Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 186

Erweiterte Inbetriebnahme
8.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
Bit Bedeutung
13 0 → 1: Externer Satzwechsel
14, 15 Reserviert
Zustandswort 1 (ZSW1)
Tabelle 8-7 Zustandswort 1 bei aktivem Einfachpositionierer
Bi Bedeutung
t
Telegramm 110 Telegramm 111
0 1 = Einschaltbereit
1 1 = Betriebsbereit
2 1 = Betrieb freigegeben
3 1 = Störung wirksam
4 1 = OFF2 inaktiv
5 1 = OFF3 inaktiv
6 1 = Einschaltsperre aktiv
7 1 = Warnung wirksam
8 1 = Schleppabstand in Toleranz
9 1 = Führung gefordert
10 1 = Zielposition erreicht
11 1 = Referenzpunkt gesetzt
12 0 → 1 = Quittierung Verfahrsatz aktiv
13 1 = Sollwert steht
14 Reserviert 1 = Achse beschleu‐
nigt
15 Reserviert 1 = Achse bremst
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Anmerkungen
Die Achse geht zum nächsten Verfahrsatz.
Anmerkungen
Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist initialisiert, Im‐
pulse sind gesperrt.
Motor ist eingeschaltet (EIN-Befehl = 1), keine Störung ist aktiv.
Mit dem Befehl "Betrieb freigeben" (STW1.3) schaltet der Um‐
richter den Motor ein.
Motor folgt Sollwert. Siehe Steuerwort 1, Bit 3.
Im Umrichter liegt eine Störung vor. Störung quittieren durch
STW1.7.
Zum Stillstand austrudeln ist nicht aktiv.
Schnellhalt ist nicht aktiv.
Motor einschalten ist erst möglich nach einem AUS1-Befehl und
einem erneuten EIN-Befehl.
Motor bleibt eingeschaltet; keine Quittierung notwendig.
Die aktuelle Abweichung von Lageistwert und Lagesollwert ist
innerhalb der zulässigen Toleranz p2546.
Das Automatisierungssystem ist aufgefordert, die Steuerung des
Umrichters zu übernehmen.
Die Achse hat die Zielposition erreicht.
Die Achse ist referenziert.
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
P-Nr.
p2633 =
r2090.13
P-Nr.
p2080[0] =
r0899.0
p2080[1] =
r0899.1
p2080[2] =
r0899.2
p2080[3] =
r2139.3
p2080[4] =
r0899.4
p2080[5] =
r0899.5
p2080[6] =
r0899.6
p2080[7] =
r2139.7
p2080[8] =
r2684.8
p2080[9] =
r0899.9
p2080[10] =
r2684.10
p2080[11] =
r2684.11
p2080[12] =
r2684.12
p2080[13] =
r2683.2
p2080[14] =
r2684.4
p2080[15] =
r2684.5
Umrichter mit den Control Units CU250D-2