Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 95
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Inhaltsverzeichnis
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Modulo-Achse
Eine Modulo-Achse ist eine Achse mit endlosem Verfahrbereich, z. B.:
• Drehtisch
• Förderband
• Rollenbahn
Modulo-Bereich einstellen
Voraussetzungen
• Sie sind mit Startdrive online.
• Sie haben die Maske "Mechanik" gewählt.
Vorgehensweise
1. Geben Sie die Modulokorrektur frei.
2. Legen Sie den Modulobereich fest.
Beispiel 1: Bei einem Drehtisch entspricht eine Lastumdrehung 3600 LU. In diesem Fall ist die
Modulokorrektur ebenfalls 3600.
Beispiel 2: Bei einem Rollenförderer entsprechen 100 Motorumdrehungen einem
Produktionszyklus. Bei einer Auflösung von 3600 LU pro Motorumdrehung ist der
Modulobereich 360000 LU.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Der Umrichter bildet den Modulo-Bereich auf den Lageistwert
ab. Wenn die Lastposition den Modulo-Bereich verlässt, wie‐
derholt sich der Wertebereich des Lageistwerts im Umrichter.
Inbetriebnehmen
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Fehlerbehebung
