Siemens SINAMICS G120 Bedienungsanleitung
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120
Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120
- Seite 1 SINAMICS G: Lastaufteilung über Datenquerverkehr mit SINAMICS G120 SINAMICS G120/G120C/G120D SIMATIC S7 300/400 Applikationsbeschreibung Juni 2013 Applikationen & Tools Answers for industry.
- Seite 2 Siemens Industry Online Support Dieser Beitrag stammt aus dem Siemens Industry Online Support. Durch den folgenden Link gelangen Sie direkt zur Downloadseite dieses Dokuments: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60602336 Vorsicht: Die in diesem Beitrag beschriebenen Funktionen und Lösungen beschränken sich überwiegend auf die Realisierung der Automatisierungsaufgabe. Bitte beachten Sie darüber hinaus, dass bei Vernetzung Ihrer Anlage mit anderen Anlagenteilen,...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Aufgabe Lösung Grundlagen Funktionsmechanismen dieser Applikation SIMATIC SINAMICS G120 Lastaufteilung Konfiguration und Projektierung über Querverkehr Installation Inbetriebnahme der Applikation Bedienung der Applikation Weitere Hinweise, Internet-Link-Angaben Ansprechpartner Historie SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 4: Gewährleistung Und Haftung
Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Applikationsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in diesem Applikationsbeispiel und anderen Siemens Publikationen, wie z.B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. - Seite 5 Gültigkeit Die Applikation ist am Beispiel eines SINAMICS G120D mit CU240D-2 DP geschrieben. Es kann aber auch mit einem SINAMICS G120 mit CU240E-2 DP, CU240B-2 DP, CU250S-2DP oder G120C DP verwendet werden. Der SINAMICS G120P mit seinem PM230 wurde für Pumpen, Lüfter und Kompressoren entwickelt und wird in dieser Applikationsbeschreibung nicht berücksichtigt.
- Seite 6 Bedienung der Applikation ................43 Szenario nur der Masterantrieb ............44 Szenario nur Slaveantrieb ..............44 Szenario Master- und Slaveantrieb gemeinsam ....... 45 Weitere Hinweise, ..................46 Internet-Link-Angaben ................. 47 Ansprechpartner ..................47 Historie......................47 SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
- Seite 7 Inhaltsverzeichnis SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
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Seite 8: Aufgabe
Anwendungsfall kann dies durch einen Gruppenantrieb mit einem Umrichter oder durch Einzelantriebe mit je einem eigenem Umrichter realisiert werden. In diesem Applikationsbeispiel wird gezeigt, wie man zwei SINAMICS G120 als Leit- / Folgeantrieb parametriert und eine direkte Kommunikation der Antriebe untereinander bei einer vorhandenen SIMATIC S7-300/400 konfiguriert. -
Seite 9: Lösung
2 Lösung 2.1 Übersicht Gesamtlösung Lösung Übersicht Gesamtlösung Schema Die folgende Abb. zeigt schematisch die wichtigsten Komponenten der Lösung: Abbildung 2-1 SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... - Seite 10 2 Lösung 2.1 Übersicht Gesamtlösung Abbildung 2-2 Schematische Darstellung mit SINAMICS G120 Es können statt der SINAMICS G120D CU240D-2 DP auch modulare SINAMICS G120 Antriebe verwendet werden. Die Verwendung von Drehzahlgebern ist nur bei der CU240D-2 und der Hinweis CU250S-2 möglich. In anderen Fällen kann die geberlose Drehzahlregelung verwendet werden.
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Seite 11: Beschreibung Der Kernfunktionalität
SINAMICS Die Parametrierung des SINAMICS wird mit dem Inbetriebnahmetool STARTER vorgenommen. Beim SINAMICS G120 kann die PROFIBUS Adresse entweder per DIP-Schalter fest vorgegeben werden oder, wenn alle DIP-Schalter auf ON oder OFF stehen, über den Parameter 918. Die restlichen PROFIBUS Parameter (z.B. Baudrate) werden automatisch erkannt, bzw. -
Seite 12: Sinamics G120
Absperrungen, Fliehkraftschalter usw. notwendig. Typische Einsatzgebiete Mehrere auf einem Zahnkranz verteilte Antriebe, z.B. Drehwerk. Mehrere auf einer Zahnstange angebrachte Antriebe. Zwei Motoren jeweils mit einem Frequenzumrichter, die auf ein Getriebe wirken. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 13: Verwendete Hard- Und Software-Komponenten
Tabelle 2-2 Komponente Anz. MLFB/Bestellnr. Hinweis SIMATIC STEP V5.5 STEP 7 V5.5 SP2 Floating License 6ES7810-4CC10-0YA5 http://support.automat STARTER ion.siemens.com/WW 6SL3072-0AA00-0AG0 V4.3.1 /view/de/26233208 http://support.automat GSD Datei für SINAMICS G120D, ion.siemens.com/WW CU240-2DP (F) /view/de/60292521 SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 14: Alternativlösungen
über analoge Eingänge ist mit der CU240D-2 nicht möglich, da die CU240D-2 nur analoge Eingänge aber keine analogen Ausgänge besitzt. Eine analoge Übertragung ist im allgemeinem empfindlicher gegen äußere Störeinflüsse wie EMV, Potenzialausgleich usw. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 15: Grundlagen
Per Projektierung werden die Quellen für die Sollwerte festgelegt. Als Quelle kommen in Betracht: die Ausgangsdaten des DP-Master die Eingangsdaten eines DP-Slave als Querverkehrs-Sender (bei Antrieben dessen Istwerte) Abbildung 3-1 Prinzipdarstellung Querverkehr SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 16: Grundlagen Leit- / Folgeantrieb
Bei Master- / Slaveantrieben wird eine gleichmäßige Lastaufteilung im gesamten Drehzahlbereich dadurch erreicht, dass der Momentsollwert des drehzahlgeregelten Leitantriebes an den / die momentgeregelten Folgeantrieb(e) weitergegeben wird. Abbildung 3-2 Prinzipbild Leit- / Folgeantrieb SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... - Seite 17 Der SINAMICS Antrieb kann normal, über AUS1 und eine Rücklauframpe, abgeschaltet werden. Die Kipp- und Blockierüberwachung muss angepasst werden. (Siehe auch Funktionsplan -8012- „Signale und Überwachungsfunktionen im Parameterhandbuch für die Version V4.5). SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
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Seite 18: Funktionsmechanismen Dieser Applikation
Auf die Beschreibung der einzelnen Mechanismen und Bausteine zur Datenübertragung wird verzichtet. Diese werden in anderen Applikationen beschrieben. Nachfolgend wird das Programmbeispiel erklärt und auf den Querverkehr eingegangen. Der Umschalter zwischen Master- und Slavebetrieb wird in der SIMATIC simuliert SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 19: Funktionalität Des Beigefügten Programms
M99.0 und M99.1 nicht und M99.2 nicht 100% M99.0 nicht und M99.1 oder M99.2 Im NW6 wird die Entscheidung getroffen, ob der Slaveantrieb in Drehzahlregelung oder Drehmomentregelung betrieben wird (M99.3 -> Steuerwort 1 Bit 15, DB20.DBX1.7). SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... - Seite 20 Wenn der Wahlschalter simuliert wird, ist darauf zu achten, dass der Wahlschalter drei Stellungen mit je einen Kontakt hätte. Es darf immer nur ein Merker M99.0, M99.1 oder M99.2 aktiv sein. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
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Seite 21: Funktionalität Des Querverkehrs
Beim Anlegen der Hardwarekonfiguration muss beachtet werden, dass in der Peripherie der für den Querverkehr benötigte Bereich mit reserviert wird. Im konkreten Beispiel wird im DP Master das Siemens Telegramm 350 gewählt. Es hat 4/4PZD und kommt in der Vorbelegung der Anwendung am nächsten. -
Seite 22: Konfiguration Und Projektierung
Für den Fall, dass die aktuellen GSD-Dateien im Hardwarekatalog noch nicht vorhanden sind, müssen diese installiert werden. In Kapitel 10 Internet-Link-Angaben finden Sie die Downloadseiten für die GSD Dateien. Abbildung 5-1 Ausgangssituation in der Hardwarekonfiguration SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... - Seite 23 Subscriber, Folgeantrieb: Einen Doppelklick auf das „Slave-to-slave, PZD2“ Objekt in der zweiten Zeile des DP-Slave Konfigurationsfensters durchführen und im neu geöffneten Eigenschaften Dialog die Lasche „Adress- Konfiguration“ anwählen und „Bearbeiten“ anklicken. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
- Seite 24 Nach dem Schließen müssen im Eigenschaften Dialog des DP Slave die Einstellungen übernommen worden sein. Die Hardwarekonfiguration „Speichern und übersetzen“ und in die SIMATIC Station laden. Danach kann die HW-Konfig geschlossen werden. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
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Seite 25: Projektierung Der Antriebe Im Simatic Projekt
Tabelle 5-2 Projektierung der Antriebe im SIMATIC Projekt Aktion Anmerkung Mit der rechten Maustaste in den Arbeitsbereich rechts neben der Programmstruktur klicken. Es erscheint ein Menü. „Neues Objekt einfügen“, im nächsten Menü „SINAMICS“ mit der linken Maustaste markieren. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... - Seite 26 Den Slaveantrieb, einen SINAMICS G120D mit der CU240-2DP (-F) und Firmware 4.5 mit der PROFIBUS-Adresse 20 einfügen und mit „OK“ bestätigen. Der Antrieb kann wieder, wie im 3. Schritt, umbenannt werden. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
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Seite 27: Mit Dem Starter Online Gehen Und Den Masterantrieb Parametrieren
Mit Doppelklick auf den Inbetriebnahmeknopf wird der Starter mit den projektierten Antrieben geöffnet. Um online zu gehen, ist in der Werkzeugleiste der Button „Mit ausgewählten Zielgeräten verbinden“ mit der linken Maustaste zu betätigen. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... - Seite 28 SINAMICS Antrieb aufgebaut wurde, erscheint im STARTER der Online- / Offline- Vergleich. Die Onlinekonfiguration ist in das PG / den PC zu übernehmen. Der Online- / Offline-Vergleich zeigt keine Unterschiede mehr SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
- Seite 29 Darauf wird nicht weiter eingegangen. (Siehe Kapitel 6 in der Betriebsanleitung Frequenzumrichter mit CU240D- Wichtig: Bei der Voreinstellung der I/O Konfiguration die 7 belassen und keine Änderung durchführen. Siehe auch Kapitel 2.2.3. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
- Seite 30 Beispielprogramm allerdings im Slave nicht ausgewertet. Parametrierung RAM nach ROM im Frequenzumrichter sichern. Parametrierung in den PC Analog zu Bild im Schritt 10, Schritt 11 (8). übertragen, speichern und übersetzen. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
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Seite 31: Mit Dem Starter Online Gehen Und Den Slaveantrieb Parametrieren
Der Schalter zum Einstellen der PROFIBUS-Adresse den DIP-Schaltern des Slaves befindet sich hinter dem Schauglas an der CU240D-2 (F) einstellen. Im Starter über den Menüpunkt „Zielsystem“ „Zielgeräte wählen“ mit der linken Maustaste markieren. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... - Seite 32 Verlust der Werkseinstellung auf dem Frequenzumrichter zu verhindern. Die Werkseinstellung wieder in das Projekt holen. Das Projekt im PC sichern, Analog zu Bild im Schritt 8 in der Tabelle 5-3 wiederholen. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
- Seite 33 Analog zu Bild im Schritt 15 in der Tabelle 5-3. im Frequenzumrichter sichern Parametrierung in den PC Analog zu Bild im Schritt 10, Schritt 11 (8) in der Tabelle 5- übertragen, speichern und übersetzen. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
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Seite 34: Installation
Die SINAMICS G120D Reihe besitzt bis auf eine Erdungsschraube keine Klemmenanschlüsse. Alle Anschlüsse werden über Steckverbindungen realisiert. Die Aufbaurichtlinien in den Handbüchern für den SINAMICS und für die Hinweis SIMATIC sind generell zu beachten. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 35: Installation Der Beigefügten Skripte
Das Script für den Slave beinhaltet die im Kapitel 5.4 beschriebene Parametrierung für den Telegrammquerverkehr und die Umschaltung zwischen Drehzahl- und Drehmomentregelung. Die Ausgangssituation ist das geöffnete offline STARTER Projekt. Abbildung 6-2 Das offline geöffnete STARTER Projekt SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... - Seite 36 Mit der rechten Maustaste die Control Unit des Masterantriebes markieren. In dem nun aufklappenden Menü unter „Experte“ den Untermenüpunkt „Skript Ordner einfügen“ mit der linken Maustaste anklicken. Es wird ein neuer Ordner „SKRIPTE“ angelegt. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
- Seite 37 Mit der rechten Maustaste den Ordner „SKRIPTE“ des Masterantriebes markieren. In dem nun aufklappenden Menü „ASCII Import“ wählen. Zudem Speicherort des Die Datei wird vom STARTER übernommen. entpackten Skriptes „_60602336_script_master_v11.txt“ navigieren und auswählen. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
- Seite 38 Namen des Skriptes mit „OK“ bestätigen Die ASCII Datei wurde nun als Skript eingefügt. Für die Erstellung des Skriptes für Es ist die Datei „_60602336_script_slave_v01.txt“ auszuwählen den Slaveantrieb ist analog vorzugehen. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
- Seite 39 Menü „Übernehmen und Ausführen“ wählen. Die Änderung evtl. Mit Ram to Rom in den Antrieb nichtflüchtig übernehmen. Die Änderung evtl. in den PC übertragen und im Projekt abspeichern. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
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Seite 40: Installation Des Beigefügten Simatic Projektes
Kapitel 5 erstellt, so wären anpassen. nötigenfalls im FB1 für die Aufrufe von SFC14/15 die Peripherie- adressen anzupassen. Speichern und übersetzen. Projektierung ins Zielgerät übertragen. RAM nach ROM auf der SIMATIC CPU durchführen. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 41: Inbetriebnahme Der Applikation
... dass beide Antriebe wieder an das Lastaufnahmemittel (z.B. Drehkranz o.ä.) angekuppelt sind..dass noch keine Last befördert wird..anlagenseitige Sicherheitsmechanismen wie z.B. Not-Aus, Endschalter, Fliehkraftschalter usw. getestet und funktionsfähig sind. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... - Seite 42 Testen des Masters und des Slaves jeweils im Einzelbetrieb mit niedriger Geschwindigkeit. Umschalten auf Master-/Slavebetrieb und mit niedrigen Drehzahlen anfahren. Zur Kontrolle der Lastaufteilung die Ausgangströme beobachten. Unter Umständen verschiedene Arbeitspunkte der Maschine ohne beförderte Last anfahren. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...
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Seite 43: Bedienung Der Applikation
Die Antriebe werden in dem Beispiel über die Boolschen Operanden DB20.DBX0.0 und DB10.DBX0.0 über die Variablentabelle mit „Steuern“ ein- und ausgeschaltet. Über die DB20.DBX1.7 und DB10.DBX1.7 können Antriebsfehler über „Steuern“ zurückgesetzt werden. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 44: Szenario Nur Der Masterantrieb
Der Slaveantrieb wird und „Steuern“. eingeschaltet und fängt an mit langsamer Drehzahl zu drehen. Rücksetzen DB20.DBX0.0 durch „0“ und „Steuern“ in der Der Antrieb fährt eine Rampe Variablentabelle. herunter und schaltet ab. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 45: Szenario Master- Und Slaveantrieb Gemeinsam
DB10.DBX0.0 auf „1“ setzen und „Steuern“. Masterantrieb werden eingeschaltet und beschleunigen auf Nenndrehzahl. Rücksetzen DB20.DBX0.0 und DB10.DBX0.0 auf „0“ und Die Antriebe fahren an der „Steuern“ in der Variablentabelle. Rücklauframpe herunter und schalten ab. SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336... -
Seite 46: Weitere Hinweise
Mit der Sollwertfreigabe kann der Befehl für die Bewegung gegeben werden. Verzögerungen durch unterschiedliche Magnetisierungszeiten oder Ähnlichem entfallen. Diese Applikation kann auch mit SINAMICS G120 mit CU240B-2DP, CU240E-2 DP, CU250S-2DP oder G120C DP angewendet werden. Bei Verwendung von CU240B-2DP, CU240E-2DP oder G120C DP ist keine Hinweis Drehzahlgeberauswertung möglich. -
Seite 47: Internet-Link-Angaben
SINAMICS G120 Ansprechpartner Siemens AG Industry Sector I DT MC PMA APC Frauenauracher Straße 80 D - 91056 Erlangen mailto: tech.team.motioncontrol@siemens.com Historie Tabelle 12-1 Version Datum Änderung V1.1 06/2013 Erweiterung auf CU250S-2DP SINAMICS G120 Lastaufteilung über Querverkehr V1.1 , Beitrags-ID: ID-60602336...