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Siemens SINAMICS G120D Handbuch
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SINAMICS G120D
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120D

  • Seite 1 SINAMICS SINAMICS G120D Control Units CU240D-2/CU250D-2 Listenhandbuch Ausgabe 01/2016...

  • Seite 3: Control Units

    Grundlegende Sicherheitshinweise Parameter SINAMICS Funktionspläne SINAMICS G120D Störungen und Warnungen Control Units CU240D-2/CU250D-2 Anhang Listenhandbuch Index Gültig für Control Units Firmware-Version CU240D-2_DP 4.7 SP6 CU240D-2_DP_F 4.7 SP6 CU240D-2_PN 4.7 SP6 CU240D-2_PN_F 4.7 SP6 CU250D-2_DP_F 4.7 SP6 CU250D-2_PN_F 4.7 SP6 01/2016...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5 Sollwertkanal ............SINAMICS G120D...
  • Seite 6 Index ................SINAMICS G120D...

  • Seite 7: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Grundlegende Sicherheitshinweise Inhalt Allgemeine Sicherheitshinweise Industrial Security SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 8 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. • Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. • Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 9: Industrial Security

    Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 10 1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.2 Industrial Security SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 11 Parameter Inhalt Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter Parameter für Datensätze BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 12: Grundsätzlicher Aufbau Der Parameterbeschreibungen

    - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 13: Parameternummer

    Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. Hinweis: Die Liste der Parameter kann Parameter enthalten, die in den Expertenlisten der jeweiligen Inbetriebnahme-Software nicht sichtbar sind (z. B. Parameter für Tracefunktion). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 14 CU240D-2 mit PROFIBUS-Schnittstelle und PROFIsafe CU240D-2_PN CU240D-2 mit PROFINET-Schnittstelle CU240D-2_PN_F CU240D-2 mit PROFINET-Schnittstelle und PROFIsafe CU250D-2_DP CU250D-2 mit PROFIBUS-Schnittstelle CU250D-2_DP_F CU250D-2 mit PROFIBUS-Schnittstelle und PROFIsafe CU250D-2_PN CU250D-2 mit PROFINET-Schnittstelle CU250D-2_PN_F CU250D-2 mit PROFINET-Schnittstelle und PROFIsafe SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 15: Zugriffsstufe

    Parameter, bei denen ein Hinweis auf p0340 hinter "Berechnet“ aufgeführt wird, sind abhängig vom verwendeten Power Module und Motor. Die Werte unter "Werkseinstellung“ entsprechen in diesem Fall nicht den tatsächlichen Werten, da diese erst während der Inbetriebnahme ermittelt werden. Dieses gilt auch für die Motorparameter. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 16 – – – BO: Integer16 – – – BO: Integer32 – – – BO: FloatingPoint32 – – – – Legende: BICO-Verschaltung erlaubt –: BICO-Verschaltung nicht erlaubt rxxxx: BICO-Verschaltung nur für den angegebenen CO-Parameter erlaubt SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 17: Normierung

    • PERCENT: 1.0 = 100 % • 4000H: 4000 hex = 100 % (Wort) bzw. 4000 0000 hex = 100 % (Doppelwort) • p0514: Normierung spezifisch Siehe Beschreibung zu p0514[0…9] sowie p0515[0…19] bis p0524[0…19] SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 18: Einheitengruppe Und Einheitenwahl

    Datensätze können nur bei p0010 = 15 angelegt und gelöscht werden. Hinweis: Informationen zu den Datensätzen entnehmen Sie folgender Literatur: • Betriebsanleitung SINAMICS G120D Frequenzumrichter mit Control Units CU240D-2. • Betriebsanleitung SINAMICS G120D Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2 Einheitengruppe und Einheitenwahl Die standardmäßige Einheit eines Parameters ist nach den Werten für "Min", "Max"...
  • Seite 19 Die einstellbaren Werte und die technologischen Einheiten sind in p0595 dargestellt. Funktionsplan Der Parameter ist in diesem Funktionsplan aufgeführt. Im Plan wird die Struktur der Funktion und der Zusammenhang dieses Parameters mit anderen Parametern dargestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 20: Beschreibung

    Der Einstellbereich und die Einheit gilt für alle Indizes. • Werkseinstellung: Bei gleicher Werkseinstellung aller Indizes wird stellvertretend Index 0 mit Einheit angegeben. Bei unterschiedlicher Werkseinstellung der Indizes werden alle Indizes einzeln mit Einheit aufgelistet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 21: Abhängigkeit

    Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches, siehe "Rechtliche Hinweise" (Seite 4). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 22 2009 Bezugswerte 2010 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 2360 2399 Staging, Hibernation 2500 2699 Lageregelung (LR) und Einfachpositionieren (EPOS) 2700 2719 Bezugswerte Anzeige SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 23 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 8500 8599 Daten- und Makroverwaltung 8600 8799 CAN-Bus 8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 24 9999 Diagnose intern 10000 10199 Safety Integrated 11000 11299 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 25 2 Parameter 2.2 Liste der Parameter Liste der Parameter Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu Objects: CU240D-2_DP, CU240D-2_PN, CU240D-2_DP_F, CU240D-2_PN_F, CU250D-2_PN_F, CU250D-2_DP_F r0002 Antrieb Betriebsanzeige / Antr Betr_anzeige Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: -...
  • Seite 26 Dazu muss dieser Parameter auf 0 stehen. Durch Setzen von p3900 ungleich 0 wird die Schnellinbetriebnahme abgeschlossen und dieser Parameter automatisch auf 0 gesetzt. Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 27 Ausführen des entsprechenden Makro-Files. Achtung: Nach dem Ändern des Wertes ist das weitere Ändern von Parametern gesperrt und es wird in r3996 der Status angezeigt. Ein Ändern ist bei r3996 = 0 wieder möglich. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 28 Siehe auch: r0022, r0063 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der Drehzahlistwert steht geglättet (r0021, r0022) und ungeglättet (r0063) zur Verfügung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 29: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Fall wird bei angelegter externer 24-V-Spannungsversorgung im Anzeigeparameter ein Wert von ca. 24 V angezeigt. Hinweis: Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 30 Abhängigkeit: Siehe auch: r0078 Hinweis: Glättungszeitkonstante = 300 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Der momentenbildende Stromistwert steht geglättet (r0030) und ungeglättet (r0078) zur Verfügung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 31 - Angefordertes Moment = - M_soll gesamt - Aktuelle Momentengrenze = - M_max unten wirk (r1539) Bei aktueller Momentengrenze = 0 gilt: r0033 = 100 % Bei aktueller Momentengrenze < 0 gilt: r0033 = 0 % SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 32 = 0 oder p0601 = 0). Bei r0035 gleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler). - Ein PTC-Sensor oder Bimetall-Öffner ist angeschlossen. - Der Temperatursensor des Synchronmotors ist deaktiviert (p0600 = 0 oder p0601 = 0). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 33 [16] = Sperrschicht 4 [17] = Sperrschicht 5 [18] = Sperrschicht 6 [19] = Reserviert Achtung: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Hinweis: Der Wert -200 zeigt an, dass kein Messsignal vorliegt. r0037[0]: Maximalwert der Wechselrichter-Temperaturen (r0037[5...10]). r0037[1]: Maximalwert der Sperrschicht-Temperaturen (r0037[13...18]).

  • Seite 34: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Funktionsplan: - Werkseinstellung - [Wh] - [Wh] - [Wh] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Energiewerte an den Ausgangsklemmen des Leistungsteils. Index: [0] = Energiebilanz (Summe) [1] = Energie aufgenommen [2] = Energie zurückgespeist SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 35 Gleichstrombremsung Freigabe intern fehlt Nein Leistungsteil Freigabe fehlt Nein Antrieb inaktiv oder nicht betriebsfähig Nein Entmagnetisierung nicht fertig Nein Bremse offen fehlt Nein Drehzahlregler gesperrt Nein Tippen Sollwert aktiv Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0002 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 36 Bit 30 = 1 (Drehzahlregler gesperrt), wenn einer der folgenden Gründe vorliegt: - Die Pollageidentifikation ist aktiv. - Die Motordatenidentifikation ist aktiv (nur bestimmte Schritte). Bit 31 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Der Drehzahlsollwert von Tippen 1 oder 2 vorgegeben wird. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 37 Anzeige des wirksamen Antriebsdatensatzes (Drive Data Set, DDS). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DDS wirksam Bit 0 DDS wirksam Bit 1 Abhängigkeit: Siehe auch: p0820, p0821, r0837 Hinweis: Bei Anwahl der Motordatenidentifikation und der drehenden Messung wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 38 Bit 09: r0899 Bit 7 Bit 10: r2197 Bit 6 Bit 11: r0056 Bit 13 (negiert) Bit 12: r0899 Bit 12 Bit 13: r2135 Bit 14 (negiert) Bit 14: r2197 Bit 3 Bit 15: r2135 Bit 15 (negiert) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 39 BB / AUS3 Nein Betrieb freigeben Nein Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber fortsetzen Nein Drehzahlsollwert freigeben Nein Störung quittieren Nein Tippen Bit 0 Nein 3030 Tippen Bit 1 Nein 3030 Führung durch PLC Nein Richtungsumkehr (Sollwert) Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 40 Bit 01: r1198.1 Bit 02: r1198.2 Bit 03: r1198.3 Bit 04: r0837.0 Bit 05: r0837.1 Bit 08: r2349.0 (negiert) Bit 09: r1239.11 Bit 11: r1406.11 Bit 12: r1406.12 Bit 13: r2138.13 (negiert) Bit 15: r0836.1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 41: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6020, 6030, 6031 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehzahlsollwert nach den Sollwertfiltern. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 42 - [Hz] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die ungeglättete Ausgangsfrequenz des Leistungsteils. Frequenzanteile aus der Schlupfkompensation (Asynchronmotor) sind enthalten. Abhängigkeit: Siehe auch: r0024 Hinweis: Die Ausgangsfrequenz steht geglättet (r0024) und ungeglättet (r0066) zur Verfügung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 43 [8] = Beta-Komponente Hinweis: Im Index 3 ... 5 werden die Offsetströme der 3 Phasen angezeigt, die zur Korrektur der Phasenströme addiert werden. Im Index 6 wird die Summe der 3 korrigierten Phasenströme angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 44: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des maximalen Modulationsgrades. Abhängigkeit: Siehe auch: p1803 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 45 - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den momentenbildenden Stromsollwert. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 46 Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten Moment bezogen auf die Momentengrenze wie folgt: - Positives Moment: r0081 = (r0079 / r1538) * 100 % - Negatives Moment: r0081 = (-r0079 / -r1539) * 100 % SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 47 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 5_3 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6719 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Anzeige der aktuellen Phasenspannung. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 48 Änderbar: C(1, 3) Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Konfiguration des Motors bei der Motor-Inbetriebnahme. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Motor Anschlussart Dreieck Stern Motor 87-Hz-Betrieb Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 49 Der Wert entspricht der Nummer des zugeordneten Geberdatensatzes. Beispiel: Geber 1 im Antriebsdatensatz 2 soll Geberdatensatz 0 zugeordnet werden. --> p0187[2] = 0 Hinweis: Wert 99 bedeutet, diesem Antriebsdatensatz ist kein Geber zugewiesen (nicht projektiert). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 50 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: PDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der eindeutigen Codenummer des Leistungsteils. Hinweis: r0200 = 0: Keine Leistungsteildaten gefunden SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 51 115: PM250 (SINAMICS G120 / S120) 116: PM260 (SINAMICS G120) 118: SINAMICS G120 Px 120: PM340 (SINAMICS S120) 126: SINAMICS ET200PRO 130: PM250D (SINAMICS G120D) 133: SINAMICS G120C 135: SINAMICS PMV40 136: SINAMICS PMV60 137: SINAMICS PMV80 138: SINAMICS G110M...

  • Seite 52: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = S1-Dauerbetrieb [4] = S6-Lastspiel Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit kW NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit hp Siehe auch: p0100, p0205 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 53 Einschalten zu verhindern. In diesem Fall wird eine entsprechende Warnung A07401 ausgegeben. Hinweis: Einstellbereiche für p0210 in Abhängigkeit von der Nennspannung des Leistungsteils: U_nenn = 230 V: - p0210 = 200 ... 240 V SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 54: Leistungsleitung Länge Maximal / Leitung Länge Max

    Beschreibung: Eingabe der Induktivität eines am Ausgang des Leistungsteils angeschlossenen Filters. Abhängigkeit: Der Parameter wird bei Auswahl eines Filters über p0230 automatisch vorbelegt, wenn für das Leistungsteil ein SIEMENS-Filter definiert ist. Siehe auch: p0230 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 55: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme über p3900 = 1 wird der Parameterwert auf den Wert des definierten SIEMENS-Filters oder auf Null gesetzt. Deshalb ist der Parameterwert eines Fremdfilters erst außerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 0) einzugeben und anschließend die Reglerberechnung (p0340 = 3) durchzuführen.

  • Seite 56: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    Einstellung der Warnschwelle für Übertemperaturen des Leistungsteils. Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt. Antrieb: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt eine Überlastwarnung sowie die in p0290 eingestellte Reaktion. Einspeisung: Bei Überschreitung des Schwellwertes erfolgt lediglich eine Überlastwarnung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 57: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    8864, 8950, 8964 Werkseinstellung - [V] - [V] - [V] Beschreibung: Schwelle zur Erkennung von Überspannung im Zwischenkreis. Überschreitet die Zwischenkreisspannung die hier angegebene Schwelle, erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisüberspannung. Abhängigkeit: Siehe auch: F30002 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 58: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Dies gilt auch für die Parameter bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ. In diesem Fall ist p0300 nur auf den Wert p0300 = 10000, bzw. 10001 (Einlesen der Motorparameter) oder auf den zugehörigen Fremdmotortyp (erste Ziffer der Motorcodenummer) einstellbar, um den Schreibschutz aufheben zu können. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 59 Dies gilt auch für die Parameter bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ. In diesem Fall ist p0300 nur auf den Wert p0300 = 10000, bzw. 10001 (Einlesen der Motorparameter) oder auf den zugehörigen Fremdmotortyp (erste Ziffer der Motorcodenummer) einstellbar, um den Schreibschutz aufheben zu können. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 60: Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw

    Wird p0305 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, wird der Maximalstrom p0640 passend vorbelegt. Hinweis: Bei Eingabe des Parameterwertes ist die Anschlussart des Motors (Stern/Dreieck) zu beachten. Nach dem Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung einstellen wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 61 Einstellung des Motor-Bemessungsleistungsfaktors (cos phi, Typenschild). Bei einem Parameterwert von 0.000 wird der Leistungsfaktor intern berechnet und in r0332 angezeigt. Abhängigkeit: Der Parameter ist nur bei p0100 = 0, 2 vorhanden. Siehe auch: p0100, p0309, r0332 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 62 Wird p0311 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Die Vorbelegung ist beendet, wenn die Statusanzeige r3996 wieder auf null zurückgeht. Hinweis: Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 63 Änderbar: C(1, 3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 28_1 Einheitenwahl: p0100 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A] Beschreibung: Einstellung der Drehmomentkonstante des Synchronmotors. p0316 = 0: Die Drehmomentkonstante wird aus Motordaten berechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 64 Wird p0322 innerhalb der Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) geändert, so wird die Maximaldrehzahl p1082, die auch zur Schnellinbetriebnahme gehört, passend vorbelegt. Hinweis: Bei einem Wert von p0322 = 0, hat der Parameter keine Bedeutung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 65 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6721 Werkseinstellung 0.0 [°] 135.0 [°] 90.0 [°] Beschreibung: Einstellung des optimalen Lastwinkels bei Synchronmotoren mit Reluktanzmoment. Der Lastwinkel wird bei Motor-Bemessungsstrom gemessen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 66 - [Hz] - [Hz] Beschreibung: Anzeige des Motor-Bemessungsschlupfs. Abhängigkeit: Der Bemessungsschlupf wird aus Bemessungsfrequenz, Bemessungsdrehzahl und Polpaarzahl berechnet. Siehe auch: p0310, p0311, r0313 Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2xx) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 67 IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit Nm / A NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lbf ft / A Hinweis: Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. Bei Synchronmotoren wird der Parameter r0334 aus p0305, p0307 und p0311 berechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 68 --> p0350, p0354 ... p0360 --> p0625 (passend zu p0350), p0626 ... p0628 p0340 = 3: --> Alle bei p0340 = 4, 5 beeinflussten Parameter --> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1616, p1755, p1756, p2178 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 69 Motor-Bemessungsstrom identifiziert / Mot I_Bemes ident Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des identifizierten Bemessungsstroms des Motors. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 70: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Entmagnetisierungszeit (für Asynchronmotoren) nach Sperre der Wechselrichterimpulse. Innerhalb dieser Wartezeit können die Wechselrichterimpulse nicht eingeschaltet werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 71 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2) wird der Parameter nicht verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 72 Funktionsplan: 6727 Werkseinstellung 0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH] Beschreibung: Einstellung der Hauptinduktivität des Motors. Der Parameterwert wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet (p0340 = 1, 2) oder über die Motoridentifikation (p1910) bestimmt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 73 < p0363 < p0364 < p0365 Siehe auch: p0368 Hinweis: Bei Asynchronmotoren entspricht p0364 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 74 Abhängigkeit: Für die Magnetisierungsströme gilt: p0366 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0363 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 75 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige der Summe des Leitungswiderstands zwischen Leistungsteil und Motor sowie des internen Umrichterwiderstands. Abhängigkeit: Siehe auch: r0238, p0352 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 76 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der Ständerlängsinduktivität der Synchronmaschine inklusive der Motordrossel (p0233). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 77 - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige des aktuellen Ständerwiderstandes (Strangwert). Der Parameterwert beinhaltet auch den temperaturunabhängigen Leitungswiderstand. Abhängigkeit: Bei Asynchronmotoren wird der Parameter auch durch das Motortemperaturmodell beeinflusst. Siehe auch: p0350, p0352, p0620 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 78 Auswahl des Gebers aus der Liste der unterstützten Gebertypen. Wert: Kein Geber 3001: 1024 HTL A/B R 3003: 2048 HTL A/B R 3005: 1024 HTL A/B 3007: 2048 HTL A/B 3081: SSI, Singleturn, 24 V SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 79 Einstellungen der grundlegenden Eigenschaften des Gebers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lineargeber Nein Absolutwertgeber Nein Multiturngeber Nein Spur A/B Rechteck Nein SSI-Geber Nein Äquidistante Nullmarke Nein Unregelmäßige Nullmarke Nein Abstandscodierte Nullmarke Nein Spannungsebene 24 V Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 80: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Der kleinste zulässige Wert beträgt 250 nm. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 81 Achsbewegung/Geberbewegung im ausgeschalteten Zustand wird nicht erkannt! Die Eingabe eines Toleranzfensters in p0413 bleibt wirkungslos. Hinweis: Bei folgenden Ereignissen werden die nichtflüchtig gespeicherten Positionswerte automatisch zurückgesetzt: - Bei einem erkannten Gebertausch. - Bei einer Änderung der Konfiguration des Geberdatensatzes (Encoder Data Set, EDS). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 82: Messgetriebe Absolutwertgeber Rotatorisch Umdrehungen Virtuell / Abs Rot Umdr

    Der Wert wird bei p0411.0 = 1 automatisch auf den viertel Geberbereich vorbelegt. Beispiel: Viertel Geberbereich = (p0408 * p0421) / 4 Das Toleranzfenster kann aufgrund des Datentyps (Gleitkommazahl mit 23 Bit Mantisse) eventuell nicht exakt eingestellt werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 83: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: Das serielle Protokoll eines Absolutwertgebers liefert die Lage mit einer bestimmten Auflösung, z. B. 100 nm. Dieser Wert ist hier einzugeben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 84: Absolutwertgeber Rotatorisch Singleturn-Auflösung / Geb Abs Singleturn

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: SSI: Synchronous Serial Interface (Synchron Serielle Schnittstelle) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 85 - Bei Bit = 1 wird die Spannungsversorgung des Gebers beim Parken ausgeschaltet (0 V). - Bei Bit = 0 wird die Spannungsversorgung des Gebers beim Parken nicht ausgeschaltet, sondern von 24 V auf 5 V reduziert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 86 = 1013 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit Low-Pegel. p0434 = 1113 --> Die Auswertung ist eingeschaltet und das Fehlerbit ist auf Position 13 mit High-Pegel. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 87 0000 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung der erweiterten Konfiguration des Sensor Modules. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Datalogger Nein Nullmarke Flankenerkennung Nein Korrektur Lageistwert XIST1 Nein Flankenauswertung Bit 0 Nein Flankenauswertung Bit 1 Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 88 Beschreibung: Einstellung der Filterzeit beim Rechteckgeber. Es werden nur folgende Werte von der Hardware des Rechteckgebers unterstützt: 0: Keine Filterung 0.04 µs 0.64 µs 2.56 µs 10.24 µs 20.48 µs Abhängigkeit: Siehe auch: r0452 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 89 Bei Auswahl eines Listengebers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: An diese Bits können z. B. Fehlerbit, Warnbit oder Paritybit positioniert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 90 Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der vom Sensor Module unterstützten Geberkonfiguration. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 91: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    Nein Zweierpotenz Sensor Module ermöglicht Nein Parken/Entparken Geberfehler differenziert vorhanden Nein Drehzahldiagnose im Sensor Module Nein Konfigurieren ohne Zustand Parken möglich Ja Nein Erweiterte Funktionen vorhanden Nein Erweiterte Geberfehlerbehandlung Nein Erweiterte Singleturn/Multiturn-Information Nein vorhanden SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 92 Zu Bit 12: Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. r0459[0...2] Sensor Module Eigenschaften erweitert / SM Eigensch erw Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: -...
  • Seite 93 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4720, 4750 Werkseinstellung [0] 2520[0] [1] 2520[1] [2] 2520[2] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Gebersteuerwort Gn_STW nach PROFIdrive. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 94 - Dieser Wert wird bei Abwahl der Funktion "Parkender Geber" (r0481.14) gegebenenfalls zurückgesetzt. - In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksichtigt. - Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung (EPOS) entspricht dem Lagereglertakt p0115[4]. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 95 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Rohwertes des inkrementellen Geberistwertes vor dem Messgetriebe. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 96 Einstellung der Eingangsklemme zum Anschließen von Messtaster 1. Wert: Kein Messtaster DI 1 (X07.2) DI 3 (X08.2) Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0489, p0490 Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 97 Bei Wert = 1, 2, 3, 5 gilt: - Der geberlose Betrieb muss in Betrieb genommen sein. Bei Wert = 1 gilt: - Der Motor wird trotz eines aufgetretenen Geberfehlers des Motorgebers weiter angetrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 98 - Es wird die positive Flanke des Eingangssignals ausgewertet. Soll die negative Flanke ausgewertet werden, so muss eine Signalinvertierung über p0490 parametriert werden. - Bei abgewiesener Änderung des Parameters ist zu prüfen, ob die Eingangsklemme nicht bereits in p0580, p2517 oder p2518 verwendet wird. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 99 Zu p0496 = 31: Absolutposition inkremental in 1/4 Geberstrichen Zu p0496 = 32: Nullmarkenposition in 1/4 Geberstrichen Zu p0496 = 33: Zählerkorrektur Absolutwert in 1/4 Geberstrichen Zu p0496 = 51: 1 1/min <--> 1000 dez Zu p0496 = 52: In 1/4 Geberstrichen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 100: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Achtung: Wird die technologische Applikation innerhalb der Inbetriebnahme (p0010 = 1, 5, 30) auf p0500 = 0, 2 eingestellt, so wird die Betriebsart (p1300) entsprechend vorbelegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 101: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    2. Änderung der Standardnormierung bei Parametern mit der Kennzeichnung "Normierung: p2000" ... "Normierung: p2007". Relative Werte beziehen sich auf den entsprechenden Bezugswert. Der Bezugswert entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 102 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[1] für die spezifische Normierung. p0516[0]: Parameternummer p0516[1]: Parameternummer p0516[2]: Parameternummer p0516[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 103 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[4] für die spezifische Normierung. p0519[0]: Parameternummer p0519[1]: Parameternummer p0519[2]: Parameternummer p0519[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 104 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: Einstellung der Parameter mit Bezugswert in p0514[7] für die spezifische Normierung. p0522[0]: Parameternummer p0522[1]: Parameternummer p0522[2]: Parameternummer p0522[19]: Parameternummer Abhängigkeit: Siehe auch: p0514 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 105 - Bei p0324 = 0 oder p0532 = 0 oder p0542 = 0 wird p0322 verwendet. - Bei p0324 > 0, p0532 > 0 und p0542 > 0 wird der Minimalwert aus der Parametern verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 106: Lastgetriebe Übersetzungsverhältnis (Betrag) Gesamt Zähler / Lastgetr Übers Z

    Bremse Codenummer / Bremse Codenr Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Anzeige und Einstellung der Codenummer der Bremse. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 107: Automatische Bezugswertberechnung Sperren / Berechn Sperren

    Datentyp: Integer16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Eingangsklemme für den Messtaster zur Drehzahlistwertmessung. Wert: Kein Messtaster DI 1 (X07.2) DI 3 (X08.2) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 108 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des mit dem BERO gemessenen Drehzahlistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p0580, p0583 Hinweis: Bei p0580 = 0 (Kein Messtaster) wird hier der Wert Null angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 109: Technologische Einheit Auswahl / Tech Einh Auswahl

    Funktionsplan: - CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl der Einheit für Parameter des Technologiereglers. Bei p0595 = 1, 2 wirkt die in p0596 eingestelle Bezugsgröße nicht. Wert: 1 bezogen dimensionslos °C ltr/s m³/s ltr/min m³/min ltr/h SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 110: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Bei einer Umschaltung durch den Umschaltparameter p0595 auf eine absolute Einheit beziehen sich alle betroffenen Parameter auf diese Bezugsgröße. Abhängigkeit: Siehe auch: p0595 Achtung: Bei Umschaltung von einer technologischen Einheit in eine andere oder bei Änderung des Bezugsparameters findet keine Umschaltung statt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 111 - p5390: Bei einer Erstinbetriebnahme eines Listenmotors wird p0605 nach p5390 kopiert. - p5390: Für die Auswertung der Warnschwelle ist p5390 von Bedeutung. - p5390: Für das Auslösen der Meldung wird die Ständerwicklungstemperatur (r0632) verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 112 Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches von 48 ms aufgerundet. Hinweis: Falls es sich um eine Asynchronmaschine handelt, wird bei Einstellung des Minimalwertes die Zeitstufe ausgeschaltet und keine Störung ausgegeben. Die Temperaturüberwachung erfolgt dann auf Basis des thermischen Modells. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 113: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Wert vorbelegt, wenn kein Temperatursensor parametriert wurde (siehe p0601). Hinweis: Ein Rücksetzen des Parameters auf p0611 = 0 führt zum Ausschalten des thermischen I2t-Motormodells (siehe p0612). Ist kein Temperatursensor parametriert, wird die Umgebungstemperatur für das thermische Motormodell aus p0625 bezogen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 114 - Dieses Bit sollte gesetzt sein. Das Temperaturmodell 2 arbeitet dann im erweiterten Modus und das Modellergebnis ist genauer. Zu Bit 12 (nur wirksam, wenn kein Temperatursensor parametriert ist): Dieses Bit dient zur Einstellung der Umgebungstemperatur für das Motortemperaturmodell 1 (I2t). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 115 - Bei einer Erstinbetriebnahme eines Listenmotors mit Motortemperaturmodell 1 (I2t) wird der Schwellwert von p0615 nach p5391 kopiert. - Für die Auswertung der Störschwelle ist p5391 von Bedeutung. Abhängigkeit: Der Parameter wird nur beim Motortemperaturmodell 1 (I2t) verwendet. Siehe auch: r0034, p0611, p0612 Siehe auch: F07011, A07012 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 116 Aufmagnetisierungsphase der Asynchronmaschine durchgeführt wird. Hinweis: Die Messung wird durchgeführt: - bei Asynchronmotoren. - wenn Vektorregelung aktiv ist (siehe p1300). - wenn kein Temperatursensor (KTY/PT1000) angeschlossen ist. - wenn der Motor beim Einschalten stillsteht. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 117: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8018 Werkseinstellung 10 [K] 200 [K] 50 [K] Beschreibung: Festlegung der Nenn-Übertemperatur des Ständereisens bezogen auf die Umgebungstemperatur im Motortemperaturmodell 2 (p0612.1 = 1). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 118 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8018 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Umgebungstemperatur des Motortemperaturmodells (Modell 2 und 3). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 119 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Die nichtlineare und kreuzverkoppelte Querflussfunktion wird mittels 4 Koeffizienten beschrieben. Dieser Parameter beschreibt die Abhängigkeit des ungesättigten Anteils vom Querstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: p0634 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 120 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6640 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die variable Stromgrenze. Der Wert ist bezogen auf p0640. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 121 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2119 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Anzahl der Eingänge und Ausgänge. Index: [0] = Anzahl Digitaleingänge [1] = Anzahl Digitalausgänge [2] = Anzahl Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional [3] = Anzahl Analogeingänge [4] = Anzahl Analogausgänge SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 122: Cu Digitaleingänge Klemmenistwert / Cu Di Klemmenistw

    DI 0 (X07.4) High DI 1 (X07.2) High DI 2 (X08.4) High DI 3 (X08.2) High DI 4 (X09.4) High DI 5 (X09.2) High DI 11 (X10.3) AI 0 High DI 12 (X10.4) AI 1 High SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 123 Anzeige des invertierten Status der Digitaleingänge. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (X07.4) High DI 1 (X07.2) High DI 2 (X08.4) High DI 3 (X08.2) High DI 4 (X09.4) High DI 5 (X09.2) High SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 124 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2201, 2241 Werkseinstellung 52.7 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Klemme DO 1 (X05.2). Empfehlung: r0052.0 Einschaltbereit r0052.1 Betriebsbereit r0052.2 Betrieb freigegeben r0052.3 Störung wirksam SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 125 1-Signal 0-Signal DO 0 (NO: X05.4) Invertiert Nicht invertiert DO 1 (NO: X05.2) Invertiert Nicht invertiert Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 126: Bo: Cu Analogeingänge Zustandswort / Cu Ai Zustandswort

    Beschreibung: Anzeige des aktuellen bezogenen Eingangswerts der Analogeingänge. Die Signale werden beim Weiterverschalten auf die Bezugsgröße p200x und p205x bezogen. Index: [0] = AI0 (X10.3) [1] = AI1 (X10.4) Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 127 Die Normierungskennlinie für die Analogeingänge wird durch 2 Punkte definiert. Dieser Parameter gibt die x-Koordinate (V) des 2. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI0 (X10.3) [1] = AI1 (X10.4) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 128: Cu Analogeingänge Drahtbruchüberwachung Ansprechschwelle / Cu Drahtbr Schw

    Die Totzone beginnt mit dem Kennlinienwert x1/y1 (p0757/p0758). Analogeingangstyp bipolar (z. B. -10 V ... +10 V): Die Totzone befindet sich in der symmetrischen Mitte zwischen dem Kennlinienwert x1/y1 (p0757/p0758) und x2/y2 (p0759/p0760). Der eingestellte Wert verdoppelt die Totzone. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 129: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus / Cu Di Simulation

    Funktionsplan: 2201, 2210, 2256 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0000 0000 0000 0000 bin Beschreibung: Einstellung des Sollwertes für die Eingangssignale im Simulationsmodus der Digitaleingänge. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal DI 0 (X07.4) High DI 1 (X07.2) High SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 130 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung -50.000 2000.000 0.000 Beschreibung: Einstellung des Sollwertes für den Eingangswert im Simulationsmodus der Analogeingänge. Index: [0] = AI0 (X10.3) [1] = AI1 (X10.4) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 131: Datenübertragung Start / Datenübertr Start

    = 0 (Parametersicherung mit Einstellung 0 im Gerätespeicher als Quelle festlegen) p0804 = 2 (Datenübertragung von Gerätespeicher nach Speicherkarte starten) --> PS000xxx.ACX wird vom Gerätespeicher zur Speicherkarte übertragen und als PS022xxx.ACX abgelegt. --> Die Parametersicherung PS022xxx.ACX auf der Speicherkarte kann zur Datensicherung verwendet werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 132 Speicherplatz auf der Speicherkarte vorhanden. p0804 = 1002: Die in p0803 als Quelle eingestellte Parametersicherung im Gerätespeicher existiert nicht oder es ist nicht genügend freier Speicherplatz im Gerätespeicher vorhanden. p0804 = 1003: Es ist keine Speicherkarte gesteckt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 133: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    1. In Index 0 eintragen, welcher Befehlsdatensatz kopiert werden soll. 2. In Index 1 eintragen, in welchen Befehlsdatensatz kopiert werden soll. 3. Kopiervorgang starten: Index 2 von 0 auf 1 stellen. Am Ende des Kopiervorgangs wird automatisch p0809[2] = 0 gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 134: Antriebsdatensatz Dds Kopieren / Dds Kopieren

    Kopieren eines Antriebsdatensatzes (Drive Data Set, DDS) in einen anderen. Index: [0] = Quell-Antriebsdatensatz [1] = Ziel-Antriebsdatensatz [2] = Kopiervorgang starten Abhängigkeit: Siehe auch: r3996 Achtung: Beim Kopieren der Antriebsdatensätze kann es zu kurzzeitigen Kommunikationsunterbrechungen kommen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 135 Werden unterschiedliche Motornummern vergeben, so werden auch unterschiedliche Modelle gerechnet (der inaktive Motor kühlt jeweils ab). Bei gleicher Motornummer werden die Korrekturwerte der Rs-, Lh- bzw. kT-Adaption bei Datensatzumschaltung mitgeführt (siehe r1782, r1787, r1797). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 136 Antriebsdatensätze werden über Binektoreingang p0820 und folgend angewählt. Der aktuell wirksame Antriebsdatensatz wird in r0051 angezeigt. Bei nur einem vorhandenen Datensatz wird in diesem Parameter der Wert 0 angezeigt und nicht die Anwahl über Binektoreingang. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 137 Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 0 (STW1.0). Empfehlung: Durch Ändern der Einstellung dieses Binektoreingangs kann nicht eingeschaltet werden, sondern nur durch einen entsprechenden Signalwechsel der Quelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p1055, p1056 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 138 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Active Line Modules, Smart Line Modules und Binektoreingang p0844 = 0-Signal oder p0845 = 0-Signal gilt: - Vorladeschütz/Netzschütz wird zusätzlich ausgeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 139 BI: p0844 = 0-Signal oder BI: p0845 = 0-Signal - AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0844 = 1-Signal und BI: p0845 = 1-Signal - Kein AUS2 (Freigabe möglich) Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 140 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0848 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 141: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Betrieb freigeben/Betrieb sperren". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 3 (STW1.3). BI: p0852 = 0-Signal Betrieb sperren (Impulse löschen). BI: p0852 = 1-Signal Betrieb freigeben (Impulsfreigabe möglich). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 142 Wenn eine Steuerung vorhanden ist, dann muss STW1.10 = 1 (PZD1) gesetzt sein, damit die empfangenen Daten aktualisiert werden. Dies gilt unabhängig von der Einstellung in p0854 und auch bei freier Telegrammprojektierung (p0922 = 999). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 143: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Datentyp: U32 / Binary Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2501, 2701 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Haltebremse unbedingt schließen". Abhängigkeit: Siehe auch: p0855 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 144: Bi: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm

    Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustands- und Steuerwort der Antriebskopplung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Regelung Betrieb Nein Schütz ansteuern Nein 2634 Hinweis: Zu Bit 01: Das Bit 1 ist zur Ansteuerung eines externen Netzschützes vorgesehen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 145 BI: p0897 = 1-Signal Die Funktion "Parkende Achse" ist angewählt. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Die Funktion "Parkende Achse" wird nach Anwahl erst bei Impulslöschung aktiv. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 146 Nein Führung gefordert Nein Impulse freigegeben Nein Haltebremse öffnen Nein Befehl Haltebremse schließen Nein Hinweis: Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 147 Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p2038 Siehe auch: F01505 Hinweis: Bei p0922 = 100 ...

  • Seite 148: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Funktionsplan: 2401, 2420 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Wert: Standard Telegramm 7, PZD-2/2 Standard Telegramm 9, PZD-10/5 110: SIEMENS Telegramm 110, PZD-12/7 111: SIEMENS Telegramm 111, PZD-12/12 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p2038 Siehe auch: F01505 Hinweis: Bei p0922 = 100 ...
  • Seite 149 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8050, 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Störung (als Ganzzahl). Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 150 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) [5] = Antriebsobjekte Anzahl [6] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 151 Start Laden der mit p0971=10 gespeicherten Parameter Start Laden der mit p0971=11 gespeicherten Parameter Start Laden der mit p0971=12 gespeicherten Parameter Start Laden des mit p0971=30 gespeicherten Lieferzustands 100: Start BICO-Verschaltungen zurücksetzen 300: Nur Siemens-intern Abhängigkeit: Siehe auch: F01659 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 152 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des gewünschten Vorgangs zum Ausführen eines Hardware-Resets beim Antriebsgerät. Wert: Inaktiv Hardware-Reset sofort SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 153 [22] = Auflösung Geber 3 [23] = Schiebefaktor G3_XIST1 [24] = Schiebefaktor G3_XIST2 [25] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 3 [26...30] = Reserviert Hinweis: Informationen zu den einzelnen Indizes sind folgender Literatur zu entnehmen: PROFIdrive Profile Drive Technology SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 154 Berechnet: - Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der gegenüber der Werkseinstellung geänderten Parameter für diesen Antrieb. Abhängigkeit: Siehe auch: r0991, r0999 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 155 Die linke Ziffer gibt den Zusatzsollwert an, die rechte Ziffer den Hauptsollwert. Beispiel: Wert = 26 --> Der Analogsollwert (2) liefert den Zusatzsollwert. --> Der Feldbus (6) liefert den Hauptsollwert. Wert: Kein Hauptsollwert Motorpotenziometer Analogsollwert SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 156: Beschreibung

    Die linke Ziffer gibt den Zusatzsollwert an, die rechte Ziffer den Hauptsollwert. Beispiel: Wert = 26 --> Der Analogsollwert (2) liefert den Zusatzsollwert. --> Der Feldbus (6) liefert den Hauptsollwert. Wert: Kein Hauptsollwert Motorpotenziometer SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 157 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 158 Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3010 Werkseinstellung -210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 8. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 159 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung und Konnektorausgang für Drehzahlfestsollwert 12. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 160 In diesem Modus wird der Sollwert über die Drehzahlfestsollwerte p1001 ... p1004 vorgegeben. Durch Addition der einzelnen Drehzahlfestsollwerte ergeben sich bis zu 16 unterschiedliche Sollwerte. Zu p1016 = 2: In diesem Modus wird der Sollwert über die Drehzahlfestsollwerte p1001 ... p1015 vorgegeben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 161 Einstellung der Werte für Drehzahlfestsollwert 1 ... 15 über p1001 ... p1015. Siehe auch: p1020, p1021, p1022, r1197 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 162 Zum nichtflüchtigen Speichern ist Bit 03 = 1 zu setzen. Zu Bit 01: 0: Ohne Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb (Hoch-/Rücklaufzeit = 0). 1: Mit Hochlaufgeber bei Automatikbetrieb. Bei Handbetrieb (0-Signal über BI: p1041) ist der Hochlaufgeber immer aktiv. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 163 Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p1047) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1035). Abhängigkeit: Siehe auch: p1036 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 164 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Minimaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt (siehe Funktionsplan 3020). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 165: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3020 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Übernahme des Setzwertes beim Motorpotenziometer. Abhängigkeit: Siehe auch: p1044 Hinweis: Der Setzwert (CI: p1044) wird bei einer 0/1-Flanke des Setzbefehls (BI: p1043) wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 166: Motorpotenziometer Rücklaufzeit / Mop Rücklaufzeit

    Anzeige des wirksamen Sollwertes nach dem internen Hochlaufgeber des Motorpotenziometers. Dieser Sollwert ist der Ausgangswert des Motorpotenziometers und muss entsprechend weiter verschaltet werden (z. B. mit dem Hauptsollwert). Empfehlung: Das Signal mit dem Hauptsollwert (p1070) verschalten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 167 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Tippen 1. Empfehlung: Durch Ändern der Einstellung dieses Binektoreingangs kann nicht eingeschaltet werden, sondern nur durch einen entsprechenden Signalwechsel der Quelle. Abhängigkeit: Siehe auch: p0840, p1058 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 168 Über BI: p1055 oder BI: p1056 wird der Antrieb zum Tippen freigegeben. Der Befehl "EIN/AUS1" kann über BI: p0840 oder über BI: p1055/p1056 gegeben werden. Nur die Signalquelle die einschaltet kann auch wieder ausschalten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 169 Einstellung der Signalquelle für den Hauptsollwert. Beispiele: r1024: Drehzahlfestsollwert wirksam r1050: Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber Abhängigkeit: Siehe auch: p1071, r1073, r1078 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 170: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    CI: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3030 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Zusatzsollwertes. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 171: Co: Zusatzsollwert Wirksam / Zusatzsollw Wirk

    Einstellung der Skalierung für die Maximaldrehzahl (p1082). Bei einer überlagerten Drehzahlregelung wird über diese Skalierung ein kurzzeitiges Überfahren der Maximaldrehzahl erlaubt. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 Achtung: Ein dauerhafter Betrieb oberhalb einer Skalierung von 100 % ist nicht erlaubt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 172 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 173 Änderbar: U, T Normierung: p2000 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Ausblenddrehzahl 1. Abhängigkeit: Siehe auch: p1092, p1093, p1094, p1101 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 174: Ci: Ausblenddrehzahl Skalierung / N_Ausblend Skal

    Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und BICO-Ausgang für Ausblendbänder. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal r1170 innerhalb Ausblendband Nein 3050 Abhängigkeit: Siehe auch: r1170 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 175: Bi: Gesamtsollwert Auswahl / Gesamtsollw Ausw

    (r2349.4) verschaltet, wenn der Technologieregler angewählt (p2200 > 0) und im Modus p2251 = 0 betrieben wird. Siehe auch: p1109 Vorsicht: Wenn der Technologieregler den Gesamtsollwert über p1109 liefern soll, darf die Verschaltung zu dessen Statuswort (r2349.4) nicht aufgelöst werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 176 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahlsollwertes nach der Minimalbegrenzung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 177: Bi: Sollwert Invertierung / Sollw Inv

    Hochlaufgeber Auswahl / HLG Auswahl CU250D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3080 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Hochlaufgebertyps. Wert: Einfachhochlaufgeber Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 178: Hochlaufgeber Hochlaufzeit / Hlg Hochlaufzeit

    Wenn der Technologieregler im Modus p2251 = 0 (Technologieregler als Drehzahl-Hauptsollwert) betrieben wird, darf die Verschaltung zu dessen Statuswort (r2349) nicht aufgelöst werden. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 179 30.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeit für die Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Hinweis: Die Rundungszeiten vermeiden eine abrupte Reaktion und verhindern schädliche Auswirkungen auf die Mechanik. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 180: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3060, 3070 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Hochlaufzeit des Hochlaufgebers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1120 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 181: Bi: Hochlaufgeber Freigeben/Hochlaufgeber Sperren / Hlg Freigeben

    BI: p1140 = 1-Signal Hochlaufgeber freigeben. Abhängigkeit: Siehe auch: r0054, p1141, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 182 Siehe auch: r0054, p1140, p1142 Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 183 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3060, 3070 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Übernahme des Setzwertes beim Hochlaufgeber. Abhängigkeit: Die Signalquelle für den Setzwert des Hochlaufgebers wird über Parameter eingestellt. Siehe auch: p1144 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 184: Hochlaufgeber Nachführung Intensität / Hlg Nachf Intens

    - Rampenzeit für Hochlauf/Rücklauf vergrößern (p1120, p1121). Hinweis: Im U/f-Betrieb ist die Hochlaufgeber-Nachführung nicht aktiv. Die Drehzahldifferenz wird reduziert, wenn der Integralanteil des Drehzahlreglers bei Erreichen der Drehmomentgrenze nicht angehalten wird (p1400.16 = 1). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 185: Co: Hochlaufgeber Beschleunigung / Hlg Beschleunigung

    CU240D-2_PN Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3001, 3080 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Drehzahlsollwert 2 des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1155, r1170 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 186 Anzeige der Nummer des angewählten Drehzahl-/Geschwindigkeitsfestsollwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023 Hinweis: Ist kein Drehzahlfestsollwert ausgewählt (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), so ist r1024 = 0 (Sollwert = 0). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 187: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Fangen immer aktiv (Start in Sollwertrichtung) Fangen immer aktiv (Start nur in Sollwertrichtung) Abhängigkeit: Es wird zwischen Fangen bei U/f-Steuerung und bei Vektorregelung unterschieden (p1300). Fangen bei U/f-Steuerung: p1202, p1203, r1204 Fangen bei Vektorregelung: p1202, p1203, r1205 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 188 Auch eine Verringerung des Suchstroms kann das Verhalten des Fangens verbessern (z. B. wenn die Systemträgheit nicht sehr hoch ist). Bei einem Reluktanzmotor wird eine Änderung des Parameters erst nach Durchführung der Motordatenidentifikation wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 189 Anzeige und Konnektorausgang für den Status zur Überprüfung und Überwachung von Zuständen beim Fangen mit Vektorregelung. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Drehzahladaptionskreis Winkel festhalten Nein Drehzahladaptionskreis Verstärkung auf 0 Nein setzen Isd-Kanal freischalten Nein Drehzahlregelung ausgeschaltet Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 190: Wiedereinschaltautomatik Störungen Unwirksam / Wea Stör Unwirksam

    Fehlermeldungen quittierbar sind. Dies geschieht auch nach Netzwiederkehr oder Hochlauf der Control Unit, wenn die Zwischenkreisspannung wieder vorliegt. Dieser automatische Einschaltvorgang ist nur durch Wegnehmen des EIN-Befehls zu unterbrechen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 191: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Netzstörung und der Netzwiederkehr eine andere Störung auf, so führt deren Quittierung ebenfalls zur Dekrementierung des Anlaufzählers. Zu p1210 = 26: Der Anlaufzähler wird dann dekrementiert, wenn nach erfolgreicher Fehlerquittierung der Einschaltbefehl vorliegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 192 Wird der Startwert p1211 oder der Modus p1210 geändert, wird der Anlaufzähler sofort aktualisiert. Bei p1210 = 26 muss eine erfolgreiche Fehlerquittierung und der Einschaltbefehl innerhalb der Zeit in p1213[0] erfolgen. Sonst wird nach der eingestellten Zeit die Störung F07320 generiert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 193: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Bei aktiver Wiedereinschaltautomatik wird r1214.7 angezeigt, ansonsten die wirksame Störung r2139.3. Zu Bit 12 ... 15: Aktueller Stand des Anlaufzählers (binär codiert). Zu Bit 04 zusätzlich: Bei p1210 = 26 wird in diesem Zustand gewartet, bis der Einschaltbefehl vorliegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 194 Ist die eingestellte Schließzeit zu klein gegenüber der tatsächlichen Schließzeit der Bremse, so kann die Last absacken. Bei viel zu groß eingestellter Schließzeit gegenüber der tatsächlichen Schließzeit der Bremse arbeitet die Regelung gegen die Bremse und verringert somit deren Lebensdauer. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 195 Bei p1227 = 0.000 s gilt: Mit AUS1 oder AUS3 und Rücklaufzeit = 0 werden die Impulse sofort gelöscht und der Motor "trudelt" aus. Nach Ersthochlauf der Control Unit oder Werkseinstellung wird der Parameter passend zum Leistungsteil vorbelegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 196: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Die Gleichstrombremsung kann nur zurückgenommen werden (p1231 = 0), wenn sie nicht als Störreaktion in p2101 verwendet wird. Damit die Gleichstrombremsung als Störreaktion aktiv wird, ist die entsprechende Störungsnummer in p2100 einzutragen und die Störreaktion p2101= 6 zu setzen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 197: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung. Unterschreitet die Istdrehzahl diese Schwelle, so wird die Gleichstrombremsung aktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 198: Co/Bo: Gleichstrombremsung Zustandswort / Dcbrk Zsw

    Die Drehzahl kann bei Antrieben mit schwingungsfähiger Mechanik und großen Schwungmassen schneller nachgeführt werden. Zu Bit 02: Bei Netzwiederkehr wird früher in den normalen Betrieb zurückgewechselt und nicht mehr abgewartet, bis der Vdc_min-Regler die Solldrehzahl erreicht. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 199 Nur bei Anwahl der Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21) kann im Betrieb auf Drehmomentregelung umgeschaltet werden (p1501). Bei Umschaltung ändert sich nicht die Einstellung von p1300. In diesem Fall wird in r1407 Bit 2 und 3 der aktuelle Zustand angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 200: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    Diesen Parametern werden allerdings folgende Prioritäten zugewiesen: p1310 > p1311, p1312 Bei Feldorientierung (p1302.4 = 1, nicht PM230, PM250, PM260) werden p1311 und p1312 der Spannungsanhebung in Richtung des Laststromes hinzu gerechnet (nicht linear). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 201 Funktionsplan: 6301 Werkseinstellung - [Veff] - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der gesamten resultierenden Spannungsanhebung in Volt. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1310, p1311, p1312 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 202 Motornennpunkt enthält. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1323, p1324, p1325, p1326, p1327 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 203 Andernfalls wird mit einer Standardkennlinie gefahren, die den Motornennpunkt enthält. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1327 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 204 Damit kann die Ausgangsspannung gegenüber der berechneten Maximalspannung r0071 und der Einsatzpunkt der Feldschwächung reduziert werden. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Eine Begrenzung der Ausgangsspannung erfolgt nur, wenn durch p1331 die maximale Ausgangsspannung (r0071) unterschritten wird. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 205: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Wird p1335 während der Inbetriebnahme verändert (p0010 > 0), so kann es vorkommen, dass der alte Wert nicht mehr einstellbar ist. Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1335 durch Parameter geändert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p0300). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 206 Funktionsplan: 6310 Werkseinstellung 1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante zur Resonanzdämpfung bei U/f-Steuerung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1300, p1338, p1349 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 207 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6300 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der effektiven Frequenzbegrenzung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1340 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 208 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1335 Hinweis: Der Wert wird nur bei Betriebsarten mit Economic ermittelt (p1300 = 4, 7). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 209: U/F-Steuerung Sanftanlauf / U/F Sanftanlauf

    Siehe auch: p1302, p1352 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Hinweis: Verschaltet mit p1352 entspricht ein Wert von 100 % dem Motor-Bemessungsschlupf (r0330). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 210 Das Beschleunigungsmodell für den Drehzahlsollwert ist nur bei geberloser Vektorregelung aktiv und wenn p1496 nicht Null ist. Zu Bit 25: Bei gesetztem Bit erfolgt für hochdynamisches Anfahren im I/f-Betrieb die Glättung des Beschleunigungsvorsteuermoments nur mit einer kleinen Mindestzeit (4 ms). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 211: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für die Stromregelung und das Motormodell. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Stromregleradaption aktiv Nein Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 212 Nein aktiv Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Hinweis: Zu Bit 16 = 1: Geberloser gesteuerter Betrieb nicht aktiv. Zu Bit 16 = 0: Geberloser gesteuerter Betrieb aktiv. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 213 Anzeige des Drehzahlsollwertes für den I-Anteil des Drehzahlreglers (Ausgang des Referenzmodells, nach der Sollwertbegrenzung). Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: r1438 Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 214 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6040 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den aktuellen geglätteten Drehzahlistwert der Drehzahlregelung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 215 Siehe auch: p1455, p1457, p1458, p1459 Hinweis: Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 216 Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers vor dem Adaptionsdrehzahlbereich (0 ... p1464). Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers ohne Adaption (p1461 = 100 %). Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1461, p1464, p1465 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 217 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der unteren Adaptionsdrehzahl des Drehzahlreglers. Unterhalb dieser Drehzahl ist keine Adaption wirksam. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1460, p1461, p1462, p1463, p1465 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 218 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5040, 5042, 6040 Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der wirksamen Nachstellzeit des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 219 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2520, 6040 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Anhalten des Integrators beim Drehzahlregler. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 220 Einstellung der Signalquelle für die Skalierung des Integratorsetzwertes (p1478) des Drehzahlreglers. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Siehe auch: p1477, p1478 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 221 Bei aktivierter Beschleunigungsvorsteuerung des Drehzahlreglers (siehe p1496) ist die Auswahl p1488 = 1 nicht empfehlenswert, da dies zu Mitkopplungen führen kann. Stattdessen ist als Quelle der Statikrückführung das Ausgangssignal des Drehzahlreglers zu verwenden, auf dem sich in der Regel das Lastdrehmoment einstellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 222: Statikrückführung Skalierung / Statik Skal

    - [kgm²] - [kgm²] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das parametrierte Gesamt-Trägheitsmoment. Der Wert wird wie folgt berechnet: (p0341 * p0342) * p1496 Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 223 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Quelle für den Drehmomentsollwert. Bei einstelligen Werten gilt: Der Wert gibt den Hauptsollwert an. Bei zweistelligen Werten gilt: Die linke Ziffer gibt den Zusatzsollwert an, die rechte Ziffer den Hauptsollwert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 224: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Einfrieren des geschätzten Trägheitsmoments. 0-Signal: Trägheitsmomentschätzer aktiv. 1-Signal: Ermitteltes Trägheitsmoment eingefroren. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1300 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 225 Normierung: p2003 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6020, 6060 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 2. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 226 - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Beschleunigungsmoments zur Vorsteuerung des Drehzahlreglers. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p0341, p0342, p1496 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 227 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1520, p1521, p1523 Gefahr: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 228 - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die obere Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 229 Bei p1400.4 = 0 (Momentenbegrenzung oben/unten) gilt: Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 230 Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 6640 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des maximalen momenten-/kraftbildenden Stromes aufgrund aller Strombegrenzungen. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 231 Stromgrenze p0640 verkleinert oder der Bemessungsmagnetisierungsstrom des Asynchronmotors p0320 vergrößert wird. Dies ist eventuell bei der drehenden Messung der Fall (siehe p1960). Eine Neuberechnung der Drehmomentgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 232: Bi: Fahren Auf Festanschlag Aktivierung / Faf Aktivierung

    Anzeige der Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente durch die Kippberechnung, die Stromgrenze des Leistungsteils, sowie durch die Parametrierung in p0640. Index: [0] = Obere Grenze [1] = Untere Grenze Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 233: Kippgrenze Skalierung / Kippgrenze Skal

    Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1400, p1561, p1562 Hinweis: Bei sehr kleinen Beschleunigungsdrehmomenten ist die Trägheitsmomentschätzung ungenau. Deshalb liefert der Schätzer unterhalb dieser Schwelle keine neuen Werte. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 234: Co: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung Positiv / J_Schätzer M Pos

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722 Werkseinstellung 50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Flusssollwertes bezogen auf den Motor-Bemessungsfluss. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 235: Flussschwellwert Aufmagnetisierung / Flussschw Aufmag

    Eine Begrenzung der Ausgangsspannung erfolgt nur, wenn die maximale Ausgangsspannung (r0071) abzüglich der Spannungsreserve (p1574) einem größeren Wert als p1575 entspricht. Die Begrenzung über p1575 ermöglicht es, den Einfluss des Spannungsrippels der Netzspannung auf den Arbeitspunkt zu eliminieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 236 Zwischenkreisspannung im generatorischen Betrieb sehr schnell ansteigen kann. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Es wird nur der Anstieg des Flusssollwertes geglättet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 237: Feldschwächkennlinie Skalierung / Feldschw Skal

    - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Ausgang des Feldschwächreglers (Synchronmotor). Index: [0] = PI-Ausgang [1] = I-Ausgang Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 238 Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6714, 6723, 6724, 6725, 6726 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Flusssollwertes. Der Wert ist auf den Motor-Bemessungsfluss bezogen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 239 Die maximal mögliche EMK hängt von folgenden Faktoren ab: - Aktuelle Zwischenkreisspannung (r0070). - Maximaler Aussteuergrad (p1803). - Feldbildender und momentenbildender Stromsollwert. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 240 Einstellung der Glättungszeitkonstante für den Sollwert der drehmomentbildenden Stromkomponente. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: Die Glättungszeit wird erst bei Erreichen des Feldschwächbereichs wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 241 Anzeige des aktuellen Ausgangs des Isq-Stromreglers (drehmoment-/kraftbildender Strom, PI-Regler). Der Wert enthält den proportionalen und integralen Anteil des PI-Reglers. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 242 Funktionsplan: 6714 Werkseinstellung 0.0 [%] 200.0 [%] 75.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung der Querzweig-Entkopplung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 243 Bei Einstellungen über 80 % ist der d-Stromregler bis zur Feldschwächeinsatzgrenze aktiv. Bei Betrieb an der Spannungsgrenze kann dies zu instabilem Verhalten führen. Um dies zu verhindern, ist die dynamische Spannungsreserve p1574 zu vergrößern. Hinweis: Der Parameterwert ist bezogen auf die synchrone Bemessungsdrehzahl des Motors. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 244 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.000 10.000 0.025 Beschreibung: Definiert die Verstärkung des Reglers zur Resonanzdämpfung bei Betrieb mit geberloser Vektorregelung im Bereich der Stromeinprägung. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 245: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Ist der Minimalwert größer als die mit p1755 * (1 - 2 * p1756) parametrierte untere Umschaltgrenze, so wird die Differenz mittels p1749 * p1755 angezeigt. Der Parameterwert ist nicht änderbar. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1752, p1755, p1756 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 246 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.
  • Seite 247 Anzeige der momentan wirksamen Anhebung der Umschaltgrenzen um den Wert p1749 * p1755. Zu Bit 21: Bei blockiertem Synchronmotor wird der Drehzahlhochlaufgeber im drehzahlgesteuerten Betriebsbereich angehalten, wenn der Drehmomentsollwert die Drehmomentgrenze erreicht und die Drehzahl kleiner ist als der Schwellwert in p2175. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 248 Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p1755 Hinweis: Der Parameterwert bezieht sich auf p1755. Sehr kleine Hysteresen können die Stabilität im Bereich der Umschaltdrehzahl gefährden, sehr große Hysteresen im Bereich des Stillstands. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 249: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 4 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Reglers für die Drehzahladaption mit Drehzahlgeber. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 250 Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen Proportionalverstärkung des Reglers für die Drehzahladaption. Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 251 Anzeige der geschätzten Eingangsdrehzahl des Motormodells. Index: [0] = Schlupfdrehzahl geschätzt [1] = Drehzahl geschätzt Abhängigkeit: Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 252: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2) Hinweis: ASM: Asynchronous motor (Asynchronmotor) PMSM: Permanent-magnet synchronos motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) SESM: Separately-excited synchronous motor (Fremderregter Synchronmotor) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 253 Einschalten mit dem alten Winkel begonnen. Voraussetzung ist, dass sich der Motor während des ausgeschalteten Leistungsteils nicht dreht. Mit Bit 13 wird die Dauer der Pollageidentifikation verkürzt. Als Folge kann der Fehler des Polradwinkels geringfügig größer sein. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 254: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    Das Adaptionsergebnis wird zurückgesetzt, wenn die Hauptinduktivität des Asynchronmotors geändert wird (p0360, r0382). Dies geschieht auch bei Datensatzumschaltung, wenn kein unterschiedlicher Motor vorliegt (p0826). Die Anzeige der inaktiven Datensätze wird nur bei Datensatzumschaltung aktualisiert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 255: Motormodell Lh-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Lh Fschlupf

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8021 Werkseinstellung 2.000 [kHz] 16.000 [kHz] 4.000 [kHz] Beschreibung: Einstellung der Pulsfrequenz für den Umrichter. Der Parameter wird bei Erstinbetriebnahme auf den Nennwert des Umrichters vorbelegt. Abhängigkeit: Siehe auch: p0230 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 256: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    150.0 [%] 106.0 [%] Beschreibung: Definiert den maximalen Aussteuergrad. Abhängigkeit: Voreinstellung PM260: 103 %. Siehe auch: p0500 Hinweis: p1803 = 100 % ist die Grenze zur Übersteuerung bei Raumzeigermodulation (für einen idealen Umrichter ohne Schaltverzögerung). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 257 Die Anwahl ist nur gültig, wenn die Zwischenkreisspannungskompensation nicht in der Control Unit vorgenommen wird (Bit 1 = 0). Zu Bit 01 = 0: Zwischenkreisspannungskompensation im Modulator. Zu Bit 01 = 1: Zwischenkreisspannungskompensation in der Stromregelung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 258: Umrichter Ventilschwellspannung / Schwellspannung

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase U. Hinweis: Der Wert wird innerhalb der Motordatenidentifikation automatisch ermittelt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 259: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Setzt p1910 = 1 und p1960 = 0 Bei vorhandenen Antriebsfreigaben wird mit dem nächsten Einschaltbefehl eine Motordatenidentifikation im Stillstand durchgeführt. Der Motor führt Strom und kann sich bis zu einer viertel Umdrehung ausrichten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 260 Setzt p1910 = 1 und p1960 = 0 Bei vorhandenen Antriebsfreigaben wird mit dem nächsten Einschaltbefehl eine Motordatenidentifikation im Stillstand durchgeführt. Der Motor führt Strom und kann sich bis zu einer viertel Umdrehung ausrichten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 261: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Wird während des Tests ein Leiter-Leiter-Kurzschluss erkannt, so wird dies in r1902.1 angezeigt. Wird während des Tests ein Erdschluss erkannt, so wird dies in r1902.2 angezeigt. Zu Bit 02 = 0: Wurden die Tests einmalig nach POWER ON bestanden (siehe r1902.0), so werden sie nicht wiederholt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 262: Testimpulsauswertung Status / Testpulsausw Stat

    Nach MotID Ergebnisse automatisch Nein speichern Leitungswiderstand schätzen Nein Hinweis: Für permanenterregte Synchronmotoren gilt: Ohne Abwahl in Bit 11 erfolgt in der Betriebsart Regelung die Messung der Längsinduktivität Ld und der Querinduktivität Lq bei kleinem Strom. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 263: Beschreibung

    übertragen: p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830 Danach wird automatisch die Berechnung der Regelungsparameter p0340 = 3 ausgeführt. p1910 = 20: Auswahl nur für SIEMENS-interne Zwecke. Wert: Gesperrt Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten und Übernahme Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten ohne Übernahme...
  • Seite 264 übertragen: p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p1825, p1828, p1829, p1830 Danach wird automatisch die Berechnung der Regelungsparameter p0340 = 3 ausgeführt. p1910 = 20: Auswahl nur für SIEMENS-interne Zwecke. Wert: Gesperrt Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten und Übernahme Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten ohne Übernahme...
  • Seite 265 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Gesamtstreuinduktivität. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 266 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 4. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 267: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Der Gebertest wird nur dann durchgeführt, wenn drehende Messung mit Geber ausgewählt ist (p1960 = 2). Bei den einzelnen Optimierungsschritten werden folgende Parameter beeinflusst: Bit 00: Keine Bit 01: p0320, p0360, p0362 ... p0369 Bit 02: p0341, p0342 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 268 Je nachdem, ob die Drehzahlregleroptimierung mit oder ohne Geber erfolgt, werden unterschiedliche Kp/Tn- Adaptionen des Drehzahlreglers eingestellt (p1464, p1465). Soll der Antrieb sowohl mit als auch ohne Drehzahlgeber regeln, empfiehlt sich die Verwendung von zwei Antriebsdatensätzen (p0180). Diese können dann mit unterschiedlichen Drehzahlregleradaptionen ausgeführt werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 269 Wird die aktuelle Dynamik (siehe r1968) gegenüber der gewünschten Dynamik (p1967) deutlich reduziert, so kann dies an mechanischen Lastschwingungen liegen. Wird trotz dieses Lastverhaltens eine höhere Dynamik gewünscht, ist der Schwingungstest (p1959.4 = 0) auszuschalten und die Messung zu wiederholen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 270 Berechnet: p0340 = 1 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 104 [%] 120 [%] 120 [%] Beschreibung: Einstellung des maximalen Flusssollwertes für die Messung der Sättigungskennlinie. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 271 Siehe auch: p0325, p0329, p1980, r1985, r1987 Hinweis: Bei mehrmaligem Ausführen der Pollageidentifikation kann mit diesem Wert die Streuung der Messwerte ermittelt werden. Bei gleicher Position sollte die Streuung kleiner als 2 Grad elektrisch sein. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 272 Alle relativ angegebenen Drehzahlen oder Frequenzen beziehen sich auf diese Bezugsgröße. Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Dabei gilt: Bezugsfrequenz (in Hz) = Bezugsdrehzahl (in ((1/min) / 60) x Polpaarzahl) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 273 Dieser Parameter wird nur dann bei der automatischen Berechnung aktualisiert (p0340 = 1, p3900 > 0), wenn zuvor eine Motorinbetriebnahme für Antriebsdatensatz Null stattgefunden hat. Damit ist der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt. Siehe auch: r3996 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 274 Die Bezugsgröße entspricht 100 % bzw. 4000 hex (Wort) oder 4000 0000 hex (Doppelwort). Abhängigkeit: Dieser Wert wird wie folgt berechnet: Einspeisung: Berechnung aus Spannung mal Strom. Regelung: Berechnung aus Moment mal Drehzahl. Siehe auch: p2000, p2001, p2002, p2003 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 275 Motorinbetriebnahme für Antriebsdatensatz Null stattgefunden hat. Damit ist der Parameter nicht über p0573 = 1 gegen Überschreiben gesperrt. Hinweis: Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweiligen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Die Bezugsbeschleunigung berechnet sich wie folgt: p2007 = p2000 / 1 [s] SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 276 [0] = Anzahl fehlerfreie Telegramme [1] = Anzahl abgelehnte Telegramme [2] = Anzahl Framing Fehler [3] = Anzahl Overrun Fehler [4] = Anzahl Parity Fehler [5] = Anzahl Startzeichenfehler [6] = Anzahl Prüfsummenfehler [7] = Anzahl Längenfehler SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 277: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Tippen Bit 0 Nein 3030 Tippen Bit 1 Nein 3030 Führung durch PLC Nein Achtung: Die Steuerungshoheit beeinflusst nur Steuerwort 1 und Drehzahlsollwert 1. Andere Steuerworte/Sollwerte können von einem Automatisierungsgerät übertragen werden. Hinweis: BB: Betriebsbedingung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 278: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Wert = 0: Deaktiviert Wert = 1: COM1, IBN-Protokoll ist deaktiviert Wert = 2: COM2, Feldbus ist deaktiviert Wert = 3: Reserviert Hinweis: Wert = 2 ist nur bei Control Units mit RS485 als Feldbus-Schnittstelle möglich. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 279: Profidrive Störverzögerung / Pd Störverz

    Einstellung der zusätzlichen Überwachungszeit für die Überwachung der empfangenen Prozessdaten über PROFIBUS. Ermöglicht eine Überbrückung bei kurzzeitigen Busstörungen. Werden innerhalb dieser Zeit keine Prozessdaten empfangen, so wird eine entsprechende Meldung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: F01910 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 280 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 281 [14] = PZD 15 [15] = PZD 16 [16] = PZD 17 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 282 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 [4] = PZD 5 + 6 [5] = PZD 6 + 7 [6] = PZD 7 + 8 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 283 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 [13] = PZD 14 + 15 [14] = PZD 15 + 16 [15] = PZD 16 + 17 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 284 Bei Einstellung p0922/p2079 wird der Wert auf das Ende des PZD-Telegramms voreingestellt. Bei p0922 gleich 999 und p2079 ungleich 999 kann der voreingestellte Wert vergrößert werden. Nach Änderung von p0922/p2079 muss der Wert erneut eingestellt werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 285 Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im PROFIdrive-Empfangstelegramm (Controller Output). Index: [0] = PZD 1 [1] = PZD 2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 286 Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Sende- und Empfangstelegrammes. Im Unterschied zu p0922 kann mit p2079 ein Telegramm eingestellt und nachträglich erweitert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 287 Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 350: SIEMENS Telegramm 350, PZD-4/4 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Freie Telegrammprojektierung mit BICO Abhängigkeit: Siehe auch: p0922 Hinweis: Bei p0922 <...

  • Seite 288: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    Die einzelnen Bits werden zum Zustandswort 1 zusammengefasst. Index: [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 289: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 290: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 4 / Bin/Kon Zsw4

    [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 [13] = Bit 13 [14] = Bit 14 [15] = Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2088, r2089 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 291: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Invertieren / Bin/Kon Zsw Inv

    Bit 6 Invertiert Nicht invertiert Bit 7 Invertiert Nicht invertiert Bit 8 Invertiert Nicht invertiert Bit 9 Invertiert Nicht invertiert Bit 10 Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 292: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    Binektorausgang zum bitweisen Verschalten des vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD1 (normalerweise Steuerwort 1). Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 293 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 294 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 295: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert Bit 12 Invertiert Nicht invertiert Bit 13 Invertiert Nicht invertiert Bit 14 Invertiert Nicht invertiert Bit 15 Invertiert Nicht invertiert Abhängigkeit: Siehe auch: r2094, r2095, p2099 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 296 Bei anstehender Störung ist eine Umparametrierung auch möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Störung wirksam. Die Störreaktion kann nur bei Störungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. Beispiel: F12345 und Störreaktion = KEINE (AUS1, AUS2) --> Die Störreaktion KEINE kann in AUS1 oder AUS2 geändert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 297 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546, 8060 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung [0] 722.2 [1] 0 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der zweiten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 298 Die Externe Störung 3 wird durch folgende UND-Verknüpfung ausgelöst: - BI: p2108 negiert - BI: p3111 - BI: p3112 negiert Abhängigkeit: Siehe auch: p3110, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 Hinweis: Eine externe Störung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 299 Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Externe Warnung 1. Abhängigkeit: Siehe auch: A07850 Hinweis: Eine externe Warnung wird mit einem 1/0-Signal ausgelöst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 300 Auswahl der Störung oder Warnung und Einstellung des gewünschten Typs der Meldung erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2119 Hinweis: Eine Umparametrierung ist auch bei anstehender Meldung möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Meldung wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 301: Co: Warnpufferänderungen Zähler / Warnpuffer Geä

    Funktionsplan: 8050, 8065 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummern der aufgetretenen Warnungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3121, r3123 Achtung: Die Eigenschaften des Warnpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 302 Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 303 Werkseinstellung 65535 Beschreibung: Einstellung der Störungen/ Warnungen für die ein Triggersignal in r2129.0...15 erzeugt werden soll. Abhängigkeit: Tritt die in p2128[0...15] eingestellte Störung/Warnung auf, so wird der jeweilige Binektorausgang r2129.0...15 gesetzt. Siehe auch: r2129 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 304 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Codes der ältesten noch aktiven Störung. Abhängigkeit: Siehe auch: r3131, r3132 Hinweis: 0: Keine Störung liegt an. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 305 Abhängigkeit: Siehe auch: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2136 (Tage) und r2109 (Millisekunden). Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 306: Co/Bo: Steuerwort Störungen/Warnungen / Stw Stör/Warn

    Funktionsplan: 8010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 300.00 [1/min] 90.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| <= Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.1) "|n_ist| > Drehzahlschwellwert 2" (BO: r2197.2) Abhängigkeit: Siehe auch: p2155, r2197 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 307: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    Beschreibung: Anzeige der Systemlaufzeit in Tagen, an der die Warnung behoben wurde. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2146 (Tage) und r2125 (Millisekunden). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 308: Überwachungen Konfiguration / Überw Konfig

    300.00 [1/min] 2.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für folgende Meldungen: "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0) "n_soll >= 0" (BO: r2198.5) "n_ist >= 0" (BO: r2197.3) Abhängigkeit: Siehe auch: p2161, r2197, r2199 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 309: Ci: Drehzahlsollwert Für Meldungen / N_Soll Für Meldung

    Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8010 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Vergleichswert erreicht" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2141, p2142, r2199 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 310 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8010, 8011 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 5.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für die Meldung "|n_ist| < Drehzahlschwellwert 3" (BO: r2199.0). Abhängigkeit: Siehe auch: p2150, r2199 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 311 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8011 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Ausschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7). Abhängigkeit: Siehe auch: p2163, p2164, r2197 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 312: Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert

    Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung 0 [V] 2000 [V] 800 [V] Beschreibung: Einstellung des Zwischenkreisspannungsschwellwertes für folgende Meldungen: "Vdc_ist <= Vdc_schwellwert p2172" (BO: r2197.9) "Vdc_ist > Vdc_schwellwert p2172" (BO: r2197.10) Abhängigkeit: Siehe auch: p2173 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 313 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 200 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für den Vergleich von Drehmomentistwert (r0080) mit Drehmomentschwellwert 1 (p2174). Abhängigkeit: Siehe auch: p2174 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 314 Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8022 Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 2000 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Meldung "Ausgangslast nicht vorhanden" (r2197.11 = 1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2179 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 315: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    (n_schwelle 2) --> p2187 (M_schwelle 2 oben), p2188 (M_schwelle 2 unten) p2184 (n_schwelle 3) --> p2189 (M_schwelle 3 oben), p2190 (M_schwelle 3 unten) Abhängigkeit: Es gilt: p2182 < p2183 < p2184 Siehe auch: p2182, p2184, p2187, p2188 Siehe auch: A07926 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 316 10000000.00 [Nm] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl/Drehmoment / Geschwindigkeit/Kraft-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2187 > p2188 Siehe auch: p2183, p2188 Siehe auch: A07926 Hinweis: Die obere Hüllkurve wird durch p2185, p2187 und p2189 festgelegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 317 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8013 Werkseinstellung 0.00 [s] 65.00 [s] 10.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der Lastüberwachung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 318: Lastüberwachung Konfiguration / Lastüberw Konfig

    Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: C(1, 3), U, T Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Skalierungsfaktors für die Momentenausnutzung (r0033). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 319 Der Schwellwert wird in p2179 und die Verzögerungszeit in p2180 eingestellt. Zu Bit 12: Der Schwellwert wird in p2182, die Hysterese in p2162 und die Verzögerungszeit (für die Rücknahme des Signals) in p2152 eingestellt. Zu Bit 13: Nur für Siemens-interne Verwendung. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 320 Der Vergleichswert wird in p2141 eingestellt. Es wird empfohlen, die Hysterese (p2142) zur Rücknahme des Bits kleiner als p2141 einzustellen. Andernfalls wird das Bit nicht zurückgesetzt. Zu Bit 11: Der Drehmomentschwellwert 2 wird in p2194 eingestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 321 Einstellung des Wertes für Festwert 4 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 322 Dyn. Index: DDS, p0180 CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: 9_1 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7950 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 90.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Wertes für Festwert 9 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 323 Einstellung des Wertes für Festwert 13 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 324 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950, 7951 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl eines Festwerts des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2220, p2222, p2223 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 325: Co/Bo: Technologieregler Festwertauswahl Zustandswort / Tec_Reg Festw Zsw

    Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Nummer des angewählten Festsollwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2224 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 326 Funktionsplan: 7954 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Sollwertspeichers für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 1 wird dieser zuletzt gespeicherte Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 327 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Startwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2230 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 328 Beschreibung: Einstellung des Modus für die Verwendung des Technologiereglerausgangs. Wert: Technologieregler als Drehzahl-Hauptsollwert Technologieregler als Drehzahl-Zusatzsollwert Abhängigkeit: p2251 = 0, 1 wird nur wirksam, wenn das Freigabesignal des Technologiereglers verschaltet ist (p2200 > 0). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 329 CU240D-2_PN Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254, p2255 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 330 Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Rücklaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2257 Hinweis: Die Rücklaufzeit bezieht sich auf 100 %. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 331 CU240D-2_PN Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für das Istwertfilter (PT1) des Technologiereglers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 332 Einstellung zum Anwenden einer arithmetischen Funktion für das Istwertsignal des Technologiereglers. Wert: Ausgang (y) = Eingang (x) Wurzelfunktion (Wurzel aus x) Quadratfunktion (x * x) Kubikfunktion (x * x * x) Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2267, p2268, p2269, p2271 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 333: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.000 [s] 60.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Differentiation (D-Anteil) des Technologiereglers. Hinweis: p2274 = 0: Die Differentiation ist ausgeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 334: Bi: Technologieregler Begrenzung Freigabe / Tec_Reg Begr Freig

    Normierung: - Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Freigeben des Technologiereglerausgangs. Mit 1-Signal wird der Technologiereglerausgang freigegeben. Mit 0-Signal wird der Technologiereglerausgang angehalten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 335: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -100.00 [%] 100.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für das Ausgangssignal des Technologiereglers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 336: Ci: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Einstellung des Startwertes für den Ausgang des Technologiereglers. Wird der Antrieb eingeschaltet und ist der Technologieregler bereits freigegeben (siehe p2200, r0056.3), läuft dessen Ausgangsignal r2294 zunächst auf den Startwert p2302, bevor der Regler zu arbeiten beginnt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 337 Erreicht das Ausgangssignal des Technologiereglers ein Ausblendband im Drehzahlsollwertkanal, so wird der Integralanteil des Reglers angehalten, wenn gleichzeitig die Regelabweichung kleiner ist als der hier eingestellte Schwellwert. Durch das Anhalten des Integralanteils kann ein Aufschwingen des Reglers im Bereich der Ausblendbänder vermieden werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 338 Anzeige und BICO-Ausgang für das Zustandswort des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler deaktiviert Nein Technologieregler begrenzt Nein Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Max Technologieregler Motorpotenziometer Nein begrenzt Min Technologieregler Drehzahlsollwert gesamt Nein in Sollwertkanal Technologieregler HLG überbrückt im Nein Sollwertkanal SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 339 Einstellung der Motorumdrehungen für den Getriebefaktor zwischen Motorwelle und Lastwelle. Getriebefaktor = Motorumdrehungen (p2504) / Lastumdrehungen (p2505) Abhängigkeit: Siehe auch: p0432, p0433, p2505 Hinweis: Der Getriebefaktor zwischen Geberwelle und Motorwelle wird über p0432 und p0433 eingestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 340 Ansonsten wird die Justage mit F07443 abgebrochen. Beim linearen Absolutwertgeber gibt es keinen Überlauf. Dadurch kann nach der Justage die Position im gesamten Verfahrbereich nach dem Aus-/Einschalten wieder hergestellt werden. Der Lageistwert wird bei der Justage auf den Referenzpunkt gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 341 Funktion "Messtasterauswertung" deaktiviert. Hinweis: Eine Aktivierung der Funktion über 0/1-Signal erfolgt nur dann, wenn keine Referenzfunktion aktiv ist (r2526.2). Wird "Referenzmarkensuche" und "Messtasterauswertung" gleichzeitig aktiviert, so wird keine Funktion aktiviert bzw. die aktuelle Funktion abgebrochen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 342: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrekturwert Aktivieren (Flanke) / Istw_Aufb Korr Akt

    Einstellung der Signalquelle für die Funktion "Lageistwertaufbereitung Korrekturwert aktivieren (Flanke)". 0/1-Signal: Der über Konnektoreingang p2513 anstehende Korrekturwert wird aktiviert. Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2513, r2684 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 343 Funktionsplan: 4010 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Setzwert der Funktion "Lageistwert setzen". Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, p2514 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 344 Der direkte Messtaster misst einmal nach seiner Aktivierung über Binektoreingang p2509 = 0/1-Signal und ist bei EPOS einsetzbar. Zur schnelleren Signalverarbeitung umgeht der direkte Messtaster das Handshake-Verfahren über das Gebersteuerwort und Geberzustandswort. Wert: Kein Messtaster DI 1 (X07.2) DI 3 (X08.2) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 345 Kommando Bit 0 anfordern Nein Kommando Bit 1 anfordern Nein Kommando Bit 2 anfordern Nein Mode Fliegendes Fliegendes Messen Referenzmarken Messen/Referenzmarkensuche Absolutwert zyklisch anfordern Nein Parkender Geber anfordern Nein Geberfehler quittieren anfordern Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p0480 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 346 = 1 --> Der Messwert in r2523[0] für die Lageregelung ist gültig. r2527.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[1] für Geber 1 ist gültig. r2528.2 = 1 --> Der Messwert in r2523[2] für Geber 2 ist gültig. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 347 Klemmen aktiv bei Fahren auf Festanschlag Ja Nein 4025 Setzwert für Justage gültig Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r2521, r2522, r2523 Hinweis: Zu Bit 04: Das Signal wird über p2634 beeinflusst. Zu Bit 05: Das Signal wird über p2635 beeinflusst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 348 Datentyp: U32 / Integer32 CU250D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015, 4020, 4025 Werkseinstellung 2521[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lageistwert des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2521 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 349 Einstellung eines PT1-Filters für die Nachbildung des Zeitverhaltens des geschlossenen Drehzahlregelkreises. Abhängigkeit: Siehe auch: p2535 Achtung: Bei inaktiver Drehzahlvorsteuerung (p2534 = 0 %) gilt: Ein eventuell eingestelltes PT1-Filter ist nicht wirksam. Hinweis: Zusammen mit p2535 kann das Zeitverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises nachgebildet werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 350 Berechnet: - Datentyp: U32 / FloatingPoint32 CU250D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015 Werkseinstellung 2540[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Begrenzung des Lagereglerausgangs. Abhängigkeit: Siehe auch: p2540 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 351 1000.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Positionierüberwachungszeit für die Positionierüberwachung. Nach Ablauf der Positionierüberwachungszeit wird einmalig geprüft, ob sich die Differenz zwischen Soll- und Istposition innerhalb des Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 352 Erst nach dem Referenzieren der Achse ist sichergestellt, dass die Nockenschaltsignale bei der Ausgabe einen "wahren" Positionsbezug haben. Hinweis: Lageistwert <= Nockenschaltposition 2 --> r2683.9 = 1-Signal Lageistwert > Nockenschaltposition 2 --> r2683.9 = 0-Signal SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 353 Einstellung der Signalquelle für die Meldung "Fahren auf Festanschlag aktiv". BI: p2552 = 1-Signal: Es wird die Aktivität des Fahrens auf Festanschlag gemeldet und die Erkennung des Festanschlags über den maximalen Schleppabstand (p2634) gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: r2683 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 354: Co: Lr Lagesollwert Nach Sollwertglättung / S_Soll Nach Interp

    CU250D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert am Lagereglereingang. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 355 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4025 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den dynamischen Schleppabstand. Dieser Wert ist die um die geschwindigkeitsabhängige Komponente korrigierte Abweichung zwischen dem Lagesollwert und dem Lageistwert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 356 CO: r2564 standardmäßig die zeitliche Ableitung des Drehzahlvorsteuerwertes und bezieht sich wie gehabt auf ein Trägheitsmoment von 1 kgm^2/2 PI. Bei Momentenvorsteuerung kann jetzt das Trägheitsmoment direkt in p2567 eingetragen werden (anstatt den Vorsteuerwert nachträglich zu bewerten). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 357 Einstellung der Meldung 07492 als Warnung (A07492): Die Maximalverzögerung (p2573) so einstellen, dass die Achse nach Erreichen des STOP-Nockens bei Maximalgeschwindigkeit keinen größeren Bremsweg zurücklegt als vorhanden. Abhängigkeit: Siehe auch: p1135, p2568, p2569, p2573, r2684 Siehe auch: F07492 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 358 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3630 Werkseinstellung 1 [1000 LU/s²] 2000000 [1000 LU/s²] 100 [1000 LU/s²] Beschreibung: Einstellung der Maximalverzögerung für die Funktion "Einfachpositionierer" (EPOS). Abhängigkeit: Siehe auch: p2620, p2645 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 359: Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr

    Datentyp: Unsigned32 CU250D-2_DP_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3635 Werkseinstellung 1 [LU] 2147482647 [LU] 360000 [LU] Beschreibung: Einstellung des Modulobereichs für Achsen mit Modulokorrektur. Abhängigkeit: Siehe auch: p2577 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 360: Bi: Epos Modulokorrektur Aktivierung / Modulokorr Akt

    Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3630 Werkseinstellung -2147482648 [LU] 2147482647 [LU] -2147482648 [LU] Beschreibung: Einstellung des Software-Endschalters in negativer Fahrtrichtung. Abhängigkeit: Siehe auch: p2578, p2579, p2581, p2582 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 361: Bi: Epos Software-Endschalter Aktivierung / Sw-Endsch Akt

    Wird eine stehende Achse durch "Referenzpunkt setzen" referenziert bzw. eine justierte Achse mit Absolutwertgeber eingeschaltet, so ist die Einstellung von p2604 für die Aufschaltung des Kompensationswertes relevant. p2604 = 1: Positiv fahren -> Es wird sofort ein Kompensationswert aufgeschaltet. Negativ fahren -> Es wird kein Kompensationswert aufgeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 362 Einstellung des Verfahrweges für inkrementelles Tippen 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p2586, p2590, p2591 Hinweis: Inkrementelles Tippen 2 wird mit BI: p2591 = 1-Signal und BI: p2590 = 0/1-Signal gestartet. Mit BI: p2590 = 0-Signal wird das inkrementelle Tippen abgebrochen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 363 Einstellung der Signalquelle für den Bezug der internen Längeneinheit LU zur Motorumdrehung bei rotatorischem Geber und zu mm bei linearem Geber. Abhängigkeit: Siehe auch: p0404, r2524, p2594 Hinweis: Der Signalwert wird für die Umrechnung der Längeneinheit auf den Drehzahlsollwert bzw. Geschwindigkeitssollwert verwendet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 364: Ci: Epos Maximalgeschwindigkeit Extern Begrenzt / V_Max Ext Begrenzt

    - Bei FESTANSCHLAG mit Fortsetzbedingung ENDE (entspricht Grundzustand). - Bei Verfahrsatz unterbrochen über BI: p2640 = 0-Signal (Zwischenhalt). - Bei EPOS nicht freigegeben (BI: p2656 = 0-Signal) und Lageistwert gültig (BI: p2658 = 1-Signal). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 365 -2147482648 [LU] 2147482647 [LU] 0 [LU] Beschreibung: Einstellung des Positionswertes für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert wird nach dem Referenzieren bzw. Justieren als aktuelle Achsposition gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2507, p2525, p2595, p2596, p2597, p2598 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 366: Epos Fliegendes Referenzieren Äußeres Fenster / Äußeres Fenster

    Einstellung des relativen Positioniermodus beim fliegenden Referenzieren. Wert = 1: Der korrigierte Sollwert wird nicht in den Verfahrweg eingerechnet. Wert = 0: Der korrigierte Sollwert wird in den Verfahrweg eingerechnet. Abhängigkeit: Siehe auch: p2597, p2623, p2648 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 367: Bi: Epos Referenzpunktfahrt Startrichtung / Ref_Pktfahrt Richt

