Drehzahlregler Optimieren; Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich; Regelungsoptimierung Erforderlich - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter; control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS G120D:
- Handbuch (994 Seiten) ,
- Listenhandbuch (916 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (406 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Erweiterte Inbetriebnahme
6.5 Motorregelung
6.5.2.3
Drehzahlregler optimieren
Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich
Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl
● Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen
● Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:
Regelungsoptimierung erforderlich
In manchen Fällen ist das Ergebnis der Selbstoptimierung nicht zufriedenstellend oder die
Selbstoptimierung ist nicht möglich, weil der Motor nicht frei drehen kann.
In diesen Fällen müssen Sie die Drehzahlregelung manuell optimieren. Folgende Parameter
beeinflussen das Verhalten der Drehzahlregelung:
• Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung
• Trägheitsmoment Verhältnis Gesamt zu Motor
• Proportionalanteil K
• Integrationszeit (Nachstellzeit) TI
• Drehzahlregler Drehzahlistwert Glättungszeit
Drehzahlregler optimieren
Voraussetzungen
● Die Vorsteuerung des Drehmoments ist aktiv: p1496 = 100 %.
● Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl.
● Der Umrichter braucht zum Beschleunigen 10 % ... 50 % des Bemessungsmoments.
Passen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und
p1121) an.
● Sie haben die Trace-Funktion im STARTER oder Startdrive vorbereitet, um Drehzahlsoll-
und -istwert aufzeichnen zu können.
222
Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit
der eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Istwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwingen.
p
Betriebsanleitung, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34261542A AD
p1496
p0342
Geberlose Dreh-
Drehzahlrege-
zahlregelung:
lung mit Geber:
p1470
p1460
p1472
p1462
p1452
p1442
Umrichter mit Control Units CU250D-2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
