Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 224

Erweiterte Inbetriebnahme
8.11 Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO)
Entprellzeit
In den folgenden Fällen ist eine sofortige Reaktion des Umrichters auf Signaländerungen der
fehlersicheren Digitaleingänge unerwünscht:
• Wenn ein fehlersicherer Digitaleingang des Umrichters mit einem elektromechanischen
Sensor verschaltet ist, kann es durch Kontaktprellen zu kurzzeitigen Signaländerungen
kommen.
• Um Fehler durch Kurz- oder Querschluss zu erkennen, testen einige Steuerungsbaugruppen
ihre fehlersicheren Digitalausgänge mit "Bitmustertests" (Hell‑ / Dunkeltests). Wenn ein
fehlersicherer Digitaleingang des Umrichters mit einem fehlersicheren Digitalausgang einer
Steuerungsbaugruppe verschaltet ist, reagiert der Umrichter auf den Bitmustertest.
Tyische Dauer der Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests:
– Helltest: 1 ms
– Dunkeltest: 4 ms
Zu viele Signaländerungen innerhalb einer bestimmten Zeit führen zu einer Umrichter-Störung.
Bild 8-17
Um vorübergehende Signaländerungen zu ignorieren, müssen Sie die Entprellzeit einstellen.
Bild 8-18
Die Entprellzeit verlängert die Reaktionszeit der Sicherheitsfunktion.
Weitere Informationen
Entprellzeiten für Standard- und Sicherheitsfunktionen
Die Entprellzeit p0724 für "Standard"-Digitaleingänge hat keinen Einfluss auf die Signale der
fehlersicheren Eingänge. Umgekehrt gilt das gleiche: Die F‑DI-Entprellzeit beeinflusst die
Signale der "Standard"-Eingänge nicht.
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Reaktion des Umrichters auf einen Bitmustertest
Filter zur Unterdrückung kurzzeitiger Signale
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG