während Reconnect

    - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Betroffenes Power Module austauschen. Zu Störwert = 9999: - Diagnose bei der anstehenden Störung F01611 durchführen. Hinweis: PM: Power Module STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 826 PROFIsafe-Störwerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET). Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. 6000: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 6064 ... 6071: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.
  • Seite 827 Fehler quittieren. - Projektierung und Kommunikation am PROFIsafe-Slave prüfen. - Einstellung des Wertes für F-Parameter F_WD_Time am PROFIsafe-Slave prüfen und eventuell vergrößern. - Prüfen, ob alle F-Parameter des Antriebs mit den F-Parametern des F-Hosts übereinstimmen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 828: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Quittieren/Speichern Notwendig

    - Die Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).

  • Seite 829: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Speichern Notwendig

    In der Safety Integrated Software auf Prozessor 1 ist ein interner Fehler aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
  • Seite 830 - Freigabe der sicheren Bremsenansteuerung auf beiden Überwachungskanälen überprüfen (p9602 = p9802). Zu Störwert = 2020: - Safety-Inbetriebnahme wiederholt durchführen. - Speicherkarte oder Control Unit tauschen. Zu Störwert = 9999: - Diagnose bei der anderen anstehenden Safety-Störung durchführen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 831: Si P1 (Cu): Profibus/Profinet-Projektierung Fehlerhaft

    Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). F01653 SI P1 (CU): PROFIBUS/PROFINET-Projektierung fehlerhaft...

  • Seite 832: Si P1 (Cu): Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    - Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 gestört oder ausgefallen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen.
  • Seite 833 - Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen. - Control Unit einsetzen, die die gewünschte Funktion unterstützt. Zu Störwert = 20: - Einstellung der Freigabe korrigieren (p9601). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 834 AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. F01663 SI P1 (CU): Kopieren der SI-Parameter abgelehnt...

  • Seite 835: Si Motion: Kombination Von Motor Und Leistungsteil Ungünstig

    Das nicht Beachten dieser Warnung kann zum sporadischen Auftreten der Meldung C01711 bzw. C30711 mit Wert 1041 ... 1044 führen. Abhilfe: Ein geeignetes Leistungsteil mit geringerer Leistung oder einen Motor mit größerer Leistung verwenden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 836: Si Motion P1 (Cu): Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die in p9501, p9601 oder p9801 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Version nicht unterstützt. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 837 1: Es ist kein Speicherplatz im NVRAM mehr frei. Abhilfe: Zu Störwert = 0: - Control Unit mit NVRAM verwenden. Zu Störwert = 1: - Funktionen abwählen, die nicht benötigt werden und Speicherplatz im NVRAM belegen. - Hotline kontaktieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 838: Si Motion: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Im Hochlauf Angewählt

    Ursache: Die in p9559 eingestellte Zeit zur Zwangsdynamisierung (Teststopp) für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen ist überschritten. Eine neue Zwangsdynamisierung ist erforderlich. Nach der nächsten Anwahl der Zwangsdynamisierung wird die Meldung zurückgenommen und die Überwachungszeit zurückgesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 839 Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das Funktionieren der Sicherheitsfunktionen angewiesen sind. Siehe auch: p9659 (SI Zwangsdynamisierung Timer), r9660 (SI Zwangsdynamisierung Restzeit) Abhilfe: STO anwählen und wieder abwählen. Hinweis: SI: Safety Integrated STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 840 Der Antrieb wird durch die Meldung C01700 "SI Motion: STOP A ausgelöst" stillgesetzt. Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen und gegebenenfalls die Parametrierung der Funktion "SAM" bzw. "SBR" anpassen. Diese Meldung kann ohne POWER ON über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 841 50: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms). 51: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert SLS4 (p9531[3]/p9331[3]) * Safety-Überwachungstakt (12 ms). 54: Lageistwert (r9713[0/1]) + Grenzwert nx (p9546/p9346) * Safety-Überwachungstakt (12 ms) + Toleranz (p9542/p9342). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 842 Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben. Nicht aufgelistetete Meldungswerte sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: r9725 (SI Motion Diagnose STOP F) SINAMICS G120D...
  • Seite 843 Betrieb mehr möglich. Die Safety-Meldung C01711 mit Meldungswert 0 wird wegen der Auslösung eines STOP F zusätzlich angezeigt. Ist mindestens eine Überwachungsfunktion aktiv, so wird die Safety-Meldung C01701 "SI Motion: STOP B ausgelöst" ausgegeben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 844: Si Motion P1 (Cu): Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    0: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung positiv" überschritten. 1: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung negativ" überschritten. Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen. - Toleranz für die Funktion "SDI" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9564). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 845: Si Motion P1 (Cu): Diskrepanzfehler Der Fehlersicheren Eingänge

    <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms Es ergibt sich abgerundet p10002 <= 36 ms (da die Diskrepanzzeit als Vielfaches von 12 ms abgerundet wird). Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 846: Si Motion P1 (Cu): Teststopp Für Fehlersichere Digitalausgänge Läuft

    Z = 10: DO + ON und DO - OFF Z = 11: Prüfung Erwartungshaltung Z = 12: DO + OFF und DO - OFF Z = 13: Prüfung Erwartungshaltung Z = 14: Teststopp Ende SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 847: Si Motion P1 (Cu): Teststopp Für Fehlersichere Digitalausgänge Erforderlich

    Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die Zwangsdynamisierung durchgeführt wird, bevor sich Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das Funktionieren der Sicherheitsfunktionen angewiesen sind. Siehe auch: p10003 (SI Motion Zwangsdynamisierung Timer) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 848: Si: Automatischer Teststopp Wartet Auf Sto-Abwahl Über Bewegungsüberwachungen

    - Weitere anstehende Meldungen zur PROFIsafe-Kommunikation auswerten. - Betriebszustand des F-Hosts überprüfen. - Kommunikationsverbindung zum F-Host überprüfen. Siehe auch: p9601 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 1)), p9801 (SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (Prozessor 2)) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 849: Si Motion P1 (Cu): Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Läuft

