Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 201

Tabelle 8-21 Erläuterung
①
②
③
④
⑤
Beispiel
Bild 8-11
Ein Drehtisch in einem Rollenförderer leitet Material an der Kreuzung zweier Förderlinien um.
Der Drehtisch rotiert um 90 ° von einer Endlage zur anderen. 2 Endschalter melden die jeweilige
Endlage.
Das Signal zum Start des Drehtischs kommt von der übergeordneten Steuerung.
Ein Festsollwert im Umrichter liefert den Drehzahlsollwert.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Die übergeordnete Steuerung gibt einen positiven Sollwert vor.
Der Motor bewegt die Maschinenkomponente in Richtung der positiven Endlage.
Die positive Endlage ist erreicht. Der Motor stoppt mit der AUS3-Rücklaufzeit.
Die übergeordnete Steuerung gibt einen negativen Sollwert vor.
Mit einem Signalwechsel 0 → 1 von p3340 bewegt der Motor die Maschinenkomponente in Richtung
"Endschalter Minus".
Die negative Endlage ist erreicht. Der Motor stoppt mit der AUS3-Rücklaufzeit.
Die übergeordnete Steuerung gibt einen positiven Sollwert vor.
Mit einem Signalwechsel 0 → 1 von p3340 bewegt der Motor die Maschinenkomponente in Richtung
"Endschalter Plus".
Rollenförderer mit Drehtisch
Erweiterte Inbetriebnahme
8.7 Endlagensteuerung
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