Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 135

Parameter
p2615
p2616[0...n]
p2617[0...n]
p2618[0...n]
p2619[0...n]
p2620[0...n]
p2621[0...n]
p2622[0...n]
p2623[0...n]
p2624
p2625
p2626
p2627
p2628
p2631
p2632
p2633
p2640
p2641
p2646
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Bedeutung
Verfahrsatz Anzahl maximal
Verfahrsatz Satznummer
Verfahrsatz Position
Verfahrsatz Geschwindigkeit
Verfahrsatz Beschleunigungsoverride
Verfahrsatz Verzögerungsoverride
Verfahrsatz Auftrag
1 POSITIONIEREN
2 FESTANSCHLAG
3 ENDLOS_POS
4 ENDLOS_NEG
5 WARTEN
Verfahrsatz Auftragsparameter
Verfahrsatz Auftragsmodus
Wert = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc = 0000 Positionier‐
modus
cccc = 0001
cccc = 0010
cccc = 0011
bbbb = 0000 Fortset‐
zungbe‐
bbbb = 0001
dingung
bbbb = 0010
bbbb = 0011
bbbb = 0100
bbbb = 0101
aaaa = 0001
Verfahrsatz Sortieren
Zum Sortieren der Verfahrsätze entsprechend ihrer Satznummer: p2624 = 0 → 1.
Verfahrsatz Anwahl Bit 0
Verfahrsatz Anwahl Bit 1
Verfahrsatz Anwahl Bit 2
Verfahrsatz Anwahl Bit 3
Verfahrauftrag aktivieren (0 → 1)
Externer Satzwechsel Auswertung
0 Externer Satzwechsel über Messtaster
1 Externer Satzwechsel über BI: p2633
Externer Satzwechsel (0 → 1)
Zwischenhalt (0-Signal)
Verfahrauftrag verwerfen (0-Signal)
Geschwindigkeitsoverride
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
6 GOTO
7 SET_O
8 RESET_O
9 RUCK
absolut
relativ
absolut positiv (Nur bei Rundachse mit Modulokorrektur)
absolut negativ (Nur bei Rundachse mit Modulokorrek‐
tur)
Ende
Weiter mit Halt
Weiter fliegend
Weiter extern
Weiter extern warten
Weiter extern Alarm
Kennungen: Satz ausblenden
Inbetriebnehmen
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