Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 190

Erweiterte Inbetriebnahme
8.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
Bit Bedeutung
12 1 = Stetige Übernahme
0 = MDI-Satzwechsel mit Steuer‐
wort 1, Bit 6
13 Reserviert
14 1 = Anwahl Einrichten
0 = Anwahl Positionieren
15 1 = MDI aktivieren
0 = MDI deaktivieren
Positionierer-Zustandswort 1 (POS_ZSW1)
Tabelle 8-11 POS_ZSW1 und Verschaltung im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Aktiver Verfahrsatz Bit 0 (2
1 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 (2
2 Aktiver Verfahrsatz Bit 2 (2
3 Aktiver Verfahrsatz Bit 3 (2
4 Aktiver Verfahrsatz Bit 4 (2
5 Aktiver Verfahrsatz Bit 5 (2
6 Reserviert
7
8 1 = STOP-Nocken Minus aktiv
9 1 = STOP-Nocken Plus aktiv
10 1 = Tippen aktiv
11 1 = Referenzpunktfahrt aktiv
12 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv
13 1 = Verfahrsatz aktiv
14 1 = Einrichten aktiv
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Anmerkungen
Der Umrichter übernimmt Änderungen des Lagesoll‐
werts sofort.
Der Umrichter übernimmt einen geänderten Lage‐
sollwert mit dem Signalwechsel 0 → 1 des Steuer‐
worts 1, Bit 6.
Steuer- und Zustandswort 1 (Seite 183)
---
Betriebsart der Achse umschalten zwischen "Einrich‐
ten" und "Positionieren".
Sollwert direkt vorgeben (MDI) (Seite 140)
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert von einer
externen Steuerung.
Anmerkungen
) Nummer des aktuell gewählten Verfahrsatzes.
0
)
1
)
2
3 )
4 )
5 )
---
Die Achse befindet sich aktuell auf einem STOP-Nocken.
Der Umrichter ist im Tippbetrieb.
Der Umrichter führt aktuell die Referenzpunktfahrt aus.
Der Umrichter referenziert beim Überqueren des Referenz‐
nockens.
Der Umrichter erhält seinen Lagesollwert aus einem Ver‐
fahrsatz.
Die Achse ist in der Betriebsart "Einrichten".
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
P-Nr.
p2649 = r2091.12
---
p2653 = r2091.14
p2647 = r2091.15
P-Nr.
p2083[0] =
r2670[0]
p2083[1] =
r2670[1]
p2083[2] =
r2670[2]
p2083[3] =
r2670[3]
p2083[4] =
r2670[4]
p2083[5] =
r2670[5]
---
p2083[08] =
r2684[13]
p2083[09] =
r2684[14]
p2083[10] =
r2094[0]
p2083[11] =
r2094[1]
p2083[12] =
r2684[1]
p2083[13] =
r2094[2]
p2083[14] =
r2094[4]