    Funktionsplan: 3612 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung, ob bei der Referenzpunktfahrt ein Referenznocken vorhanden ist oder nicht. Wert = 1: Referenznocken vorhanden. Wert = 0: Kein Referenznocken vorhanden. Abhängigkeit: Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2605, p2606 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 368 300 [1000 LU/min] Beschreibung: Einstellung der Anfahrgeschwindigkeit nach dem Erkennen der Nullmarke zum Fahren auf den Referenzpunkt. Abhängigkeit: Siehe auch: p2595, p2597, p2604, p2607, p2609, p2610 Hinweis: Beim Fahren zum Referenzpunkt ist der Geschwindigkeitsoverride nicht wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 369 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3616 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der maximal zur Verfügung stehenden Verfahrsätze. Abhängigkeit: Siehe auch: p2616, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 370 Einstellung des Beschleunigungsoverrides für den Verfahrsatz. Der Override bezieht sich auf die Maximalbeschleunigung (p2572). Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2572, p2615, p2616, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 371 GOTO: Satznummer SET_O: 1, 2 oder 3 - Setzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) RESET_O: 1, 2 oder 3 - Rücksetzen Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) RUCK: 0 - Deaktivieren, 1 - Aktivieren SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 372 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Verfahrsatzes Bit 0. Abhängigkeit: Zur Anwahl einer der maximal 16 Verfahrsätze gibt es die Binektoreingänge p2625, p2626, p2627 und p2628. Siehe auch: p2626, p2627, p2628 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 373 Zum Starten eines Verfahrsatzes muss die Achse referenziert sein (r2684.11 = 1). Die Quittierung erfolgt über das Zustandssignal r2684.12 = 0/1-Signal. Ein Verfahrauftrag kann über folgende Signale beeinflusst werden: - Zwischenhalt über BI: p2640. - Verfahrauftrag verwerfen über BI: p2641. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 374: Epos Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3617, 4025 Werkseinstellung 0 [LU] 2147482647 [LU] 100 [LU] Beschreibung: Einstellung des Überwachungsfensters der Lageistposition nach Erreichen des Festanschlags. Abhängigkeit: Siehe auch: r2526, r2683 Siehe auch: F07484 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 375: Bi: Epos Festanschlag Außerhalb Überwachungsfenster / Festanschl Außerh

    BI: p2639 = 1-Signal Momentengrenze ist erreicht. BI: p2639 = 0-Signal Momentengrenze ist nicht erreicht. Abhängigkeit: Siehe auch: r1407 Hinweis: Die Rückmeldung von "Momentengrenze erreicht" ist bei Werkseinstellung abhängig von Signal BO: r1407.7 (Momentengrenze erreicht). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 376 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Positionssollwert wird abhängig von p2649 stetig oder flankengetriggert übernommen. Die Vorgabe des Positionssollwerts wird als Längeneinheit [LU] interpretiert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 377 Siehe auch: p2571, p2585, p2586, p2605, p2618, p2643, r2681 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der wirksame Override (r2681) kann sich aufgrund von Begrenzungen (z. B. Maximalgeschwindigkeit) vom vorgegebenen Override unterscheiden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 378 Siehe auch: p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2650, p2651, p2652 Vorsicht: Bei BI: p2649 = 1-Signal gilt: Ein Start der Bewegung erfolgt ohne explizite Ansteuerung. Hinweis: Der Parameter p2649 ist nur bei p0922 (p2079) = 999 änderbar. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 379 - Werden beide Richtungen (p2651, p2652) abgewählt, so bleibt die Achse stehen. Für "Positionieren" gilt: Über die Binektoreingänge p2651 und p2652 kann bei aktivierter Modulokorrektur (BI: p2577 = 1-Signal) und Absolutpositionieren (BI: p2648 = 1-Signal) die Verfahrrichtung wie folgt vorgegeben werden: SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 380: Bi: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Einrichten Anwahl / Mdi Einrichten Anw

    Signal über CI: p2654 = xx1x hex -> Relativ Signal über CI: p2654 = xx2x hex -> Abs_pos (Nur bei Modulokorrektur) Signal über CI: p2654 = xx3x hex -> Abs_neg (Nur bei Modulokorrektur) Abhängigkeit: Siehe auch: p2648, p2651, p2652 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 381: Bi: Epos Nachführbetrieb Anwahl / Nachführbetr Anw

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3635 Werkseinstellung 2526.0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Lageistwert gültig". BI: p2658 = 1-Signal Der über CI: p2657 empfangene Lageistwert ist gültig. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 382: Bi: Epos Justagewert Gültig Rückmeldung / Justw Gültig Rückm

    Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Justagewert gültig". BI: p2662 = 1-Signal Der über CI: p2660 empfangene Justagewert ist gültig. BI: p2662 = 0-Signal Der über CI: p2660 empfangene Justagewert ist ungültig. Abhängigkeit: Siehe auch: r2526, p2660 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 383 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3635 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des aktuell wirksamen Wertes für die Umkehrlosekompensation. Abhängigkeit: Siehe auch: p2516 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2516 = r2667 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 384 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3610, 3616, 3620 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Positionssollwertes. Hinweis: Bei nicht positionsbezogenen Aufträgen (z. B. ENDLOS_POS, ENDLOS_NEG) wird die Position 0 angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 385 Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3616 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Auftrags. Wert: Inaktiv POSITIONIEREN FESTANSCHLAG ENDLOS_POS ENDLOS_NEG WARTEN GOTO SET_O RESET_O RUCK Abhängigkeit: Siehe auch: p2621 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 386: Co: Epos Auftragsparameter Aktuell / Auftragspar Akt

    Datentyp: Integer32 CU250D-2_DP_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3612 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige des bei der Referenzpunktfahrt ermittelten Abstands zwischen Referenznocke und Nullmarke. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 387 Nein 3616, 3617 Abhängigkeit: Siehe auch: r2684 Hinweis: Zu Bit 02, 04, 05, 06, 07: Diese Signale kennzeichnen den Zustand nach der Ruckbegrenzung. Zu Bit 08, 09: Diese Signale werden im Funktionsmodul "Lageregelung" erzeugt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 388 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3616, 3617 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der wirksamen Momentenbegrenzung. r2686[0]: Anzeige der wirksamen oberen Momentenbegrenzung beim Fahren auf Festanschlag (bezogen auf CI: p1522, CI: p1523). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 389: Co: Epos Geschwindigkeit Festsollwert / V Festwert

    100.000 [%] 100.000 [%] Beschreibung: Einstellung eines Festsollwertes für den Beschleunigungsoverride. Abhängigkeit: Siehe auch: p2572, p2644 Hinweis: Standardmäßig wird folgende BICO-Verschaltung hergestellt: CI: p2644 = r2692 Der Prozentwert bezieht sich auf die Maximalbeschleunigung (p2572). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 390: Co: Epos Verzögerungsoverride Festsollwert / -A_Over Festwert

    Siehe auch: p0404, p2507, p2525 Hinweis: Diese DDS-Nummer ist nur bei einem Absolutwertgeber relevant. Der Wert wird bei der Absolutwertgeberjustage vom Antrieb ermittelt und sollte vom Anwender nicht geändert werden. DDS: Drive Data Set (Antriebsdatensatz) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 391 [11] = Festwert -50 % [12] = Festwert -100 % [13] = Festwert -150 % [14] = Festwert -200 % Abhängigkeit: Siehe auch: p2900, p2901, p2930 Hinweis: Diese Signalquellen können z. B. zum Verschalten von Skalierungen verwendet werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 392 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Externe Störung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 393 Netzfehler Nein Zwischenkreisüberspannung Nein Fehler Umrichterleistungselektronik Nein Übertemperatur Stromrichter Nein Erdschluss Nein Überlast Motor Nein Busfehler Nein Externe Sicherheitsabschaltung Nein Fehler Motorgeber Nein Fehler Kommunikation intern Nein Fehler Einspeisung Nein Sonstige Fehler Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 394: Beschreibung

    Einstellung zum Umparametrieren aller Safety-Meldungen auf Störungen und Warnungen. Der jeweilige Meldungstyp während der Umschaltung wird von der Firmware entschieden. 0: Safety-Meldungen sind nicht umparametriert 1: Safety-Meldungen sind umparametriert Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 395: Komponente Störung / Kompo Störung

    Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146, r3123 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Warnpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r2122 dargestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 396 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 12: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 0, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 13: Einspeisung gestört SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 397 Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 0 --> PROFIdrive Meldungsklasse 14: Bremssteller/Braking Module gestört Bit 20, 19, 18, 17, 16 = 0, 1, 1, 1, 1 --> PROFIdrive Meldungsklasse 15: Netzfilter gestört SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 398 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 150.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der zulässigen Drehzahlabweichung bei der Lastüberwachung (bei p2193 = 2). Abhängigkeit: Siehe auch: r2169, p2181, p2193, p3230 Siehe auch: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 399 / p3329 --> Punkt 5 (P5 / n5) Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 400 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 2 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 401 Dieser Parameter gibt die Drehzahl (n) von Punkt 4 in [%] an. Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 402 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 30.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 2. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3831, p3845 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 403 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 600.00 [1/min] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die n-Koordinate des 7. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3836, p3845 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 404 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 2. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3821, p3845 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 405 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung -1000000.0000 [Nm] 1000000.0000 [Nm] 0.0000 [Nm] Beschreibung: Die Reibkennlinie wird durch 10 Wertepaare definiert. Dieser Parameter gibt die M-Koordinate des 7. Wertepaares der Reibkennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p3826, p3845 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 406: Co: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang

    Normierung: p2003 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 7_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das Drehmoment der Reibkennlinie abhängig von Drehzahl. Abhängigkeit: Siehe auch: p3842 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 407: Reibkennlinie Aktivierung / Reib Aktivierung

    Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7010 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung für die Aufnahme der Reibkennlinie. Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die automatische Aufnahme der Reibkennlinie ausgeführt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 408 - Eine Antriebsdatensatzumschaltung ist nicht zulässig. - Der Geber/Antrieb darf nicht über ein PROFIBUS-Telegramm geparkt werden. - Es sind maximal 4 Antriebe auf der Control Unit zugelassen. - Die Kommutierung mit Nullmarke ist nicht zulässig (p0404). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 409 Am Ende der Berechnungen wird p3900 und p0010 automatisch auf den Wert Null zurückgesetzt. Bei der Berechnung der Motor-, Steuer- und Regelungsparameter (wie p0340 = 1) werden Parameter eines ausgewählten Siemens-Listenmotors dabei nicht überschrieben. Wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300), werden mit p3900 > 0 zum Herstellen der gleichen Verhältnisse wie bei der Erstinbetriebnahme folgende Parameter zurückgesetzt:...
  • Seite 410 Leitungswiderstand schätzen Nein Kalibrieren der Ausgangsspannungs- Nein Messung Nur Kreis identifizieren Nein Kreis-Identifikation deaktivieren Nein Kreis-Identifikation mit 0 und 90 Grad Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r3925 Hinweis: Der Parameter ist eine Kopie von p1909. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 411 Wobbel U_Erzeugung für Nein Hauptinduktivitäts-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Totzeitkorrektur-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Statorwiderstands-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Rotorzeitkonstante-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Streuinduktivitäts-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für dyn Nein Streuinduktivitäts-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Nein Hauptinduktivitäts-Ermittlung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 412 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für das Antriebsgerät. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Software-Reset aktiv Nein Parameter schreiben gesperrt weil Nein Parametersicherung aktiv Parameter schreiben gesperrt weil Makro Nein läuft SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 413: Störungen Quittieren Antriebsobjekt / Störungen Quit Do

    Hochlaufzustand / Hochl_zust Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Index 0: Anzeige des Hochlaufzustandes. Index 1: Anzeige des Teilhochlaufzustandes SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 414 Alle Parameter zurücksetzen Antriebsobjekt geändert Download durch Inbetriebnahme-Software Parameter-Download durch Inbetriebnahme-Software Control Unit zurücksetzen 100: Start Initialisierung 101: Nur für Siemens-interne Zwecke 110: Control Unit Basis instanzieren 111: Antriebsobjekt einfügen 112: Nur für Siemens-interne Zwecke 113: Nur für Siemens-interne Zwecke 114: Nur für Siemens-interne Zwecke...
  • Seite 415 Der Absolutwert ist erst nach Überfahren der Nullmarke gültig. Zu Wert = 1: Der Wert in XIST1_ERW wird beim Überfahren jeder Nullmarke zurückgesetzt. Zu Wert = 2: Der Wert in XIST1_ERW wird mit einer 0/1-Flanke über Binektoreingang p4655 zurückgesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 416 Dyn. Index: EDS, p0140 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 1000 Beschreibung: Einstellung der zulässigen Toleranz in Geberstriche für den Nullmarkenabstand bei der Nullmarkenüberwachung. Entschärft das Auftreten der Störung F3x100. Abhängigkeit: Siehe auch: F31100 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 417 Der Akkumulator (p4688) wird mit diesem Parameter verglichen und gegebenenfalls die Warnung A3x422 für 5 Sekunden ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0437, p4681, p4682, p4688 Siehe auch: F31131, A31422 Hinweis: Die Nullmarkenüberwachung wird über p0437.2 = 1 (Korrektur Lageistwert) aktiviert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 418 Geberstriche in den Akkumulator (p4688) übernommen. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p4681, p4682, p4683, p4684 Hinweis: Die Anzeige kann nur auf Null zurückgesetzt werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 419 Trägheitsmoments ermittelt. Dies erfolgt nur einmalig beim Aktivieren des Bits. Voraussetzung ist, dass der Antrieb unter Impulssperre steht und das Trägheitsmoment vorher ermittelt wurde. Zu Bit 06: Die in p1460 eingestellte Drehzahlreglerverstärkung wird bei der Reglerdatenberechnung nicht verändert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 420 Ergebnisse in Parameter schreiben läuft Nein Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p5310, p5312, p5313, p5314, p5315 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 421 Trägheitsmoment (J) = Koeffizient linear (p5314) * Lastmoment + Koeffizient konstant (p5315) Abhängigkeit: Für die Funktion "Trägheitsmomentvorsteuerung" muss das Funktionsmodul "Trägheitsmomentschätzer" (r0108.10) aktiviert sein. Nicht sichtbar bei Applikationsklasse: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1) Siehe auch: p5310, r5311, p5312, p5313, p5315 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 422 - Der Parameter p5350 ist unwirksam. Es wird intern fest mit einem Überhöhungsfaktor von 1.333 gerechnet. Ab Firmware-Version 4.7 SP6 und p0612.8 = 1 gilt: - Der Parameter p5350 ist wie oben beschrieben wirksam. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 423 Siehe auch: F07011, A07012, A07014 Achtung: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Die Hysterese beträgt 2 K. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 424 Dieser Wert wird bei der Berechnung der Auslastungsanzeige (p0034) benutzt. Der Parameterwert ist ein Abbbild von p0613. Abhängigkeit: Siehe auch: r0034 Hinweis: Der Parameter p0613 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5398[0...n] Mot_temp_mod 3 Warnschwelle Abbild p5390 / Warnschw Abb p5390 Zugriffsstufe: 2 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: -...
  • Seite 425 2.2 Liste der Parameter Abhängigkeit: Siehe auch: p5391 Siehe auch: F07011, A07012, A07014 Hinweis: Der Parameter p5391 ist für den Anwender nicht sichtbar und änderbar (nur Siemens-intern). r5600 Pe Energiesparmodus ID / Pe Mod ID CU240D-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: -...

  • Seite 426: Pe Energiesparen Eigenschaften Modusabhängig / Pe Eigensch Mod

    Datentyp: U32 / Binary CU240D-2_PN_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2382 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Setzen in den PROFIdrive Zustand S1 "Einschaltsperre". Abhängigkeit: Siehe auch: r5613 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 427 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Zu Bit 00: Der Schreibschutz kann über p7761 auf der Control Unit aktiviert/deaktiviert werden. Zu Bit 01: Der Know-how-Schutz kann durch Eingabe eines Passworts aktiviert werden (p7766 ... p7768). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 428 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl von Parametern für die OEM-Ausnahmeliste (p7764[0...n]). p7764[0...n], mit n = p7763 - 1 Abhängigkeit: Siehe auch: p7764 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 429 Zu Bit 00, 01: Wenn beide Bits versehentlich auf 1 gesetzt werden (z. B. über BOP), dann gilt die Einstellung von Bit 0. Wenn beide Bits auf 0 gesetzt werden, dann gibt es keinen Kopierschutz. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 430 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Bestätigung des neuen Passworts für den Know-how-Schutz. Abhängigkeit: Siehe auch: p7766, p7767 Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Beim Lesen wird p7768[0...29] = 42 dez (ASCII-Zeichen = "*") angezeigt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 431: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    Der Parameter wird nach erfolgreicher Aktion automatisch auf Null gesetzt. Die Aktionen Einspielen und Löschen der NVRAM-Daten lösen automatisch einen Warmstart aus. Bei einem nicht erfolgreich ausgeführten Vorgang wird ein entsprechender Fehlerwert angezeigt (p7775 >= 10). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 432 Anzeige der aktuell auf dem Antriebsgerät vorhandenen Abtastzeiten. r7901[0...63]: Abtastzeiten von Hardware-Zeitscheiben. r7901[64...82]: Abtastzeiten von Software-Zeitscheiben. r7901[x] = 0 bedeutet: In der betreffenden Zeitscheibe sind keine Methoden angemeldet. Hinweis: Basis für die Software-Zeitscheiben ist T_NRK = p7901[13]. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 433 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: p2000 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Bei Handmode: Anzeige des vom BOP/ IOP vorgegebenen Drehzahlsollwertes. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 434 IOP Drehzahl Einheit / IOP Drehz Einh Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Einheit für Anzeige und Eingabe von Drehzahlen. Wert: 1/min SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 435 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der im entsprechenden Verzeichnis im nichtflüchtigen Speicher abgelegten ACX-Files. Abhängigkeit: Siehe auch: p1500 Hinweis: Bei Wert = 9999999 gilt: Der Lesevorgang läuft noch. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 436: Makro Ausführung Aktuell / Makro Ausgeführt

    Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Parameter für den PROFINET Datensatz "Identification and Maintenance 2" (I&M 2). Diese Informationen werden als "Einbaudatum" bezeichnet. Abhängigkeit: Siehe auch: p8806, p8808 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 437 Der Parameter p8809 enthält die nachfolgend beschriebenen Informationen. Zu p8809[0...3]: Enthält den Wert aus r9781[0] "SI Änderungsverfolgung Prüfsumme funktional". Zu p8809[4...7]: Enthält den Wert aus r9782[0] "SI Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme funktional". Zu p8809[8...53]: Reserviert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 438 Beschreibung: Anzeige der PROFINET Identifikationsdaten Index: [0] = Version Schnittstellenstruktur [1] = Version Schnittstellentreiber [2] = Firma (Siemens = 42) [3] = CB Typ [4] = Firmware Version [5] = Firmware Datum (Jahr) [6] = Firmware Datum (Tag/Monat) [7] = Firmware patch/hot fix...
  • Seite 439 Einstellung der IP-Adresse für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Die aktuelle IP-Adresse wird in r8931 angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: p8925, r8931 Hinweis: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) wird mit p8925 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 440 Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung zur Aktivierung der Schnittstellen-Konfiguration für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. Nach Ausführung eines Vorgangs wird automatisch p8925 = 0 gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 441 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 CU240D-2_PN_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des aktuellen Standard-Gateways für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 442 20307 hex: CU320-2 PN V4.5 20308 hex: CU320-2 PN V4.6 20407 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN V4.5 20408 hex: CU230P-2 PN /CU240x-2 PN /CU250S-2 PN /G110M PN V4.6 20507 hex: CU250D-2 PN V4.5 20508 hex: CU250D-2 PN V4.6 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 443: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2473 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des STOP Mode für das EtherNet/IP ODVA Profil (p8980 = 1). Wert: AUS1 AUS2 Abhängigkeit: Siehe auch: p8980 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 444: Usb Speicherzugriff / Usb Speicherzugr

    Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Integer16 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Auswahl des Speichermediums zum Zugriff über USB Massenspeicher. Wert: Speicherkarte Flash r/w intern SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 445 Einstellung der Funktionsspezifikation für die sicheren Bewegungsüberwachungen. Wert: Safety ohne Geber und Bremsrampe (SBR) Safety ohne Geber mit Beschl_überw (SAM) / Verzögerungszeit Abhängigkeit: Siehe auch: C30711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 446 - Während Impulslöschung wird die Überwachung abgeschaltet und das Statussignal zeigt inaktiv an. Bei Bit = 0 und aktivierter Safety-Funktion SDI gilt: - Während Impulslöschung läuft die Überwachung weiter. Das Statussignal zeigt aktiv an und es wird der Zustand STO eingenommen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 447 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9363, p9531 Siehe auch: C01714 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 448 Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx). Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p9546 Vorsicht: Bei p9306 = 3 gilt: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 449 3600000000.00 [µs] 600000000.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für STOP A nach STOP B / SS1. Abhängigkeit: Siehe auch: p9360, p9556 Siehe auch: C01701 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 450 [1] = Grenzwert SLS2 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9331, p9563 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 451 Werkseinstellung 0.00 [1/min] 1000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM". Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 452 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU250D-2_DP_F Werkseinstellung 10000.00 [µs] 99000000.00 [µs] 250000.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit zur Überwachung der Bremsrampe. Nach der Verzögerungszeit wird die Überwachung der Bremsrampe gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: p9381, p9383 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 453 Die Safety-Funktionalität ist erst nach Ablauf dieser Zeit vollständig gewährleistet. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety- Meldung C30711 mit Meldungswert 1041 oder 1042 führen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 454 Wert in r9785[1] maximal vier mal in der Sekunde überschritten wird. Zu diesem Zeitpunkt greift der Istwertkorrekturfilter. Der Sprung wird nicht mehr so drastisch ausgeführt. Abhängigkeit: Siehe auch: r9784 Siehe auch: C30711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 455 Dateisystems auf der Speicherkarte führen. Die Speicherkarte ist dann nicht mehr funktionsfähig und muss getauscht werden. Hinweis: Der Status beim "Sicheren Entfernen" der Speicherkarte wird in r9401 angezeigt. Zu Wert = 0, 1, 3, 100: Diese Werte können nur angezeigt und nicht eingestellt werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 456 Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 02, 00: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.

  • Seite 457: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Abhängigkeit: Siehe auch: r9406, r9407 Hinweis: Alle Indizes von r9406 bis r9408 bezeichnen denselben Parameter. r9406[x] Parameternummer Parameter nicht übernommen r9407[x] Parameterindex Parameter nicht übernommen r9408[x] Fehlercode Parameter nicht übernommen...
  • Seite 458 Anzeige des ersten Index zur gesuchten Signalquelle. Die zu suchende Signalquelle wird in p9484 eingestellt (BICO-codiert) und das Suchergebnis durch die Anzahl (r9485) und den ersten Index (r9486) angegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p9484, r9485 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 459 Bei aktivierter Funktion kann durch An-/Abwahl von STO eine sichere Quittierung (Internal Event Acknowledge) durchgeführt werden. Zu Bit 01: Bei aktivierter Funktion wird die wirksame Sollgeschwindigkeitsbegrenzung (CO: r9733) bei aktivem STOP F auf Null gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 460 [4] = Getriebe 5 [5] = Getriebe 6 [6] = Getriebe 7 [7] = Getriebe 8 Abhängigkeit: Siehe auch: p9522 Achtung: Eine Umschaltung der Getriebestufen ist nicht möglich. Es ist immer Getriebe 1 (Index 0) aktiv. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 461 Dieser Parameter muss nur bei den antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungsfunktionen (p9601.2 = 1) parametriert werden. r9733[0] = p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet) r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet) [x] = Angewählte SLS-Stufe SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 462 Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt. Vorsicht: Bei p9506 = 3 gilt: Nach Unterschreiten des eingestellten Schwellwerts wird die Funktion "SAM" ausgeschaltet. Hinweis: SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 463 3600000.00 [ms] 600000.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für STOP A nach STOP B. Abhängigkeit: Siehe auch: p9560 Siehe auch: C01701 Hinweis: Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 464 Einstellung der SLS-spezifischen Stopreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS). Diese Einstellungen gelten für die einzelnen Grenzwerte bei SLS. Wert: STOP A STOP B Index: [0] = Grenzwert SLS1 [1] = Grenzwert SLS2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 465 Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU250D-2_DP_F Werkseinstellung 0.00 [1/min] 1000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM". Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 466 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU250D-2_DP_F Werkseinstellung 10.00 [ms] 99000.00 [ms] 250.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit zur Überwachung der Bremsrampe. Nach der Verzögerungszeit wird die Überwachung der Bremsrampe gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: p9581, p9583 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 467 Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety- Meldung C01711 mit Meldungswert 1041 oder 1042 führen. Hinweis: Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3). Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 468 Wert in r9785[1] maximal vier mal in der Sekunde überschritten wird. Zu diesem Zeitpunkt greift der Istwertkorrekturfilter. Der Sprung wird nicht mehr so drastisch ausgeführt. Abhängigkeit: Siehe auch: r9784 Siehe auch: C01711 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 469: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1

    Antr_integ Bew_überw freigeben Freigeben Sperren (Prozessor 1) PROFIsafe freigeben (Prozessor 1) Freigeben Sperren Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 470 Einstellung der Diskrepanzzeit für die Umschaltung des fehlersicheren Digitaleingangs für STO auf Prozessor 1. Aufgrund der unterschiedlichen Laufzeiten in den beiden Überwachungskanälen wird eine F-DI-Umschaltung nicht gleichzeitig wirksam. Nach einer F-DI-Umschaltung wird während dieser Diskrepanzzeit kein kreuzweiser Vergleich von dynamischen Daten durchgeführt. Abhängigkeit: Siehe auch: p9850 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 471: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    SI Modulkennung Control Unit / Modulkenn CU Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 4294967295 Beschreibung: CRC über Node Identifier der Control Unit. Hinweis: CU: Control Unit SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 472 Siehe auch: r9398, p9399, r9728, p9729, r9798, p9799, r9898, p9899 Hinweis: Zu Wert = AC und DC hex: Diese Werte können nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integrated Passwort eingegeben wurde. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 473 Istwert > Obergrenze SLS1 Nein Istwert > Untergrenze SLS1 Nein Istwert > Obergrenze SLS2 Nein Istwert > Untergrenze SLS2 Nein Istwert > Obergrenze SLS3 Nein Istwert > Untergrenze SLS3 Nein Istwert > Obergrenze SLS4 Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 474 Zu Index 3: Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 2. Zu Index 4: Der Inhalt entspricht dem Wert in Index 0. KDV: Kreuzweiser Datenvergleich SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 475 SDI negativ aktiv Nein 2824 SSM (Drehzahl unter Grenzwert) Nein 2823 Achtung: Zu Bit 07: Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist. Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 476 Weitere Diagnosewerte des Antriebs. Zu Index 1: Anzeige des Wertes von Prozessor 1, der zum STOP F geführt hat. Zu Index 2: Anzeige des Wertes von Prozessor 2, der zum STOP F geführt hat. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 477 Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsauflösung (lastseitig). Vorgaben von Geschwindigkeitsgrenzen oder Parameteränderungen für Geschwindigkeiten unterhalb dieser Schwelle sind wirkungslos. Zu Index 1: Anzeige der sicheren Geschwindigkeitsgenauigkeit aufgrund der sicheren Gebergenauigkeit. Index: [0] = Aktuelle Geschwindigkeitsauflösung [1] = Minimale Geschwindigkeitsauflösung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 478 STO aktiv Nein SS1 aktiv Nein SLS aktiv Nein SLS angewählt Nein Internes Ereignis Nein Anwahl SLS Bit0 Nein Anwahl SLS Bit1 Nein SDI positiv angewählt Nein SDI negativ angewählt Nein ESR Rückziehen angefordert Nein SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 479 Datentyp: Unsigned32 Änderbar: C(95) Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Bestätigung des neuen Safety Integrated Passwortes. Abhängigkeit: Siehe auch: p9762 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 480 [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 Abhängigkeit: Siehe auch: r9768 Hinweis: Es wird auch der PROFIsafe-Trailer am Ende des Telegramms angezeigt (2 Worte). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 481 Diese Anzeige ist von Prozessor 1 ermittelt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 Basic Functions PROFIsafe unterstützt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r9871 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 482 Nein 2802 STOP F aktiv Nein 2802 STO-Ursache Safety-IBN-Modus Nein STO-Ursache Anwahl über Klemme (Basic Nein Functions) STO-Ursache Anwahl PROFIsafe (Basic Nein Functions) STO-Ursache Anwahl auf dem anderen Nein Überwachungskanal Abhängigkeit: Siehe auch: r9872 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 483 Anzeige der Taktzeit für die Safety Integrated Basic Functions auf Prozessor 1. Hinweis: Informationen über den Zusammenhang von Überwachungstakt und Reaktionszeiten ist in folgender Literatur zu finden: - SINAMICS G120 Funktionshandbuch Safety Integrated - Technische Dokumentation des jeweiligen Produkts SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 484 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: - CU250D-2_DP_F Werkseinstellung - [mA] - [mA] - [mA] Beschreibung: Anzeige zur Diagnose von Strömen der geberlosen Istwerterfassung. Index: [0] = Minimalstrom parametriert [1] = Minimalstrom gemessen Abhängigkeit: Siehe auch: p9588 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 485 Die Liste der kreuzweise verglichenen Daten ergibt sich abhängig vom jeweiligen Anwendungsfall. Hinweis: Beispiel: r9794[0] = 1 (Überwachungstakt) r9794[1] = 2 (Freigabe sichere Funktionen) r9794[2] = 3 (F-DI-Umschaltung Toleranzzeit) Die vollständige Liste der Nummern für die kreuzweise verglichenen Daten ist in Störung F01611 aufgeführt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 486 Basisfunktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). 0009 hex: Basisfunktionen über PROFIsafe und Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.6 = 1). 000C hex: Erweiterte Funktionen über PROFIsafe sind freigegeben (zulässig bei r9771.4 = 1). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 487 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex FFFE hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der PROFIsafe-Adresse auf Prozessor 2. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 488 Nein Extended Functions antriebsintegriert Nein unterstützt (p9601.2 = 1) Basic Functions PROFIsafe unterstützt Nein Extended Functions geberlos unterstützt Nein Extended Functions SDI unterstützt Nein Extended Functions SSM geberlos Nein unterstützt Abhängigkeit: Siehe auch: r9771 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 489 STO-Ursache Anwahl auf dem anderen Nein Überwachungskanal Abhängigkeit: Siehe auch: r9772 Hinweis: Zu Bit 00: Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 21 angezeigt. Zu Bit 18: Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe angewählt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 490 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800 Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Einstellung der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 2 (Soll- Prüfsumme). Abhängigkeit: Siehe auch: p9799, r9898 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 491: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    Systemlogbuch Modulwahl / SYSLOG Modulwahl Zugriffsstufe: 4 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: U, T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex FFFF FFFF hex 0000 hex Beschreibung: Nur für Servicezwecke. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 492: Auslastung System / Ausl Sys

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige der Auslastung des Systems. Bei einer Auslastung größer 100 % wird die Störung F01054 ausgegeben. Index: [0] = Reserviert [1] = Rechenzeitauslastung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 493 Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Diagnoseparameter zur Anzeige zusätzlicher Informationen bei internem Softwarefehler. Hinweis: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. p10001 SI Motion Wartezeit für Teststop an DO (Prozessor 1) / SI t_Warte DO P1 CU240D-2_DP_F Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN_F Änderbar: C(95)
  • Seite 494 Einstellung der Entprellzeit für die Digitaleingänge. Die Entprellzeit wird gerundet auf ganze Millisekunden übernommen. Die Entprellzeit wirkt auf folgende Digitaleingänge: - Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI). - Einkanalige Digitaleingänge (DI). - Einkanaliger Digitaleingang 5 (DI 5, Rückleseeingang für Zwangsdynamisierung). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 495 Datentyp: Integer16 CU240D-2_PN_F Änderbar: C(95) Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU250D-2_DP_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SLS". Wert: Statisch angewählt F-DI 0 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 496 Statisch abgewählt Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer angewählt. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer abgewählt. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 497 Signalname 1-Signal 0-Signal Test F-DO 0 Test aktiv Kein Test Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10003, p10007, p10047 Hinweis: Der Teststop wird nur dann ausgeführt, wenn der sichere Ausgang der Control Unit verwendet wird (p10042). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 498 1-Signal 0-Signal F-DI 0 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung F-DI 1 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung F-DI 2 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung Abhängigkeit: Siehe auch: p10150 Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 499 4.00 [ms] 2000.00 [ms] 500.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Wartezeit für den Test des Digitalausgangs. Innerhalb dieser Zeit muss bei einer Zwangsdynamisierung des Digitalausgangs das Signal über den entsprechenden Rückleseeingang (p10047) erkannt worden sein. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 500 Entprellzeit = 1 ms: Störimpulse von 1 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 2 ms werden verarbeitet. Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. Das Ergebnis der Entprellung kann in r10151 gelesen werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 501 Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SLS". Wert: Statisch angewählt F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch abgewählt Abhängigkeit: Siehe auch: p10026 Hinweis: Zu Wert = 0: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer angewählt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 502 Auswahl der Einzelsignale, die zu "Safe State" verknüpft werden sollen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Power_removed Angewählt Nicht angewählt SS1_active Angewählt Nicht angewählt SLS_active Angewählt Nicht angewählt SDI_pos_active Angewählt Nicht angewählt SDI_neg_active Angewählt Nicht angewählt SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 503 Einstellung des Teststop-Modus für den sicheren Digitalausgang (F-DO). Wert: Testmode 2 Rücklesen F-DO in DI (Relaisschaltung) Testmode 3 Rücklesen F-DO in DI (Aktor mit Rückmeldung) Testmode 4 Auswerten zweier interner Diagnosesignale Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10003, p10007, p10046 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 504 Der Parameter wird im SI Motion Überwachungstakt aktualisiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal F-DI 0 Prozessor 2 High F-DI 1 Prozessor 2 High F-DI 2 Prozessor 2 High Abhängigkeit: Siehe auch: p9501, p9601, p10117, p10150 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 505 [1] = Ablaufgruppe 1 [2] = Ablaufgruppe 2 [3] = Ablaufgruppe 3 [4] = Ablaufgruppe 4 [5] = Ablaufgruppe 5 [6] = Ablaufgruppe 6 [7] = Ablaufgruppe 7 [8] = Ablaufgruppe 8 [9] = Ablaufgruppe 9 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 506 CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz AND 1 des AND-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 507 Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 2 des AND-Funktionsblocks. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 508 Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz AND 3 des AND-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 509 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz OR 0 des OR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 510 Funktionsplan: 7212 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz OR 1 innerhalb der in p20052 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 511 CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0, I1, I2, I3 der Instanz OR 3 des OR-Funktionsblocks. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 512 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q der Instanz XOR 0 des XOR-Funktionsblocks. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 513 Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz XOR 1 des XOR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 514 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz XOR 2 des XOR-Funktionsblocks aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 515 Funktionsplan: 7214 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz XOR 3 innerhalb der in p20076 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 516 Datentyp: U32 / Binary CU240D-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße I der Instanz NOT 1 des Invertierers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 517 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 2 des Invertierers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 518 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 3 des Invertierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 519 Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 0 innerhalb der in p20096 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 520 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle des Minuenden X1 und des Subtrahenden X2 der Instanz SUB 0 des Subtrahierers. Index: [0] = Minuend X1 [1] = Subtrahend X2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 521 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Differenz Y = X1 - X2 der Instanz SUB 1 des Subtrahierers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 522 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7222 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MUL 0 des Multiplizierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 523 Funktionsplan: 7222 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MUL 1 innerhalb der in p20116 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 524 Funktionsplan: 7222 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz DIV 0 innerhalb der in p20121 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 525 Funktionsplan: 7222 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz DIV 1 innerhalb der in p20126 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 526 Funktionsplan: 7224 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AVA 0 innerhalb der in p20131 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 527 Funktionsplan: 7224 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AVA 1 innerhalb der in p20136 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 528 Datentyp: U32 / Binary CU240D-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Eingangsimpuls I der Instanz MFP 1 des Impulsbildners. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 529 CU240D-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.00 5400000.00 0.00 Beschreibung: Einstellparameter für die Impulsdauer T in Millisekunden der Instanz PCL 0 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 530 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PCL 1 des Impulsverkürzers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 531 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 0 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 532 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 1 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 533 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 0 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 534 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 1 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 535 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 0 des Impulsverlängerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 536 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7234 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PST 1 des Impulsverlängerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 537 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 538 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 539 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 540 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 541 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 542 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Q der Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 543 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 544 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7250 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 545 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für den unteren Grenzwert LL der Instanz LIM 0 des Begrenzers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 546 Datentyp: U32 / FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: T Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LIM 1 des Begrenzers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 547 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz LIM 1 des Begrenzers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 548 Berechnet: - Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die geglättete Ausgangsgröße Y der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 549 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante T in Millisekunden der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 550 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellung des oberen Grenzwerts LU der Instanz INT 0 des Integrators. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 551 Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Meldung QL, dass die Ausgangsgröße Y der Instanz INT 0 des Integrators den unteren Grenzwert LL erreicht hat. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 552 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für die Hysterese HY der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 553 Funktionsplan: 7270 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 7999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz LVM 0 innerhalb der in p20273 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 554 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X innerhalb des Intervalls liegt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 555 Datentyp: FloatingPoint32 CU240D-2_PN Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Differenzierzeitkonstante Td in Millisekunden der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 556 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 4 des Invertierers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 557 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 5 des Invertierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 558 Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz ADD 2 innerhalb der in p20310 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 559 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NCM 0 des des numerischen Vergleichers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 560 Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7225 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QL der Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers. QL ist nur dann gesetzt, wenn X0 < X1. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 561 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz RSR 2 des RS-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 562 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 2 des D-Flip-Flops. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 563 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 2 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 564 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 3 des Einschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 565 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 2 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 566 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 3 des Ausschaltverzögerers. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 567 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 2 des Impulsbildners. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 568 Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 CU240D-2_PN Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_DP_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 3 des Impulsbildners. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 569 [0] = Knickpunkt 0 [1] = Knickpunkt 1 [2] = Knickpunkt 2 [3] = Knickpunkt 3 [4] = Knickpunkt 4 [5] = Knickpunkt 5 [6] = Knickpunkt 6 [7] = Knickpunkt 7 [8] = Knickpunkt 8 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 570 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PLI 0 des Poligonzugs aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 571 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 [13] = Knickpunkt 13 [14] = Knickpunkt 14 [15] = Knickpunkt 15 [16] = Knickpunkt 16 [17] = Knickpunkt 17 [18] = Knickpunkt 18 [19] = Knickpunkt 19 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 572 Funktionsplan: 7226 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 32000 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PLI 1 innerhalb der in p20382 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablaufreihenfolgewert gerechnet. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 573 Einstellung der Telegrammnummer für PROFIsafe. Wert: Kein PROFIsafe-Telegramm ausgewählt PROFIsafe-Standardtelegramm 30, PZD-1/1 900: PROFIsafe SIEMENS-Telegramm 900, PZD-2/2 998: Kompatibilitätsmode (wie bei Firmware-Version < 4.6) Hinweis: Bei p9601.3 = p9801.3 = 1 (PROFIsafe freigegeben) gibt es für die Parametrierung von PROFIsafe-Telegramm 30...
  • Seite 574 PROFINET IP of Station / PN IP of Station CU240D-2_PN Zugriffsstufe: 3 Berechnet: - Datentyp: Unsigned8 CU240D-2_PN_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2410 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 575: Parameter Für Datensätze

    2.3 Parameter für Datensätze Parameter für Datensätze 2.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: CDS p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0821[0...n]...
  • Seite 576 CI: Technologieregler Sollwert 1 / Tec_reg Sollwert 1 p2254[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 2 / Tec_reg Sollwert 2 p2264[0...n] CI: Technologieregler Istwert / Tec_reg Istwert p2286[0...n] BI: Technologieregler Integrator anhalten / Tec_reg Integr anh p2289[0...n] CI: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_reg Vorst_sig SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 577: Antriebsdatensätze (Drive Data Set, Dds)

    BI: Lastüberwachung Ausfallerkennung / Lastüberw Ausf_erk 2.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: DDS p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer p0188[0...n] Geber 2 Geberdatensatz Nummer / Geb 2 EDS Nummer p0340[0...n]...
  • Seite 578 Adaptionsfaktor oben / Adapt_faktor oben p1460[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Kp n unten p1461[0...n] Drehzahlregler Kp Adaptionsdrehzahl oben Skalierung / n_reg Kp n ob Skal p1462[0...n] Drehzahlregler Nachstellzeit Adaptionsdrehzahl unten / n_reg Tn n unten SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 579 Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / MotMod Schw Kipp p1749[0...n] Motormodell Anhebung Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb / Anh n_Umsch geberl p1750[0...n] Motormodell Konfiguration / MotMod Konfig p1752[0...n] Motormodell Umschaltdrehzahl Betrieb mit Geber / MotMod n_Um Geb SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 580 Motor blockiert Verzögerungszeit / Mot block t_Ver p2178[0...n] Motor gekippt Verzögerungszeit / Mot gekippt t_Ver p2179[0...n] Ausgangslasterkennung Stromgrenze / Ausg_lasterk I_gr p2180[0...n] Ausgangslasterkennung Verzögerungszeit / Ausg_lasterk t_Ver p2181[0...n] Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion p2182[0...n] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 1 / n_schwelle 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 581 CO: Festwert 1 [%] / Festwert 1 [%] p2901[0...n] CO: Festwert 2 [%] / Festwert 2 [%] p2930[0...n] CO: Festwert M [Nm] / Festwert M [Nm] p3231[0...n] Lastüberwachung Drehzahlabweichung / Lastüberw n_abw p3233[0...n] Drehmomentistwertfilter Zeitkonstante / M_ist_filt T SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 582 Trägheitsmomentvorsteuerung linear positiv / J_schätz lin pos p5313[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung konstant positiv / J_schätz konst pos p5314[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung linear negativ / J_schätz lin neg p5315[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung konstant negativ / J_schätz konst neg p5316[0...n] Trägheitsmomentvorsteuerung Änderungszeit Trägheitsmoment / J_vorst t J SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 583: Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    2 Parameter 2.3 Parameter für Datensätze 2.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: MDS p0133[0...n] Motor-Konfiguration / Motor-Konfig p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n] Motorcodenummer Auswahl / Motorcodenr Ausw p0304[0...n] Motor-Bemessungsspannung / Mot U_Bemes p0305[0...n]...
  • Seite 584 Q-Fluss Flussgradient gesättigt / PSIQ Grad SAT p0650[0...n] Motor Betriebsstunden aktuell / Mot t_Betr akt p0651[0...n] Motor Betriebsstunden Wartungsintervall / Mot t_Betr Wartung p0826[0...n] Motorumschaltung Motornummer / Mot_um Motornummer p1231[0...n] Gleichstrombremsung Konfiguration / DCBRK Konfig SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 585: Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, Pds)

    Mot_temp_mod 3 Störschwelle Abbild p5391 / Störschw Abb p5391 2.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED r0200[0...n] Leistungsteil Codenummer aktuell / LT Codenr akt p0201[0...n]...
  • Seite 586 Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 negativ / NM Tol Gr 1 neg p4683[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle positiv / NM Tol A_schw pos p4684[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle negativ / NM Tol A_schw neg p4685[0...n] Drehzahlistwert Mittelwertbildung / n_ist Mittelwert p4686[0...n] Nullmarke Mindestlänge / NM Mindestlänge SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 587: Binektoreingänge (Binector Input, Bi)

    2.4 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 2.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: BI p0043 BI: Energieverbrauch Anzeige freigeben / Energieverbr freig p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1...
  • Seite 588 BI: EPOS Referenzpunktfahrt Umkehrnocken Minus / Umkehrnocken Minus p2614 BI: EPOS Referenzpunktfahrt Umkehrnocken Plus / Umkehrnocken Plus p2625 BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 0 / Ver_satz Anw Bit 0 p2626 BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 1 / Ver_satz Anw Bit 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 589 BI: MFP 1 Eingangsimpuls I / MFP 1 Eing_imp I p20148 BI: PCL 0 Eingangsimpuls I / PCL 0 Eing_imp I p20153 BI: PCL 1 Eingangsimpuls I / PCL 1 Eing_imp I p20158 BI: PDE 0 Eingangsimpuls I / PDE 0 Eing_imp I SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 590 BI: MFP 3 Eingangsimpuls I / MFP 3 Eing_imp I 2.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: CI p0480[0...2] CI: Gebersteuerwort Gn_STW Signalquelle / Geb Gn_STW S_q p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p1042[0...n]...
  • Seite 591 CI: Lastüberwachung Drehzahlistwert / Lastüberw n_ist p8543 CI: Wirksamer Drehzahlsollwert im BOP/IOP Handmode / N_ist wirk OP p20094[0...3] CI: ADD 0 Eingänge / ADD 0 Eingänge p20098[0...3] CI: ADD 1 Eingänge / ADD 1 Eingänge SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 592 CI: PLI 1 Eingang X / PLI 1 Eingang X 2.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO) Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: BO r0751.0...9 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort r0807.0 BO: Steuerungshoheit aktiv / PcCtrl aktiv r1025.0...
  • Seite 593 BO: DFR 2 Ausgang Q / DFR 2 Ausgang Q r20331 BO: DFR 2 Invertierter Ausgang QN / DFR 2 Inv Ausg QN r20336 BO: PDE 2 Ausgang Q / PDE 2 Ausgang Q SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 594 BO: MFP 2 Ausgang Q / MFP 2 Ausgang Q r20361 BO: MFP 3 Ausgang Q / MFP 3 Ausgang Q 2.4.4 Konnektorausgänge (Connector Output, CO) Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: CO r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt r0025 CO: Ausgangsspannung geglättet / U_Ausg glatt r0026 CO: Zwischenkreisspannung geglättet / Vdc glatt...
  • Seite 595 CO: Zusatzdrehmoment und Beschleunigungsmoment / M_Zus + M_Beschl r1518[0...1] CO: Beschleunigungsmoment / M_Beschl p1520[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben / M_max oben p1521[0...n] CO: Drehmomentgrenze unten / M_max unten p1524[0...n] CO: Drehmomentgrenze oben Skalierung / M_max oben Skal SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 596 CO: Technologieregler Istwert skaliert / Tec_reg Istw skal r2273 CO: Technologieregler Regeldifferenz / Tec_reg Reg_dif p2291 CO: Technologieregler Maximalbegrenzung / Tec_reg Max_begr p2292 CO: Technologieregler Minimalbegrenzung / Tec_reg Min_begr r2294 CO: Technologieregler Ausgangssignal / Tec_reg Ausg_sig SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 597 CO: Komponentennummer aktuell / Kompo_nr akt r3841 CO: Reibkennlinie Ausgang / Reib Ausgang r4653[0...2] CO: XIST1_ERW Istwert / XIST1_ERW Istw p4688[0...2] CO: Nullmarkenüberwachung Differenzimpulse Anzahl / NM Diff_pulse Anz r4689[0...2] CO: Rechteckgeber Diagnose / Rechteckgeb Diag SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 598 CO: PLI 1 Ausgang Y / PLI 1 Ausgang Y 2.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: CO/BO r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam r0051.0...1...
  • Seite 599 CO/BO: SI Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 1) / SI DO Status P1 r10151.0...2 CO/BO: SI Motion Digitaleingänge Status (Prozessor 2) / SI DI Status P2 r10152.0 CO/BO: SI Motion Digitalausgänge Status (Prozessor 2) / SI DO Status P2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 600 2.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...n]...
  • Seite 601 2.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "KHP_ACTIVE_READ". Diese Parameter sind auch bei aktiviertem Know-how-Schutz lesbar. Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu, Type: KHP_ACTIVE_READ p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät p0100 Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl...
  • Seite 602 PROFIdrive Telegrammauswahl C(1)T p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT p1300 Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart C(1)T p1500 Drehmomentsollwert Auswahl C(1)T SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 603 Am Ende der Schnellinbetriebnahme setzen Sie p3900 = 1, um die erforderlichen Motorberechnungen durchzuführen, und setzen Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis: Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 604 2 Parameter 2.6 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 605 Safety Integrated Extended Functions 3.10 Safety Integrated PROFIsafe 3.11 Sollwertkanal 3.12 Einfachpositionierer (EPOS) 3.13 Lageregelung 3.14 Geberauswertung 3.15 Vektorregelung 3.16 Technologiefunktionen 3.17 Freie Funktionsbausteine 3.18 Technologieregler 3.19 Signale und Überwachungsfunktionen 3.20 Diagnose 3.21 Datensätze SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 606: Inhaltsverzeichnis

    2464 – PROFIdrive - POS_STW2 Positioniersteuerwort 2 Verschaltung ......2465 – PROFIdrive - POS_ZSW Positionierzustandswort Verschaltung ......SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 607 2701 – Einfache Bremsensteuerung ........... . SINAMICS G120D...
  • Seite 608 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung ....... . SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 609 6050 – Kp_n-/Tn_n-Adaption ............SINAMICS G120D...
  • Seite 610 7234 – PST 0 ... 1 ..............SINAMICS G120D...
  • Seite 611 8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) ......... SINAMICS G120D...
  • Seite 612 3.2 Erklärungen zu den Funktionsplänen Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 1030 – Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 613: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    Bei einigen Parametern wird der Wert der Werkseinstellung erst bei der Inbetriebnahme berechnet, da sie abhängig vom verwendeten Power Module und Motor sind (siehe Abschnitt 2.1.1 "Berechnet"). Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1020_97_61.vsd - 1020 - Erläuterung der Symbole (Teil 1) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 614: 1021 - Erläuterung Der Symbole (Teil 2)

    Platzierung im Blatt unten S & H y = x wenn SET = 1 Fxxxxx rechts. (keine remanente Speicherung bei POWER OFF) Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1021_97_61.vsd - 1021 - Erläuterung der Symbole (Teil 2) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 615: 1022 - Erläuterung Der Symbole (Teil 3)

    = x1 + x2 H(s) = Bei I = 0 Signal gilt: y = x1 2 • • s + 1 fn_n fn_n Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1022_97_61.vsd - 1022 - Erläuterung der Symbole (Teil 3) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 616: 1030 - Umgang Mit Bico-Technik

    = 722.0 Klemme 5 (Kl. 5) wirkt als "Tippen Bit 0". p1070[0] = 1050 Der Ausgang des Motorpotenziometers wirkt als Hauptsollwert für den Drehzahlregler. Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1030_97_61.vsd - 1030 - Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 617: 3.3 Ein-/Ausgangsklemmen

    2210 – Digitaleingänge (DI 0 ... DI 5) 2241 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 1) 2251 – Analogeingänge (AI 0 ... AI 1) 2256 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 618 6 Motorhaltebremse (+) <3> Kann bei aktivierten Safety Integrated Extended Functions auch als F-DO verwendet werden, siehe [2853]. 8 T2 Motor (-) <4> Anschluss über PM FE: Funktionserde Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2201_97_04.vsd - 2201 - Anschlussübersicht SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 619 CU DI t_Entpr r0723 p0724 r0721.4 r0723 X09.4 Digitaleingang CU DI Status DI 4 r0722 X09.5 Funktionserde p0796.4 r0722 Abtastzeit der Digitaleingänge: 2 ms. Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2210_97_04.vsd - 2210 - Digitaleingänge (DI 0 … DI 5) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 620 CU DO inv p0748 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) 24 V DO 1 X05.2 Funktionserde X05.5 Abtastzeit der Digitalausgänge: 2 ms Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2241_97_04.vsd - 2241 - Digitalausgänge (DO 0 … DO 1) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 621 CU AI U/I_Eing akt r0752 <2> CU AI Kennl x1 CU AI Kennl x2 CU AI Typ -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000 0 ... 8 p0757[0..1] (0.000) p0759[0..1] (10.000) CU AI T_Glättung CU AI Sim_modus p0756[0..1] (0) X10.3 0 ... 1 0.0 ...
  • Seite 622 X10.2 +10 V OUT 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr p0724 r0721.11 CU DI Status inv X10.3 AI 0+ (DI 11) r0723 CU DI Status r0723 r0722 p0796.11 r0722 CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr...

  • Seite 623: 3.4 Profienergy

    3 Funktionspläne 3.4 PROFIenergy PROFIenergy Funktionspläne 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle 2382 – Zustände SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 624 = 255 Energiesparmodus 1 r5600 = 1 [2382] PROFIenergy Abfragebefehle Time_to_pause Time_to_operate "List_Energy_Saving_Modes“ "Get_Mode“ Pe Mod t_Pause min "PEM_Status“ p5602 "PEM_Status_with_CTTO“ "PE_Identify“ "Query_Version“ "Get_Measurement_List“ "Get_Measurement_List_with_object_number“ "Get_Measurement_Values“ "Get_Measurement_Values_with_object_number“ PROFIenergy Funktionsplan fp_2381_97_04.vsd - 2381 - Steuerbefehle und Abfragebefehle SINAMICS G120D PN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 625 & AUS1 PROFIenergy Betriebsbereit S3: Betriebsbereit PROFIenergy Betrieb S4: Betrieb <1> Auszug aus: Basis Zustandsmaschine einer PROFIdrive Antriebsachse (Quelle: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO)). <2> Diagnosealarme zur CPU gesperrt. PROFIenergy Funktionsplan fp_2382_97_61.vsd - 2382 - Zustände SINAMICS G120D PN 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 626: Kommunikation Profidrive (Profibus/Profinet), Ethernet/Ip

