Voreinstellung Durch Die Applikationsklasse Dynamic Drive Control; Drehzahlregler Optimieren; Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

8.21.2.2

Voreinstellung durch die Applikationsklasse Dynamic Drive Control

Die Wahl der Applikationsklasse Dynamic Drive Control in der Schnellinbetriebnahme passt die
Struktur der Vektorregelung an und reduziert die Einstellmöglichkeiten:
Drehmomentregelung ohne
überlagerten Drehzahlregler
Statik
K - und T
P
Integralanteil des Drehzahl‐
reglers anhalten oder setzen
Beschleunigungsmodell zur
Vorsteuerung
Motordatenidentifikation im
Stillstand oder mit drehen‐
der Messung
8.21.2.3

Drehzahlregler optimieren

Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich

Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:
• Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl
• Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen
• Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:
Umrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34259001A AG
Vektorregelung nach Wahl der Appli‐
kationsklasse Dynamic Drive Control
-Adaption
I
Verkürzt, mit optionalem Übergang in
Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit der
eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Drehzahlistwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwin‐
gen.
Nicht möglich
Nicht möglich
Vereinfacht
Nicht möglich
Voreingestellt
den Betrieb
Erweiterte Inbetriebnahme
8.21 Motorregelung
Vektorregelung ohne Wahl
einer Applikationsklasse
Möglich
Möglich
Erweitert
Möglich
Zuschaltbar
Vollständig
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