    211: Unbekannter Parametrierblock. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). 502: PROFIsafe Telegramm nicht passend. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Überprüfung der Busprojektierung auf der Master- und Slave-Seite. Zu Warnwert = 2: Anzahl Datenworte für Input und Output prüfen.
  • Seite 850 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Interne Synchronisation der Applikationstakte ist fehlgeschlagen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software der Control Unit hochrüsten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 851 Ursache: Nach dem Einschalten des Antriebsystems wurde die Synchronisation zwischen Basistakt und Applikationstakt gestartet und noch nicht innerhalb der tolerierten Zeit abgeschlossen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). A02050 Trace: Start nicht möglich...
  • Seite 852 - Das angegebene Signal kann nicht als Triggersignal für den Trace verwendet werden. Abhilfe: Gültiges Triggersignal angeben. A02063 Trace: Datentyp ungültig Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der angegebene Datentyp für die Signalauswahl über physikalische Adresse ist ungültig. Abhilfe: Gültigen Datentyp verwenden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 853: Trace: Parameter Nicht Änderbar

    - Beispielsweise konnte eine für den Ablagevorgang benötigte Datei nicht mehr gefunden werden. Abhilfe: - Speicherkarte stecken bzw. unmounten. - Größere Speicherkarte verwenden. - Längere Tracezeit konfigurieren oder Endlostrace verwenden. - Parameter speichern während laufendem Mehrfachtrace vermeiden. - Prüfen, ob andere Funktionen gerade auf Messergebnisdateien zugreifen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 854 Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Das System konnte eine OA-Applikation nicht laden. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Die Schnittstellenversion in der DCB-Anwenderbibliothek ist nicht kompatibel zur geladenen DCC- Standardbibliothek. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 855: Oa: Speicher Nicht Ausreichend

    Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Innerhalb einer OA-Applikation ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. - Control Unit austauschen.

  • Seite 856: Kalibrierdaten Nicht Plausibel

    Erhöht sich die Temperatur des Kühlkörpers um weitere 5 K, so wird die Störung F30004 ausgelöst. Abhilfe: Folgendes überprüfen: - Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte? - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? - Ist die Kühlung ausgefallen? SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 857: Leistungsteil: Übertemperatur Sperrschicht Chip

    Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach Unterschreiten des Grenzwertes. Hinweis: Verschwindet die Warnung nicht automatisch und steigt die Temperatur weiter, so kann dies zur Störung F30024 führen. Siehe auch: p0290 (Leistungsteil Überlastreaktion) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 858 Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde ein Phasenausfall beim Bremswiderstand erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 11: Phase U 12: Phase V 13: Phase W Siehe auch: p3235 (Phasenausfallmeldung Motor Überwachungszeit) Abhilfe: Zuleitungen der Bremswiderstände prüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 859: Antrieb: Motor Übertemperatur

    Motortemperaturmodell 3: - Motortyp kontrollieren. - Warnschwelle prüfen (p5398). - Modellparameter prüfen. Siehe auch: r0034 (Motorauslastung thermisch), p0605 (Mot_temp_mod 1/2 Schwelle), p0611 (I2t-Motormodell Zeitkonstante thermisch), p0612 (Mot_temp_mod Aktivierung), r5397 (Mot_temp_mod 3 Umgebungstemperatur Abbild p0613) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 860: Antrieb: Motortemperaturmodell Konfiguration Warnung

    Die Parameter der Regelung sind fehlerhaft parametriert (z. B. p0356 = L_Streuung = 0). Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der Störwert enthält die betroffene Parameternummer. Siehe auch: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082, p1300 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 861: Makro: Ausführung Nicht Möglich

    Das auszuführende ACX-File (Makro) konnte im entsprechenden Verzeichnis nicht gefunden werden. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, mit dem die Ausführung gestartet wurde. Siehe auch: p0015, p1000, p1500 Abhilfe: - Prüfen, ob das File im entsprechenden Verzeichnis auf der Speicherkarte abgelegt ist. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 862: Makro: Bedingung Für Waituntil Nicht Erfüllt

    Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde versucht ein Funktionsmodul zu aktivieren. Das ist nicht zulässig, wenn bereits Einheiten umgeschaltet wurden. Siehe auch: p0100 (Motornorm IEC/NEMA), p0505 (Einheitensystem Auswahl) Abhilfe: Einheitenumschaltung(en) auf Werkseinstellung zurückstellen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 863: Allgemeine Parametergrenzverletzung

    - Das Netzschütz konnte nicht innerhalb der Zeit in p0861 eingeschaltet werden. - Das Netzschütz konnte nicht innerhalb der Zeit in p0861 ausgeschaltet werden. - Das Netzschütz ist im Betrieb abgefallen. - Das Netzschütz ist eingeschaltet, obwohl der Umrichter ausgeschaltet ist. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 864 - Bei Verlassen der Inbetriebnahme bzw. bei Ende der Motoridentifikation oder der Drehzahlregleroptimierung wird nicht automatisch wiedereingeschaltet. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Wiederanlaufversuche erhöhen (p1211). Die aktuelle Anzahl der Anlaufversuche wird in r1214 angezeigt.
  • Seite 865 - Aufmagnetisierungszeit zu klein. Abhilfe: - Motordaten richtigstellen. Motordatenidentifikation und drehende Messung durchführen. - Schaltungsart des Motors überprüfen. - Stromgrenzen richtigstellen (p0640). - Belastung des Asynchronmotors verringern. - Eventuell größeres Leistungsteil einsetzen. - Motorzuleitung prüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 866 Die obere Ausgangsbegrenzung in p2291 ist kleiner eingestellt als die untere Ausgangsbegrenzung in p2292. Abhilfe: Zu Warnwert = 1: Die Ausgangsbegrenzung in p2291 größer einstellen als in p2292. Siehe auch: p2291 (Technologieregler Maximalbegrenzung), p2292 (Technologieregler Minimalbegrenzung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 867 Ursache: Die bei der Geberjustage über den Konnektoreingang p2599 empfangene Referenzpunkt-Koordinate liegt außerhalb des halben Geberbereiches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Maximal zulässige Wert für die Referenzpunkt-Koordinate. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 868 LR: Lageistwertaufbereitung fehlerhaft Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Fehler aufgetreten. Abhilfe: Den Geber für die Lageistwertaufbereitung kontrollieren. Siehe auch: p2502 (LR Geberzuordnung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 869 Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt ist die Achse den maximal zulässigen Weg zum Suchen des Referenznocken gefahren, ohne den Referenznocken zu finden. Abhilfe: - Binektoreingang "Referenznocken" überprüfen (BI: p2612). - Maximal zulässigen Weg zum Referenznocken überprüfen (p2606). - Wenn Achse ohne Referenznocken, dann p2607 = 0 setzen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 870 Ursache: Bei einem Verfahrsatz mit der Satzweiterschaltung WEITER_EXTERN_ALARM wurde der externe Satzwechsel nicht angefordert. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nummer des Verfahrsatzes. Abhilfe: Die Ursache für das Ausbleiben der Flanke am Binektoreingang (BI: p2632) beheben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 871 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Im Verfahrsatz liegt die angegebene absolute Zielposition außerhalb des durch Software-Endschalter Minus begrenzten Bereichs. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nummer des Verfahrsatzes mit nicht erlaubter Zielposition. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 872 In negativer Richtung wegfahren. F07475 (A) EPOS: Zielposition < Verfahrbereichsanfang Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Die Zielposition beim relativen Verfahren liegt außerhalb des Verfahrbereichs. Abhilfe: Zielposition korrigieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 873 Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Die aktuelle Position der Achse ist kleiner als die Position von Software-Endschalter Minus. Abhilfe: - Zielposition korrigieren. - Software-Endschalter Minus ändern (CI: p2578, p2580). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 874 In den Betriebsarten "Verfahrsätze" oder "Sollwertdirektvorgabe/MDI" hat zum Starten der Bewegung der Binektoreingang "Kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (BI: p2640) kein 1-Signal. Abhilfe: Ein 1-Signal am Binektoreingang "Kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (BI: p2640) anlegen und die Bewegung erneut starten. Siehe auch: p2640 (EPOS Zwischenhalt (0-Signal)) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 875 Bei positiver Verfahrrichtung wurde der STOP-Nocken Minus angefahren, d. h. die Verdrahtung der STOP-Nocken ist falsch. Siehe auch: p2569 (EPOS STOP-Nocken Minus) Abhilfe: - Den STOP-Nocken Minus in positiver Verfahrrichtung verlassen und die Achse in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren. - Verdrahtung der STOP-Nocken überprüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 876 Eine Antriebsdatensatz-Umschaltung (DDS-Umschaltung) mit Änderung der mechanischen Verhältnisse (p2503 ... 2506), der Drehrichtung (p1821) oder der Geberzuordnung (p2502) wurde während des Betriebs angefordert. Hinweis: DDS: Drive Data Set (Antriebsdatensatz) Abhilfe: Zur Umschaltung des Antriebsdatensatzes zunächst den Modus "Betrieb" verlassen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 877: Lr: Referenzfunktion Abgebrochen

    Der Messtakt ist kein ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertaktes. Abhilfe: Messtasterauswertung deaktivieren (BI: p2509 = 0-Signal). Zu Warnwert = 6: Eingangsklemme für Messtaster einstellen (p0488, p0489 bzw. p2517, p2518). Zu Warnwert = 4098: Die Hardware der Control Unit prüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 878 Der angewählte Antriebsdatensatz ist nicht vorhanden (p0837 > p0180). Es wird keine Umschaltung des Antriebsdatensatzes durchgeführt. Siehe auch: p0180 (Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl), p0820 (Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0), p0821 (Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1), r0837 (Antriebsdatensatz DDS angewählt) Abhilfe: - Vorhandenen Antriebsdatensatz anwählen. - Zusätzliche Antriebsdatensätze anlegen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 879: Antrieb: Befehlsdatensatz Cds Nicht Vorhanden

    - Es ist p1982 > 0 (Pollageidentifikation angefordert), aber r0458.16 = 0 (Pollageidentifikation nicht unterstützt). Bei fehlerhaftem p0437 (cc = 1) gilt: - Im p0437 (angeforderte Funktionen) wurde mindestens 1 Bit gesetzt, das in r0459 (unterstützte Funktionen) nicht gesetzt ist. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 880: Geber 1: Referenzpunkt-Koordinate Nicht Im Zulässigen Bereich

    Siehe auch: r0459 (Sensor Module Eigenschaften erweitert), p4652 (XIST1_ERW Zurücksetzen Modus) Abhilfe: Zu Störwert = 1: - Firmware-Version des Sensor Modules hochrüsten. - Modus überprüfen (p4652 = 1, 3 benötigt die Eigenschaft r0459.13 = 1). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 881: Geber Identifizierung Aktiv

    Der Gebertyp wurde mit p0400 = 10100 automatisch bestimmt. Hinweis: Diese Störung bewirkt eine Impulslöschung, die zum Übertragen der Geberparametrierung nach p0400 und folgende notwendig ist. Siehe auch: p0400 (Gebertyp Auswahl) Abhilfe: Störung ohne weitere Maßnahmen quittieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 882 Geber 2: Lageistwertaufbereitung fehlerhaft Meldungsklasse: Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Fehler aufgetreten. Abhilfe: Den Geber für die Lageistwertaufbereitung kontrollieren. Siehe auch: p2502 (LR Geberzuordnung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 883 Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Eine Antriebsdatensatz-Umschaltung (DDS-Umschaltung) mit Änderung der mechanischen Verhältnisse bzw. der Geberzuordnung (p2502) wurde während des Betriebs angefordert. Abhilfe: Für die Umschaltung des Antriebsdatensatzes zunächst den Betriebsmodus "Betrieb" verlassen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 884: Geber 1: Wertebereich Für Lageistwert Überschritten

    - Aktivierte Referenzfunktion (Referenzmarkensuche oder Messtasterauswertung) wurde deaktiviert (BI: p2508 und BI: p2509 = 0-Signal). Abhilfe: - Ursachen überprüfen und beseitigen. - Ansteuerung zurücksetzen (BI: p2508 und BI: p2509 = 0-Signal) und gewünschte Funktion aktivieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 885 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Es wurde eine fehlerhafte Konfiguration des Absperrventils erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 100: Safety Integrated freigegeben (p9601/p9801), aber p0218.0 = 0 (Absperrventil nicht vorhanden). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 886: Antrieb: Kein Leistungsteil Vorhanden

    - Hochlauframpe vergrößern (p1120) oder Last verringern. - Motor und Motorleitungen auf Kurz- und Erdschluss überprüfen. - Motor auf Stern-/Dreieck-Anschaltung und Typenschildparametrierung prüfen. - Kombination Leistungsteil und Motor überprüfen. - Funktion Fangen (p1200) wählen, wenn auf drehenden Motor geschaltet wird. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 887 1yxxx: Erdschluss mit Strom in Phase U erkannt (y = Pulsanzahl, xxx = Anteil des Stroms in Phase V in Promille). 2yxxx: Erdschluss mit Strom in Phase V erkannt (y = Pulsanzahl, xxx = Anteil des Stroms in Phase U in Promille). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 888: Antrieb: Leistungsteil-Eeprom Ohne Nenndaten

    Im Leistungsteil-EEPROM sind keine Nenndaten abgelegt. Siehe auch: p0205 (Leistungsteil Anwendung), r0206 (Leistungsteil Bemessungsleistung), r0207 (Leistungsteil Bemessungsstrom), r0208 (Leistungsteil Netznennspannung), r0209 (Leistungsteil Maximalstrom) Abhilfe: Leistungsteil tauschen oder Siemens Kundendienst informieren. A07850 (F) Externe Warnung 1 Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)

  • Seite 889: Externe Störung

    Die Lastüberwachung ist für Pumpe oder Lüfter konfiguriert (p2193 = 4, 5). Die Überwachung von Pumpe/Lüfter erkennt einen lastlosen Betrieb. Die Pumpe läuft im Trockenlauf (kein Fördermedium vorhanden) bzw. beim Lüfter liegt ein gerissener Riemen vor. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 890 Die Pumpe benötigt in diesem Fall weniger Drehmoment als im Normalbetrieb um die Restmenge zu fördern. Siehe auch: p2181, p2182, p2183, p2184, p2186, p2188, p2190, p2193 Abhilfe: - Leckage im Pumpenkreislauf beseitigen. - Bei Fehlauslösung die Drehmomentschwellen der Leckagekennlinie vermindern (p2186, p2188, p2190). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 891: Antrieb: Motor Blockiert

    - Wurde die Motor-Auferregungszeit (p0346) stark verringert und kippt der Antrieb beim Einschalten und sofortigen Losfahren, sollte p0346 wieder angehoben werden. Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Fehlertoleranz (p1745) vergrößert werden. - Stromgrenzen prüfen (p0640, r0067, r0289). Bei zu kleinen Stromgrenzen kann der Antrieb nicht aufmagnetisiert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 892: Antrieb: Motor Drehzahlabweichung

    Inbetriebnahme), p0626 (Motor Übertemperatur Ständereisen), p0627 (Motor Übertemperatur Ständerwicklung), p0628 (Motor Übertemperatur Läufer) A07920 Antrieb: Drehmoment/Drehzahl zu niedrig Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Bei p2193 = 1: Das Drehmoment weicht von der Drehmoment/Drehzahl-Hüllkurve ab (zu niedrig). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 893 - Parametrierung entsprechend der Last anpassen. F07925 Antrieb: Drehmoment/Drehzahl außerhalb Toleranz Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei p2193 = 1: Das Drehmoment weicht von der Drehmoment/Drehzahl-Hüllkurve ab. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 894: Gleichstrombremsung Aktiv

    Bei Vektorregelung und Asynchronmotor folgt dieser Warnung die Störung F07902. Siehe auch: p2179 (Ausgangslasterkennung Stromgrenze) Abhilfe: - Motorzuleitungen prüfen. - Schwellwert verkleinern (p2179, z. B. bei Sychronmotoren). - Spannungsanhebung der U/f-Steuerung kontrollieren (p1310). - Stillstandsmessung zur Einstellung des Ständerwiderstands durchführen (p0350). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 895 Werden die Motordaten (z. B. die Maximaldrehzahl p0322) in der Inbetriebnahme (p0010 = 1, 3) geändert, so müssen die davon abhängigen technologischen Begrenzungen und Schwellwerte durch Anwahl von p0340 = 5 neu berechnet werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 896: Antrieb: Reibkennlinie Record Aktiviert

    - Bei geberloser Drehzahlregelung (p1300 = 20) den kleinsten anzufahrenden Drehzahlwert (p3820) größer als die Umschaltdrehzahl gesteuerter Betrieb (p1755) wählen. - Drehzahlstützpunkte der Reibkennlinie neu berechnen (p0340 = 5). Zu Störwert = 1910: - Motordatenidentifikation beenden (p1910). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 897 Antrieb: Pollageidentifikation fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Während der Pollageidentifikation ist ein Fehler aufgetreten. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen. F07968 Antrieb: Lq-Ld-Messung fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2...
  • Seite 898 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Zur Justierung des Gebers ist die Auswertung der Nullmarke erforderlich. Die Vorgabe eines Drehzahl- oder Drehmomentsollwertes wird erwartet. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet nach Erkennen der Nullmarke. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 899: Antrieb: Geberfeinabgleich Aktiviert

    2: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Minimalbegrenzung aktiv. 3: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Ausblendband aktiv. 4: Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Maximalbegrenzung aktiv. 5: Geber liefert kein Signal. 6: Falsche Polarität. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 900: Antrieb: Drehende Messung Sättigungskennlinie

    - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. - Motordatenidentifikation durchführen (p1910). - Eventuell Dynamikfaktor verkleinern (p1967 < 25 %). Zu Störwert = 5: - Der Drehzahlsollwert (p1961) ist zu hoch gewählt. Drehzahl verringern. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 901: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment

    - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. Zu Störwert = 11: - Trägheitsmoment des Motors p0341 verkleinern (z. B. Faktor 0.2) oder vergrößern (z. B. Faktor 5) und Messung wiederholen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 902: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest)

    AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Konfiguration der drehenden Messung (p1959) ist keine Funktion ausgewählt. Abhilfe: Mindestens eine Funktion für die automatische Optimierung des Drehzahlreglers auswählen (p1959). Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 903: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    Durchführung oder Deaktivierung der Motordatenidentifikation ist das Sichern wieder möglich. Siehe auch: p1910 (Motordatenidentifikation Auswahl) Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreicher Beendigung der Motordatenidentifikation oder bei Einstellung von p1900 = 0. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 904: Antrieb: Motordatenidentifikation Nicht Durchgeführt

    2: Zu viele PZD Datenworte für Output oder Input zu einem Antriebsobjekt. Maximal 12 Worte sind möglich. 3: Ungerade Byteanzahl für Input oder Output. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). 502: PROFIsafe Telegramm nicht passend. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 905: Profinet: Keine Zyklische Verbindung

    - Die gewünschte Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) prüfen, gegebenenfalls richtigstellen und aktivieren (p8925). oder - Über die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" die Station neu taufen (z. B. mit Inbetriebnahme-Software STARTER). Siehe auch: p8925 (PN Schnittstellen-Konfiguration) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 906: Profienergy Energiesparmodus Aktiv

    Lizenzierung OA-Applikation nicht lizenziert Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 Quittierung: SOFORT Ursache: Es ist mindestens eine lizenzpflichtige OA-Applikation nicht lizenziert. Hinweis: Informationen zu den installierten OA-Applikationen sind r4955 und p4955 zu entnehmen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 907: Know-How-Schutz: Kopierschutz Nicht Aktivierbar

    Bei der Überprüfung der Speicherkarte ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). 2: Es steckt eine ungültige Speicherkarte. 3: Die Speicherkarte wird in einer anderen Control Unit betrieben.

  • Seite 908: Leistungsteil: Überstrom

    Ursache: Das Leistungsteil hat Überspannung im Zwischenkreis erkannt. - Motor speist zu viel Energie zurück. - Netzanschlussspannung zu hoch. - Netzphase unterbrochen. - Zwischenkreisspannungsregelung ausgeschaltet. - Dynamik des Zwischenkreisspannungsreglers zu groß oder zu klein. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 909 Das Leistungsteil wurde überlastet (r0036 = 100 %). - Der zulässige Nennstrom des Leistungsteils wurde unzulässig lange überschritten. - Das zulässige Lastspiel wurde nicht eingehalten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): I2t [100 % = 16384]. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 910: Leistungsteil: Netzphasenausfall Im Hauptstromkreis

    Leistungsteil integrierten Drossel. - Die Sicherung einer Phase des Hauptstromkreises ist ausgefallen. - Eine Motorphase ist ausgefallen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicherungen des Hauptstromkreises prüfen. - Prüfen, ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt.

  • Seite 911: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung Zu Oft Angesprochen

    Leistungsteil: Überwachung U_ce Meldungsklasse: Erdschluss/Phasenschluss erkannt (7) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Im Leistungsteil hat die Überwachung der Kollektor-Emitter-Spannung (U_ce) der Halbleiter angesprochen. Mögliche Ursachen: - Lichtwellenleiter unterbrochen. - Spannungsversorgung der IGBT-Ansteuerbaugruppe fehlt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 912: Leistungsteil: Übertemperatur Chip

    - Prüfen, ob die Umgebungstemperatur im zulässigen Bereich ist. - Motorlast prüfen. - Pulsfrequenz reduzieren, wenn höher als Nennpulsfrequenz. Achtung: Diese Störung ist erst nach Unterschreiten der Warnschwelle für die Warnung A05001 quittierbar. Siehe auch: r0037 (Leistungsteil Temperaturen) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 913: Leistungsteil: Vorladung Zwischenkreis Zeitüberwachung

    - Netzspannung an den Eingangsklemmen prüfen. - Einstellung der Netzspannung überprüfen (p0210). - Warten bis die Vorladewiderstände abgekühlt sind. Dazu vorzugsweise die Einspeisung vom Netz trennen. Zu 5): - Die zulässige Vorladehäufigkeit beachten (siehe entsprechendes Gerätehandbuch). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 914: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase U

    Motordatenidentifikation ausführen (p1910 = 1, p1960 = 1). - Schaltungsart des Motors überprüfen (Stern/Dreieck). - Motorlast überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 915: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase W

    Erhöht sich die Temperatur des Innenraums weiter, so kann die Störung F30036 ausgelöst werden. - Umgebungstemperatur eventuell zu hoch. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Umgebungstemperatur prüfen. - Lüfter für Innenraum prüfen.
  • Seite 916 AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde ein Kurzschluss an den Klemmen der Motorhaltebremse erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Motorhaltebremse auf Kurzschluss prüfen. - Anschluss und Leitung für die Motorhaltebremse prüfen. F30052 EEPROM Daten fehlerhaft...

  • Seite 917: Spannungsmesswerte Nicht Plausibel

    Für Störwert = 0 und 20A hex: Die Control Unit auf ein passendes Power Module stecken und den Betrieb fortsetzen. Gegebenenfalls einen POWER ON der Control Unit durchführen. Für Störwert = 1 hex: POWER ON der Control Unit durchführen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 918 - Motor hat einen Kurzschluss oder Erdschluss. - U/f-Betrieb: Hochlauframpe zu klein eingestellt. - U/f-Betrieb: Nennstrom des Motors wesentlich größer als vom Leistungsteil. - Leistungsleitungen sind nicht korrekt angeschlossen. - Leistungsleitungen überschreiten maximal zulässige Länge. - Leistungsteil defekt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 919: Lt: Istwerterfassung Fehlerhaft

    Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Betroffenes Power Module austauschen. Zu Störwert = 9999: - Diagnose bei der anstehenden Störung F30611 durchführen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 920: Si P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    Anwahl auch durch diese Funktionen erfolgen. Zu Störwert = 6000 ... 6999: Siehe Beschreibung der Meldungswerte bei Safety-Störung F01611. Zu allen in "Ursache" nicht beschriebenen Störwerten: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren. - Control Unit tauschen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 921 - Die Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).

  • Seite 922: Si P2: Synchronisation Mit Control Unit Fehlgeschlagen

    Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben auf Prozessor 1 und Prozessor 2. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). F30655 SI P2: Abgleich der Überwachungsfunktionen...

  • Seite 923: Si P2: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    - Control Unit einsetzen, das die gewünschte Funktion unterstützt. Zu Störwert = 28: - Leistungsteil mit der Eigenschaft "STO über Klemmen am Power Module" verwenden. Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 924 AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. F30664 Fehler in der Hochlaufphase...

  • Seite 925: Si Motion P2: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen

    2: Überwachungsfunktion SCA nicht unterstützt (p9301.7 und p9301.8 ... 15). 3: Überwachungsfunktion SLS-Override nicht unterstützt (p9301.5). 4: Überwachungsfunktion externe ESR-Aktivierung nicht unterstützt (p9301.4). 5: Überwachungsfunktion F-DI in PROFIsafe nicht unterstützt (p9301.30). 6: Freigabe Istwertsynchronisation nicht unterstützt (p9301.3). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 926: Si Motion P2: Parameterwert Geberlos Unzulässig

    Alle geänderten Parameter der sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen werden erst nach einem POWER ON wirksam. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Parameternummer des Safety-Parameters, aufgrund dessen Änderung ein POWER ON notwendig ist. Abhilfe: - Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 927 Abhilfe: Das Bremsverhalten überprüfen und gegebenenfalls die Parametrierung der Funktion "SAM" bzw. "SBR" anpassen. Diese Meldung kann ohne POWER ON über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden. SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 928: Si Motion P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    - Parametrierung in den betroffenen Parametern kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren. - Gleichheit durch Kopieren der SI-Daten auf Prozessor 2 sicherstellen und danach einen Abnahmetest durchführen. Hinweis: Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 929: Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    Zustand auf. Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Diskrepanzfehler bei F-DI 0 Bit 1: Diskrepanzfehler bei F-DI 1 Hinweis: Treten mehrere Diskrepanzfehler aufeinanderfolgend auf, so wird diese Meldung nur für den zuerst aufgetretenen Fehler gemeldet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 930: Si Motion P2: Teststopp Für Fehlersichere Digitalausgänge Läuft

    W: Erforderlicher Zustand des betroffenen DO Kanals (vgl. X, Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.). X: Betroffene DO Kanäle, die einen Fehler zeigen (Bit 0 = DO 0, Bit 1 = DO 1, usw.). Y: Fehlergrund des Testopp-Fehlers. Z: Zustand des Teststopps, in dem der Fehler aufgetreten ist. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 931 Rücklesesignals nicht korrekt gesetzt wurde (Y = 2). Störwert 0001_0127 gibt hierbei an, dass 0 erwartet wurde (W = 0) und 1 (V = 1) aus der Hardware zurückgelesen wurde. Störwert 0000_0127 auf dem Prozessor 2 gibt hierbei die Erwartungshaltung an. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 932: Leistungsteil: Sammelmeldung

    Das Leistungsteil hat mindestens einen Fehler erkannt. Abhilfe: Auswertung der weiteren aktuell anstehenden Meldungen durchführen. F30802 Leistungsteil: Zeitscheibenüberlauf Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): xx: Zeitscheibennummer xx SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 933 AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler im Leistungsteil aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Leistungsteil tauschen. - Gegebenenfalls Firmware im Leistungsteil hochrüsten. - Hotline kontaktieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 934 POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. A30999 (F, N) Leistungsteil: Unbekannte Warnung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5)

  • Seite 935: Geber 1: Nullmarke Ausgefallen

    Ein Signalpegel von 500 mV Scheitelwert entspricht dem Zahlenwert 5333 hex = 21299 dez. Hinweis: Der Analogwert des Amplitudenfehlers ist nicht zeitgleich zur Fehlerauslösung der Hardware des Sensor Modules. Der Störwert kann nur zwischen -32768 ... 32767 dez (-770 ... 770 mV) dargestellt werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 936: Geber 1: Drehzahldifferenz Außerhalb Toleranz

    Geber 1 wird als Motorgeber verwendet und kann als Fehlerreaktion das Umschalten auf geberlosen Betrieb bewirken. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0491 (Motorgeber Störreaktion GEBER), p0492 (Drehzahldifferenz maximal je Abtastzyklus) Abhilfe: - Tachozuleitung auf Unterbrechungen überprüfen.

