Steuerwort Satzanwahl; Aktueller Verfahrsatz; Steuerwort Mdi Modus - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

8.5.8

Steuerwort Satzanwahl

Satzanwahl
Tabelle 8-14 Satzanwahl und Verschaltung im Umrichter
Bit Bedeutung
0 Satzanwahl Bit 0
1 Satzanwahl Bit 1
2 Satzanwahl Bit 2
3 Satzanwahl Bit 3
4...14 Reserviert
15 0 = MDI deaktivieren
1 = MDI aktivieren

Aktueller Verfahrsatz

Tabelle 8-15 Rückmeldung des aktuellen Verfahrsatzes
Bit Bedeutung
0 Aktueller Verfahrsatz Bit 0
1 Aktueller Verfahrsatz Bit 1
2 Aktueller Verfahrsatz Bit 2
3 Aktueller Verfahrsatz Bit 3
4...14 Reserviert
15 0 = MDI aktiv
1 = MDI nicht aktiv
8.5.9

Steuerwort MDI Modus

MDI-Modus
Tabelle 8-16 Wahl des MDI-Modus und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0 0 = Relative Positionierung ist ange‐
wählt
1 = Absolute Positionierung ist ange‐
wählt
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
8.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
Anmerkungen
Beispiel für Wahl des Ver‐
fahrsatzes Nummer 5:
Umschalten von Verfahrsätzen auf Sollwert-Direkt‐
vorgabe.
Anmerkungen
---
---
Anmerkungen
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als Sollpo‐
sition relativ zur Startposition.
Der Umrichter interpretiert den Lagesollwert als abso‐
lute Sollposition relativ zum Maschinennullpunkt.
Erweiterte Inbetriebnahme
P-Nr.
p2625 = r2091.0
p2626 = r2091.1
p2627 = r2091.2
p2628 = r2091.3
p2647 = r2091.15
P-Nr.
p2081[0] = r2670.0
p2081[1] = r2670.1
p2081[2] = r2670.2
p2081[3] = r2670.3
p2081[15] = r2670.15
P-Nr.
p2648 = r2094.0
191