Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 192
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für SINAMICS G120D:
- Handbuch (994 Seiten) ,
- Listenhandbuch (916 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (424 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
Erweiterte Inbetriebnahme
8.5 Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
Positionierer-Zustandswort 2 (POS_ZSW2)
Tabelle 8-13 POS_ZSW2 und Verschaltung mit Parametern im Umrichter
Bit Bedeutung
0
1 = Nachführbetrieb aktiv
1
1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv
2
1 = Sollwert steht
3
1 = Druckmarke außerhalb äußeres Fenster
4
1 = Achse fährt vorwärts
0 = Achse steht oder fährt rückwärts
5
1 = Achse fährt rückwärts
0 = Achse steht oder fährt vorwärts
6
1 = Software-Endschalter Minus angefahren
7
1 = Software-Endschalter Plus angefahren
8
1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 1
0 = Nockenschaltposition 1 überfahren
9
1 = Lageistwert ≤ Nockenschaltposition 2
0 = Nockenschaltposition 2 überfahren
10 1 = Direktausgabe 1 aktiv
11 1 = Direktausgabe 2 aktiv
12 1 = Festanschlag erreicht
13 1 = Festanschlag Klemmmoment erreicht
14 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv
15 1 = Verfahrbefehl aktiv
0 = Achse steht
190
Anmerkungen
Der Umrichter ist im Nachführbetrieb.
Der Umrichter begrenzt die Geschwindigkeit der Achse.
Der Sollwert innerhalb eines Positioniervorgangs ändert
sich nicht mehr.
Beim fliegenden Referenzieren war die Abweichung von
Lageistwert und Referenzpunkt größer als erlaubt.
Die Achse bewegt sich in positiver Richtung.
---
Die Achse bewegt sich in negativer Richtung.
---
Die Achse befindet sich außerhalb des erlaubten Verfahr‐
bereichs.
Rückmeldung des Nockenschaltwerks im Umrichter.
Der Umrichter setzt diese Signale im aktuellen Verfahr‐
satz.
Verfahrsätze (Seite 126)
Die Achse befindet sich im Festanschlag
Die Achse befindet sich im Festanschlag und hat das
Klemmmoment erreicht.
Der Umrichter fährt die Achse auf einen Festanschlag.
Rückmeldung, ob der Umrichter die Achse aktuell ver‐
fährt.
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
P-Nr.
p2084[0] =
r2683.0
p2084[1] =
r2683.1
p2084[2] =
r2683.2
p2084[3] =
r2684.3
p2084[4] =
r2683.4
p2084[5] =
r2683.5
p2084[6] =
r2683.6
p2084[7] =
r2683.7
p2084[8] =
r2683.8
p2084[9] =
r2683.9
p2084[10] =
r2683.10
p2084[11] =
r2683.11
p2084[12] =
r2683.12
p2084[13] =
r2683.13
p2084[14] =
r2683.14
p2084[15] =
r2684.15
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
