Anwendungsbeispiel: Festanschlag Über Maximalen Schleppfehler - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Inhaltsverzeichnis
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Beim Fahren auf Festanschlag gilt Fol‐
gendes:
• Sie müssen den Lagesollwert weit
genug hinter dem mechanischen
Anschlag vorgeben. Die Last muss
den mechanischen Anschlag errei‐
chen, bevor der Umrichter die Achse
bremst.
• Wenn der Bremseinsatzpunkt vor dem mechanischen Anschlag liegt, bricht der Umrichter
die Fahrt mit der Störung F07485 ab.
• Vor Beginn der Fahrt berechnet der Umrichter das Verfahrprofil zum Beschleunigen und
Bremsen der Achse. Die eingestellte Momentengrenze für den Festanschlag hat keinen
Einfluss auf diese Berechnung. Die Momentengrenze für den Festanschlag reduziert aber
das verfügbare Drehmoment des Antriebs für den gesamten Verfahrweg. Wenn das ver‐
fügbare Moment für die vorausberechnete Beschleunigung nicht ausreicht, wird der
Schleppabstand größer.
Wenn die Schleppabstands-Überwachung beim Fahren auf Festanschlag anspricht, müssen
Sie den Beschleunigungs-Override reduzieren.
Festanschlag ist erreicht
Sie haben zwei Möglichkeiten, das Erreichen des Festanschlags festzulegen:
1. Festanschlag über externen Sensor:
Die Last betätigt beim Festanschlag einen externen Sensor. Das Sensorsignal meldet dem
Umrichter den Festanschlag. Je nach Weiterschaltbedingung hält der Umrichter die Achse
mit dem eingestellten Drehmoment auf Position oder geht zum nächsten Verfahrsatz.
2. Festanschlag über maximalen Schleppfehler:
Wenn die Achse auf den mechanischen Anschlag trifft, bleibt der Lageistwert stehen. Der
Umrichter erhöht aber weiterhin seinen Lagesollwert. Ab einer einstellbaren Differenz
zwischen Lagesoll- und -istwert erkennt der Umrichter den Festanschlag. Je nach
Weiterschaltbedingung hält der Umrichter die Achse mit dem eingestellten Drehmoment auf
Position oder geht zum nächsten Verfahrsatz.
Anwendungsbeispiel: Festanschlag über maximalen Schleppfehler
Tabelle 5-4
Verfahrsätze
Ind.
Nr.
Auftrag
1
1
FAHREN AUF FESTAN‐
SCHLAG
2
2
POSITIONIEREN
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Par.
Modus
5
RELATIV
0
ABSOLUT
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
s
v
a
10000 10
100
0
500
100
Inbetriebnehmen
-a
Weiterschalten
100
WEITER MIT HALT
100
ENDE
135
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Fehlerbehebung
