Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 99

Zusätzlich wertet der Umrichter, z. B. über seine Digitaleingänge, Signale von Stoppnocken aus.
Der Umrichter reagiert auf das Überfahren eines STOP-Nockens je nach Einstellung mit einer
Störung oder einer Warnung.
Störung beim Überfahren eines STOP-Nockens
Beim Überfahren des STOP-Nockens bremst der Umrichter die Achse mit der AUS3-Rücklaufzeit,
schaltet den Motor aus und meldet die Störung F07491 bzw. F07492.
Um den Motor wieder einzuschalten, müssen Sie Folgendes tun:
1. Schalten Sie den Motor aus (AUS1).
2. Quittieren Sie die Störung.
3. Bewegen Sie die Achse aus dem STOP-Nocken heraus, z. B. mit der Funktion Tippen.
Warnung beim Überfahren eines STOP-Nockens
Beim Überfahren des STOP-Nockens passiert Folgendes:
1. Der Umrichter bremst die Achse mit der Maximalverzögerung.
2. Der Umrichter hält die Achse weiter in Regelung und meldet die Warnung A07491 bzw.
A07492.
Um die Achse wieder in den gültigen Verfahrbereich zu bringen, müssen Sie die Achse aus dem
STOP-Nocken herausbewegen, z. B. mit der Funktion Tippen.
Grenzen des Positionierbereichs einstellen
Voraussetzung
Sie haben die Maske "Begrenzung" gewählt.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Verfahrprofil begrenzen (Seite 103)
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Inbetriebnehmen
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