Gebersignal Prüfen; Motorregelung Wählen; Die Vektorregelung Ist Bereits Voreingestellt; Geberlose Vektorregelung Wählen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Inhaltsverzeichnis
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Erweiterte Inbetriebnahme
8.14 Motorregelung
8.14.2.2
Gebersignal prüfen
Wenn Sie einen Geber für die Erfassung der Drehzahl verwenden, sollten Sie das Gebersignal
prüfen, bevor die Geberrückführung aktiv ist.
Vorgehensweise
1. Stellen Sie die Regelungsart "geberlose Vektorregelung" ein: p1300 = 20.
2. Schalten Sie den Motor mit mittlerer Drehzahl ein.
3. Vergleichen Sie die Parameter r0061 (Drehzahlgebersignal in 1/min) und r0021 (berechnete
Drehzahl in 1/min) in Bezug auf Vorzeichen und Absolutwert.
4. Falls das Vorzeichen nicht übereinstimmt, invertieren Sie das Drehzahlgebersignal: setzen
Sie p0410 = 1.
5. Falls der Betrag der beiden Werte nicht übereinstimmt, überprüfen Sie die Einstellung von
p0408 und die Verdrahtung des Gebers.
Sie haben sichergestellt, dass Normierung und Polarität des Gebersignals stimmen.
❒
8.14.2.3
Motorregelung wählen
Die Vektorregelung ist bereits voreingestellt
Für ein gutes Reglerverhalten müssen Sie die in der Abbildung grau markierten Elemente im
obigen Übersichtsbild anpassen. Wenn Sie in der Grundinbetriebnahme als Regelungsart die
Vektorregelung gewählt haben, ist bereits Folgendes eingestellt:
• Die Maximaldrehzahl für Ihre Anwendung.
• Das Motor- und Strommodell: Wenn die Motordaten im Umrichter zum Typenschild des
Motors passen, stimmt das Motor- und Strommodell im Umrichter und die Vektorregelung
kann zufrieden stellend arbeiten.
• Der Umrichter berechnet die Momentengrenzen passend zur Stromgrenze, die Sie bei der
Grundinbetriebnahme eingestellt haben.
Unabhängig davon können Sie zusätzlich positive und negative Momentengrenzen
einstellen oder die Leistung des Motors begrenzen.
• Der Umrichter hat den Drehzahlregler bei der Selbstoptimierung (drehende Messung) vor-
eingestellt.
Wenn Sie diese Einstellung weiter optimieren wollen, folgen Sie den Anweisungen weiter
unten in diesem Kapitel.
Geberlose Vektorregelung wählen
Setzen Sie p1300 = 20.
Vektorregelung mit Geber wählen
Setzen Sie p1300 = 21.
260
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
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Fehlerbehebung
