Umkehrlose Einstellen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

5.6.3.4

Umkehrlose einstellen

Beschreibung
Als Umkehrlose (auch Lose, Spiel, Luft, dead travel on reversing)
wird der Weg oder Winkel bezeichnet, den ein Motor bei Umkehr
der Drehrichtung zurücklegen muss, bis er die Achse wieder in die
andere Richtung bewegt.
Bei entsprechender Einstellung korrigiert der Umrichter den Positionierfehler, den die
Umkehrlose verursacht.
Der Umrichter korrigiert die Umkehrlose unter folgender Bedingung:
• Bei einem Inkrementalgeber muss die Achse referenziert sein.
• Bei einem Absolutwertgeber muss die Achse justiert sein.
Umkehrlose messen
Vorgehensweise
1. Fahren Sie die Achse zu einer Position A in der Maschine. Markieren Sie diese Position in der
Maschine und notieren Sie sich den Lageistwert im Umrichter.
2. Fahren Sie die Achse in gleicher Richtung ein Stück weiter.
3. Fahren Sie die Achse in Gegenrichtung, bis der Lageistwert im Umrichter wieder den gleichen
Wert zeigt wie auf Position A. Wegen der Umkehrlose steht die Achse nun auf der Position B.
4. Messen Sie die Lagedifferenz Δ = A ‑ B in der Maschine.
Bild 5-9
Sie haben die Umkehrlose gemessen.
❒
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Referenzieren (Seite 109)
Absolutwertgeber justieren (Seite 121)
Aktuellen Lageistwert kontrollieren (Seite 94)
Umkehrlose messen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Umkehrlose in einer Spin‐
Inbetriebnehmen
del
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