Steuer- Und Zustandswort Für Positionierer - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
8.5.5 Steuer- und Zustandswort für Positionierer
Positionierer-Steuerwort (POS_STW)
Tabelle 8-8 POS_STW und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb
1 1 = Referenzpunkt setzen
2 1 = Referenznocken aktiv
3 Reserviert
4
5 1 = Tippen inkrementell aktiv
0 = Tippen Geschwindigkeit aktiv
6...15 Reserviert
Positionierer-Zustandswort (POS_ZSW)
Tabelle 8-9 POS_ZSW und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 1 = Nachführbetrieb aktiv
1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2 1 = Sollwert steht
3 1 = Sollposition erreicht
4 1 = Achse fährt vorwärts
0 = Achse steht oder fährt rückwärts
5 1 = Achse fährt rückwärts
0 = Achse steht oder fährt vorwärts
6 1 = Software-Endschalter Minus angefahren
7 1 = Software-Endschalter Plus angefahren
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Anmerkungen
Der Umrichter führt den Lagesollwert dem Lageistwert kontinu‐
ierlich nach.
Der Umrichter übernimmt die Referenzpunkt-Koordinate in sei‐
nen Lageist- und -sollwert.
Die Last befindet sich aktuell auf dem Referenznocken.
---
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die Last
um den festgelegten Verfahrweg in positiver oder negativer
Richtung.
Wenn der Tippbefehl aktiv ist, positioniert der Umrichter die Last
mit Tipp-Geschwindigkeit in Richtung Anfang oder Ende des
Verfahrbereichs.
---
Anmerkungen
Der Umrichter ist im Nachführbetrieb.
Der Umrichter begrenzt die Geschwindigkeit der Achse.
Der Sollwert innerhalb eines Positioniervorgangs ändert
sich nicht mehr.
Die Achsposition hat die vorgegebene Zielposition er‐
reicht.
Die Achse bewegt sich in positiver Richtung.
---
Die Achse bewegt sich in negativer Richtung.
---
Die Last befindet sich außerhalb des erlaubten Verfahrbe‐
reichs.
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
P-Nr.
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
P-Nr.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
Umrichter mit den Control Units CU250D-2