    2470 – PROFIdrive - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2472 – PROFIdrive - Zustandsworte Freie Verschaltung 2473 – EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung 2476 – PROFIdrive - SATZANW Satzanwahl-Verschaltung 2477 – PROFIdrive - AKTSATZ Zustandswort-Verschaltung 2480 – PROFIdrive - MDI_MOD - MDI Mode Verschaltung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 627 Freie Telegramme [2468] Sendetelegramm p0922 = 999 PZD8 Header Verschaltung des freien Sendetelegramms [2420] Telegramme und Prozessdaten (PZD) PZD1 Daten PZD2 Trailer PZD3 PZD7 PZD8 [2470], [2472] PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2401_97_61.vsd - 2401 - Übersicht SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 628 <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. PB Adr_schalt Diag p0918 HW Konfig von Siemens) festgelegt. r2057 PROFINET / EtherNet/IP Keine zyklische Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden PN IP Addr PN Subnet Mask...
  • Seite 629 Die Anordnung der Prozessdaten (PZD) für das Telegramm 700 ist abhängig von der Telegrammauswahl (p0922, p2079) und den reservierten Empfangs- und Sendeworten (p2070, p2071). Das Telegramm 700 wird an das ausgewählte Telegramm bzw. an die reservierten Worte angehängt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2420_97_04.vsd - 2420 - SINAMICS G120D PROFIdrive - Telegramme und Prozessdaten (PZD) 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 630 Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2468]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2440_97_04.vsd - 2440 - PROFIdrive - PZD-Empfangssignale Verschaltung SINAMICS G120D 07.12.2015...
  • Seite 631 Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt. <4> Die Richtungsumkehr kann gesperrt sein (siehe p1110 und p1111). PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2441_97_61.vsd - 2441 - PROFIdrive - STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 2) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 632 Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt. <2> Die Richtungsumkehr kann gesperrt sein (siehe p1110 und p1111). PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2442_97_61.vsd - 2442 - PROFIdrive - STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 633 1 = Fahren auf Festanschlag aktiv p1545[0] = r2093.8 [2520.2] [8012] STW2.9 Reserviert STW2.10 Reserviert STW2.11 Reserviert STW2.12 Reserviert STW2.13 Reserviert STW2.14 Reserviert STW2.15 Reserviert PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2444_97_04.vsd - 2444 - PROFIdrive - STW2 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 634 Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2 1 = Festsollwert Bit 2 p1022[0] = r2093.2...
  • Seite 635 [8060] Warncode WARN_CODE r2132 [8065] ZSW3 Zustandswort 3 r0053 [2456] <1> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2450_97_04.vsd - 2450 - PROFIdrive - PZD-Sendesignale Verschaltung SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 636 1 = Anzeige CDS <2> <1> Das ZSW1 wird über Binektor-Konnektor-Wandler (BI: p2080[0...15], Invertierung: p2088[0].0...p2088[0].15) gebildet. <2> Verschaltung ist nicht gesperrt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2451_97_61.vsd - 2451 - PROFIdrive - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 2) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 637 = r2135.15 [2548.7] [8021] <1> Das ZSW1 wird über Binektor-Konnektor-Wandler (BI: p2080[0...15], Invertierung: p2088[0].0...p2088[0].15) gebildet. <2> Der Antrieb ist bereit zur Übernahme. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2452_97_61.vsd - 2452 - PROFIdrive - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 638 Slave-Lebenszeichen Bit 1 <1> Implizit verschaltet ZSW2.14 Slave-Lebenszeichen Bit 2 ZSW2.15 Slave-Lebenszeichen Bit 3 <1> Diese Signale werden bei taktsynchronem Betrieb automatisch verschaltet. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2454_97_55.vsd - 2454 - PROFIdrive - ZSW2 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 639 Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Int. Zustandswort Signalquelle [7017.5] ZSW3.0 1 = Gleichstrombremsung aktiv [2511.7] ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] [2534.7] ZSW3.2 1 = |n_ist| > p1080 (n_min) [2511.7] 1 = I_ist •...
  • Seite 640 Signalquellen für MELDW <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel MELDW.0 1 = Hoch-/Rücklauf beendet p2082[0] = r2199.5 [2537.7] [8011] MELDW.1 1 = Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2 (p2194) p2082[1] = r2199.11 [2537.7] [8012] MELDW.2 1 = |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3 (p2161) p2082[2] = r2199.0 [2537.7] [8010]...
  • Seite 641 Signalziele für POS_STW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW.0 1 = Nachführbetrieb aktivieren p2655[0] = r2092.0 [3635] POS_STW.1 1 = Referenzpunkt setzen p2596 = r2092.1 [3612] POS_STW.2 1 = Referenznocken geschaltet p2612 = r2092.2 [3612] POS_STW.3 Reserviert...
  • Seite 642 Signalziele für POS_STW1 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW1.0 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 p2625 = r2091.0 POS_STW1.1 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 p2626 = r2091.1 POS_STW1.2 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 p2627 = r2091.2 POS_STW1.3 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 3...
  • Seite 643 Signalziele für POS_STW2 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW2.0 1 = Nachführbetrieb aktivieren p2655[0] = r2092.0 [3635] POS_STW2.1 1 = Referenzpunkt setzen p2596 = r2092.1 [3612] POS_STW2.2 1 = Referenznocken geschaltet p2612 = r2092.2 [3612] POS_STW2.3 Reserviert...
  • Seite 644 Signalziele für POS_ZSW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW.0 1 = Nachführbetrieb aktiv p2084[0] = r2683.0 [3645] POS_ZSW.1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv p2084[1] = r2683.1 [3645] POS_ZSW.2 1 = Sollwert steht p2084[2] = r2683.2 [3645] POS_ZSW.3 Reserviert...
  • Seite 645 Signalziele für POS_ZSW1 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW1.0 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 0 p2083[0] = r2670.0 [3650] POS_ZSW1.1 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 1 p2083[1] = r2670.1 [3650] POS_ZSW1.2 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 2 p2083[2] = r2670.2 [3650] POS_ZSW1.3...
  • Seite 646 Signalziele für POS_ZSW2 (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_ZSW2.0 1 = Nachführbetrieb aktiv p2084[0] = r2683.0 [3645] POS_ZSW2.1 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv p2084[1] = r2683.1 [3645] POS_ZSW2.2 1 = Sollwert steht p2084[2] = r2683.2 [3645] POS_ZSW2.3 1 = Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster...
  • Seite 647 Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r2050 oder r2060 kann für ein PZD-Wort einen Wert <> 0 haben. <5> Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2468_97_61.vsd - 2468 - PROFIdrive - Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 648 Ein PZD-Sendewort kann entweder über Konnektoreingang p2051[x] (WORD) oder über p2061[x] (DWORD) versorgt werden. Eine Verschaltung beider entsprechenden Konnektoreingänge ist nicht möglich. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2470_97_61.vsd - 2470 - PROFIdrive - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 649 Bin/Kon ZSW inv p2088 [4].0 p2088 [1].15 Bin/Kon ZSW5 p2084[0…15] Bin/Kon ZSW senden [15] r2089 (0.0) (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [4].15 [15] (0.0) PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2472_97_51.vsd - 2472 - PROFIdrive - Zustandsworte Freie Verschaltung SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 650 1 = Störung quittieren p2103.0 = r2090.7 [2546] p0845 [C] Bit 3 … Bit 15 Reserviert <1> p1070 wird über p8982 skaliert. ODVA: Open DeviceNet Vendor Association PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), EtherNet/IP Funktionsplan fp_2473_97_61.vsd - 2473 - EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort-Verschaltung SINAMICS G120D PN 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 651 Signalziele für SATZANW (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel SATZANW.0 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 p2625 = r2091.0 [3640] SATZANW.1 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 p2626 = r2091.1 [3640] SATZANW.2 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 p2627 = r2091.2 [3640] SATZANW.3...
  • Seite 652 Signalziele für AKTSATZ (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel SATZANW.0 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 0 r2670.0 SATZANW.1 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 1 r2670.1 SATZANW.2 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 2 r2670.2 SATZANW.3 1 = Aktiver Verfahrsatz Bit 3 r2670.3 SATZANW.4...
  • Seite 653 Signalziele für MDI_MOD (Positioniermodus) <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert Signal Bedeutung parameter Internes Steuerwort Signalziel 1 = Absolute Positionierung ist angewählt MDI_MOD.0 p2648 = r2094.0 [3620] 0 = Relative Positionierung ist angewählt p2651 / p2652 MDI_MOD.1 p2651 = r2094.1 [3620] 0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg.
  • Seite 654 2536 – Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) 2537 – Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen (r2138) 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 (r2139 und r2135) 2610 – Ablaufsteuerung - Steuerwerk 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 655 Bei den PROFIdrive-Standardtelegrammen sind die jeweils oberen Eingänge mit dem PROFIdrive-STW1 verbunden [2420]. Das betrifft nur CDS0. <3> Wird bei geholter Steuerungshoheit vom STARTER bzw. IOP vorgegeben. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2501_97_53.vsd - 2501 - Steuerwort Ablaufsteuerung (r0898) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 656 Von Bremsensteuerung [2701.8] 1 = Haltebremse offen [2510.1] r0899.12 Von Bremsensteuerung [2701.8] 1 = Befehl Haltebremse schließen r0899.13 Reserviert Reserviert <1> Der Antrieb ist bereit zur Übernahme. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2503_97_57.vsd - 2503 - Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 657 Zu Steuerwort 1 [2512.4] (2090.14) 1 = Motorpotenziometer tiefer r1198.14 Zum Motorpotenziometer [3020.1] HLG überbrücken p1122 [C] 1 = Hochlaufgeber überbrücken r1198.15 Zum Hochlaufgeber [3060.1], [3070.1] Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2505_97_51.vsd - 2505 - Steuerwort Sollwertkanal (r1198) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 658 1 = Motor dreht vorwärts r0052.14 r2135 [2548.7] ZSW Stör/Warn 2 r2135 0 = Warnung Überlast Umrichter r0052.15 <1> Bei p1210 > 0 ist die Quelle r1214.10. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2510_97_53.vsd - 2510 - Zustandswort 1 (r0052) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 659 Tec_reg Zustand r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an unterer Grenze r0053.10 r2349 [7958.7] Tec_reg Zustand r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an oberer Grenze r0053.11 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2511_97_59.vsd - 2511 - Zustandswort 2 (r0053) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 660 1 = Motorpotenziometer höher Mop tiefer p1036 [C] r1198 [2505.7] (2090.14) r1198.14 1 = Motorpotenziometer tiefer Sollwertkanal r0836 [8560.7] r0836.0 1 = CDS Bit 0 Ablaufsteuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2512_97_51.vsd - 2512 - Steuerwort 1 (r0054) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 661 1 = Drehmomentregelung aktiv Drehzahl-/Momentenregelung r2138 [2546.7] STW Stör/Warn r2138 0 = Externe Störung 1 (F07860) Ablaufsteuerung Reserviert r0836 [8560.7] CDS angewählt r0836 1 = CDS Bit 1 Ablaufsteuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2513_97_58.vsd - 2513 - Zusatz Steuerwort (r0055) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 662 1 = Statik Freigabe r1406.11 [2513.2], [6030.1] n/M_reg umschalten p1501 [C] 1 = Drehmomentregelung aktiv [2513.2], [2522.1], [6060.1] r1406.12 Reserviert Reserviert 1 = Drehzahladaptionsregler I-Anteil setzen r1406.15 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2520_97_55.vsd - 2520 - Steuerwort Drehzahlregler (r1406) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 663 1 = Trägheitsmomentschätzer aktiv r1407.24 Von Trägheitsmomentschätzer [6035.4] 1 = Lastschätzung aktiv r1407.25 Von Trägheitsmomentschätzer [6035.4] 1 = Trägheitsmomentschätzer eingeschwungen r1407.26 1 = Trägheitsmomentschätzer beschleunigt aktiv r1407.27 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2522_97_04.vsd - 2522 - Zustandswort Drehzahlregler (r1407) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 664 1 = Frequenzgrenze aktiv r0056.11 1 = Strombegrenzungsregler Spannungsausgang aktiv <1> r0056.12 [8012.5] 1 = Strom/Drehmomentbegrenzung aktiv [6060.8] <1> r0056.13 [2510.1], [8012.5] <1> Nur bei U/f-Steuerung. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2526_97_04.vsd - 2526 - Zustandswort Regelung (r0056) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 665 ZSW Überwach 2 1 = Motor gekippt r2198 r1408.12 1 = Fremderregte Synchronmaschine ist auferregt r1408.13 1 = Strommodell SESM: Magnetisierender Erregerstrom auf 0 gesetzt r1408.14 Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2530_97_55.vsd - 2530 - Zustandswort Stromregelung (r1408) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 666 Von erweiterte Meldungen [8023.8] 1 = |n_ist| > n_max (verzögert) r2197.12 1 = |n_ist| > n_max (F07901) r2197.13 <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2534_97_53.vsd - 2534 - Zustandswort Überwachungen 1 (r2197) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 667 1 = Lastüberwachung meldet Warnung r2198.11 1 = Lastüberwachung meldet Störung Von Lastüberwachung [8013.8] r2198.12 1 = |M_ist| > Drehmomentschwellwert 1 Von erweiterte Meldungen [8023.8] r2198.13 Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2536_97_63.vsd - 2536 - Zustandswort Überwachungen 2 (r2198) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 668 Reserviert Reserviert Reserviert Von Drehzahlmeldungen [8012.5] 1 = Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2 (p2194) r2199.11 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2537_97_63.vsd - 2537 - Zustandswort Überwachungen 3 (r2199) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 669 Ext Stör 3 Frg neg p3112 [C] Externe Störung 2 p2107 [C] 1 = Externe Störung 2 (F07861) wirksam r2138.14 [8060.1] 1 = Externe Störung 3 (F07862) wirksam r2138.15 [8060.1] Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2546_97_51.vsd - 2546 - Steuerwort Störungen/Warnungen (r2138) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 670 Von Thermische Überwachung Motor [8016.8] 1 = Warnung Übertemperatur Motor r2135.14 [2510.2] 1 = Warnung thermische Überlast Leistungsteil Von Thermische Überwachung Leistungsteil [8019.8] r2135.15 [2510.2] Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2548_97_61.vsd - 2548 - Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 (r2139 und r2135) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 671 STWA.xx = Steuerwort Ablaufsteuerung Bit xx (r0898) [2501]; ZSWA.xx = Zustandswort Ablaufsteuerung Bit xx (r0899) [2503]. F07300...F07802 Freigaben [2634] <5> Nur bei aktiviertem "Safety Integrated" gültig. F6000 (r0046) <6> Auf diesen Zustand wirken die Parameter p1226, p1227 und p1228. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2610_97_57.vsd - 2610 - Ablaufsteuerung - Steuerwerk SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 672 1 = Entmagnetisierung nicht fertig r0046. 1 = Bremse offen fehlt r0046. Betriebsüberwachung Reserviert & 1 = Drehzahlregler gesperrt r0046.30 1 = Tippen Sollwert aktiv r0046.31 & Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2634_97_04.vsd - 2634 - Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben, Netzschützansteuerung SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 673: Bremsensteuerung

    3 Funktionspläne 3.7 Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 674 Bei dauerhaft geschlossener oder geöffneter Bremse (p0855, p0858 oder p1215) wartet der Antrieb die Öffnungs- bzw. Schließzeit der Bremse nicht ab. <8> Startfrequenz bei U/f-Steuerung: p1351, p1352 [6310.6]; Startmoment bei Vektorregelung: p1475 [6040.3]. Bremsensteuerung Funktionsplan fp_2701_97_57.vsd - 2701 - Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 675 3 Funktionspläne 3.8 Safety Integrated Basic Functions Safety Integrated Basic Functions Funktionspläne 2800 – Parametermanager 2802 – Überwachungen und Störungen/Warnungen 2804 – Zustandsworte 2810 – STO (Safe Torque Off) 2813 – F-DI (Fail-safe Digital Input) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 676 SI Freigabe Fkt P1 (außer dem Passwort) p9601 = 0 sind über p0970 und [2810.1] p3900 auf SI Freigabe Fkt P2 Werkseinstellung p9801 = 0 [2810.1] zurücksetzbar. Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2800_97_63.vsd - 2800 - Parametermanager SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 677 Diagnose für STOP F [2810.3] F01600/F30600 "STOP A ausgelöst" 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv r9772.9 [2804.2] 1 = STOP A nicht quittierbar aktiv [2804.5] r9872.9 Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2802_97_69.vsd - 2802 - Überwachungen und Störungen/Warnungen SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 678 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe 1 = STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 2 1 = STO-Ursache Anwahl auf Prozessor 1 <1> Nur bei CU240D-2 DP-F/PN-F, CU250D-2 DP-F/PN-F. Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2804_97_04.vsd - 2804 - Zustandsworte SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 679 •1 <2> Redundante Funktionen in Prozessor 1 (P1) und Prozessor 2 (P2) vorhanden. 1 = Freigabe SOS/SLS p9301.0 <3> Transistoren gesperrt bei "0"-Signal. Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2810_97_04.vsd - 2810 - STO (Safe Torque Off) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 680 X09.4 DI 4 X09.3 X09.5 SI STO t_Entpr P2 0.00 ... 100000.00 [µs] p9851 (0.00) FE: Funktionserde F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2813_97_04.vsd - 2813 - F-DI (Fail-safe Digital Input) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 681 2855 – Extended Functions über F-DI (p9601.2 = 1 und p9601.3 = 0) 2856 – Safe State Auswahl 2857 – F-DO Zuordnung 2858 – Extended Functions über PROFIsafe (9601.2 = 1 und 9601.3 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 682 SI Mtn Freigabe P2 (außer dem Passwort) p9301 = 0 sind über p0970 und [2810.4] p3900 auf SI Mtn Freigabe CU Werkseinstellung p9501 = 0 zurücksetzbar. [2810.4] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2818_97_58.vsd - 2818 - Parametermanager SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 683 Gilt bei Ansteuerung über F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0). <2> Gilt bei Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1). Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2819_97_58.vsd - 2819 - SS1 (Safe Stop 1), Interner STOP A, B, F SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 684 <3> Gilt bei Ansteuerung über F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0). <4> Gilt bei Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1). Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2820_97_58.vsd - 2820 - SLS (Safely-Limited Speed) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 685 (0.00) SI Mtn SSM Hyst P1 SI Mtn SSM Hyst P2 0.0010 ... 500.0000 [1/min] 0.0010 ... 500.0000 [1/min] p9547 (10.0000) p9347 (10.0000) Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2823_97_58.vsd - 2823 - SSM (Safe Speed Monitor) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 686 Abwahl SDI negativ p1082 |p1082| SDI positiv + SLSx p9531[x] x p9533 |p9531[x] x p9533| p9531[x] x p9533 |p9531[x] x p9533| SDI negativ + SLSx Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2824_97_58.vsd - 2824 - SDI (Safe Direction) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 687 Gilt bei Ansteuerung über F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0). Gilt bei Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1). <2> <3> Reserviert bei Ansteuerung über F-DI. Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2840_97_55.vsd - 2840 - Steuer- und Zustandswort SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 688 SI DI Status P2 X09.5 r10151 r10151 SI DI t_Entpr P2 0.00 ... 100.00 [ms] p10117 (1.00) F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2850_97_04.vsd - 2850 - Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 0 ... F-DI 2) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 689 DO 1 X05.2 Safety Ansteuerung +24 V Kanal 2 SI F-DO S_q P2 SI DO Status P2 0 ... 13 r10152 p10142 (0) r10152 Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2853_97_04.vsd - 2853 - Fehlersicherer Digitalausgang (F-DO 0) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 690 [2824.1], [2840.1] SSM (n unter Grenzwert) r9722.15 Abwahl SDI negativ [2823.7], [2840.5] r9720.13 [2824.1], [2840.1] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2855_97_55.vsd - 2855 - Extended Functions über F-DI (p9601.2 = 1 und p9601.3 = 0) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 691 Power removed SS1 aktiv [2855.6] Reserviert p10039.0 Reserviert Safe State [2857.1] SLS aktiv [2855.6] p10039.6 SDI positiv aktiv [2855.6] SDI negativ aktiv [2855.6] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2856_97_55.vsd - 2856 - Safe State Auswahl SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 692 Wenn an einem Eingang keine Signalquelle angeschlossen ist, dann wird der Eingang auf HIGH gesetzt (Voreinstellung). Ausnahme: Wenn an allen Eingängen keine Signalquellen angeschlossen sind, dann ist das Ausgangssignal = 0. Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2857_97_55.vsd - 2857 - F-DO Zuordnung SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 693 [2824.1], [2840.1] [2824.7], [2840.5] Abwahl SDI negativ SSM (n unter Grenzwert) r9720.13 r9722.15 [2824.1], [2840.1] [2823.7], [2840.5] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2858_97_58.vsd - 2858 - Extended Functions über PROFIsafe (p9601.2 = 1 und p9601.3 = 1) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 694 3 Funktionspläne 3.10 Safety Integrated PROFIsafe 3.10 Safety Integrated PROFIsafe Funktionspläne 2915 – Standardtelegramme 2917 – Herstellerspezifische Telegramme SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 695 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32 Safety Integrated PROFIsafe Funktionsplan...
  • Seite 696 Ps Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 S_STW5 S_ZSW5 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32...
  • Seite 697 3011 – Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) 3020 – Motorpotenziometer 3030 – Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen 3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 3060 – Einfachhochlaufgeber 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 698 – HLG ZSW n_ist Mop Sollw nach HLG [1/min] r1199 r1050 r1199 n_soll_5 Hochlaufgeber- M_grenz Nachführung tiefer [3020] Motorpotenziometer [3070] Erweiterter Hochlaufgeber [3080] Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung Hochlaufgeber nachführen Sollwertkanal Funktionsplan fp_3001_97_53.vsd - 3001 - Übersicht SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 699 1 1 0 1 p1013 [D] (0.000) n_soll_fest 14 [1/min] 1 1 1 0 p1014 [D] (0.000) n_soll_fest 15 [1/min] 1 1 1 1 p1015 [D] (0.000) Sollwertkanal Funktionsplan fp_3010_97_51.vsd - 3010 - Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 700 [D] (0.000) n_soll_fest 3 [1/min] 0 1 0 0 p1003 [D] (0.000) n_soll_fest wirk [1/min] n_soll_fest 4 [1/min] r1024 1 0 0 0 p1004 [D] (0.000) Sollwertkanal Funktionsplan fp_3011_97_51.vsd - 3011 - Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 701 [2634.8] 1: AUS1 Freigabe fehlt (r0046.0) <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p1030.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. <3> Nur wirksam bei p1030.0 = 0. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3020_97_51.vsd - 3020 - Motorpotenziometer SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 702 Wird bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) mit r2294 verschaltet. <4> Die Verschaltung zur Quelle für den Haupt- und Zusatzsollwert wird über die Einstellung in p1000 automatisch hergestellt. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3030_97_59.vsd - 3030 - Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 703 1 = Negative Drehrichtung 1 = Positive Drehrichtung sperren sperren Sollw_kanal n_gr 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (210000.000) Sollw nach Begr [1/min] n_soll_1 [3030.8] r1114 [3050.1] Sollwertkanal Funktionsplan fp_3040_97_53.vsd - 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 704 Der Wert von p1082 ist auf die maximale Motordrehzahl (p0322) begrenzt. <3> Wird der Antrieb nicht durch den Eingangssollwert, sondern durch einen Steuereingriff stillgesetzt, so ist nach einem anschließenden Hochlauf jeweils der untere Hysteresezweig maßgeblich. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3050_97_51.vsd - 3050 - Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 705 <3> Bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) wird der Hochlaufgeber überbrückt (r2349.5). <4> Bei gleichzeitigem Tippen 1 und 2 (p1055 = p1056 = 1) bleibt der letzte Sollwert wirksam (Hochlaufgeber eingefroren). <5> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3060_97_53.vsd - 3060 - Einfachhochlaufgeber SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 706 [D] (19.800) [3080.5] <4> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Hochlaufgeber Zustandsbits <5> Bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) wird der Hochlaufgeber überbrückt (r2349.5). Sollwertkanal Funktionsplan fp_3070_97_51.vsd - 3070 - Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 707 > 1.0: Die Hochlaufgeberrampe wird steiler als bei p1145 = 1.0 (größerer "Drehzahl-Schleppfehler"). Reserviert <5> Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3080_97_53.vsd - 3080 - Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 708 3620 – Betriebsart Sollwertdirektvorgabe/MDI 3625 – Betriebsartensteuerung 3630 – Verfahrbereichsbegrenzungen 3635 – Interpolator 3640 – Steuerwort Satzanwahl/MDI-Anwahl 3645 – Zustandswort 1 (r2683) 3646 – Zustandswort 2 (r2684) 3650 – Zustandswort Aktiver Verfahrsatz / MDI aktiv (r2670) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 709 Tippen 1 S_q p2589 (722.3) <3> Tippen 2 S_q p2590 Tippen ink (722.4) <2> p2591 <3> (722.5) 0 [LU] 1 = Parametrierten Weg verfahren (inkrementell) s_soll akt [LU] Tippen 1 Weg [LU] 0 = Endlos verfahren r2671 p2587 (1000) <2> <1>...
  • Seite 710 Ref_pktfahrt Richt Ref_pkt-Versch 1 = Negativ p2604 Anfahrrichtung -2147482648 ... 2147482647 [LU] 0 = Positiv POS_ZSW2 p2600 (0) r2684 <1> r2684 [3646.3] Ref_nocke vorh 0 ... 1 POS_ZSW2 p2607 (1) Ref_pkt-Koord S_q r2684 p2598 Ref_pkt-Koord Wert [3614.2] r2684 [3646.1] -2147482648 ... 2147482647 [LU] (2599[0]) Umkehrnocken Minus p2599 (0)
  • Seite 711 POS_ZSW2 r2684 Referenzpunkt gesetzt Korr) r2684 [3635.6] [3646.7] POS_ZSW2 Mit Referenzieren Ref Start Ohne Referenzieren r2684 Referenzpunkt F1 = Inneres Fenster Inneres Fenster p2595 s_soll gesetzt F2 = Äußeres Fenster r2684 0 ... 2147482647 [LU] s_ist <1> p2601 (0) [3646.3] Äußeres Fenster Korr [3612.1]...
  • Seite 712 MT_ausw Flanke p2511 [1...2] MT_ausw Auswahl p2510 [1...2] Messw gültig Rückm p0488 Messtaster 1 Eing Messwert gültig p2661 Ext Satzw Ausw Messwertspeicher r2526.2 (2526.2) p0489 Messtaster 2 Eing 0 ... 1 p2632 (0) Ext Satzw (0->1) p2633 [3616.1] ZSW Akt Ver_satz r2670 r2670 Signal für externen Satzwechsel...
  • Seite 713 A07461-A07472 Lageistw/Lagesetzw A07483, A07485-A07487 p2657 F07484 <5> Momentenbegrenzung wirksam oben [3617.7] r2686[0] [3635.6] Ext Satzw s_ist [LU] Momentengrenzen Store r2686[1] Momentenbegrenzung wirksam unten [3617.7] <3> r2678 M_soll r2687 <1> r2683.10 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz [3645.3] Externer Satzwechsel Aktueller Verfahrsatz Direktausgabe 2 über Verfahrsatz [3645.3] p2632 [3650.2] r2683.11...
  • Seite 714 Übersicht Schleppabstand max 0 ... 2147482647 [LU] p2634 [D] (1000) Sollposition Festanschlag erreicht r2526.4 Festanschl err p2637 (2526.4) [4025] Sensor Festanschl Überw 0 ... 2147482647 [LU] p2635 (100) Festanschl außerh Festanschlag außerhalb Fenster p2638 r2526.5 F07484 “Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster“ Programmierte Endposition (2526.5) Istposition am Festanschlag [4025]...
  • Seite 715 MDI s_soll p2642 Position Festwert [3620.1] -2147482648 ... 2147482647 [LU] (2690[0]) p2690 (0) MDI v_soll p2643 v Festwert 1 ... 40000000 [1000 LU/min] (2691[0]) [3620.1] p2691 (600) 100 % MDI a_over p2644 a_over Festwert 0.100 ... 100.000 [%] (2692[0]) [3620.1] p2692 (100.000) 0.1 % 100 %...
  • Seite 716 Lageistw/Lagesetzw Ext Satzw s_ist [LU] p2657 r2678 <3> [3635.5] (2521[0]) Store Reglerfreigabe MDI Übern_art Anw 1 = Stetig <4> p2649 F07488 0 = Flanke & "Relativpositionierung bei kontinuierlicher Übernahme nicht möglich" MDI Sollw_übern <2> p2650 <2> Quittierung Verfahrsatz aktiviert 0 = Verfahrauftrag r2684.12 [3646.3] verwerfen...
  • Seite 717 S4: Betrieb ZSWA.00/01/02/11 = 1, ZSWA.06 = 0 [2610] Tippen 1 S_q p2589 <1> POWER ON r2669 = 0 hex p2589 = 1 (722.3) Grundzustand Tippen 2 S_q p2590 “Zielposition erreicht“ r2684.10 = 1 (722.4) p2590 = 1 “Achse steht“ r2199.0 = 1 "Start Referenzieren"...
  • Seite 718 SW-Endsch Plus S_q p2579 SW-Endsch Plus -2147482648 ... 2147482647 [LU] (2581[0]) p2581 (2147482647) Verfahrbereichsende SW-Endsch Akt p2582 A07478 "Zielposition > Software-Endschalter Plus" & F07476 POS_ZSW2 "Zielposition > Verfahrbereichsende" 1 = Referenzpunkt r2684 gesetzt [3646.7] Position r2684 s [3635.1] Modulokorr Akt A07477 [3635.4] p2577...
  • Seite 719 Ruckbegr 1 ... 100000000 [1000 LU/s³] p2574 (10000) Ruckbegrenzung Akt A07455 “Maximalgeschwindigkeit begrenzt“ A07473 “Verfahrbereichsanfang angefahren“ 1 = Ruckbegrenzung aktiv p2575 A07474 “Verfahrbereichsende angefahren“ r2684.6 [3646.3] A07479 “Software-Endschalter Minus angefahren“ Umkehrlosekomp A07480 “Software-Endschalter Plus angefahren“ -200000 ... 200000 [LU] F07481 “Achsposition < Software-Endschalter Minus“ p2583 (0) F07482 “Achsposition >...
  • Seite 720 Bit-Nr. Steuerwort Satzanwahl Ver_satz Anw Bit 0 p2625 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 Ver_satz Anw Bit 1 p2626 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 Ver_satz Anw Bit 2 p2627 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 Zur Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.3] Ver_satz Anw Bit 3 p2628 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 3 Reserviert...
  • Seite 721 POS_ZSW1 r2683 Bit-Nr. Zustandswort Positionierbetrieb r2683 1 = Nachführbetrieb aktiv [3635.7] r2683.0 [4020.1] Von Interpolator Von Verfahrbereichsbegrenzungen 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv [3630.7] r2683.1 Von Interpolator [3635.7] 1 = Sollwert steht r2683.2 [4020.1] / p2551 Von Interpolator [3635.7] 1 = Sollposition erreicht r2683.3 1 = Achse fährt vorwärts [3635.7]...
  • Seite 722 POS_ZSW2 r2684 Bit-Nr. Zustandswort Positionierbetrieb r2684 POS_ZSW2 r2684 [3612.7] r2684 1 = Referenzpunktfahrt aktiv r2684.0 [4010.1] r2684 [3614.7] r2684 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv r2684.1 [4010.1] POS_ZSW2 1 = Referenzieren aktiv r2684.2 1 = Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster Von Betriebsart “Referenzieren/Fliegendes Referenzieren“ [3614.4] r2684.3 [3635.7]...
  • Seite 723 ZSW Akt Ver_satz r2670 Bit-Nr. Zustandswort Aktiver Verfahrsatz r2670 Aktiver Verfahrsatz Bit 0 r2670.0 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 r2670.1 Aktueller Satz von Betriebsart “Verfahrsätze“ Aktiver Verfahrsatz Bit 2 r2670.2 [3616.4] Aktiver Verfahrsatz Bit 3 r2670.3 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert...

  • Seite 724: Lageregelung

    3 Funktionspläne 3.13 Lageregelung 3.13 Lageregelung Funktionspläne 4010 – Lageistwertaufbereitung 4015 – Lageregler 4020 – Stillstands-/Positionierüberwachung 4025 – Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 725 Geber 2 Geb Gn_ZSW Istw_aufb STW <4> r0481 [n -1] r2520 [4720] [4730.5] Geber 1 LU pro Lastumdr Mot/Last Lastumdr Istw_aufb STW LU pro 10 mm Ref_marken akt 1 ... 2147483647 [LU] -1048576 ... 1048576 1 ... 2147483647 [LU] r2520 [4720] r2684 p2508...
  • Seite 726 Freigabe 1 p2549 r2526 1 = Lageregelung aktiv (899.2) r2526 [2503.7] n_vorst Fakt [3635.1] 0.00 ... 200.00 [%] Freigabe 2 & p2534 [D] (0.00) M_vorst M_Trägh p2550 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] p2567 [D] (0.159155) n Eing Vorst [1/min] r2566 M_vorsteuerwert [Nm] r2526 r2564 r2526...
  • Seite 727 Stillstandsfenster 0 ... 2147483647 [LU] p2542 (200) Stillstandsüberwachung Meld Sollw steht r2683 p2551 (2683.2) [3645.7] F07450 POS_ZSW1 "Stillstandsüberwachung hat angesprochen" r2683 [3645.7] r2683 1 = Nachführbetrieb aktiv Einmalige Auswertung t_Stillstandsüberw bei der Positionierüberwachung 0.00 ... 100000.00 [ms] Lagewert p2544 p2543 (200.00) Zielposition p2542 Ab hier zyklische Auswertung...
  • Seite 728 Dynamische Schleppabstandsüberwachung Lagesollwert nach Vorsteuersymmetrierfilter n_vorst Fakt s_delta_überw Tol F07452 "Schleppabstand zu groß" [4015.5] 0.00 ... 200.00 [%] 0 ... 2147483647 [LU] Schleppabstand dyn [LU] p2534 [D] (0.00) p2546 [D] (1000) r2563 POS_ZSW2 r2684 [3646.3] r2684 p2534 >= 100 % 1 = Schleppabstand in Toleranz p2534 <...

