Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 266

Erweiterte Inbetriebnahme
8.14 Motorregelung
Bild 8-34
Die Statik-Aufschaltung sorgt für eine gleichmäßige Momentverteilung zwischen zwei oder
mehreren mechanisch gekoppelten Antrieben. Die Lastverteilung durch Statik-Aufschaltung
beherrscht auch eine weiche mechanische Kopplung oder eine permanente Drehzahldifferenz
durch Schlupf.
Voraussetzungen für den Einsatz der Statik
• Alle gekoppelten Antriebe müssen in Vektorregelung betrieben werden, mit oder ohne
Drehzahlgeber.
• Alle mechanisch gekoppelten Antriebe darf nur ein gemeinsamer Hochlaufgeber verwendet
werden.
Par.
r1482
p1488
p1489
r1490
p1492
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch im Funktionsplan 6030.
Überblick
Besondere Einstellungen bei ziehender Last
Eine ziehende Last, z. B. ein Hubwerk, übt auch bei Motorstillstand eine permanente Kraft auf
den Motor aus.
Wir empfehlen Ihnen, bei einer ziehenden Last die Vektorregelung mit Geber einzusetzen.
Funktionsbeschreibung
Wenn Sie die geberlose Vektorregelung bei einer ziehenden Last einsetzen, dann sind folgende
Einstellungen und erforderlich:
• Stellen Sie die folgenden Parameter ein:
• Geben Sie beim Öffnen der Motorhaltebremse einen Drehzahlsollwert > 0 vor.
Bei Drehzahlsollwert = 0 und geöffneter Motorhaltebremse senkt sich die Last, weil der
Asynchronmotor wegen der ziehenden Last mit Schlupffrequenz dreht.
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Wirkung der Statik im Drehzahlregler
Erläuterung
Drehzahlregler I-Drehmomentausgang
Statikeingang Quelle (Werkseinstellung: 0)
0: Statikrückführung nicht verbunden
1: Statik vom Drehmomentsollwert
2: Statik vom Drehzahlreglerausgang
3: Statik vom Integralausgang Drehzahlregler
Statikrückführung Skalierung (Werkseinstellung: 0,05)
Der Wert 0,05 bedeutet: Der Umrichter reduziert bei Motor-Bemessungsmoment die Dreh‐
zahl um 5 % der Motor-Bemessungsdrehzahl.
Statikrückführung Drehzahlreduktion
Statikrückführung Freigabe (Werkseinstellung: 0)
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG