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Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch
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Siemens SINAMICS G120 Funktionshandbuch

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120

  • Seite 3 Grundlegende ___________________ Feldbusse Sicherheitshinweise ___________________ Einleitung Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET SINAMICS Kommunikation über ___________________ EtherNet/IP SINAMICS G120, G120P, G120C, ___________________ G120D, G110M Kommunikation über RS485 Feldbusse ___________________ Kommunikation über CANopen Funktionshandbuch ___________________ Anhang Liste der Abkürzungen Ausgabe 04/2014, Firmware V4.7 04/2014, FW V4.7...

  • Seite 4: Rechtliche Hinweise

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Grundlegende Sicherheitshinweise ......................9 Allgemeine Sicherheitshinweise ....................9 Industrial Security......................... 10 Einleitung .............................. 11 Verwendete Ethernet- und PROFINET-Protokolle ..............12 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET ................. 15 PROFIdrive-Profil ......................... 15 3.1.1 Zyklische Kommunikation ......................15 3.1.1.1 Belegung der Steuer- und Zustandswörter .................. 19 3.1.1.2 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ............
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis Kommunikation über EtherNet/IP konfigurieren ................. 65 Zusätzliche Einstellungen, wenn Sie mit dem AC/DC Drive-Profil arbeiten ....... 66 Unterstützte Objekte ........................67 Generisches I/O-Modul erzeugen ....................76 Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer ..................77 Kommunikation über RS485 ......................... 79 Umrichter mit RS485-Schnittstelle ....................80 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren ........
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 6.6.3 Objekte des Antriebsprofils CiA 402 ..................154 Umrichter in CANopen integrieren ..................... 156 6.7.1 Umrichter am CAN-Bus anschließen ..................157 6.7.2 Node ID und Baudrate einstellen ....................157 6.7.3 Überwachung der Kommunikation einstellen ................158 Fehlerdiagnose .......................... 160 Anhang ...............................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...

  • Seite 9: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware-Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. • Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Lebensgefahr durch Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung...

  • Seite 10: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt- Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 11: Einleitung

    Einleitung Über dieses Handbuch Dieses Handbuch beschreibt die Einstellungen und Voraussetzungen, die erforderlich sind, um über die nachfolgend aufgelisteten Feldbussysteme mit einer überlagerten Steuerung zu kommunizieren. Feldbusse für SINAMICS G120 ● PROFIBUS DP ● PROFINET ● EtherNet/IP ● USS ● Modbus RTU ●...

  • Seite 12: Verwendete Ethernet- Und Profinet-Protokolle

    Einleitung 2.1 Verwendete Ethernet- und PROFINET-Protokolle Verwendete Ethernet- und PROFINET-Protokolle Der Umrichter unterstützt die in den folgenden Tabellen aufgeführten Protokolle. Für jedes Protokoll sind die Adressparameter, die betroffene Kommunikationsschicht sowie die Kommunikationsrolle und Kommunikationsrichtung angegeben. Diese Informationen benötigen Sie um die Sicherheitsmaßnahmen, z. B. in der Firewall, zum Schutz des Automatisierungssystems einzustellen.
  • Seite 13 Einleitung 2.1 Verwendete Ethernet- und PROFINET-Protokolle Tabelle 2- 2 Verbindungsorientierte Kommunikationsprotokolle Protokoll Port- Layerschicht Funktion / Beschreibung nummer (2) Link-Layer-Schicht (4) Transportschicht ISO on TCP (4) TCP ISO-on-TCP protocol (gemäß RFC ISO on TCP (gemäß RFC 1006) dient zum nachrichtenorientierten 1006) Datenaustausch an entfernte CPU, WinAC oder Geräte anderer Anbieter.
  • Seite 14 Einleitung 2.1 Verwendete Ethernet- und PROFINET-Protokolle Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...

  • Seite 15: Kommunikation Über Profibus Und Profinet

    Wenn Sie die Funktion "Einfachpositionierer" konfiguriert haben, verfügt der Umrichter über die folgenden Telegramme: ● Standard Telegramm 7, PZD-2/2 ● Standard Telegramm 9, PZD-10/5 ● SIEMENS Telegramm 110, PZD-12/7 ● SIEMENS Telegramm 111, PZD-12/12 ● Telegramm 999, freie Verschaltung Diese Telegramme sind beschrieben im Funktionshandbuch "Einfachpositionierer und Technologie".

  • Seite 16: Kommunikations-Telegramme Für Die Drehzahlregelung

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Kommunikations-Telegramme für die Drehzahlregelung Die Sende- und Empfangstelegramme des Umrichters für die Drehzahlregelung sind wie folgt aufgebaut: Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...

  • Seite 17: Verschaltung Der Prozessdaten

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Abkürzung Erläuterung Abkürzung Erläuterung Steuerwort PIST_GLATT Wirkleistungs-Istwert, geglättet Zustandswort M_LIM Grenze für Drehmoment NSOLL_A Drehzahl-Sollwert 16 Bit FAULT_COD Störungsnummer NSOLL_B Drehzahl-Sollwert 32 Bit WARN_COD Warnungsnummer NIST_A Drehzahl-Istwert 16 Bit MELD_NAMU Störungswort nach VIK-NAMUR-Definition NIST_B Drehzahl-Istwert 32 Bit G1_STW /...
  • Seite 18 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Bild 3-2 Verschaltung der Empfangswörter Die Telegramme nutzen – mit Ausnahme von Telegramm 999 (freie Verschaltung) – die wortweise Übertragung der Sende- und Empfangsdaten (r2050/p2051). Wenn Sie für Ihre Anwendung ein individuelles Telegramm benötigen (z. B. übertragen von Doppelwörtern), passen Sie eines der vordefinierten Telegramme über die Parameter p0922 und p2079 an.

  • Seite 19: Belegung Der Steuer- Und Zustandswörter

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil 3.1.1.1 Belegung der Steuer- und Zustandswörter Belegung der Steuer- und Zustandswörter Die Belegung der Steuer- und Zustandswörter ist zum einen Teil durch Festlegungen im PROFIdrive-Profil, Version 4.1 für die Betriebsart "Drehzahlregelung" vorgegeben, der andere Teil ist herstellerspezifisch vorbelegt.
  • Seite 20 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Bedeutung Erläuterung Signal- Verschaltung Telegramm 20 Alle anderen im Umrichter Telegramme 0 = AUS1 Der Motor bremst mit der Rücklaufzeit p1121 des p0840[0] = Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter den r2090.0 Motor aus. 0 →...

  • Seite 21: Zustandswort 1 (Zsw1)

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Zustandswort 1 (ZSW1) Das Zustandswort 1 ist wie folgt vorbelegt. ● Bit 0 … 10 entsprechend PROFIdrive-Profil ● Bit 11… 15 herstellerspezifisch Bit Bedeutung Anmerkungen Signal- Verschaltung Telegramm 20 Alle anderen im Umrichter Telegramme 1 = Einschaltbereit Stromversorgung ist eingeschaltet, Elektronik ist...

  • Seite 22: Steuerwort 2 (Stw2)

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Steuerwort 2 (STW2) Das Steuerwort 2 ist wie folgt vorbelegt. ● Bit 0 … 11 herstellerspezifisch ● Bit 12 … 15 entsprechend PROFIdrive-Profil Bit Wert Bedeutung Erläuterung Signal-Verschaltung im Umrichter Telegramme 2, 3 und 4 Festsollwert Bit 0 Auswahl von bis zu 16 unterschiedlichen p1020[0] = r2093.0...

  • Seite 23: Zustandswort 2 (Zsw2)

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Zustandswort 2 (ZSW2) Zustandswort 2 ● Bit 0 … 11 herstellerspezifisch ● Bit 12 … 15 entsprechend PROFIdrive-Profil Bit Wert Bedeutung Beschreibung Signal-Verschaltung im Umrichter Gleichstrombremsung aktiv p2051[3] = r0053 |n_ist| > p1226 Betrag der aktuellen Drehzahl >...

  • Seite 24: Steuerwort 3 (Stw3)

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Steuerwort 3 (STW3) Das Steuerwort 3 ist wie folgt vorbelegt. ● Bit 0 … 15 herstellerspezifisch Bit Wert Bedeutung Erläuterung Signal-Verschaltung im Umrichter Telegramm 350 Festsollwert Bit 0 Auswahl von bis zu 16 unterschiedlichen p1020[0] = r2093.0 Festsollwerten.

  • Seite 25: Zustandswort 3 (Zsw3)

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Zustandswort 3 (ZSW3) Das Zustandswort 3 ist wie folgt vorbelegt. ● Bit 0 … 15 herstellerspezifisch Bit Wert Bedeutung Beschreibung Signal-Verschaltung im Umrichter Gleichstrombremsung aktiv p2051[3] = r0053 |n_ist| > p1226 Betrag der aktuellen Drehzahl > Stillstandserkennung |n_ist| >...

  • Seite 26: Telegramme Erweitern Und Signal-Verschaltung Ändern

    Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 Wenn Sie die Funktion "Einfachpositionierer" im Umrichter freigegeben haben, gelten die folgenden Werte: Standard Telegramm 7, PZD-2/2...

  • Seite 27: Signal-Verschaltung Des Telegramms Frei Wählen

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Signal-Verschaltung des Telegramms frei wählen Die Signale im Telegramm lassen sich frei verschalten. Vorgehen Um die Signal-Verschaltung eines Telegramms zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Setzen Sie mit dem STARTER oder einem Operator Panel den Parameter p0922 = 999. 2.

  • Seite 28: Anforderungs- Und Antwortkennungen

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Anforderungs- und Antwortkennungen Die Bits 12 … 15 des 1. Wortes des Parameterkanals enthalten die Anforderungs- und Antwortkennung. Tabelle 3- 1 Anforderungskennungen Steuerung → Umrichter Anforderungs- Beschreibung Antwortkennung kennung positiv negativ keine Anforderung 7 / 8 Anforderung Parameterwert 1 / 2...
  • Seite 29 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Tabelle 3- 3 Fehlernummern bei Antwortkennung 7 Beschreibung 00 hex Unzulässige Parameternummer (Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter.) 01 hex Parameterwert nicht änderbar (Änderungsauftrag für einen nicht änderbaren Parameterwert.) 02 hex Untere oder obere Wertgrenze überschritten (Änderungsauftrag mit Wert außerhalb der Wertgrenzen.) 03 hex Fehlerhafter Subindex (Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex.)
  • Seite 30 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Offset und Seitenindex der Parameternummern Parameternummern < 2000 PNU = Parameternummer. Schreiben Sie die Parameternummer in PNU (PKE Bit 10 … 0). Parameternummern ≥ 2000 PNU = Parameternummer - Offset. Schreiben Sie die Parameternummer minus den Offset in PNU (PKE Bit 10 …...
  • Seite 31 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Telegrammbeispiele Leseanforderung: Seriennummer des Power Modules auslesen (p7841[2]) Um den Wert des indizierten Parameters p7841 zu erhalten, müssen Sie das Telegramm des Parameterkanals mit folgenden Daten füllen: ● PKE, Bit 12 … 15 (AK): = 6 (Anforderung Parameterwert (Feld)) ●...
  • Seite 32 ● PWE1, Bit 0 … 15: = 2D2 hex (722 = 2D2 hex) ● PWE2, Bit 10 … 15: = 3F hex (Drive Object - bei SINAMICS G120 immer 63 = 3f hex) ● PWE2, Bit 0 … 9: = 2 hex (Index des Parameters (DI 2 = 2))

  • Seite 33: Querverkehr

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil 3.1.1.4 Querverkehr Der "Querverkehr" wird auch "Slave-Slave-Kommunikation" oder "Data Exchange Broadcast" genannt. Hierüber tauschen Slaves Daten ohne direkte Beteiligung des Masters aus. Beispiel: Ein Umrichter verwendet den Drehzahl-Istwert eines anderen Umrichters als seinen Drehzahl-Sollwert.

  • Seite 34: Azyklische Kommunikation

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil 3.1.2 Azyklische Kommunikation Der Umrichter unterstützt folgende Arten der azyklischen Kommunikation: ● Für PROFIBUS: azyklische Kommunikaiton über Datensatz 47: bis zu 240 Byte pro Schreib- oder Leseauftrag ● Für PROFINET: azyklische Kommunikation über B02E hex und B02F hex Hinweis Kursiv geschriebene Werte Kursiv geschriebene Werte in den folgenden Tabellen bedeuten, dass Sie diese Werte...

  • Seite 35: Parameterwerte Ändern

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Datenblock Byte n Byte n + 1 Werte Parameter 1 Format Anzahl der Indexwerte oder - bei negativer 02 hex: Integer8 Antwort - Anzahl der Fehlerwerte 03 hex: Integer16 04 hex: Integer32 05 hex: Unsigned8 06 hex: Unsigned16 07 hex: Unsigned32 08 hex: FloatingPoint...
  • Seite 36 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Datenblock Byte n Byte n + 1 Werte Parameter 1 Format Anzahl der Indexwerte 02 hex: 00 hex ... EA hex Integer 8 03 hex: Integer 16 04 hex: Integer 32 05 hex: Unsigned 8 06 hex: Unsigned 16...
  • Seite 37 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Fehlerwerte Tabelle 3- 11 Fehlerwerte in der Parameterantwort Fehler- Bedeutung wert 1 00 hex Unzulässige Parameternummer (Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter) 01 hex Parameterwert nicht änderbar (Änderungsauftrag für einen nicht änderbaren Parameterwert) 02 hex Untere oder obere Wertgrenze überschritten (Änderungsauftrag mit Wert außerhalb der Wertgrenzen) 03 hex Fehlerhafter Subindex (Zugriff auf nicht vorhandenen Index des Parameters)
  • Seite 38 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.1 PROFIdrive-Profil Fehler- Bedeutung wert 1 81 hex Änderungsauftrag ist im Download nicht möglich. 82 hex Übernahme der Steuerungshoheit ist über BI: p0806 gesperrt. 83 hex Gewünschte Verschaltung ist unmöglich (Konnektorausgang liefert nicht Float-Wert, der Konnektoreingang benötigt aber Float) 84 hex Umrichter akzeptiert keinen Änderungsauftrag (Umrichter ist mit internen Berechnungen beschäftigt.

  • Seite 39: Identifikation & Maintenance Daten (I&M)

    Beispiel für den Gültig für Gültig für Inhalt PROFINET PROFIBUS Manufacturer specific u8[10] 00 … 00 hex ✓ MANUFACTURER_ID 42d hex ✓ ✓ (=Siemens) ORDER_ID Visible String „6SL3246-0BA22- ✓ ✓ [20] 1FA0“ SERIAL_NUMBER Visible String „T-R32015957“ ✓ ✓ [16] HARDWARE_REVISION 0001 hex ✓...

  • Seite 40: S7-Kommunikation

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.3 S7-Kommunikation S7-Kommunikation Die S7-Kommunikation ermöglicht Folgendes: ● Die Steuerung des Umrichters über ein SIMATIC-Panel auch ohne Steuerung durch den direkten Zugriff auf den Umrichter über PROFIBUS oder PROFINET. ● Die Fernwartung durch Zugriff auf den Umrichter mit STARTER oder Startdrive über Netzwerkgrenzen.
  • Seite 41 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.3 S7-Kommunikation Einstellungen im Umrichter Vorgehen Um die Einstellungen im Umrichter anzupassen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Setzen Sie folgende Einstellungen und Freigaben, damit der Umrichter Befehle über das Panel akzeptiert: – Setzen Sie die beiden Signalquellen für AUS2 (p0844 und p0845) auf 1: p0844 = 1 p0845 = 1 –...

  • Seite 42: Istwertanzeige

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.3 S7-Kommunikation Einstellungen am SIMATIC-Panel Vorgehen Um die Einstellungen für das Panel anzupassen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Projektieren Sie die Verbindung über WINCCflex – Geben Sie einen Namen für die Verbindung ein – Setzen Sie den Wert in der Spalte „Aktiv“ auf „Ein“ –...
  • Seite 43 Variable mit folgendem Aufbau anlegen: DBX DBY Z ● X: Datenbausteinnummer ≙ Parameternummer ● Y: Datentyp (finden Sie in der Parameterliste) ● Z: Datenbausteinoffset ≙ Parameterindex Bild 3-6 Zugriff auf Umrichterparameter am Beispiel eines SINAMICS G120 Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...

  • Seite 44: Kommunikation Über Profinet

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.4 Kommunikation über PROFINET Kommunikation über PROFINET Sie können mit dem Umrichter entweder über Ethernet kommunizieren oder den Umrichter in ein PROFINET-Netzwerk integrieren. ● Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer (Seite 51) ● PROFINET IO-Betrieb (Seite 47) Im PROFINET IO-Betrieb unterstützt der Umrichter folgende Funktionen: –...

  • Seite 45: Umrichter Mit Profinet-Schnittstelle

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.4 Kommunikation über PROFINET Weitergehende Informationen zu PROFINET finden Sie im Internet unter folgenden Links: – Allgemeine Informationen zu PROFINET finden Sie unter Industrial Communication (http://www.automation.siemens.com/mcms/automation/de/industrielle- kommunikation/profinet/Seiten/Default.aspx). – Die Projektierung der Funktionen ist beschrieben im Handbuch PROFINET Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/19292127).

  • Seite 46: Umrichter In Profinet Integrieren

    ● RJ45, IP20: 6GK1901-1BB10-2Ax0 Informationen zur Montage des SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug 180 finden Sie im Internet unter "Montageanleitung für SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/37217116/133300)". 3.4.2 Umrichter in PROFINET integrieren Vorgehen Um den Umrichter über PROFINET an eine Steuerung anzuschließen, gehen Sie folgendermaßen vor:...

  • Seite 47: Profinet Io-Betrieb

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.4 Kommunikation über PROFINET 3.4.3 PROFINET IO-Betrieb 3.4.3.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? Überprüfen Sie anhand der folgenden Tabelle die Kommunikationseinstellungen. Wenn Sie die Fragen mit "Ja" beantworten können, haben Sie die Kommunikationseinstellungen richtig gesetzt und können den Umrichter über den Feldbus steuern.

  • Seite 48: Diagnose Über Die Steuerung Aktivieren

    Setzen p0804 = 12. Der Umrichter schreibt die GSDML als gepackte Datei (*.zip) ins Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG auf die Speicherkarte. 2. Entpacken Sie die GSDML-Datei in einen Ordner auf Ihrem Rechner. 3. Importieren Sie die GSDML in das Projektierungs-Tool Ihrer Steuerung.
  • Seite 49 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.4 Kommunikation über PROFINET ● Der Umrichter schaltet die Versorgungsspannung seiner Geber ab, sofern es sich nicht um HTL-Geber handelt, die dem Lageregler zugeordnet sind. Die Umrichter SINAMICS G110M, G120 und G120C unterstützen den PROFIenergy- Energiesparmodus 2.

  • Seite 50: Allgemeine Einstellungen Zu Profienergy

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.4 Kommunikation über PROFINET Anzeigen ● r5600: Aktueller Energiesparmodus ● r5613: Verschaltbare Anzeige des PROFIenergy-Zustands ● A08800: PROFIenergy Energiesparmodus aktiv Allgemeine Einstellungen zu PROFIenergy ● Minimale Pausenzeit: p5602 – wenn die mit dem Befehl "Start_Pause" gesendete Pausenzeit gleich oder größer dem Wert von p5602[1] ist, geht der Umrichter in den Energiesparmodus.

  • Seite 51: Der Umrichter Als Ethernet-Teilnehmer

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.4 Kommunikation über PROFINET 3.4.4 Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer Umrichter mit PROFINET-/EtherNET/IP-Schnittstelle über DHCP in Ethernet integrieren Für den Fall, dass der Umrichter nicht über eine überlagerte Steuerung im zyklischen Betrieb gesteuert wird, haben Sie die Möglichkeit, den Umrichter als Ethernet-Teilnehmer ins Netz zu integrieren.

  • Seite 52: Weitere Möglichkeiten, Den Umrichter In Ethernet Zu Integrieren

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.4 Kommunikation über PROFINET Weitere Möglichkeiten, den Umrichter in Ethernet zu integrieren Weitere Möglichkeiten, den Umrichter in Ethernet zu integrieren, haben Sie z. B. mit Proneta oder STEP 7. Anbei als Beispiel die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" aus Step7, über die Sie die erforderlichen Einstellungen vornehmen können.

  • Seite 53: Kommunikation Über Profibus

    Die PROFIBUS DP-Schnittstelle bietet folgende Funktionen: ● Zyklische Kommunikation ● Azyklische Kommunikation ● Diagnosealarme Allgemeine Informationen zu PROFIBUS DP finden Sie im Internet unter folgenden Links: ● PROFIBUS-Informationen (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1971286). ● Installationsrichtlinien der PNO (http://www.profibus.com/community/regional-pi- associations/germany-new/downloads/installations-richtlinien/). Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...

  • Seite 54: Umrichter Mit Profibus-Schnittstelle

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.5 Kommunikation über PROFIBUS 3.5.1 Umrichter mit PROFIBUS-Schnittstelle In den folgenden Tabellen finden Sie die Stecker und die Steckerbelegung der PROFIBUS DP-Schnittstelle. Über die beiden Stecker am Umrichter können Sie eine Linientopologie realisieren. Andere Topologien realisieren Sie mithilfe von Switches. Tabelle 3- 14 Zuordnungstabelle - Stecker Umrichter/Control Unit Anschluss über...

  • Seite 55: Was Brauchen Sie Für Die Kommunikation Über Profibus

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.5 Kommunikation über PROFIBUS Tabelle 3- 15 Pinbelegung der Stecker Signal X126 X03, Ein X04, Aus (D Sub - Buchse, (M12, IP57) (M12, IP57) IP20) Schirm, Erdungsanschluss RxD/TxD-P, Empfangen und Senden (B/B’) CNTR-P, Steuersignal DGND, Bezugspotenzial für Daten (C/C’) VP, Versorgungsspannung RxD/TxD-N, Empfangen und Senden (A/A’) Empfohlene PROFIBUS-Stecker...

  • Seite 56: Umrichter In Profibus Integrieren

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.5 Kommunikation über PROFIBUS 3.5.3 Umrichter in PROFIBUS integrieren Vorgehen Um den Umrichter über PROFIBUS DP an eine Steuerung anzuschließen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Integrieren Sie den Umrichter mit PROFIBUS-Leitungen in das Bus-System (z. B. Linientopologie) der Steuerung.

  • Seite 57: Konfigurieren Der Kommunikation Mit Einer Fremdsteuerung

    – oder aus Ihrem Umrichter. Stecken Sie dazu eine Speicherkarte in den Umrichter und setzen p0804 = 12. Damit speichern Sie die GSD als gepackte Datei (DPGSD.ZIP) ins Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG auf der Speicherkarte. 2. Entpacken Sie die GSD-Datei in einen Ordner auf Ihrem Rechner.

  • Seite 58: Adresse Einstellen

    Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.5 Kommunikation über PROFIBUS 3.5.5 Adresse einstellen Die PROFIBUS-Adresse des Umrichters stellen Sie über die Adress-Schalter auf der Control Unit, über Parameter p0918 oder im STARTER ein. Über den Parameter p0918 (Werkseinstellung: 126) oder über STARTER können Sie die Adresse nur einstellen, wenn alle Adress-Schalter auf "OFF"...

  • Seite 59: Telegramm Wählen

    352: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 353: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 354: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 999: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 Freies Telegramm (Telegramm erweitern / Signalverschaltung ändern (Seite 26)) (Werkseinstellung CU250S) Wenn Sie den Parameter p0922 ändern, können Sie nur aus den für Ihren Umrichter verfügbaren Telegrammen wählen.
  • Seite 60 Kommunikation über PROFIBUS und PROFINET 3.6 Telegramm wählen Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...

  • Seite 61: Kommunikation Über Ethernet/Ip

    Kommunikation über EtherNet/IP EtherNet/IP ist ein Echtzeit-Ethernet und wird hauptsächlich in der Automatisierungstechnik verwendet. Sie haben folgende Möglichkeiten, die SINAMICS G120-Umrichter in EtherNet/IP einzubinden: ● Sie nutzen das SINAMICS-Profil ● Sie nutzen das ODVA AC/DC Drive-Profil ● Sie legen die Assemblies für die Prozessdaten über die vom Umrichter unterstützten Objekte fest Details zu den einzelnen Möglichkeiten finden Sie in Abschnitt Kommunikation über...

  • Seite 62: Umrichter Mit Ethernet/Ip-Schnittstelle

    Kommunikation über EtherNet/IP 4.1 Umrichter mit EtherNet/IP-Schnittstelle Umrichter mit EtherNet/IP-Schnittstelle Die folgenden Tabellen zeigen die Pinbelegung und die Stecker, die Sie für Ihren Umrichter benötigen. Über die beiden Buchsen am Umrichter können Sie eine Ring- oder Linientopologie realisieren. Am Ende bzw. Anfang einer Linie benötigen Sie nur eine der beiden Buchsen. Andere Topologien realisieren Sie mithilfe von Switches.
  • Seite 63 RX-, Empfangsdaten - Steckerempfehlungen ● RJ45, IP20: 6GK1901-1BB10-2Ax0 Informationen zur Montage des SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug 180 finden Sie im Internet unter "Montageanleitung für SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/14293080/133300)". Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...

  • Seite 64: Umrichter An Ethernet/Ip Anschließen

    Fragen mit "Ja" beantworten können, haben Sie die Kommunikationseinstellungen richtig gesetzt und können den Umrichter über den Feldbus steuern. ● Ist der Umrichter richtig an EtherNet/IP angeschlossen? ● Ist die EDS-Datei (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48351511) in Ihrer Steuerung installiert? ● Sind die Bus-Schnittstelle und die IP-Adresse richtig gesetzt? ●...

  • Seite 65: Kommunikation Über Ethernet/Ip Konfigurieren

    Die Kommunikation stellen Sie über den Parameter p8980 ein. Sie haben folgende Möglichkeiten Kommunikation über das SINAMICS-Profil ● Das SINAMICS-Profil ist ein von Siemens definiertes Antriebsprofil für EtherNet/IP auf der Basis von PROFIdrive und ist werksseitig im Umrichter voreingestellt. Einstellung: p8980 = 0 Mit dem SINAMICS-Profil können Sie jedes der im Parameter p0922 aufgeführten...

  • Seite 66: Zusätzliche Einstellungen, Wenn Sie Mit Dem Ac/Dc Drive-Profil Arbeiten

    Kommunikation über EtherNet/IP 4.5 Zusätzliche Einstellungen, wenn Sie mit dem AC/DC Drive-Profil arbeiten Kommunikationseinstellungen über EtherNet/IP-Objekte und Assemblies Wenn Sie die im Abschnitt Unterstützte Objekte (Seite 67) beschriebenen Assemblies nutzen möchten, können Sie nicht mit der EDS-Datei arbeiten. In diesem Fall müssen Sie den Umrichter selbst in Ihre Steuerung integrieren.

  • Seite 67: Unterstützte Objekte

    Connection Manager object 28 hex Motor Data Object 29 hex Supervisor Object 2A hex Drive Object 32C hex Siemens Drive Object 32D hex Siemens Motordata Object 90 hex Parameter object 91 hex Parameter object free access (DS47) F5 hex TCP/IP Interface object...
  • Seite 68 Kommunikation über EtherNet/IP 4.6 Unterstützte Objekte Assembly Basic Speed Control, Instance Number: 20, type: Output Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fault Reset Forward Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte) Assembly Basic Speed Control, Instance Number: 70, type: Input Byte Bit 7...
  • Seite 69 Kommunikation über EtherNet/IP 4.6 Unterstützte Objekte Assembly Basic Speed Control with parameter assembly, Instance Number: 170, type: Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Running Faulted Forward Speed Actual (Low Byte) Speed Actual (High Byte) Data In 1 Value (Low Byte) Data In 1 Value (High Byte)
  • Seite 70 Kommunikation über EtherNet/IP 4.6 Unterstützte Objekte Assembly Extended Speed Control, Instance Number: 71, type: Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ref From CtrL From Ready Running Running Warning Faulted Reference Reverse...
  • Seite 71 Kommunikation über EtherNet/IP 4.6 Unterstützte Objekte Assembly Extended Speed Control with parameter assembly, Instance Number: 171, Type: Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ref From Ref From Ready Running Running Warning...
  • Seite 72 Kommunikation über EtherNet/IP 4.6 Unterstützte Objekte Assembly Basic Speed and Torque Control , Instance Number: 72, Type: Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Running Forward Forward Speed Actual (Low Byte) Speed Actual (High Byte) Torque Actual (High Byte) Torque Actual (High Byte)
  • Seite 73 Kommunikation über EtherNet/IP 4.6 Unterstützte Objekte Assembly Basic Speed and Torque Control with papameter assembly, Instance Number: 172, Type: Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Running Faulted Forward Speed Actual (Low Byte) Speed Actual (High Byte) Torque Actual (High Byte)
  • Seite 74 Kommunikation über EtherNet/IP 4.6 Unterstützte Objekte Extended Speed and Torque Control, Instance Number: 73, Type: Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ref From Crtl From Ready Running Running Warning Faulted Reference...
  • Seite 75 Kommunikation über EtherNet/IP 4.6 Unterstützte Objekte Basic Speed and Torque Control with parameter assembly, Instance Number: 173, Type: Input Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Ref From Crtl From Ready Running Running...

  • Seite 76: Generisches I/O-Modul Erzeugen

    Kommunikation über EtherNet/IP 4.7 Generisches I/O-Modul erzeugen Generisches I/O-Modul erzeugen Für bestimmte Steuerungen können Sie die von Siemens zur Verfügung gestellte EDS-Datei nicht verwenden. In diesen Fällen müssen Sie in der Steuerung ein generisches I/O-Modul für die zyklische Kommunikation erstellen.

  • Seite 77: Der Umrichter Als Ethernet-Teilnehmer

    Kommunikation über EtherNet/IP 4.8 Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer Umrichter mit PROFINET-/EtherNET/IP-Schnittstelle über DHCP in Ethernet integrieren Für den Fall, dass der Umrichter nicht über eine überlagerte Steuerung im zyklischen Betrieb gesteuert wird, haben Sie die Möglichkeit, den Umrichter als Ethernet-Teilnehmer ins Netz zu integrieren.
  • Seite 78 Kommunikation über EtherNet/IP 4.8 Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer Weitere Möglichkeiten, den Umrichter in Ethernet zu integrieren Weitere Möglichkeiten, den Umrichter in Ethernet zu integrieren, haben Sie z. B. mit Proneta oder STEP 7. Anbei als Beispiel die Maske "Ethernet-Teilnehmer bearbeiten" aus Step7, über die Sie die erforderlichen Einstellungen vornehmen können.

  • Seite 79: Kommunikation Über Rs485

    Kommunikation über RS485 Tabelle 5- 1 Zuordnungstabelle - Feldbussysteme über RS485 Umrichter/Control Unit Feldbusanschluss für Modbus BACnet MS/TP G120 CU230P-2 HVAC ✓ ✓ ✓ ✓ • CU230P-2 BT ✓ ✓ ✓ ✓ • CU240B-2 ✓ ✓ • CU240E-2 ✓ ✓ •...

  • Seite 80: Umrichter Mit Rs485-Schnittstelle

    Kommunikation über RS485 5.1 Umrichter mit RS485-Schnittstelle Umrichter mit RS485-Schnittstelle In den folgenden Tabellen finden Sie die Stecker und die Steckerbelegung der RS485- Schnittstelle. Tabelle 5- 2 Zuordnungstabelle Umrichter/Control Unit Anschluss über X128 X03, In X04, Out (IP20) (M12, IP57) (M12, IP57) G120 CU230P-2 HVAC...

  • Seite 81: Umrichter Über Die Rs485-Schnittstelle In Ein Bus-System Integrieren

    Kommunikation über RS485 5.2 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren Anbindung an ein Netzwerk über RS485 Verbinden Sie den Umrichter über die RS485-Schnittstelle mit dem Feldbussystem. Die Anschlüsse des RS485-Steckers sind kurzschlussfest und potenzialfrei.

  • Seite 82: Kommunikation Über Uss

    Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS Kommunikation über USS Das USS-Protokoll ist eine serielle Datenverbindung zwischen einem Master und einem oder mehreren Slaves. Ein Master ist z. B.: ● Eine speicherprogrammierbare Steuerung (z. B. SIMATIC S7-200) ● Ein PC Der Umrichter ist immer ein Slave.

  • Seite 83: Adresse Einstellen

    Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS Parameter zum Anpassen der Einstellungen für die Kommunikation über USS Feldbus Telegrammauswahl p2030 = 1 (USS) Baudrate p2020 = 8, 38400 bit/s Einstellbereich: 2400 bit/s … 187500 bit/s Feldbus Analogausgänge p0791[0 … 1] Parameter zum Verschalten der Analogausgänge für die Ansteuerung über den Feldbus Feldbus-SS USS PZD Anzahl p2022 = 2...

  • Seite 84: Telegrammstruktur

    Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS Vorgehen Um die Bus-Adresse zu ändern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Stellen Sie die Adresse über eine der nachfolgend aufgeführten Möglichkeiten ein: – über die Adress-Schalter – mit einem Operator Panel über p2021 –...

  • Seite 85: Nutzdatenbereich Des Uss-Telegramms

    Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS Telegrammteil Beschreibung Startverzögerung / Zwischen zwei Telegrammen kommt immer die Start-, bzw. Antworverzögerung Antwortverzögerung (siehe auch Telegramm-Überwachung (Seite 92)) Ein ASCII-Zeichen (02 hex) zeigt den Beginn der Nachricht an. Die Telegrammlänge "LGE" berechnet sich wie folgt: LGE = Nutzdaten (n Byte) + ADR (1 Byte) + BCC (1 Byte) Bit 7 = 0: normaler Datenaustausch.

  • Seite 86: Uss-Parameterkanal

    Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS Parameterkanal Im Parameter p2023 legen Sie länge des Parameterkanals fest. Parameterkanal mit fester und variabler Länge ● p2023 = 0 Bei dieser Einstellung werden keine Parameterwerte übertragen. ● p2023 = 3 Diese Einstellung können Sie wählen, wenn Sie nur 16-Bit-Daten oder Alarmmeldungen lesen oder schreiben wollen.
  • Seite 87 Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS Anforderungs- und Antwortkennungen Die Bits 12 … 15 des 1. Wortes des Parameterkanals enthalten die Anforderungs- und Antwortkennung. Tabelle 5- 4 Anforderungskennungen Steuerung → Umrichter Anforderungs- Beschreibung Antwortkennung kennung positiv negativ keine Anforderung 7 / 8 Anforderung Parameterwert 1 / 2...
  • Seite 88 Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS Tabelle 5- 6 Fehlernummern bei Antwortkennung 7 Beschreibung 00 hex Unzulässige Parameternummer (Zugriff auf nicht vorhandenen Parameter.) 01 hex Parameterwert nicht änderbar (Änderungsauftrag für einen nicht änderbaren Parameterwert.) 02 hex Untere oder obere Wertgrenze überschritten (Änderungsauftrag mit Wert außerhalb der Wertgrenzen.) 03 hex Fehlerhafter Subindex (Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex.)

  • Seite 89: Parameternummer

    Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS Parameternummer Parameternummern < 2000 PNU = Parameternummer. Schreiben Sie die Parameternummer in PNU (PKE Bit 10 … 0). Parameternummern ≥ 2000 PNU = Parameternummer - Offset. Schreiben Sie die Parameternummer minus den Offset in PNU (PKE Bit 10 …...

  • Seite 90: Telegrammbeispiele, Länge Des Parameterkanals = 4

    Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS 5.3.4.1 Telegrammbeispiele, Länge des Parameterkanals = 4 Leseanforderung: Seriennummer des Power Modules auslesen (p7841[2]) Um den Wert des indizierten Parameters p7841 zu erhalten, müssen Sie das Telegramm des Parameterkanals mit folgenden Daten füllen: ●...

  • Seite 91: Uss-Prozessdatenkanal (Pzd)

    ● PWE1, Bit 0 … 15: = 2D2 hex (722 = 2D2 hex) ● PWE2, Bit 10 … 15: = 3f hex (Drive Object - bei SINAMICS G120 immer 63 = 3f hex) ● PWE2, Bit 0 … 9: = 2 hex (Index oder Bit-Nummer des Parameters: DI 2 = r0722.2)

  • Seite 92: Telegramm-Überwachung

    Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS 5.3.6 Telegramm-Überwachung Um die Überwachung der Telegramme einzustellen, brauchen Sie die Telegramm- Laufzeiten. Grundlage der Telegramm-Laufzeit ist die Zeichenlaufzeit: Tabelle 5- 8 Zeichenlaufzeit Baudrate in bit/s Übertragungszeit pro Bit Zeichenlaufzeit (= 11 bit) 9600 104.170 µs 1,146 ms...

  • Seite 93: Telegramm-Überwachung Des Masters

    Kommunikation über RS485 5.3 Kommunikation über USS Tabelle 5- 9 Dauer der Startverzögerung Baudrate in bit/s Übertragungszeit pro Zeichen (= 11 bit) Min. Startverzögerung 9600 1,146 ms > 2,291 ms 19200 0,573 ms > 1,146 ms 38400 0,286 ms > 0,573 ms 57600 0,191 ms >...

  • Seite 94: Kommunikation Über Modbus Rtu

    Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU Kommunikation über Modbus RTU Übersicht über die Kommunikation mit Modbus Das Modbus-Protokoll ist ein Kommunikationsprotokoll mit Linientopologie auf Basis einer Master/Slave-Architektur. Modbus bietet drei Übertragungsarten: ● Modbus ASCII Daten im ASCII-Code. Der Datendurchsatz ist im Vergleich zu RTU geringer. ●...
  • Seite 95 Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU Vorgehen mit Voreinstellung 21 "USS Fieldbus" Um die Kommunikation über Modbus RTU einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Aktivieren Sie die Kommunikation über die RS485-Schnittstelle über eine der folgenden Möglichkeiten: – mit STARTER unter Control Unit/Konfiguration "Voreinstellungen der Sollwerte/Befehlsquellen": 21: USS Fieldbus –...

  • Seite 96: Adresse Einstellen

    Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU Feldbus-Überwachungszeit p2040 = 100 ms Einstellbereich: 0 ms … 1999999 ms Die Feldbus-Überwachungszeit muss umso größer sein, je mehr Slaves am Netz hängen. Wenn innerhalb von einem Zyklus der Feldbus-Überwachungszeit keine Prozessdaten übertragen werden, schaltet der Umrichter mit Störung F01910 ab.

  • Seite 97: Modbus-Rtu-Telegramm

    Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU 5.4.2 Modbus-RTU-Telegramm Beschreibung Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Der Master stößt immer die Kommunikation an. Die Slaves können nur auf Anforderung des Masters Daten übertragen. Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich.

  • Seite 98: Modbus-Register Und Parameter Der Control Unit

    Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU Außerdem ist zwischen den einzelnen Bytes eines Frames eine Zeichenverzugszeit zulässig. Höchstdauer: Abarbeitungszeit für 1,5 Byte (einstellbar über p2024[1]). Tabelle 5- 10 Baudraten, Übertragungszeiten und Delays Baudrate in bit/s (p2020) Übertragungszeit pro Min.
  • Seite 99 Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU Tabelle 5- 11 Zuordnung der Modbus-Register zu den Parametern der Control Unit Modbus Beschreibung Mod- Ein- Normie- On-/OFF-Text Daten / Parameter Reg.-Nr bus- heit rungs- bzw. Zugriff faktor Wertebereich Prozessdaten Regelungsdaten 40100 Steuerwort Prozessdaten 1 40101...
  • Seite 100 Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU Modbus Beschreibung Mod- Ein- Normie- On-/OFF-Text Daten / Parameter Reg.-Nr bus- heit rungs- bzw. Zugriff faktor Wertebereich 40342 Ausgangsfrequenz - 327.68 … 327.67 r0024 40343 Ausgangsspannung 0 … 32767 r0025 40344 Zwischenkreisspannung 0 …...

  • Seite 101: Schreib- Und Lesezugriff Über Fc 03 Und Fc 06

    Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU 5.4.4 Schreib- und Lesezugriff über FC 03 und FC 06 Verwendete Function Codes Für den Datenaustausch zwischen Master und Slave werden bei der Kommunikation über Modbus vordefinierte Function Codes verwendet. Die Control Unit nutzt den Modbus Function Code 03, FC 03, (Read Holding Registers) zum Lesen und den Modbus Function Code 06, FC 06, (Preset Single Register) zum Schreiben.
  • Seite 102 Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU Die Response gibt den entsprechenden Datensatz zurück: Tabelle 5- 14 Antwort des Slaves auf den Lese-Request Beispiel Byte Beschreibung 11 h Slave Address 03 h Function Code 04 h Anzahl der Bytes (4 Bytes werden zurück gegeben) 11 h Daten erstes Register "High"...

  • Seite 103: Ablauf Der Kommunikation

    Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU Die Response gibt die Register-Adresse (Byte 2 und 3) und den Wert (Byte 4 und 5), den die übergeordnete Steuerung in das Register geschrieben hat, zurück. Tabelle 5- 17 Antwort des Slaves auf den Schreib-Request Beispiel Byte Beschreibung...

  • Seite 104: Prozessdaten-Überwachungszeit (Sollwert-Timeout), P2040

    Kommunikation über RS485 5.4 Kommunikation über Modbus RTU Tabelle 5- 18 Übersicht über die Exception Codes Exception- Modbus- Name Anmerkung Code Illegal Function Code Ein unbekannter (nicht unterstützter) Funktions-Code wurde an den Slave gesendet. Illegal Data Address Eine ungültige Adresse wurde abgefragt. Illegal Data Value Ein ungültiger Datenwert wurde erkannt.

  • Seite 105: Kommunikation Über Bacnet Ms/Tp - Nur Cu230P-2 Hvac / Bt

    ● Die maximale Kabellänge beträgt 1200 m (3281 ft). Protocol Implementation Conformance Statement Das Protocol Implementation Conformance Statement (PICS) finden Sie im Internet unter folgenden Link: BACnet-Dateien (http://www.big- eu.org/catalog/siemens/SINAMICS%20PICS%20V4.6.pdf) Hinweis Einheitenumschaltung nicht zulässig Die Funktion "Einheitenumschaltung", Details siehe Betriebsanleitung der Control Unit ist mit diesem Bussystem nicht zulässig! Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...

  • Seite 106: Grundeinstellungen Für Die Kommunikation

    Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT 5.5.1 Grundeinstellungen für die Kommunikation Übersicht Vorgehen Um die Kommunikation über BACnet einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wählen Sie die Voreinstellung 110 – mit STARTER: unter Control Unit/Konfiguration "Voreinstellungen der Sollwerte/Befehlsquellen": 110 "BT Mac 10: BACnet MS/TP Fieldbus"...
  • Seite 107 Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT Weitere Einstellmöglichkeiten Weitere Parameter zum Anpassen der Kommunikation über BACnet: Feldbus Analogausgänge p0791[0 … 1] Zeigt den Wert des jeweiligen Analog-Ausgangs in Prozent an. Verarbeitungszeiten p2024[0 … 2] p2024[0]: 0 ms …...

  • Seite 108: Siehe Auch

    Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT Adresse einstellen Die MAC-Adresse des Umrichters stellen Sie über die Adress-Schalter auf der Control Unit, über Parameter p2021 oder im STARTER ein. Gültiger Adressbereich: 0 … 127. Bei Adresse 0 antwortet der Umrichter auf einen Broadcast.

  • Seite 109: Kennziffern Der Unterstützten Objekttypen In Bacnet

    Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT Übersicht über die von der CU230P-2 HVAC genutzten BIBB und den zugehörigen Diensten Kurzbezeichnung BIBB Dienst DS-RP-B Data Sharing-ReadProperty-B ReadProperty DS-RPM-B Data Sharing-ReadMultipleProperty-B ReadPropertyMultiple DS-WP-B Data Sharing-WriteProperty-B WriteProperty DM-DDB-B Device Management-Dynamic Device...

  • Seite 110: Objekteigenschaften Der Weiteren Objekttypen

    Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT Objekteigenschaften des Objekttyps "Device" Object_Identifier Application_Software_Version APDU_Timeout • • • Object_Name Protocol_Version Number_Of_APDU_Retries • • • Object_Type Protocol_Revision Max Master • • • System_Status Protocol_Services_Supported Max Info Frames •...
  • Seite 111 Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT Binary Input Objects Instanz- Objekt-Name Beschreibung Mögliche Text aktiv / Zugriffstyp Parameter Werte Text inaktiv DI0 ACT Zustand von DI 0 ON/OFF ON/OFF r0722.0 DI1 ACT Zustand von DI 1 ON/OFF ON/OFF...
  • Seite 112 Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT Instanz- Objekt-Name Beschreibung Mögliche Werte Text Text Zugrif Parameter aktiv inaktiv fstyp AT MAX Maximaldrehzahl erreicht YES / NO r0052.10 FREQ BV10 DRIVE Umrichter Betriebsbereit YES/ NO r0052.1 READY BV15...
  • Seite 113 Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT Analog Input Objects Instanz- Objekt-Name Beschreibung Einheit Bereich Zugriffs- Parameter ANALOG INPUT 0 Eingangssignal von AI0 V/mA umrichterabhängig r0752[0] ANALOG INPUT 1 Eingangssignal von AI1 V/mA umrichterabhängig r0752[1] ANALOG INPUT 2...
  • Seite 114 Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT Instanz- Objekt-Name Beschreibung Einheit Bereich Zugriffs- Parameter AV13 INV Model Code-Nummer des Power umrichterabhängig r0200 Modules AV14 INV FW VER Firmware-Version umrichterabhängig r0018 AV15 INV POWER Bemessungsleistung des umrichterabhängig r0206...
  • Seite 115 Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT Instanz- Objekt-Name Beschreibung Einheit Bereich Zugriffs- Parameter AV5101 RAMP DOWN TIME 0 Technologieregler 0 0 … 650 p11058 Rücklaufzeit AV5102 FILTER TIME 0 Technologieregler 0 Istwertfilter 0 …...
  • Seite 116 Kommunikation über RS485 5.5 Kommunikation über BACnet MS/TP - nur CU230P-2 HVAC / BT Multi-State Input Objects Instanz-ID Objekt-Name Beschreibung Mögliche Werte Zugriffstyp Parameter MSI0 FAULT_1 Störnummer 1 siehe Listenhandbuch "Liste der r0947[0] Störungen und Warnungen" MSI1 FAULT_2 Störnummer 2 r0947[1] MSI2 FAULT_3...

  • Seite 117: Kommunikation Über P1 - Nur Cu230P-2 Hvac / Bt

    Kommunikation über RS485 5.6 Kommunikation über P1 - nur CU230P-2 HVAC / BT Kommunikation über P1 - nur CU230P-2 HVAC / BT P1 ist eine asynchrone Master-Slave-Kommunikation zwischen einem so genannten Field Cabinet (Master) und den FLN-Devices (Slaves). FLN steht dabei für "Floor level network". Der Master spricht die einzelnen Slaves individuell an.

  • Seite 118: Weitere Einstellmöglichkeiten

    Kommunikation über RS485 5.6 Kommunikation über P1 - nur CU230P-2 HVAC / BT Weitere Einstellmöglichkeiten Weitere Parameter zum Anpassen der Kommunikation über P1: Hauptsollwert p1070 = 2050.1 Signal für den Hauptsollwert auf die Kommunikationsschnittstelle legen Prozessdaten senden ● Zustandswort über die Kommunikationsschnittselle senden p2051.0 = 52.0 ●...
  • Seite 119 Kommunikation über RS485 5.6 Kommunikation über P1 - nur CU230P-2 HVAC / BT Übersicht Im Umrichter sind die nachfolgend aufgeführten "Point Numbers" zur Kommunikation über P1 definiert. Die in den Tabellen angegebenen Werte beziehen sich auf SI-Einheiten. Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...
  • Seite 120 Kommunikation über RS485 5.6 Kommunikation über P1 - nur CU230P-2 HVAC / BT Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...
  • Seite 121 Kommunikation über RS485 5.6 Kommunikation über P1 - nur CU230P-2 HVAC / BT 1*): Aus Gründen der Kompatibilität können diese Subpoints Type 1 COV- Bereichsinformationen speichern. Um diese nichtflüchtig speichern zu können, wurde Point Number 98 RAM TO ROM implementiert. Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...

  • Seite 123: Kommunikation Über Canopen

    Zum Einbinden des Umrichters in ein CANopen-Netz empfehlen wir die EDS-Datei im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48351511). Diese Datei ist die Beschreibungsdatei der SINAMICS G120-Umrichter für CANopen-Netze. Damit können Sie die Objekte des Geräteprofils CiA 402 nutzen. Folgende Control Units, bzw. Umrichter besitzen eine CANopen-Schnittstelle...

  • Seite 124: Canopen-Funktionen Des Umrichters

    CANopen-Funktionen des Umrichters CANopen ist ein Kommunikationsprotokoll mit Linientopologie und arbeitet auf der Basis von Kommunikationsobjekten (COB). SINAMICS G120-Umrichter mit CANopen-Schnittstelle verhalten sich gemäß der folgenden Standards: ● CiA 301 (Application Layer and Communication Profile) ● CiA 303-3 (Indicator Specification) ●...

  • Seite 125: Netzwerkmanagement (Nmt-Service)

    Kommunikation über CANopen 6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service) Netzwerkmanagement (NMT-Service) Das Netzwerkmanagement (NMT) ist knotenorientiert und folgt einer Master-Slave- Topologie. Ein Knoten ist ein Master oder ein Slave. Der Umrichter ist ein NMT-Slave und kann folgende Zustände einnehmen: ● Boot-up Service COB-ID = 700hex + Node-ID ●...

  • Seite 126: Nmt-Zustände

    Kommunikation über CANopen 6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service) NMT-Zustände Der aktuelle Zustand des Teilnehmers wird über p8685 angezeigt. Er kann über diesen Parameter auch direkt geändert werden: ● Initialising, Anzeige über p8685 = 0 Nach Power On initialisiert sich der Umrichter. In der Werkseinstellung geht der Umrichter danach in den Zustand "Pre-Operational", dies entspricht auch dem CANopen Standard.
  • Seite 127 Kommunikation über CANopen 6.1 Netzwerkmanagement (NMT-Service) Boot-up Service Das Boot-up Protokoll zeigt den Zustand des NMT-Slaves nach dem Hochlauf an (Werkseinstellung "Pre-Operational). Bootup-Protokoll COB-ID = 700 hex + Node-ID. Es wird 1 Datenbyte mit dem Wert 0 übertragen. NMT-Zustand nach Hochlauf Über den Parameter p8684 können Sie einstellen, dass der Umrichter nach dem Hochlauf in einen derr folgenden Zustände geht: p8684 = 4 Stopped...

  • Seite 128: Sdo-Dienste

    Kommunikation über CANopen 6.2 SDO-Dienste SDO-Dienste Mit den SDO-Diensten greifen Sie auf das Objektverzeichnis des angeschlossenen Antriebsgeräts zu. Eine SDO-Verbindung ist eine Peer-to-Peer-Kopplung zwischen SDO- Client und -Server. Das Antriebsgerät mit seinem Objektverzeichnis ist ein SDO-Server. Für den SDO-Kanal eines Antriebsgerätes sind die Identifier nach CANopen wie folgt festgelegt.

  • Seite 129: Über Sdo Auf Sinamics-Parameter Zugreifen

    Kommunikation über CANopen 6.2 SDO-Dienste 6.2.1 Über SDO auf SINAMICS-Parameter zugreifen Mithilfe des SDO-Dienstes greifen Sie auf die SINAMICS-Parameter zu. Dazu nutzen Sie die Objekte 2000 hex … 470F hex des herstellerspezifischen Bereichs des Objektverzeichnisses. Da Sie über diesen Bereich nicht alle Parameter direkt ansprechen können, benötigen Sie für einen SDO-Auftrag immer die Parameternummer selbst und den von der Parameternummer abhängigen Offset.

  • Seite 130: Über Sdo Auf Pzd-Objekte Zugreifen

    Kommunikation über CANopen 6.2 SDO-Dienste 6.2.2 Über SDO auf PZD-Objekte zugreifen Zugriff auf gemappte PZD-Objekte Wenn Sie auf Objekte zugreifen, die über das Empfangs- oder Sendetelegramm gemappt sind, können Sie ohne weitere Einstellungen auf die Prozessdaten zugreifen. Übersicht Bild 6-1 Zugriff auf gemappte PZD-Sollwert-Objekte Bild 6-2 Zugriff auf gemappte PZD-Iswert-Objekte...

  • Seite 131: Zugriff Auf Nicht Gemappte Pzd-Objekte

    Kommunikation über CANopen 6.2 SDO-Dienste Zugriff auf nicht gemappte PZD-Objekte Wenn Sie auf Objekte zugreifen, die nicht über das Empfangs- oder Sendetelgramm verschaltet sind, müssen Sie zusätzlich die Verschaltung mit den entsprechenden CANopen- Parametern herstellen. Übersicht Bild 6-4 Zugriff auf nicht gemappte PZD-Sollwert-Objekte Bild 6-5 Zugriff auf nicht gemappte freie PZD-Iswert-Objekte Bild 6-6...

  • Seite 132: Pdo-Dienste

    Kommunikation über CANopen 6.3 PDO-Dienste PDO-Dienste Prozessdatenobjekte (PDO) CANopen überträgt die Prozessdaten über Prozessdatenobjekte "Process Data Objects" (PDO). Es gibt Sende-PDO (TDPO) und Empfangs-PDO (RPDO). CAN-Controller und Umrichter tauschen bis zu acht TPDO und RPDO aus. PDO-Kommunikationsparameter und PDO-Mappingparameter legen ein PDO fest. Verknüpfen Sie die PDO mit den Elementen des Objektverzeichnisses, welche die Prozessdaten enthalten.
  • Seite 133 Kommunikation über CANopen 6.3 PDO-Dienste Transmission Type (Übertragungsarten) Für die Prozessdatenobjekte gibt es folgende Übertragungsarten, die Sie im Index 1 des Kommunikationsparameters (p8700[1] … p8707[1] / p8720[1] … p8727[1]) im Umrichter einstellen: ● Synchron zyklisch (Wertebereich: 1 … 240) – TPDO nach jedem n-ten SYNC –...
  • Seite 134 Kommunikation über CANopen 6.3 PDO-Dienste Hinweis Das SYNC-Signal synchronisiert nur die Kommunikation auf dem CANopen-Bus und nicht Funktionen im Umrichter, z. B. die Taktzeiten der Drehzahl-Regelung. Inhibit time (Sperrzeit) Mit der Inhibit time legen Sie die minimale Pause zwischen zwei Übertragungen fest. PDO-Dienste Nach CANopen gibt es folgende Dienste: ●...

  • Seite 135: Predefined Connection Set

    Kommunikation über CANopen 6.3 PDO-Dienste 6.3.1 Predefined Connection Set Wenn Sie den Umrichter mit der Werkseinstellung in CANopen einbinden, empfängt der Umrichter Steuerwort und Drehzahl-Sollwert von der Steuerung. Der Umrichter gibt das Zustandswort und den Drehzahl-Istwert an die Steuerung zurück. Das sind die Einstellungen, die im Predefined Connection Set festgelegt sind.

  • Seite 136: Freies Pdo-Mapping

    Kommunikation über CANopen 6.3 PDO-Dienste 6.3.2 Freies PDO-Mapping Über das Freie PDO-Mapping konfigurieren und verschalten Sie beliebige Prozessdaten wahlweise wie folgt: ● als Freie Objekte oder ● als Objekte des Antriebsprofils CiA 402 entsprechend den Erfordernissen Ihrer Anlage für den PDO-Dienst Voraussetzung ist, dass der Umrichter auf Freies PDO-Mapping eingestellt ist.

  • Seite 137: Freies Rpdo-Mapping - Übersicht

    Kommunikation über CANopen 6.3 PDO-Dienste Hinweis Voraussetzung zum Ändern der OV-Indizes der SINAMICS Mapping-Parameter Damit Sie die Werte der Mapping-Parameter ändern können, müssen Sie die COB-ID des enstprechenden Parameters auf ungültig setzen. Addieren Sie dazu zur COB-ID den Wert 80000000 hex. Wenn Sie den Mapping-Parameter geändert haben, müssen Sie die COB-ID wieder auf den gültigen Wert zurücksetzen.

  • Seite 138: Freies Tpdo-Mapping - Übersicht

    Kommunikation über CANopen 6.3 PDO-Dienste Freies TPDO-Mapping - Übersicht Siehe auch Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301 (Seite 144) Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301 (Seite 144) Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...

  • Seite 139: Objekte Aus Empfangs- Und Sendepuffer Verschalten

    Kommunikation über CANopen 6.3 PDO-Dienste 6.3.3 Objekte aus Empfangs- und Sendepuffer verschalten Vorgehen Um dieProzessdaten zu verschalten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Telegramm-Erstellen: PDO erstellen (Parametrieren der PDO Com. Parameter und PDO MappingParameter), siehe Predefined Connection Set (Seite 135) und Freies PDO-Mapping (Seite 136) 2.

  • Seite 140: Beispiele

    Kommunikation über CANopen 6.3 PDO-Dienste Sendepuffer verschalten Der Umrichter sendet die Daten aus dem Sendepuffer wie folgt: ● p2051[0] … p2051[13] in PZD 1 … PZD 14 (Anzeige der aktuellen Werte in r2053[0 … 13]) ● p2061[0] … p2061[12] in PZD 1 … PZD 14 (Anzeige der aktuellen Werte in r2063[0 …...
  • Seite 141 Kommunikation über CANopen 6.3 PDO-Dienste Momentengrenze (p1520) mit RPDO1 mappen Vorgehen Um den Wert für die Momentengrenze in die Kommunikation zu übernehmen, gehen sie folgendermaßen vor: 1. Legen Sie den OV-Index für die Momentengrenze fest: erster freier OV-Index aus den Empfangsdaten der Tabelle "Freie Objekte" 5800 2.

  • Seite 142: Canopen-Betriebsarten

    Kommunikation über CANopen 6.4 CANopen-Betriebsarten CANopen-Betriebsarten Der Umrichter verfügt über folgende CANopen-Betriebsarten CANopen Betriebsart SINAMICS Wirksame Ein- Anzeige Steuerungs-/Regelungsart Control Unit / Wert in Betriebsart stellen Umrichter p1300 in 6060 aktiven hex 1) Betriebs -art in Wert 6502 30P- 50S- hex in Velocity Mode Bit1...

  • Seite 143: Umschalten Der Canopen-Betriebsarten

    Kommunikation über CANopen 6.5 RAM nach ROM über das CANopen Objekt 1010 Umschalten der CANopen-Betriebsarten Unabhängig von der aktuell wirksamen CANopen-Betriebsart, können Sie auch Parameter aus anderen CANopen-Betriebsarten nutzen. RAM nach ROM über das CANopen Objekt 1010 Über das CANopen-Objekt 1010 speichern Sie Parameteränderungen im EEPROM des Umrichters.

  • Seite 144: Objektverzeichnisse

    Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Objektverzeichnisse 6.6.1 Allgemeine Objekte des Kommunikationsprofils CiA 301 Übersicht Die folgende Tabelle listet die antriebsunabhängigen Kommunikationsobjekte auf. In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im Umrichter zugeordnet sind. Tabelle 6- 2 Antriebsunabhängige Kommunikationsobjekte Sub-Index Name des Objektes SINAMICS-...
  • Seite 145 Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Sub-Index Name des Objektes SINAMICS- Über- Daten- Vorein- schreib-/ Index (hex) Parameter tragung gestellte lesbar (hex) Werte 39-40 Standard error field 7. p8611.57-p8611.64 SDO Module Anzahl der Fehler Modul p8611.65 42-49 Standard error field 8. p8611.66-p8611.73 SDO Module Anzahl Fehler Control...
  • Seite 146 Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Sub-Index Name des Objektes SINAMICS- Über- Daten- Vorein- schreib-/ Index (hex) Parameter tragung gestellte lesbar (hex) Werte Revision number r8607.2 – Serial number r8607.3 1027 Module List Number of entries r0102 – Module ID p0107[0...15] 1029 Error behaviour No of error classes...
  • Seite 147 Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Sub- Name des Objekts SINAMICS- Daten- Predefined schreib-/ Index index Parameter Connection Set lesbar (hex) (hex) 1403 Receive PDO 4 Communication Parameter Largest subindex supported COB ID used by PDO p8703.0 8000 06DF hex Transmission type p8703.1 FE hex 1404...
  • Seite 148 Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Sub- Name des Objekts SINAMICS- Daten- Predefined schreib-/ Index index Parameter Connection Set lesbar (hex) (hex) PDO mapping for the third application object to be p8711.2 mapped PDO mapping for the fourth application object to p8711.3 be mapped 1602...
  • Seite 149 Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Sub- Name des Objekts SINAMICS- Daten- Predefined schreib-/ Index index Parameter Connection Set lesbar (hex) (hex) 1606 Receive PDO 7 mapping Parameter Number of mapped application Objects in PDO PDO mapping for the first application object to be p8716.0 mapped PDO mapping for the second application object to...
  • Seite 150 Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Sub- Name des Objektes SINAMICS- Daten- Predefined schreib-/ Index Index Parameter Connection Set lesbar (hex) (hex) 1801 Transmit PDO 2 Communication Parameter Largest subindex supported COB ID used by PDO p8721.0 280 hex + Node– Transmission type p8721.1 FE hex...
  • Seite 151 Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Sub- Name des Objektes SINAMICS- Daten- Predefined schreib-/ Index Index Parameter Connection Set lesbar (hex) (hex) 1806 Transmit PDO 7 Communication Parameter Largest subindex supported COB ID used by PDO p8726.0 C000 06DF hex Transmission type p8726.1 FE hex Inhibit time...
  • Seite 152 Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Sub- Name des Objektes SINAMICS Datentyp Predefined schreib-/ Index Index Parameter Connection lesbar (hex) (hex) 1A02 Transmit PDO 3 mapping Parameter Number of mapped application Objects in PDO PDO mapping for the first application object to be p8732.0 mapped PDO mapping for the second application object to...
  • Seite 153 Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Sub- Name des Objektes SINAMICS Datentyp Predefined schreib-/ Index Index Parameter Connection lesbar (hex) (hex) 1A06 Transmit PDO 7 mapping Parameter Number of mapped application Objects in PDO PDO mapping for the first application object to be p8736.0 mapped PDO mapping for the second application object to...

  • Seite 154: Freie Objekte

    Predefinitions 67FF Single Device Type Common Entries in the Object dictionary 6007 Abort connection option code p8641 6502 Supported drive modes 6504 Drive manufacturer String SIEMENS r Device Control 6040 controlword r8795 PDO/SDO – 6041 statusword r8784 PDO/SDO – 605D...
  • Seite 155 Kommunikation über CANopen 6.6 Objektverzeichnisse Sub- Name des Objekts SINAMICS- Über- Daten- Vorein- schreib-/ Index index Parameter tragung stellung lesbar (hex) (hex) Factor Group 6094 velocity encoder factor velocity encoder factor p8798[1] numerator velocity encoder factor p8798[2] denumerator Profile Velocity Mode 6063 Lageistwert r0482...

  • Seite 156: Umrichter In Canopen Integrieren

    STARTER ≥ Version 4.2 installiert. • Der Umrichter ist mit einem CANopen-Master verbunden. • Das EDS (electronic data sheet) (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/4 8351511) ist auf Ihrem CANopen-Master installiert. • Sie haben die Schnittstellen des Umrichters in der Grundinbetriebnahme auf den Feldbus CANopen eingestellt.

  • Seite 157: Umrichter Am Can-Bus Anschließen

    Kommunikation über CANopen 6.7 Umrichter in CANopen integrieren 6.7.1 Umrichter am CAN-Bus anschließen Verbinden Sie den Umrichter über die neunpolige SUB-D-Stiftleiste mit dem Feldbus. Die Anschlüsse der Stiftleiste sind kurzschlussfest und potenzialfrei. Wenn der Umrichter den ersten oder letzten Slave im CANopen-Netz bildet, müssen Sie den Busabschluss- Widerstand zuschalten.

  • Seite 158: Überwachung Der Kommunikation Einstellen

    Kommunikation über CANopen 6.7 Umrichter in CANopen integrieren Übertragungsrate einstellen Die Übertragungsrate stellen über den Parameter p8622 oder in der STARTER-Maske "Control Unit/Kommunikation/CAN" im Reiter CAN-Schnittstelle ein. Wenn Sie mit STARTER arbeiten, müssen Sie die Einstellung zusätzlich mit (RAM to ROM) speichern. Einstellbereich: 10 kbit/s …...

  • Seite 159: Funktionsweise

    Kommunikation über CANopen 6.7 Umrichter in CANopen integrieren Heartbeat Funktionsweise Der Slave sendet periodisch Heartbeat-Nachrichten. Andere Slaves und der Master können dieses Signal überwachen. Im Master stellen Sie die Reaktionen ein, für den Fall, dass der Heartbeat ausbleibt. Wert für Heartbeat einstellen Stellen Sie in p8606 die Zykluszeit für den Heartbeat in Millisekunden ein.

  • Seite 160: Fehlerdiagnose

    Kommunikation über CANopen 6.8 Fehlerdiagnose Fehlerdiagnose Objekte zur Signalisierung und Beschreibung von Fehlern und Betriebszuständen Zum Anzeigen von Fehlern und Betriebszuständen gibt es folgende Möglichkeiten: ● Anzeige des Betriebszustands über LED ● Anzeige des Betriebszustands über das Alarmobjekt (Emergeny Object) –...

  • Seite 161: Anzeige Des Betriebszustands Über Das Alarmobjekt (Emergeny Object)

    Kommunikation über CANopen 6.8 Fehlerdiagnose Anzeige des Betriebszustands über das Alarmobjekt (Emergeny Object) Fehlerzustände werden über das Alarmobjekt (Emergency Object), OV-Index 1014 im Emergency Telegram angezeigt. Es hat folgenden Aufbau: CANopen-Errorcode Byte 0 und 1: • Codierungen für das CANopen-Error-Register Byte 2: •...

  • Seite 162: Verhalten Im Fehlerfall

    Kommunikation über CANopen 6.8 Fehlerdiagnose CANopen Störregister (Error Register) Das Störregister können Sie über folgende Objekte auslesen: ● OV-Index 1001 hex ● Umrichterparameter r8601 Es zeigt im Emergency Telegram in Byte 2 die Störung an. Tabelle 6- 9 CANopen Error Register Error Bedeutung Erläuterung...

  • Seite 163: A.1 Kommunikation Mit Step7

    Anhang Kommunikation mit STEP7 Dieser Abschnitt beschreibt anhand von Beispielen die Kommunikation mit einer SIMATIC- Steuerung. Zum Konfigurieren der Steuerung brauchen Sie das Software-Tool SIMATIC STEP 7 mit HW-Konfig. Als Voraussetzung sollten Sie mit einer SIMATIC-Steuerung umgehen können und das Engineeringtool STEP 7 gut kennen.

  • Seite 164: Umrichter Ins Projekt Einfügen

    ● Über den STEP 7-Objektmanager Dieser etwas komfortablere Weg steht nur bei installiertem STARTER zur Verfügung Das Vorgehen zeigt am Beispiel eines SINAMICS G120 mit Control Unit CU240B-2 oder CU240E-2, wie Sie den Umrichter über die GSD ins Projekt einfügen.
  • Seite 165 Die Anbindung des Umrichters über PROFIsafe ist im "Funktionshandbuch Safety Integrated" beschrieben. 2. PKW-Kanal, falls verwendet. 3. Standard-, SIEMENS- oder freies Telegramm, falls verwendet. 4. Querverkehr Falls Sie eines oder mehrere der Telegramme 1, 2 oder 3 nicht verwenden, projektieren Sie Ihre Telegramme beginnend mit dem 1.

