Einfachpositionierer; Sicherheitsfunktionen; Sollwerte Und Sollwertaufbereitung - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.1 Übersicht der Umrichterfunktionen
Sie können wählen, in welchen physikalischen Einheiten der Umrichter seine entsprechenden
Werte darstellt.

Einfachpositionierer

Der Einfachpositionierer fährt eine Achse lagegeregelt zu einer Zielposition.

Sicherheitsfunktionen

Die Sicherheitsfunktionen erfüllen erhöhte Anforderungen an die funktionale Sicherheit des
Antriebs.
Die erweiterten Sicherheitsfunktionen überwachen die Drehzahl des Antriebs.
Die erweiterten Sicherheitsfunktionen sind beschrieben im Funktionshandbuch "Safety
Integrated".

Sollwerte und Sollwertaufbereitung

Der Sollwert bestimmt in der Regel die Drehzahl des Motors.
Die Sollwertaufbereitung verhindert über den Hochlaufgeber Drehzahlsprünge und begrenzt
die Drehzahl auf einen zulässigen Maximalwert.
Motorregelung
Die Motorregelung sorgt dafür, dass der Motor dem Drehzahlsollwert folgt. Sie können zwischen
unterschiedlichen Regelungsarten wählen.
Der Umrichter verfügt über unterschiedliche Methoden, um den Motor elektrisch zu bremsen.
Beim elektrischen Bremsen entwickelt der Motor ein Drehmoment, das die Drehzahl bis zum
Stillstand reduziert.
Schutz des Antriebs und der angetriebenen Last
Die Schutzfunktionen verhindern Schäden an Motor, Umrichter und der angetriebenen Last.
Die Überwachung der angetriebenen Last verhindert unzulässige Betriebszustände, z. B. den
Trockenlauf einer Pumpe.
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Physikalische Einheiten wählen (Seite 210)
Einfachpositionierer und Lageregelung (Seite 89)
Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) (Seite 214)
Übersicht der Handbücher (Seite 393)
Sollwerte (Seite 230)
Sollwertaufbereitung (Seite 239)
Motorregelung (Seite 250)
Den Motor elektrisch bremsen (Seite 276)
Schutz vor Überstrom (Seite 283)
Umrichterschutz durch Temperaturüberwachung (Seite 284)
Motorschutz mit Temperatursensor (Seite 287)
Motorschutz durch Temperaturberechnung (Seite 290)
Überwachung der angetriebenen Last (Seite 292)
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG