Lageregler Einstellen; Vorsteuerung Und Verstärkung - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Inbetriebnehmen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Nach der Störungsquittierung ist es möglich, die drehzahlgeregelte Achse weiter in gleicher
Richtung über den STOP-Nocken zu verfahren.
Unzureichende Lageistwertauflösung im drehzahlgeregelten Betrieb
Bei unzureichender Lageistwertauflösung im drehzahlgeregelten Betrieb erkennt der
Umrichter nach dem Zurückfahren in den Positionierbereich nicht mehr, ob sich die Achse
wieder innerhalb des Positionierbereichs befindet. In Folge dessen blockiert der Umrichter das
positionsgeregelte Verfahren der Achse.
Um bei unzureichender Lageistwertauflösung das positionsgeregelte Verfahren der Achse zu
gewährleisten, müssen Sie die pegelgetriggerte Auswertung der STOP-Nocken wählen:
Voraussetzung
Der STOP-Nocken reicht bis zum Maschinenende.
Vorgehensweise
1. Öffnen Sie in Startdrive die Parameterliste
2. Setzen Sie p2584.01 = 1
Damit haben Sie die pegelgetriggerte Auswertung der STOP-Nocken gewählt.
❒
5.6.5
Lageregler einstellen
5.6.5.1
Vorsteuerung und Verstärkung
Voraussetzungen und Einschränkungen
Bevor Sie den Lageregler optimieren, muss die Drehzahlregelung des Antriebs optimal
eingestellt sein.
Dynamik und Genauigkeit der Lageregelung hängen stark von der unterlagerten Regelung oder
Steuerung der Motordrehzahl ab:
• Die Lageregelung in Verbindung mit einer gut eingestellten Vektorregelung mit
Drehzahlgeber liefert die besten Ergebnisse.
• Die Lageregelung mit geberloser Vektorregelung (SLVC, SensorLess Vector Control) liefert für
die meisten Anwendungen ausreichende Ergebnisse. Hubanwendungen erfordern einen
Drehzahlgeber.
• Wenn Sie die Lageregelung mit der U/f-Steuerung des Antriebs betreiben, müssen Sie
deutliche Abstriche bei Regeldynamik und -genauigkeit in Kauf nehmen.
Lageregler in Hubwerken
Die U/f-Steuerung ist nicht für Vertikalachsen wie z. B. Hubtische oder Hubwerke von
Regalbediengeräten geeignet, da die Achse wegen der eingeschränkten Regelungsgenauigkeit
der U/f-Steuerung die Zielposition in der Regel nicht erreichen kann.
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Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
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Fehlerbehebung