  • Seite 937: Geber 1: Initialisierung Fehlerhaft

    Anzahl der Inkremente nach POWER ON oder seit der letzten erfassten Nullmarke (4 Inkremente = 1 Geberstrich). Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen. - Steckverbindungen überprüfen. - Gebertyp prüfen (Geber mit äquidistanten Nullmarken). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 938: Geber 1: Drehzahldifferenz Je Abtastrate Überschritten

    Bei einem HTL/TTL-Geber hat die Drehzahldifferenz zwischen zwei Abtastzyklen den Wert in p0492 überschritten. Die Änderung des gegebenenfalls gemittelten Drehzahlistwertes wird in der Abtastzeit des Stromreglers überwacht. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0492 (Drehzahldifferenz maximal je Abtastzyklus) Abhilfe: - Tachozuleitung auf Unterbrechungen überprüfen.

  • Seite 939: Geber 1: Zeitscheibenüberlauf

    SOFORT Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf bei Geber 1 aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yx hex: y = Betroffene Funktion (Siemens-interne Fehlerdiagnose), x = Betroffene Zeitscheibe x = 9: Zeitscheibenüberlauf der schnellen (Stromreglertakt)-Zeitscheibe. x = A: Zeitscheibenüberlauf der mittleren Zeitscheibe.

  • Seite 940: Geber 1: Unbekannte Störung

    = 8: Die Polpaarweite des Motors wird vom verwendeten Linearmaßstab nicht unterstützt. yyyy = 9: Die Länge der Position im EnDat-Protokoll darf maximal 32 Bit betragen. yyyy = 10: Der angeschlossene Geber wird nicht unterstützt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 941 In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.
  • Seite 942 - EMV/Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen, Sensor Module tauschen. Zu Störwert Bit 5 = 1: - EMV/Leitungsschirm auflegen, Geber oder Geberleitung tauschen, Sensor Module tauschen. Zu Störwert Bit 6 = 1: - Firmware-Update beim Sensor Module durchführen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 943 Geber ist defekt. Geber tauschen, bei Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss: Motor tauschen. Zu Störwert Bit 3 = 1: Fehlerhafte 5-V-Versorgungsspannung. Bei Verwendung eines SMC: Steckleitung zwischen Geber und SMC überprüfen oder SMC tauschen. Bei Verwendung eines Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss: Motor tauschen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 944 Bit 3: CRC-Fehler: Die Prüfsumme im Protokoll vom Geber passt nicht zu den Daten. Bit 4: Quittung vom Geber fehlerhaft: Der Geber hat den Auftrag falsch verstanden oder kann ihn nicht ausführen. Bit 5: Interner Fehler im seriellen Treiber: Ein unzulässiger Mode-Befehl wurde angefordert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 945: Geber 2: Fehlerbit Im Seriellen Protokoll Gesetzt

    Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Der Geber verwendet zur Sicherung der Multiturn-Information im ausgeschalteten Zustand eine Batterie. Bei einem weiteren Rückgang der Batteriespannung kann die Multiturn-Information nicht mehr gepuffert werden. Abhilfe: Batterie tauschen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 946: Geber 2: Zeitscheibenüberlauf

    SOFORT Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf bei Geber 2 aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yx hex: y = Betroffene Funktion (Siemens-interne Fehlerdiagnose), x = Betroffene Zeitscheibe x = 9: Zeitscheibenüberlauf der schnellen (Stromreglertakt)-Zeitscheibe. x = A: Zeitscheibenüberlauf der mittleren Zeitscheibe.

  • Seite 947: Geber 2: Unbekannte Störung

    = 9: Die Länge der Position im EnDat-Protokoll darf maximal 32 Bit betragen. yyyy = 10: Der angeschlossene Geber wird nicht unterstützt. yyyy = 11: Die Spurüberwachung wird von der Hardware nicht unterstützt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 948 In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.
  • Seite 949 - Die gewünschte Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) prüfen, gegebenenfalls richtigstellen und aktivieren (p8925). oder - Über die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" die Station neu taufen (z. B. mit Inbetriebnahme-Software STARTER). Siehe auch: p8925 (PN Schnittstellen-Konfiguration) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 950 FBLOCKS: Interne Messung aktiv Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde eine Siemens-interne Messung aktiviert. Abhilfe: POWER ON bei der betroffenen Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). F50518 FBLOCKS: Abtastzeit freie Ablaufgruppe weicht bei Download ab Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion:...
  • Seite 951 Die Störung F50518 erkennt nur eine fehlerhaft parametrierte Ablaufgruppe. Sollte nach der Korrektur von p20000[i] im Projekt dieser Fehler beim Download wieder auftreten, so ist erneut anhand des Störwertes (r0949) die betroffene Ablaufgruppe zu ermitteln und die Abtastzeit richtig einzustellen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 952 4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...

  • Seite 953: Anhang

    Anhang Inhalt ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) Motorcodeliste Abkürzungsverzeichnis SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 954 Ziffer 6 Digit 7 Ziffer 7 Digit 8 Ziffer 8 Digit 9 Ziffer 9 Colon Doppelpunkt, Kolon Semicolon Strichpunkt, Semikolon < Less than Kleiner als Equals Gleichheitszeichen > Greater than Größer als Question mark Fragezeichen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 955 Eckige Klammer auf Backslash Backslash Closing bracket Eckige Klammer zu Circumflex Zirkumflex Underline Unterstrich ‘ Opening single quotation mark Gravis Small letter a Kleinbuchstabe a Small letter b Kleinbuchstabe b Small letter c Kleinbuchstabe c SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 956 Small letter w Kleinbuchstabe w Small letter x Kleinbuchstabe x Small letter y Kleinbuchstabe y Small letter z Kleinbuchstabe z Opening Brace Geschweifte Klammer auf Vertical line Vertikale Linie Closing Brace Geschweifte Klammer zu Tilde Tilde SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 957 A Anhang A.2 Motorcodeliste Motorcodeliste Tabelle A-2 Motorcode für Synchronmotoren Bestellnummer Motortyp (p0300) Motorcode (p0301) 1LE400x-1ABxx-xxxx 20401 1LE400x-1BBxx-xxxx 20402 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 958 C… Safety-Meldung Controller Area Network Serielles Bussystem Communication Board CAN Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board Ethernet Kommunikationsbaugruppe PROFINET (Ethernet) Compact Disc Compact Disc Command Data Set Befehlsdatensatz CF Card CompactFlash Card CompactFlash-Speicherkarte Connector Input Konnektoreingang SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 959 Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control Digital Time Clock Zeitschaltuhr EASC External Armature Short-Circuit Externer Ankerkurzschluss Encoder Data Set Geberdatensatz EEPROM Electrically Erasable Programmable Elektrisch löschbarer programmierbarer Read-Only Memory Nur-Lese-Speicher SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 960 Bezugspotenzial für alle Signal- und Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als M bezeichnet) Gerätestammdatei Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 961 Tippen Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich Know-how protection Know-how-Schutz Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung Proportionalverstärkung Spezieller Temperatursensor Formelzeichen für Induktivität Light Emitting Diode Leuchtdiode Linearmotor Linearmotor Lageregler Lageregler Least Significant Bit Niederstwertiges Bit Line-Side Converter Netzstromrichter SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 962 Open Architecture Interface Version der SINAMICS-Firmware, ab der die OA-Applikation eingesetzt werden kann OASP Open Architecture Support Package Erweitert das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende OA-Applikation Operating Condition Betriebsbedingung Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 963 Random Access Memory Speicher zum Lesen und Schreiben RCCB Residual Current Circuit Breaker Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Device Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Monitor Differenzstrom-Überwachungsgerät Reluctance motor textile Reluktanzmotor Textil RESM Reluctance synchronous motor Synchronreluktanzmotor Ramp-Function Generator Hochlaufgeber SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 964 Smart Line Module Safely-Limited Position Sicher begrenzte Position Safely-Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLVC Sensorless Vector Control Geberlose Vektorregelung Sensor Module Sensor Module Sensor Module Cabinet Sensor Module Cabinet Sensor Module External Sensor Module External SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 965 Teilzwischenkreisspannung positiv Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Ingenieure Verein Deutscher Ingenieure Voltage Protection Module Voltage Protection Module Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 966 A Anhang A.3 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Ableitung der Abkürzung Bedeutung Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 967 STW3 Steuerwort-Verschaltung, 622 2505 2450 Steuerwort Sollwertkanal, 644 PZD-Sendesignale Verschaltung, 623 2510 2451 Zustandswort 1 (r0052), 645 ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 2), 624 2511 2452 Zustandswort 2 (r0053), 646 ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0), 625 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 968 Steuer- und Zustandswort, 673 Betriebsart Verfahrsätze, 699 2850 3617 Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 0 ... F-DI 2), Fahren auf Festanschlag, 700 3618 2853 Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI, Fehlersicherer Digitalausgang (F-DO 0), 675 Dynamikwerte, 701 3620 Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI, 702 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 969 Drehzahlregler, 727 7220 6050 ADD 0 ... 2, SUB 0 ... 1, 755 Kp_n-/Tn_n-Adaption, 728 7222 6060 MUL 0 ... 1, DIV 0 ... 1, 756 Momentensollwert, 729 7224 AVA 0 ... 1, 757 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 970 Bitfeld (Parameter), 21 Thermische Motormodelle, 782 BO, Binektorausgang, 14 8019 Bremsensteuerung, 660 Thermische Überwachung Leistungsteil, 783 8020 Überwachungsfunktionen 1, 784 CDS, Befehlsdatensatz (Command Data Set), 18, 792, 8021 Überwachungsfunktionen 2, 785 CI, Konnektoreingang, 14 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 971 PST 0 ... 1, 763 Funktionspläne Diagnose PT1 0 ... 1, 767 Störpuffer, 788 RSR 0 ... 2, 764 Störungen/Warnungen Konfiguration, 791 SUB 0 ... 1, 755 Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129), 790 XOR 0 ... 3, 753 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 972 Positionierzustandswort 1 Verschaltung, 633 Thermische Überwachung Motor, 781 POS_ZSW2 Überwachungsfunktionen 1, 784 Positionierzustandswort 2 Verschaltung, 634 Überwachungsfunktionen 2, 785 PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Funktionspläne Signale und Überwachungsfunktionen Diagnose, 616 Übersicht, 776 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 973 Stromregelung, Übersicht, 737 Meldungen, 775 Stromsollwertfilter, 738 Meldungsklasse, 803 Trägheitsmomentschätzer, 726 Meldungspuffer, 786 U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung, 731 Motorpotenziometer, 683, 773 U/f-Steuerung, Übersicht, 730 Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell, Name Fxxxx, 802 Störung, 803 Warnung, 803 Normierung, 17 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 974 PDS, Leistungsteildatensatz (Power unit Data Set), 18 Nummernbereich, 807 PROFIBUS, 611, 614 Quittierung, 801, 806 PROFIdrive, 611, 614 Störreaktion, 799, 806 PROFINET, 611, 614 Unterschied zur Warnung, 798 Prozessdaten, 611, 614 Ursache, 807 pxxxx, 13 Störwert, 807 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 975 Liste der Störungen und Warnungen, 809 Ursache, 807 Verzeichnis Warnwert, 807 Abkürzungsverzeichnis, 958 Werkseinstellung, 20 ASCII-Tabelle, 954 Werte (Parameter), 20 Index, 967 Inhaltsverzeichnis Funktionspläne, 594 Inhaltsverzeichnis gesamt, 5 Zustandsworte Freie Verschaltung über BICO, 611, 614 intern, 641 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 976 Index SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 04/2015, A5E33842313...
  • Seite 978 Siemens AG Änderungen vorbehalten Digital Factory © Siemens AG 2012 - 2015 Motion Control Postfach 3180 Für weitere Info zu 91050 ERLANGEN SINAMICS G120D DEUTSCHLAND den QR-Code scannen. www.siemens.com/sinamics-g120d...

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