  • Seite 166: Profinet-Kommunikation Konfigurieren

    PROFINET-Kommunikation konfigurieren A.1.2.1 Steuerung und Umrichter in HW-Konfig projektieren Das Vorgehen zeigt am Beispiel eines SINAMICS G120 mit Control Unit CU240B-2 oder CU240E-2, wie Sie den Umrichter ins Projekt einfügen. Vorgehen Um die Kommunikation über PROFINET zwischen Umrichter und Steuerung zu konfigurieren, gehen Sie folgendermaßen vor:...
  • Seite 167 Anhang 8. Markieren Sie Ihr Subnetz. 9. Fügen Sie über den Hardware-Katalog per "Drag-and-Drop" zuerst den Umrichter ein. 10.Fügen Sie das Kommunikationstelegramm ein. 11.Öffnen Sie das Eigenschaftsfenster des Umrichters und geben dem Umrichter einen eindeutigen und sprechenden Gerätenamen. Anhand des Gerätenamens vergibt der PROFINET-Contoller beim Hochlauf die IP- Adresse.
  • Seite 168 Anhang 15.Stellen Sie die IP-Adresse der Steuerung ein. Wenn Sie die IP-Adresse nicht parat haben, lassen Sie sich die erreichbaren Teilnehmer über den Button "Anzeigen" auflisten. Wählen die Steuerung in der Liste der erreichbaren Teilnehmer an und verlassen die Maske mit OK. 16.Wenn Sie Drive ES Basic installiert haben, öffnen Sie den STARTER über einen Doppelklick auf das Umrichtersymbol im Hardware Manager und konfigurieren den Umrichter im STARTER.

  • Seite 169: Diagnosemeldungen Über Step 7 Aktivieren

    Anhang A.1.2.2 Diagnosemeldungen über STEP 7 aktivieren Vorgehen Um die Diagnosemeldungen des Umrichters zu aktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie in HW-Konfig den Umrichter. Bild A-1 Umrichter in HW-Konfig markieren 2. Öffnen Sie über Doppelklick auf Steckplatz 0 im Stationsfenster das Eigenschaftsfenster für die Netzeinstellungen des Umrichters.

  • Seite 170: Mit Starter Über Profinet Online Gehen

    Anhang A.1.2.3 Mit STARTER über PROFINET online gehen PROFINET-Schnittstelle anpassen Wenn Sie den Umrichter mit STARTER über PROFINET in Betrieb nehmen wollen, müssen Sie Ihren PC richtig adressieren und dem STARTER die Schnittstelle zuweisen, über die er mit dem Umrichter online gehen soll. Vorgehen Um den Umrichter zu adressieren, gehen Sie folgendermaßen vor:...

  • Seite 171: Referenz Für Starter Erzeugen

    Wenn Sie den Umrichter über die GSDML konfiguriert haben, müssen Sie in STEP 7 eine Referenz des Umrichters für den STARTER erzeugen, damit Sie den STARTER aus STEP 7 heraus aufrufen können. Das Vorgehen ist am Beispiel eines SINAMICS G120 mit Control Unit CU240B-2 oder CU240E-2 beschrieben. Vorgehen Um eine Referenz des Umrichters für den STARTER zu erzeugen, gehen Sie...

  • Seite 172: Starter Aufrufen Und Online Gehen

    Anhang STARTER aufrufen und online gehen Vorgehen Um den STARTER aus STEP 7 aufzurufen und eine Online-Verbindung zum Umrichter aufzubauen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie den Umrichter im SIMATIC-Manager mit der rechten Maustaste. 2. Öffnen den STARTER über "Objekt öffnen". 3.

  • Seite 173: A.1.3 Step 7 Programmbeispiele

    Anhang A.1.3 STEP 7 Programmbeispiele A.1.3.1 Datenaustausch über den Feldbus Datenaustausch über den Feldbus Analoge Signale Der Umrichter normiert vom Feldbus übertragene Signale immer auf den Wert von 4000 hex. Tabelle A- 1 Signalkategorie und zugehörige Normierungsparameter Signalkategorie 4000 hex ≙ … vorhanden in CU230P-2 CU240D-2...

  • Seite 174: Step 7-Programmbeispiel Zur Zyklischen Kommunikation

    Anhang A.1.3.2 STEP 7-Programmbeispiel zur zyklischen Kommunikation Steuerung und Umrichter kommunizieren über das Standardtelegramm 1. Die Steuerung gibt Steuerwort 1 (STW1) und Drehzahl-Sollwert vor; der Umrichter antwortet mit Statuswort 1 (ZSW1) und seinem Drehzahl-Istwert. Die Eingänge E0.0 und E0.6 werden in diesem Beispiel mit dem Bit EIN/AUS1 bzw.
  • Seite 175 Anhang Tabelle A- 2 Zuordnung der Steuerbits im Umrichter zu den Merkern und Eingängen in der SIMATIC Bit im Bedeutung Bit im Bit im Bit im Eingänge STW1 EIN/AUS1 E0.0 AUS2 AUS3 Betriebsfreigabe Hochlaufgeber-Freigabe Start Hochlaufgeber Sollwertfreigabe Störung quittieren E0.6 Tippen 1 Tippen 2 Steuerung von SPS...

  • Seite 176: Step 7 Programmbeispiel Zur Azyklischen Kommunikation

    Schreiben von Parametern M9.2 zeigt den Lesevorgang an M9.3 zeigt den Schreibvorgang an Die Anzahl der gleichzeitigen Aufträge zur azyklischen Kommunikation ist begrenzt. Nähere Informationen finden Sie im http://support.automation.siemens.com/WW/view /de/15364459 (http://support.automation.siemens.com/WW/vie w/de/15364459). Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...
  • Seite 177 Anhang Bild A-2 Lesen von Parametern Hinweis Bei PROFINET Standard-Funktionsbausteine (SFB) statt Systemfunktionen (SFC) Bei der azyklischen Kommunikation über PROFINET müssen Sie die Systemfunktionen wie folgt durch Standardfunktionsbausteine ersetzen: • SFC 58 → SFB 53 • SFC 59 → SFB 52 Feldbusse Funktionshandbuch, 04/2014, FW V4.7, A5E34229197A AA...
  • Seite 178 Anhang Erläuterung zum FC 1 Tabelle A- 3 Auftrag zum Lesen von Parametern Datenblock DB 1 Byte n Byte n + 1 MB 40 Header Referenz 01 hex: Leseauftrag MB 62 01 hex Anzahl der Parameter (m) 10 hex: Wert des MB 58 Adresse Attribut...
  • Seite 179 Anhang Bild A-3 Schreiben von Parametern Erläuterung zum FC 3 Tabelle A- 4 Auftrag zum Ändern von Parametern Datenblock DB 3 Byte n Byte n + 1 MB 42 Header Referenz 02 hex: Änderungsauftrag MB 44 01 hex Anzahl der Parameter 00 hex Adresse 10 hex: Wert des Parameters...

  • Seite 180: Querverkehr In Step 7 Konfigurieren

    Anhang A.1.4 Querverkehr in STEP 7 konfigurieren Zwei Antriebe kommunizieren über das Standardtelegramm 1 mit der übergeordneten Steuerung. Zusätzlich empfängt der Antrieb 2 seinen Drehzahl-Sollwert direkt vom Antrieb 1 (aktuelle Drehzahl). Bild A-4 Kommunikation zur übergeordneten Steuerung und zwischen Antrieben mit Querverkehr Querverkehr in der Steuerung einstellen Vorgehen Um den Querverkehr in der Steuerung einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor:...
  • Seite 181 Anhang Aktivieren Sie den Reiter "Adresse-Konfiguration". Markieren Sie die Zeile 1. Öffnen Sie das Dialogfeld, in dem Sie den Publisher und den zu übertragenden Adressbereich festlegen. Wählen Sie DX für direkten Datenaustausch Wählen Sie die Adresse des Antriebs 1 (Publisher) Wählen Sie im Adressfeld die Startadresse, welcher Datenbereich vom Antrieb 1...

  • Seite 182: Weitere Handbücher Für Ihren Umrichter

    G120, G120C und G120D Listenhandbuch Komplette Liste aller Parameter, Warnungen und Störungen. Grafische Funktionspläne. Getting Started Guide Power Module installieren englisch für die folgenden SINAMICS G120 Power Module: PM240, PM250 und PM260 • PM240-2 • Installationsanleitung Komponenten installieren für Drosseln, Filter und Bremswiderstände...

  • Seite 183: Index

    Index AC/DC Drive-Profil, 66 Geräteprofil, 124 antriebsunabhängige Kommunikationsobjekte, 144 Getting Started, 182 Applikation Gleichstrombremsung, 22, 24 Parameter zyklisch über PROFIBUS schreiben und GSD (Generic Station Description), 57, 164 lesen, 32 GSDML (Generic Station Description Markup azyklische Kommunikation, 34 Language), 47 Betriebsanleitung, 182 Handbücher Download, 182...
  • Seite 184 Index Netzwerkmanagement (NMT-Service), 125 Übersicht NMT, 124 Handbücher, 182 Normierung USS (Universelle serielle Schnittstelle), 82, 86 Feldbus, 173 Vorgehen, 11 Parameter-Index, 30, 89 Parameterkanal, 27, 86 IND, 30, 89 Parameternummer, 30 ZSW1 (Zustandswort 1), 21 Parameterwert, 34 ZSW3 (Zustandswort 3), 25 PDO, 132 Zustandswort PROFIBUS, 55...

Diese Anleitung auch für:

Sinamics g120pSinamics g110mSinamics g120cSinamics g120d

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