  • Seite 729: Geberauswertung

    4715 – Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/PMSM (Geber 1) 4720 – Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 2 4730 – Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2 4735 – Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1 4750 – Absolutwert bei Inkrementalgeber SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 730 Steuerwort ab. Siehe [4720] und [4730]. <5> Gn_XIST1 ist ein freilaufender Positionswert. <3> Für SIMODRIVE-kompatible Funktionen: p0418 = 11 einstellen. Die externe Steuerung muss die Überläufe bearbeiten. <7> Schnittstelle SSI. Geberauswertung Funktionsplan fp_4704_97_04.vsd - 4704 - Lageerfassung Geber 1 ... 2 SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 731 <1> n_ist [1/min] <1> Nur bei Vektorregelung ohne Geber. r0063 <2> Nur bei Betrieb mit Geber und PMSM. <3> Nur bei Asynchronmotor (ASM). Geberauswertung Funktionsplan fp_4715_97_55.vsd - 4715 - Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/PMSM (Geber 1) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 732 = Geberfehler quittieren (steht in Gn_ZSW, Bit 15 an; mit r2520[0]...[1] von [4010.8]. Handshake mit Gn_ZSW Bit 11) Bei PROFIdrive Anwahl Standardtelegramm erfolgt die Verschaltung entsprechend dem Standardtelegramm [2420]. <3> Geberauswertung Funktionsplan fp_4720_97_55.vsd - 4720 - Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 2 SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 733 Absolutwert wird zyklisch übertragen Bit 14 Parkender Geber aktiv (d. h. der Geber ist außer Betrieb) Geberfehler, der Fehler steht in Gn_XIST2 (r0483) Bit 15 Geberauswertung Funktionsplan fp_4730_97_55.vsd - 4730 - Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2 SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 734 Zunehmende Lageistwerte (r0482): Die 0/1-Flanke wird ausgewertet. Abnehmende Lageistwerte (r0482): Die 1/0-Flanke wird ausgewertet. Damit wird beim Fahren auf einen Nullmarkenersatz immer der gleiche Bezugspunkt verwendet. Geberauswertung Funktionsplan fp_4735_97_55.vsd - 4735 - Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1 SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 735 Geber 3 XIST1_ERW zurückgesetzt r4654.16 Reset Ausgang XIST1_ERW res S_q <1> Gilt nur bei p0437.13 = 1. p4655 Reset mit Reset Eingang <2> Bit 13: Absolutwert anfordern. Geberauswertung Funktionsplan fp_4750_97_04.vsd - 4750 - Absolutwert bei Inkrementalgeber SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 736 6723 – Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) 6724 – Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx) 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) 6799 – Anzeigesignale SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 737 [6490] Drehzahlregelung Konfiguration [6491] Flussregelung Konfiguration [2526] Zustandswort Regelung (r0056) [6630] Obere/Untere Momentengrenze <1> Nur bei Vektorregelung ohne Geber. [2530] Zustandswort Stromregelung (r1408) [6640] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen Vektorregelung Funktionsplan fp_6020_97_55.vsd - 6020 - Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 738 Für Vektorregelung ohne Geber (SLVC). <2> Skalierung: p1489 = 0.100 bewirkt bei einem Motor-Bemessungsdrehmoment von r0333 eine Drehzahlsollwertreduzierung von 0.1 x p0311. <3> Nur aktiv, wenn p1488 > 0. Vektorregelung Funktionsplan fp_6030_97_55.vsd - 6030 - Drehzahlsollwert, Statik SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 739 HLG Sollw am Eing [1/min] PcCtrl aktiv [3050.8] r1119 r0807 r1084 n_soll über PC n_reg n_soll 1 r1087 n_reg n_soll stat p1155 [C] r1444 n_reg n_soll 2 r1087 p1160 [C] Vektorregelung Funktionsplan fp_6031_97_53.vsd - 6031 - Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 740 = 1, 0 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (ohne zyklische Berechnung der Koeffizienten). = 1, 1 --> Trägheitsmomentvorsteuerung aktiviert (mit zyklischer Berechnung der Koeffizienten). <2> p1564, p5314 und p5315 bei negativer Drehrichtung. Vektorregelung Funktionsplan fp_6035_97_63.vsd - 6035 - Trägheitsmomentschätzer SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 741 ZSW n_reg Vektorregelung <2> Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil r1407 I-Anteil 1 = Momentengrenze erreicht abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich). einfrieren r1407 [2522.7] [6490.6] Vektorregelung Funktionsplan fp_6040_97_55.vsd - 6040 - Drehzahlregler SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 742 0.0 ... 200000.0 [%] p1463 [D] (100.0) Tn_n_adapt Zum Drehzahlregler [6040.4] [6040.8] Tn_n_basic (p1462, p1472) <1> Liegt der untere Eckpunkt über dem oberen, dreht sich die Kp-Adaption ebenfalls um. Vektorregelung Funktionsplan fp_6050_97_55.vsd - 6050 - Kp_n-/Tn_n-Adaption SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 743 (r0056.4 = 1). wird über die Einstellung in p1500 automatisch hergestellt. <4> M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers <2> Keine Vorsteuerung wenn Vdc-Regler aktiv [6220.8]. zusätzlich beeinflusst. Vektorregelung Funktionsplan fp_6060_97_53.vsd - 6060 - Momentensollwert SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 744 U-Anhebung Anlauf U_Ausg glatt [Veff] p1312 U/f Eco-Fakt Istw [%] r0025 100 ms r1348 Eco-Modus [6301] <1> PM250: Die Stromgrenze wird im generatorischen Betrieb aus r0206 [2] berechnet. Vektorregelung Funktionsplan fp_6300_97_04.vsd - 6300 - U/f-Steuerung, Übersicht SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 745 Uf Kennlinie f2 Uf Kennlinie f4 <1> Bei p1320 = 0 ist die Spannungsanhebung über p1310 unwirksam. [2526.2] p1322 p1326 <2> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. Vektorregelung Funktionsplan fp_6301_97_53.vsd - 6301 - U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 746 Wenn p1349 = 0: Grenze bei 0.95 x f Mot N ” 45 Hz. <1> <2> Aktivierung mit r0056.4 = 1 bis r0066 • p1334 und p1216 abgelaufen ist. 100 % entspricht r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Vektorregelung Funktionsplan fp_6310_97_53.vsd - 6310 - Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 747 Reserviert 1 = Beschleunigungsmodell Reserviert 1 = Trägheitsschätzer Wert bei Impulssperre erhalten 1 = Beschleunigungsmodell (mit Drehzahlgeber) 1 = Trägheitsmomentschätzer beschleunigt aktiv 1 = Beschleunigungsmoment unverzögert im I/f-Betrieb Vektorregelung Funktionsplan fp_6490_97_63.vsd - 6490 - Drehzahlregelung Konfiguration SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 748 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv [6723.6] 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv [6722.5], [6723.6] Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Schnellmagnetisierung [6722.5] 1 = Vorsteuerung Drehzahlbegrenzung Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Vektorregelung Funktionsplan fp_6491_97_53.vsd - 6491 - Flussregelung Konfiguration SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 749 [D] (100.0) Gefahr: Negative Werte an <1> <1> stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. positive Werte an <2> <2> Vektorregelung Funktionsplan fp_6630_97_53.vsd - 6630 - Obere/Untere Momentengrenze SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 750 [D] (-0.01) P_max mot Isq_min [Aeff] 0.00 ... 100000.00 [kW] r1537 p1530 [D] (0.00) [6710.1] <1> <1> Eingriff Vdc-Regler. <2> Eingriff bei Überschreiten der Drehzahlgrenze + 2 % n_Nenn. Vektorregelung Funktionsplan fp_6640_97_53.vsd - 6640 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 751 [Hz] Strommodell Motormodell r0065 n_modell [6020.1] [6730] Schnittstelle zum Power Module bei Asynchronmotor (p0300 = 1) <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Vektorregelung Funktionsplan fp_6700_97_55.vsd - 6700 - Stromregelung, Übersicht SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 752 [6220.8] Isq_min [Aeff] [6640.8] r1537 M_soll [Nm] Iq_soll [Aeff] Interpolator und Glättung für [6060.8] r0079 r0077 Spannungsgrenzen [6714.1] Reib Ausgang [Nm] Isq_s T_glatt FS [7010.7] r3841 p1654 [D] [6730.1] Vektorregelung Funktionsplan fp_6710_97_04.vsd - 6710 - Stromsollwertfilter SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 753 Phase V <1> [6730.4] <2> [6731.4] Iq_ist [Aeff] [6310.1] r0078 Phase W <1> [6730.4] [6799.6] <2> [6731.4] Id_ist [Aeff] r0076 [6799.6] <1> Bei Asynchronmotor. <2> Bei Synchronmotor. Vektorregelung Funktionsplan fp_6714_97_53.vsd - 6714 - Iq- und Id-Regler SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 754 Drehmomentsetzwert Drehzahlregler [6060.6] [6040.4] r1515 M_Beschl [Nm] r1539 [6060.4] r1518 MotMod Abw Kompo 1 [6731.2] r1762 n-Ctrl = 1 PMSM: Permanent-magnet synchronous motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Vektorregelung Funktionsplan fp_6721_97_53.vsd - 6721 - Id-Sollwert (PMSM, p0300 = 2xx) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 755 M_soll vor M_Zus [Nm] Id_soll Flusssollwert <1> Berechnung Berechnung [6060.5] r1508 Mot I_mag_nenn akt [Aeff] r0331 [D] ASM: Asynchronmotor <1> Für Vektorregelung ohne Geber (SLVC). Vektorregelung Funktionsplan fp_6722_97_55.vsd - 6722 - Feldschwächkennlinie, Flusssollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 756 Flusssollw glatt [%] Id_sollw gesamt [Aeff] r1583 r1624 [6722.8] [6640.1], [6714.1] Sättigungskennlinie p0362 ... p0369 Id-Stromgrenze [6722.8] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500. Vektorregelung Funktionsplan fp_6723_97_53.vsd - 6723 - Feldschwächregler, Flussregler, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 757 4 ... 5000 [ms] r0067 p1582 [D] (15) [6640.3] Flusssollw glatt [%] r1583 <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500. PMSM: Permanent-magnet synchronous motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor) Vektorregelung Funktionsplan fp_6724_97_53.vsd - 6724 - Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 758 – [6722.7] [6640.5] Bremsenansteuerung <1> Für Vektorregelung ohne Geber (SLVC). [6710.2] p1750 p1755 p1756 p1758 p1759 <2> Für Vektorregelung mit Geber (VC). Vektorregelung Funktionsplan fp_6730_97_55.vsd - 6730 - Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 759 – MotMod Status Modellsteuerung r1751 U_Phase Istwert [V] Bremsenansteuerung [6721.4] r0089[0..2] PMSM: Permanent-magnet synchronous motor (Permanentmagneterregter Synchronmotor p1755 p1756 Vektorregelung Funktionsplan fp_6731_97_55.vsd - 6731 - Schnittstelle zum Power Module (PMSM, p0300 = 2xx) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 760 U_Ausgang [Veff] <1> [6730.1] r0087 r0072 Cos phi ist [6730.1] Cos phi glatt r0087 <1> [6730.4] 300 ms P_ist [kW] [6731.1] r0038 r0082 <1> Bei Asynchronmotor. <2> Bei Synchronmotor. Vektorregelung Funktionsplan fp_6799_97_04.vsd - 6799 - Anzeigesignale SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 761 3 Funktionspläne 3.16 Technologiefunktionen 3.16 Technologiefunktionen Funktionspläne 7010 – Reibkennlinie 7017 – Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 762 <1> p3845 = 0: Reibkennlinie Record deaktiviert = 1: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung alle = 2: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung positiv = 3: Reibkennlinie Record aktiviert Richtung negativ Technologiefunktionen Funktionsplan fp_7010_97_53.vsd - 7010 - Reibkennlinie SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 763 <2> Der Bremsstrom für die Gleichstrombremsung wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1) bestimmt. <3> Gleichstrombremsung beim Unterschreiten der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung (p1234). Technologiefunktionen Funktionsplan fp_7017_97_51.vsd - 7017 - Gleichstrombremsung (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 764: 7240 - Rsr 0

    7250 – BSW 0 ... 1, NSW 0 ... 1 7260 – LIM 0 ... 1 7262 – PT1 0 ... 1 7264 – INT 0, DIF 0 7270 – LVM 0 ... 1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 765 Ablaufgruppe Abl_gr Abtastzeit [ms] r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms r20001[0..9] Logik-Funktionsbausteine AND, OR, XOR, NOT Rechen-Funktionsbausteine ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI Zeit-Funktionsbausteine MFP, PCL, PDE, PDF, PST Speicher-Funktionsbausteine...
  • Seite 766 AND (AND-Funktionsbausteine) AND 0 AND 2 AND 0 Abl_gruppe AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20032 (9999) p20040 (9999) AND 0 Eingänge AND 2 Eingänge p20030 p20038 AND 0 Ausgang Q AND 2 Ausgang Q r20031 r20039 AND 0 Abl_folge AND 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 767 OR (OR-Funktionsbausteine) OR 0 OR 2 OR 0 Abl_gruppe OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20048 (9999) p20056 (9999) OR 0 Eingänge OR 2 Eingänge p20046 p20054 OR 0 Ausgang Q OR 2 Ausgang Q r20047 r20055 OR 0 Abl_folge OR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 768 XOR (XOR-Funktionsbausteine) XOR 0 XOR 2 XOR 0 Abl_gruppe XOR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20064 (9999) p20072 (9999) XOR 0 Eingänge XOR 2 Eingänge p20062 p20070 XOR 0 Ausgang Q XOR 2 Ausgang Q r20063 r20071 XOR 0 Abl_folge XOR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 769 NOT (Invertierer) NOT 0 NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20080 (9999) p20092 (9999) NOT 0 Eingang I NOT 3 Eingang I p20078 NOT 0 Inv Ausgang p20090 NOT 3 Inv Ausgang r20079 r20091 NOT 0 Abl_folge...
  • Seite 770 ADD (Addierer) SUB (Subtrahierer) ADD 0 ADD 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20096 (9999) SUB 0 ADD 0 Eingänge p20094 SUB 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 ADD 0 Ausgang Y p20104 (9999) r20095 SUB 0 Eingänge p20102 SUB 0 Differenz Y X1 - X2 r20103 ADD 0 Abl_folge...
  • Seite 771 MUL (Multiplizierer) DIV (Dividierer) MUL 0 DIV 0 MUL 0 Abl_gruppe DIV 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 5 ... 9999 p20112 (9999) p20121 (9999) MUL 0 Eingänge DIV 0 Eingänge DIV 0 Quotient p20110 p20118 r20119 DIV 0 Quotient MUL 0 Produkt Y DIV 0 Ganzzahliger Quotient r20111...
  • Seite 772 AVA (Absolutwertbildner) AVA 0 AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Ausgang Y AVA 0 Eingang X r20129 p20128 AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ...
  • Seite 773 NCM (Numerischer Vergleicher) NCM 0 NCM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 Eingänge X1 > X2 > r20313 NCM 0 Ausgang QU p20312 X1 = X2 r20314 NCM 0 Ausgang QE X1 < X2 < r20315 NCM 0 Ausgang QL NCM 0 Abl_folge 0 ...
  • Seite 774 PLI (Skalierung Polygonzug) <1> PLI 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20376 (9999) Knickpunkt 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Knickpunkt 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) PLI 0 X-Koordinate A18/B18 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20374 (0.0000) A19/B19 PLI 0 Eingang X p20372 PLI 0 Ausgang Y PLI 0 r20373 A0/B0...
  • Seite 775 MFP (Impulsbildner) PCL (Impulsverkürzer) MFP 0 MFP 2 PCL 0 MFP 0 Abl_gruppe MFP 0 Imp_dauer ms MFP 2 Abl_gruppe MFP 2 Imp_dauer ms PCL 0 Abl_gruppe PCL 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ...
  • Seite 776 PDE (Einschaltverzögerer) PDE 0 PDE 2 PDE 0 Abl_gruppe PDE 0 t_Ver ms PDE 2 Abl_gruppe PDE 2 t_Ver ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20161 (9999) p20159 (0.00) p20337 (9999) p20335 (0.00) PDE 0 Eing_imp I PDE 2 Eing_imp I p20158...
  • Seite 777 PDF (Ausschaltverzögerer) PDF 0 PDF 2 PDF 0 Abl_gruppe PDF 0 t_Verl ms PDF 2 Abl_gruppe PDF 2 t_Verl ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20171 (9999) p20169 (0.00) p20347 (9999) p20345 (0.00) PDF 0 Eing_imp I PDF 2 Eing_imp I p20168...
  • Seite 778 PST (Impulsverlängerer) PST 0 PST 0 Abl_gruppe PST 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20181 (9999) p20179 (0.00) PST 0 Eingänge p20178 Eingangsimpuls PST 0 Ausgang Q r20180 Rücksetzeingang PST 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 Abl_gruppe PST 1 Imp_dauer ms...
  • Seite 779 RSR (RS-Flip-Flop) DFR (D-Flip-Flop) RSR 0 Abl_gruppe DFR 0 Abl_gruppe RSR 0 DFR 0 1 ... 9999 1 ... 9999 p20191 (9999) p20201 (9999) DFR 0 Eingänge p20198 RSR 0 Eingänge DFR 0 Ausgang Q Triggereingang RSR 0 Ausgang Q p20188 D-Eingang r20199...
  • Seite 780 BSW (Binär-Umschalter) NSW (Numerischer Umschalter) BSW 0 NSW 0 BSW 0 Abl_gruppe BSW 0 Abl_folge NSW 0 Abl_gruppe NSW 0 Abl_folge 1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000 p20211 (9999) p20212 (580) p20221 (9999) p20222 (610) BSW 0 Eingänge NSW 0 Eingänge p20208...
  • Seite 781 LIM (Begrenzer) LIM 0 LIM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 QU LIM 0 Ob Grenz LU LIM 0 Eingang X -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20232 p20228 LIM 0 Ausgang Y p20229 (0.0000) r20231 LIM 0 QL LIM 0 Unt Grenz LL -340.28235E36 ...
  • Seite 782 PT1 (Glättungsglied) PT1 0 PT1 1 PT1 0 T_glatt ms PT1 1 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) p20252 (0.00) PT1 0 Abl_gruppe PT1 0 Abl_folge PT1 1 Abl_gruppe PT1 1 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 5 ...
  • Seite 783 INT (Integrator) INT 0 INT 0 Abl_gruppe INT 0 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 p20264 (9999) p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) INT 0 QU INT 0 Ob Grenz LU INT 0 Eingänge r20262 -340.28235E36 ...
  • Seite 784 LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) LVM 0 LVM 1 LVM 0 Mittelwert M LVM 1 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) p20276 (0.0000) LVM 0 Grenze L LVM 0 Hysterese HY LVM 1 Grenze L LVM 1 Hysterese HY -340.28235E36 ...

  • Seite 785: 3.18 Technologieregler

    3 Funktionspläne 3.18 Technologieregler 3.18 Technologieregler Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 7954 – Motorpotenziometer 7958 – Regelung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 786 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) 0 ... 15 Tec_reg Ausw Bit 0 Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 p2220 [C] [7951] r2229 Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1 Tec_reg Ausw Bit 1 p2201 [D] (10.00) p2221 [C] [7951]...
  • Seite 787 Tec_reg Festw Ausw 1 ... 2 p2216 [D] (1) Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 1 p2221 [C] Tec_reg Festw ZSW [7950] r2225 r2225 Tec_reg Ausw Bit 2 p2222 [C] [7950] Tec_reg Ausw Bit 3 p2223 [C] [7950] Tec_reg Festw 1 [%] 0 0 0 1...
  • Seite 788 Tec_reg Mop Sp [%] r2231 <1> Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p2230.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. Technologieregler Funktionsplan fp_7954_97_61.vsd - 7954 - Motorpotenziometer SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 789 -200.00 ... 200.00 [%] 0.00 ... 100.00 [s] <7> p2251 = 0: I-Anteil wird angehalten, wenn r2294 unterhalb der Minimaldrehzahl oder innerhalb eines Ausblendbandes liegt. p2293 (1.00) p2292 (0.00) Technologieregler Funktionsplan fp_7958_97_55.vsd - 7958 - Regelung SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 790: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8016 – Thermische Überwachung Motor, Motortemperatur Zustandswort Störungen/Warnungen 8017 – Motortemperaturmodell 1 (I2t) 8018 – Motortemperaturmodell 2 8019 – Motortemperaturmodell 3 8021 – Thermische Überwachung Leistungsteil 8022 – Überwachungsfunktionen 1 8023 – Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 791 [8010] Drehzahlmeldungen 1 [6060] M_max oben wirk [Nm] Grenzwertmelder r1538 [6640] M_max unten wirk [Nm] r1539 [6640] Motor blockiert [8012] Drehmomentmeldungen M_ist [Nm] r0080 [6799.8] [8013] Lastüberwachung Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8005_97_53.vsd - 8005 - Übersicht SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 792 0.00 ... 300.00 [1/min] ZSW Überw 1 p2140 [D] (90.00) r2197 r2197 [2534.3] |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 <1> n_Hysterese 2 0.00 ... 300.00 [1/min] p2140 [D] (90.00) <1> Berechnet. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8010_97_53.vsd - 8010 - Drehzahlmeldungen 1 SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 793 Priority <2> Auswertung nur bei: p2148 [C] RESET Impulsfreigabe und Betriebsfreigabe (r0899.2) 1 RESET Hoch-/Rücklauf beendet (Q=0) oder AUS1 2 SET oder AUS3 oder drehende Messungen. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8011_97_53.vsd - 8011 - Drehzahlmeldungen 2 SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 794 M_max unten wirk [Nm] M_ausnutzung [%] r0081 <1> Wird nur bei p2193 = 2 und U/f-Steuerung (p1300 < 20) ausgewertet. <2> Für Vektorregelung mit Geber (VC). Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8012_97_55.vsd - 8012 - Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 795 [2536.3] Antrieb: Lastausfall 1,2,3 1 = Lastüberwachung meldet Störung <1> Die Reaktion dieser Störungen ist einstellbar. <2> Fehlerauswertung nur bei p2181 > 0 und p2193 > 0. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8013_97_55.vsd - 8013 - Lastüberwachung SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 796 KTY/PT1000: 0 bedeutet, dass der Ausgang des Zeitgliedes ausgeschaltet ist (logisch 0). PTC/Bimetall-Öffner: 0 bedeutet, dass die Einstellung der Zeitstufe 0 s beträgt. <7> Einschaltverzögerung p0607 = 0 blendet die Störung F07016 aus. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8016_97_04.vsd - 8016 - Thermische Überwachung Motor, Motortemperatur Zustandswort Störungen/Warnungen SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 797 Zieltemperatur bei p0034 = 100 % fest. Damit hat p0605 keinen Einfluss auf die Zeit bis zur Warnung A07012. <5> Wenn p0610 = 12. <6> Je kleiner p0611 und je kleiner der Bezugsstrom des Motortemperaturmodells 1 (I2t), umso schneller wird A07012 erreicht. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8017_97_59.vsd - 8017 - Motortemperaturmodell 1 (I2t) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 798 Asynchronmotor (ASM) p0627 Mot T_Über Läufer Mod Rotortemp [°C] r0633 [D] p0628 <1> Mot Temp Reakt Mot-Masse th Mod p0610 p0344 <1> Wenn p0610 = 12. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8018_97_61.vsd - 8018 - Motortemperaturmodell 2 SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 799 Mod Rotortemp [°C] r0063 r0633 [D] A07012 "Motortemperaturmodell 1/3 Übertemperatur" Mot_ausl therm [%] r0632 – r5397 • 100 [%] r0034 r5398 – r5397 <1> Wenn p0610 = 12. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8019_97_58.vsd - 8019 - Motortemperaturmodell 3 SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 800 1 = Warnung Thermische Überlast Leistungsteil Überlastreaktion LT I2t Warnschw 10.0 ... 100.0 [%] p0294 (95.0) LT Überlastreakt 0 ... 13 p0290 (2) A07805 "Leistungsteil Überlastung I2t" Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8021_97_51.vsd - 8021 - Thermische Überwachung Leistungsteil SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 801 1 = |I_ist| < p2179 I_schwellwert p2170 Ausg_lasterk t_Ver p2180 r2197 Impulsfreigabe r2197.11 [2534.2] U_Ausgang [Veff] 1 = Ausgangslast nicht r0072 [6730.4] vorhanden [6731.4] A07929 Antrieb: Kein Motor erkannt Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8022_97_04.vsd - 8022 - Überwachungsfunktionen 1 SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 802 1 = Hoch-/Rücklauf beendet Verz n > n_max p2152 r2197 r2197 [2534.7] r2197.6 r2197.12 [2534.2] 1 = |n_ist| > n_max 1 = |n_ist| > n_max verz Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8023_97_53.vsd - 8023 - Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 803: Diagnose

    3 Funktionspläne 3.20 Diagnose 3.20 Diagnose Funktionspläne 8050 – Übersicht 8060 – Störpuffer 8065 – Warnpuffer 8070 – Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) 8075 – Störungen/Warnungen Konfiguration SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 804 [8065] Warnpuffer r2129 p2128 [15] [8070] Störungen/Warnungen Triggerwort Ändern der Störreaktion Ändern des Meldungstyps p2100 p2101 p2118 p2119 [19] [19] Ändern des Quittiermodus p2126 p2127 [19] [8075] Störungen/Warnungen Konfiguration Diagnose Funktionsplan fp_8050_97_51.vsd - 8050 - Übersicht SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 805 [d] r2136[63] [d] Störreaktionen zur Ablaufsteuerung <1> Diese Störung wird beim Auftreten von "neueren" Störungen überschrieben. <2> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Diagnose Funktionsplan fp_8060_97_51.vsd - 8060 - Störpuffer SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 806 1 = Warnungsklasse Bit 1 1 = Wartung benötigt r2139.13 r2139.14 1 = Wartung dringend erforderlich [2548.2] <1> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Diagnose Funktionsplan fp_8065_97_51.vsd - 8065 - Warnpuffer SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 807 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) 0. Stör-/Warncode 1. Meldung steht an r2129.1 1. Stör-/Warncode 15. Meldung steht an [15] r2129.15 15. Stör-/Warncode Einstellung Störtrigger/Warntrigger Diagnose Funktionsplan fp_8070_97_61.vsd - 8070 - Störungen/Warnungen Triggerwort (r2129) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 808 <1> In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. Änderungen sind nur in einem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. DCBRK = DC Brake (Gleichstrombremsung) Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.

  • Seite 809: Datensätze

    3 Funktionspläne 3.21 Datensätze 3.21 Datensätze Funktionspläne 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) 8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 810 CDS3 CDS2 CDS wirksam CDS1 r0050 r0050 CDS0 r0050.1 <1> <1> Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. Datensätze Funktionsplan fp_8560_97_51.vsd - 8560 - Befehlsdatensätze (Command Data Sets, CDS) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 811 Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. <1> <2> Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. Datensätze Funktionsplan fp_8565_97_04.vsd - 8565 - Antriebsdatensätze (Drive Data Sets, DDS) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...
  • Seite 812 = EDS 1 Geber 2 (EncoderDataSet 1) Geberzuordnung 0 ... 2 [%] p2502 [D] (1) Kein Geber LR Geber Geber 1 Geber 2 <1> Nur für CU250D-2. Datensätze Funktionsplan fp_8570_97_04.vsd - 8570 - Geberdatensätze (Encoder Data Sets, EDS) SINAMICS G120D 07.12.2015 V4.7.6...

  • Seite 813: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 814: Anzeige Von Störungen/Warnungen (Meldungen)

    • Es wird das Zustandssignal ZSW1.7 gesetzt. • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 815 Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt. AUS2 COAST Interne/Externe Drehzahlregelung und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb "trudelt" aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 816 Die Störreaktion GEBER wirkt abhängig von der Einstellung in p0491. Impulssperre Werkseinstellung: (p0491) p0491 = 0 --> Geberfehler führt zu AUS2 Achtung: Beim Ändern von p0491 sind unbedingt die Informationen in der Beschreibung dieses Parameters zu beachten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 817: Quittierung Von Störungen

    Bei diesen Störungen muss vor dem Quittieren die Funktion "STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetets Moment) abgewählt werden. IMPULSSPERRE Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 818 Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob der Meldungstyp bei dieser Meldung änderbar ist und welche Meldungstypen über Parameter einstellbar sind (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änderbarem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 819 Bei Aktivierung der Diagnosealarme können die in der Tabelle aufgeführten Texte zur Anzeige gebracht werden. • DP (dez) Angabe des "Error Type" der kanalbezogenen Diagnose bei PROFIBUS. Bei Aktivierung der Kanaldiagnose können die in der Norm und der GSD-Datei enthaltenen Texte zur Anzeige gebracht werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 820 Es wurde ein Erdschluss/Phasenschluss in den Leistungsleitungen oder in den Motorwicklungen erkannt. Leistungsleitungen (Anschluss) überprüfen. Motor überprüfen. Überlastung Motor (8) 9007 Der Motor wurde außerhalb der zulässigen Grenzen (Temperatur, Strom, Drehmoment …) betrieben. Lastspiele und eingestellte Begrenzungen überprüfen. Umgebungstemperatur/Motorbelüftung prüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 821 Wert/Zustand angenommen. Betroffenes Signal ermitteln und überprüfen. Eingestellte Schwellen überprüfen. Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) 9010 Die Anwendung/Technologische Funktion hat eine (eingestellte) Begrenzung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment …) überschritten. Betroffene Begrenzung ermitteln und überprüfen. Sollwertvorgabe der überlagerten Steuerung überprüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 822: Reaktion: Standardmäßige Störreaktion (Einstellbare Störreaktion)

    Gibt die standardmäßige Quittierung der Störung nach der Beseitigung der Ursache an. Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob die standardmäßige Quittierung änderbar ist und welche Quittierung über Parameter einstellbar ist (p2126, p2127). Hinweis Siehe Tabelle "Quittierung von Störungen" (Seite 817) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 823 Beschreibt allgemein mögliche Vorgehensweisen zur Behebung der Ursache für diese anstehende Störung oder Warnung. WARNUNG Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals, eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 824 Geber als direktes Messsystem parametriert ist und nicht in die Motorregelung eingreift. 34000 34999 Voltage Sensing Module (VSM) 35000 35199 Terminal Module 54F (TM54F) 35200 35999 Terminal Module 31 (TM31) 36000 36999 DRIVE-CLiQ Hub Module 37000 37999 HF Damping Module (Dämpfungsmodul) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 825 Nummernbereiche bei Störungen und Warnungen, Fortsetzung Bereich 40000 40999 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 826: Floatingpoint Ausnahme

    4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Liste der Störungen und Warnungen Product: SINAMICS G120D, Version: 4708200, Language: deu Objects: CU240D-2_DP, CU240D-2_DP_F, CU240D-2_PN, CU240D-2_PN_F, CU250D-2_DP_F, CU250D-2_PN_F F01000 Softwarefehler intern Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten.

  • Seite 827: Quittungsverzug Bei Speicherzugriff

    Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Technical Support kontaktieren. N01004 (F, A) Softwarefehler intern Meldungsklasse:...

  • Seite 828: Cu: Regelungsbaugruppe Übertemperatur

    AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A01016 (F) Firmware verändert...

  • Seite 829: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, z = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.
  • Seite 830 KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Ein interner Software Timeout ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A01028 (F) Konfigurationsfehler...

  • Seite 831: Einheitenumschaltung: Bezugsparameterwert Ungültig

    = 04 hex: Es wurde eine ungültige Datensicherung von der Speicherkarte in den Antrieb geladen. Der Antrieb befindet sich in Werkseinstellung. dd, cc, bb: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0971 (Parameter speichern) Abhilfe: - Projekt-Download mit Inbetriebnahme-Software erneut durchführen.
  • Seite 832 = 000 --> Konsistenzsicherungsdatei yyy = 001 ... 062 --> Antriebsobjektnummer yyy = 099 --> PROFIBUS-Parametersicherungsdatei Byte 2, 3, 4: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Falls Sie Ihre Projektdaten mit der Inbetriebnahme-Software gesichert haben, führen Sie für Ihr Projekt erneut einen Download durch.
  • Seite 833 = 011 --> Speichern gestartet mit p0971 = 11 b = 012 --> Speichern gestartet mit p0971 = 12 d, c: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Das Dateiattribut der Dateien (PSxxxyyy.***, CAxxxyyy.***, CCxxxyyy.***) überprüfen und gegebenenfalls von "read only"...
  • Seite 834 22: Parameteradresse unzulässig. 23: Format unzulässig. 24: Anzahl Werte nicht konsistent. 108: Einheit unbekannt. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Richtigen Wert in den angegebenen Parameter eintragen. - Den Parameter feststellen, der die Grenzen des angegebenen Parameters einengt. F01043...

  • Seite 835: Schreiben In Datei Nicht Möglich

    4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Prüfen Sie die in r9406 bis r9408 angezeigten Parameter und korrigieren Sie diese gegebenenfalls. - Führen Sie eine Werkseinstellung durch (p0970 = 1) und laden Sie das Projekt erneut in das Antriebsgerät.
  • Seite 836 Die Parametersicherung auf der Speicherkarte und das Antriebsgerät passen nicht zusammen. Es erfolgt ein Hochlauf der Baugruppe mit Werkseinstellungen. Beispiel: Gerät A und B sind nicht kompatibel und eine Speicherkarte mit Parametersicherung für Gerät A steckt in Gerät B. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 837: Power On Für Sicherungskopie Auf Speicherkarte Erforderlich

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 Quittierung: POWER ON Ursache: Auf dieser Control Unit sind zu viele Datensätze konfiguriert. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Datensätze reduzieren. F01107 Speichern auf Speicherkarte fehlgeschlagen Meldungsklasse: Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion:...

  • Seite 838: Initialisierung Klemmen Fehlgeschlagen

    SOFORT (POWER ON) Ursache: Bei der Initialisierung der Klemmenfunktionen ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren.
  • Seite 839 KEINE (AUS2) Quittierung: POWER ON Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Only-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen. - Control Unit austauschen. A01251 CU: CU-EEPROM Read-Write-Daten fehlerhaft Meldungsklasse:...

  • Seite 840: Bico: Verschaltung Kann Nicht Hergestellt Werden

    Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde ein PROFIdrive-Telegramm eingestellt (p0922). Eine im Telegramm enthaltene Verschaltung konnte dabei nicht hergestellt werden. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parametersenke, die geändert werden sollte. Abhilfe: Andere Verschaltung herstellen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 841: Bico: Signalquelle Ist Nicht Float

    Antriebsobjekt 2 (DO2). Die Bezugswerte für Spannung (p2001) der beiden Antriebsobjekte haben unterschiedliche Werte. Zwischen BICO-Ausgang und BICO-Eingang wird also der Faktor p2001(DO1)/p2001(DO2) gerechnet. p2001: Enthält Bezugswert für Spannung Antriebsobjekt 1, 2 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer des BICO-Eingangs (Signalsenke). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 842: Bico: Fehler Beim Schreiben Während Reconnect

    - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Betroffenes Power Module austauschen. Zu Störwert = 9999: - Diagnose bei der anstehenden Störung F01611 durchführen. Hinweis: PM: Power Module STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 843 PROFIsafe-Störwerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET). Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. 6000: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 6064 ... 6071: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.
  • Seite 844 - Prüfen, ob alle F-Parameter des Antriebs mit den F-Parametern des F-Hosts übereinstimmen. Zu Störwert = 6166: - Projektierung und Kommunikation am PROFIsafe-Slave prüfen. - Einstellung des Wertes für F-Parameter F_WD_Time am PROFIsafe-Slave prüfen und eventuell vergrößern. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 845: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Quittieren/Speichern Notwendig

    - Die Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).

  • Seite 846: Si P1 (Cu): Komponententausch Erkannt Und Speichern Notwendig

    In der Safety Integrated Software auf Prozessor 1 ist ein interner Fehler aufgetreten. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Inbetriebnahme der Funktion "Safety Integrated" wiederholen und POWER ON durchführen.
  • Seite 847 - Freigabe der sicheren Bremsenansteuerung auf beiden Überwachungskanälen überprüfen (p9602 = p9802). Zu Störwert = 2020: - Safety-Inbetriebnahme wiederholt durchführen. - Speicherkarte oder Control Unit tauschen. Zu Störwert = 9999: - Diagnose bei der anderen anstehenden Safety-Störung durchführen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 848 Die Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). F01653 SI P1 (CU): PROFIBUS/PROFINET-Projektierung fehlerhaft...

  • Seite 849: Si P1 (Cu): Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    - Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 gestört oder ausgefallen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen.
  • Seite 850 - Prüfen, ob Störungen im Safety-Funktionsabgleich vorliegen (F01655, F30655) und gegebenenfalls Diagnose bei den betreffenden Störungen durchführen. - Control Unit einsetzen, die die gewünschte Funktion unterstützt. Zu Störwert = 20: - Einstellung der Freigabe korrigieren (p9601). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 851 AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F01663 SI P1 (CU): Kopieren der SI-Parameter abgelehnt...

  • Seite 852: Si Motion: Kombination Von Motor Und Leistungsteil Ungünstig

    Das nicht Beachten dieser Warnung kann zum sporadischen Auftreten der Meldung C01711 bzw. C30711 mit Wert 1041 ... 1044 führen. Abhilfe: Ein geeignetes Leistungsteil mit geringerer Leistung oder einen Motor mit größerer Leistung verwenden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 853: Si Motion P1 (Cu): Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die in p9501, p9601 oder p9801 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Version nicht unterstützt. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 854 1: Es ist kein Speicherplatz im NVRAM mehr frei. Abhilfe: Zu Störwert = 0: - Control Unit mit NVRAM verwenden. Zu Störwert = 1: - Funktionen abwählen, die nicht benötigt werden und Speicherplatz im NVRAM belegen. - Technical Support kontaktieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 855: Si Motion: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Im Hochlauf Angewählt

    Nach der nächsten Anwahl der Zwangsdynamisierung wird die Meldung zurückgenommen und die Überwachungszeit zurückgesetzt. Hinweis: - Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. - Während eines Hochlaufs werden die Abschaltpfade nicht automatisch geprüft, deshalb steht die Warnung nach dem Hochlauf immer an. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 856 Der Antrieb wird über STOP A stillgesetzt (Impulslöschung über den Safety-Abschaltpfad von Prozessor 1). Mögliche Ursachen: - Stopanforderung von Prozessor 2. - Impulse nicht gelöscht nach Teststop-Anwahl. - Folgereaktion der Meldung C01706 "SI Motion P1: SAM/SBR Grenze überschritten". SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 857 SI: Safety Integrated Siehe auch: p9548 (SI Motion SAM Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 1)), p9581 (SI Motion Bremsrampe Bezugswert (Prozessor 1)), p9582 (SI Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Prozessor 1)), p9583 (SI Motion Bremsrampe Überwachungszeit (Prozessor 1)) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 858 56: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert nx (p9546/p9346) * Safety-Überwachungstakt (12 ms). 57: Lageistwert (r9713[0/1]) - Grenzwert nx (p9546/p9346) * Safety-Überwachungstakt (12 ms) - Toleranz (p9542/p9342). 58: Aktuelle Stillsetzanforderung. 75: Geschwindigkeitsgrenze nx (p9546, p9346). 76: Stopreaktion bei SLS1 (p9563[0]/p9363[0]). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 859 Bei diesen Meldungswerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Störung F01611 beschrieben. Nicht aufgelistetete Meldungswerte sind nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: r9725 (SI Motion Diagnose STOP F) Abhilfe: Zu Meldungswert = 0: - In diesem Überwachungskanal wurde kein Fehler festgestellt.
  • Seite 860 2: SI Quittierung internes Ereignis Eingangsklemme (p10006, p10106). 3: SI STO Eingangsklemme (p10022, p10122). 4: SI SS1 Eingangsklemme (p10023, p10123). 7: SI SLS Eingangsklemme (p10026, p10126). 13: Zustand der statisch inaktiven Signalquellen unterschiedlich (p10006, p10022 ... p10026). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 861: Si Motion P1 (Cu): Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    - Sichere Quittierung über "Quittierung internes Ereignis" durchführen. Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SI: Safety Integrated Siehe auch: p9564 (SI Motion SDI Toleranz (Prozessor 1)), p9565 (SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 1)), p9566 (SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 1)) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 862: Si Motion P1 (Cu): Diskrepanzfehler Der Fehlersicheren Eingänge

    KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) für fehlersichere Digitalausgänge wird gerade durchgeführt. Abhilfe: Die Warnung wird automatisch nach erfolgreichem Beenden oder Abbruch (Fehlerfall) des Teststopps zurückgenommen. Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 863 Z = 13: Prüfung Erwartungshaltung Z = 14: Teststopp Ende Diag Erwartungshaltungen tabellarisch: Teststopp Zustand: Erwartungshaltung Mode 1 / Mode 2 / Mode 3 / Mode 4 5: 0/-/-/1 7: 0/-/-/0 9: 0/-/-/0 11: 1/-/-/1 13: 0/-/-/1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 864: Si Motion P1 (Cu): Teststopp Für Fehlersichere Digitalausgänge Erforderlich

    Siehe auch: p10003 (SI Motion Zwangsdynamisierung Timer) Abhilfe: Zwangsdynamisierung für die Digitalausgänge durchführen. Die Signalquelle zur Anwahl der Zwangsdynamisierung wird über Binektoreingang p10007 eingestellt. Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) Siehe auch: p10007 (SI Motion Zwangsdynamisierung F-DO Signalquelle) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 865: Si: Automatischer Teststopp Wartet Auf Sto-Abwahl Über Bewegungsüberwachungen

    Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen wird gerade durchgeführt. Abhilfe: Keine notwendig. Die Meldung wird automatisch mit Beenden des Teststopps zurückgenommen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 866 211: Unbekannter Parametrierblock. 501: PROFIsafe Parameter fehlerhaft (z. B. F_Dest). 502: PROFIsafe Telegramm nicht passend. Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: Überprüfung der Busprojektierung auf der Master- und Slave-Seite. Zu Warnwert = 2: Anzahl Datenworte für Input und Output prüfen.
  • Seite 867 Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Interne Synchronisation der Applikationstakte ist fehlgeschlagen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software der Control Unit hochrüsten. A01953 CU SYNC: Synchronisation nicht abgeschlossen Meldungsklasse: Interne (DRIVE-CLiQ) Kommunikation gestört (12)
  • Seite 868 Den Takt einer vorhandenen Zeitscheibe mit einer Zykluszeit >= 2 ms bei bis zu 4 Aufzeichnungskanälen pro Trace oder >= 4 ms ab 5 Aufzeichnungskanälen pro Trace eingeben. Die Zeitscheiben können über p7901 ausgelesen werden. Siehe auch: r7901 (Abtastzeiten) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 869 Trace: Parameter nicht änderbar Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Bei aktiviertem Trace kann dessen Parametrierung nicht geändert werden. Abhilfe: - Vor dem Parametrieren den Trace stoppen. - Eventuell Trace starten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 870 - Beispielsweise konnte eine für den Ablagevorgang benötigte Datei nicht mehr gefunden werden. Abhilfe: - Speicherkarte stecken bzw. unmounten. - Größere Speicherkarte verwenden. - Längere Tracezeit konfigurieren oder Endlostrace verwenden. - Parameter speichern während laufendem Mehrfachtrace vermeiden. - Prüfen, ob andere Funktionen gerade auf Messergebnisdateien zugreifen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 871: Mtrace 1: Mehrfachtrace Aktivieren Nicht Möglich

    Hardware-/Softwarefehler (1) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Das System konnte eine OA-Applikation nicht laden. Warnwert (r2124, hexadezimal interpretieren): Die Schnittstellenversion in der DCB-Anwenderbibliothek ist nicht kompatibel zur geladenen DCC- Standardbibliothek. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 872: Oa: Speicher Nicht Ausreichend

    Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Innerhalb einer OA-Applikation ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren.

  • Seite 873: Kalibrierdaten Nicht Plausibel

    Erhöht sich die Temperatur des Kühlkörpers um weitere 5 K, so wird die Störung F30004 ausgelöst. Abhilfe: Folgendes überprüfen: - Liegt die Umgebungstemperatur innerhalb der definierten Grenzwerte? - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? - Ist die Kühlung ausgefallen? SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 874: Leistungsteil: Übertemperatur Sperrschicht Chip

    Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach Unterschreiten des Grenzwertes. Hinweis: Verschwindet die Warnung nicht automatisch und steigt die Temperatur weiter, so kann dies zur Störung F30024 führen. Siehe auch: p0290 (Leistungsteil Überlastreaktion) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 875: Spannungsmesswerte Nicht Plausibel

    Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde ein Phasenausfall beim Bremswiderstand erkannt. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 11: Phase U 12: Phase V 13: Phase W Siehe auch: p3235 (Phasenausfallmeldung Motor Überwachungszeit) Abhilfe: Zuleitungen der Bremswiderstände prüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 876: Antrieb: Motor Übertemperatur

    - Motortyp kontrollieren. - Warnschwelle prüfen (p5398). - Modellparameter prüfen. Siehe auch: r0034 (Motorauslastung thermisch), p0605 (Mot_temp_mod 1/2/Sensor Schwelle und Temperaturwert), p0611 (I2t-Motormodell Zeitkonstante thermisch), p0612 (Mot_temp_mod Aktivierung), r5397 (Mot_temp_mod 3 Umgebungstemperatur Abbild p0613) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 877: Antrieb: Motortemperaturmodell Konfiguration Warnung

    Die Parameter der Regelung sind fehlerhaft parametriert (z. B. p0356 = L_Streuung = 0). Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der Störwert enthält die betroffene Parameternummer. Siehe auch: p0310, p0311, p0341, p0344, p0350, p0354, p0356, p0357, p0358, p0360, p0400, p0404, p0408, p0640, p1082, p1300 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 878: Makro: Ausführung Nicht Möglich

    Das auszuführende ACX-File (Makro) konnte im entsprechenden Verzeichnis nicht gefunden werden. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer, mit dem die Ausführung gestartet wurde. Siehe auch: p0015, p1000, p1500 Abhilfe: - Prüfen, ob das File im entsprechenden Verzeichnis auf der Speicherkarte abgelegt ist. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 879: Makro: Bedingung Für Waituntil Nicht Erfüllt

    Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde versucht ein Funktionsmodul zu aktivieren. Das ist nicht zulässig, wenn bereits Einheiten umgeschaltet wurden. Siehe auch: p0100 (Motornorm IEC/NEMA), p0505 (Einheitensystem Auswahl) Abhilfe: Einheitenumschaltung(en) auf Werkseinstellung zurückstellen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 880: Allgemeine Parametergrenzverletzung

    - Das Netzschütz konnte nicht innerhalb der Zeit in p0861 eingeschaltet werden. - Das Netzschütz konnte nicht innerhalb der Zeit in p0861 ausgeschaltet werden. - Das Netzschütz ist im Betrieb abgefallen. - Das Netzschütz ist eingeschaltet, obwohl der Umrichter ausgeschaltet ist. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 881 - Bei Verlassen der Inbetriebnahme bzw. bei Ende der Motoridentifikation oder der Drehzahlregleroptimierung wird nicht automatisch wiedereingeschaltet. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Wiederanlaufversuche erhöhen (p1211). Die aktuelle Anzahl der Anlaufversuche wird in r1214 angezeigt.
  • Seite 882 - Leistungsteil zu klein. - Aufmagnetisierungszeit zu klein. Abhilfe: - Motordaten richtigstellen. Motordatenidentifikation und drehende Messung durchführen. - Schaltungsart des Motors überprüfen. - Stromgrenzen richtigstellen (p0640). - Belastung des Asynchronmotors verringern. - Eventuell größeres Leistungsteil einsetzen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 883 Die obere Ausgangsbegrenzung in p2291 ist kleiner eingestellt als die untere Ausgangsbegrenzung in p2292. Abhilfe: Zu Warnwert = 1: Die Ausgangsbegrenzung in p2291 größer einstellen als in p2292. Siehe auch: p2291 (Technologieregler Maximalbegrenzung), p2292 (Technologieregler Minimalbegrenzung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 884 Ursache: Die bei der Geberjustage über den Konnektoreingang p2599 empfangene Referenzpunkt-Koordinate liegt außerhalb des halben Geberbereiches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Maximal zulässige Wert für die Referenzpunkt-Koordinate. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 885 LR: Lageistwertaufbereitung fehlerhaft Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Fehler aufgetreten. Abhilfe: Den Geber für die Lageistwertaufbereitung kontrollieren. Siehe auch: p2502 (LR Geberzuordnung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 886 Nach dem Starten der Referenzpunktfahrt ist die Achse den maximal zulässigen Weg zum Suchen des Referenznocken gefahren, ohne den Referenznocken zu finden. Abhilfe: - Binektoreingang "Referenznocken" überprüfen (BI: p2612). - Maximal zulässigen Weg zum Referenznocken überprüfen (p2606). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 887 Ursache: Bei einem Verfahrsatz mit der Satzweiterschaltung WEITER_EXTERN_ALARM wurde der externe Satzwechsel nicht angefordert. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nummer des Verfahrsatzes. Abhilfe: Die Ursache für das Ausbleiben der Flanke am Binektoreingang (BI: p2632) beheben. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 888 Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Im Verfahrsatz liegt die angegebene absolute Zielposition außerhalb des durch Software-Endschalter Minus begrenzten Bereichs. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nummer des Verfahrsatzes mit nicht erlaubter Zielposition. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 889 In negativer Richtung wegfahren. F07475 (A) EPOS: Zielposition < Verfahrbereichsanfang Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Die Zielposition beim relativen Verfahren liegt außerhalb des Verfahrbereichs. Abhilfe: Zielposition korrigieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 890 Die Achse befindet sich an der Position von Software-Endschalter Plus. Ein aktiver Verfahrsatz wurde abgebrochen. Abhilfe: - Zielposition korrigieren. - Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581). Siehe auch: p2579 (EPOS Software-Endschalter Plus Signalquelle), p2581 (EPOS Software-Endschalter Plus), p2582 (EPOS Software-Endschalter Aktivierung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 891 - Gegebenenfalls das maximale Schleppabstandsfenster zur Festanschlagserkennung verringern (p2634). A07486 EPOS: Zwischenhalt fehlt Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: In den Betriebsarten "Verfahrsätze" oder "Sollwertdirektvorgabe/MDI" hat zum Starten der Bewegung der Binektoreingang "Kein Zwischenhalt/Zwischenhalt" (BI: p2640) kein 1-Signal. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 892 Bei positiver Verfahrrichtung wurde der STOP-Nocken Minus angefahren, d. h. die Verdrahtung der STOP-Nocken ist falsch. Siehe auch: p2569 (EPOS STOP-Nocken Minus) Abhilfe: - Den STOP-Nocken Minus in positiver Verfahrrichtung verlassen und die Achse in den gültigen Verfahrbereich zurückfahren. - Verdrahtung der STOP-Nocken überprüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 893 Eine Antriebsdatensatz-Umschaltung (DDS-Umschaltung) mit Änderung der mechanischen Verhältnisse (p2503 ... 2506), der Drehrichtung (p1821) oder der Geberzuordnung (p2502) wurde während des Betriebs angefordert. Hinweis: DDS: Drive Data Set (Antriebsdatensatz) Abhilfe: Zur Umschaltung des Antriebsdatensatzes zunächst den Modus "Betrieb" verlassen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 894: Lr: Referenzfunktion Abgebrochen

    Der Messtakt ist kein ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertaktes. Abhilfe: Messtasterauswertung deaktivieren (BI: p2509 = 0-Signal). Zu Warnwert = 6: Eingangsklemme für Messtaster einstellen (p0488, p0489 bzw. p2517, p2518). Zu Warnwert = 4098: Die Hardware der Control Unit prüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 895: Epos: Umkehrnocken Mit Falscher Verfahrrichtung Angefahren

    Der angewählte Antriebsdatensatz ist nicht vorhanden (p0837 > p0180). Es wird keine Umschaltung des Antriebsdatensatzes durchgeführt. Siehe auch: p0180 (Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl), p0820 (Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0), p0821 (Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1), r0837 (Antriebsdatensatz DDS angewählt) Abhilfe: - Vorhandenen Antriebsdatensatz anwählen. - Zusätzliche Antriebsdatensätze anlegen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 896: Antrieb: Befehlsdatensatz Cds Nicht Vorhanden

    - Es ist p1982 > 0 (Pollageidentifikation angefordert), aber r0458.16 = 0 (Pollageidentifikation nicht unterstützt). Bei fehlerhaftem p0437 (cc = 1) gilt: - Im p0437 (angeforderte Funktionen) wurde mindestens 1 Bit gesetzt, das in r0459 (unterstützte Funktionen) nicht gesetzt ist. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 897: Geber 1: Referenzpunkt-Koordinate Nicht Im Zulässigen Bereich

    Siehe auch: r0459 (Sensor Module Eigenschaften erweitert), p4652 (XIST1_ERW Zurücksetzen Modus) Abhilfe: Zu Störwert = 1: - Firmware-Version des Sensor Modules hochrüsten. - Modus überprüfen (p4652 = 1, 3 benötigt die Eigenschaft r0459.13 = 1). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 898 Der Gebertyp wurde mit p0400 = 10100 automatisch bestimmt. Hinweis: Diese Störung bewirkt eine Impulslöschung, die zum Übertragen der Geberparametrierung nach p0400 und folgende notwendig ist. Siehe auch: p0400 (Gebertyp Auswahl) Abhilfe: Störung ohne weitere Maßnahmen quittieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 899: Geber 1: Messtasterauswertung Nicht Möglich

    Geber 2: Lageistwertaufbereitung fehlerhaft Meldungsklasse: Lage-/Drehzahlistwert fehlerhaft oder nicht verfügbar (11) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Fehler aufgetreten. Abhilfe: Den Geber für die Lageistwertaufbereitung kontrollieren. Siehe auch: p2502 (LR Geberzuordnung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 900 Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Eine Antriebsdatensatz-Umschaltung (DDS-Umschaltung) mit Änderung der mechanischen Verhältnisse bzw. der Geberzuordnung (p2502) wurde während des Betriebs angefordert. Abhilfe: Für die Umschaltung des Antriebsdatensatzes zunächst den Betriebsmodus "Betrieb" verlassen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 901: Geber 1: Wertebereich Für Lageistwert Überschritten

    Geber 2: Referenzfunktion abgebrochen Meldungsklasse: Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Eine aktivierte Referenzfunktion (Referenzmarkensuche oder Messtasterauswertung) wurde abgebrochen. - Ein Geberfehler ist aufgetreten (Gn_ZSW.15 = 1). - Lageistwert während aktivierter Referenzfunktion gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 902 Die Stellgrößensperrzeit ist kleiner als die Wartezeit zum Auswerten der Rückmeldekontakte beim Ausschalten des Absperrventils eingestellt (p0230 < p9625[1]/p9825[1]). Abhilfe: Zu Störwert = 100: Die Freigabe von Safety Integrated und des Absperrventils prüfen (p9601/p9801, p0218.0). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 903: Antrieb: Kein Leistungsteil Vorhanden

    SOFORT Ursache: Einspeisung oder Antrieb meldet nach einem internen Einschaltbefehl kein Bereit zurück. - Überwachungszeit zu kurz. - Zwischenkreisspannung nicht vorhanden. - Zugehörige Einspeisung oder Antrieb der meldenden Komponente defekt. - Anschlussspannung falsch eingestellt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 904: Antrieb: Leistungsteil Überlastung I2T

    - Auf Erdschluss überprüfen. Bei Erdschlussfehler gilt: - Impulsfreigabe nicht auf drehenden Motor ohne aktivierter Funktion "Fangen" (p1200) einschalten. - Entregungszeit vergrößern (p0347). - Impulslöschung Verzögerungszeit erhöhen (p1228) um Stillstand sicherzustellen. - Überwachung gegebenenfalls deaktivieren (p1901). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 905 Im Leistungsteil-EEPROM sind keine Nenndaten abgelegt. Siehe auch: p0205 (Leistungsteil Anwendung), r0206 (Leistungsteil Bemessungsleistung), r0207 (Leistungsteil Bemessungsstrom), r0208 (Leistungsteil Netznennspannung), r0209 (Leistungsteil Maximalstrom) Abhilfe: Leistungsteil tauschen oder Siemens Kundendienst informieren. A07850 (F) Externe Warnung 1 Meldungsklasse: Externer Messwert/Signalzustand außerhalb des zulässigen Bereichs (16)

  • Seite 906: Externe Störung

    Siehe auch: p2181 (Lastüberwachung Reaktion), p2193 (Lastüberwachung Konfiguration) Abhilfe: - Bei einer Pumpe das Fördermedium prüfen und gegebenenfalls bereitstellen. - Bei einem Lüfter den Riemen prüfen und gegebenenfalls austauschen. - Gegebenenfalls die Drehmomentschwelle für die Erkennung erhöhen (p2191). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 907 Der Motor arbeitet länger als die Zeit in p2177 an der Drehmomentgrenze und unterhalb der eingestellten Drehzahlschwelle in p2175. Diese Meldung kann auch ausgelöst werden, wenn die Drehzahl schwingt und der Drehzahlreglerausgang immer wieder kurzzeitig an den Anschlag kommt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 908: Antrieb: Motor Überdrehzahl

    Bei Drehzahl- und Drehmomentregelung gilt allgemein: - Prüfen, ob ein Netzphasenausfall bei Leistungsteil PM250D vorliegt. - Prüfen, ob ein Abtrennen der Motorzuleitungen vorliegt (siehe A07929). Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Verzögerungszeit (p2178) vergrößert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 909: Antrieb: Motor Drehzahlabweichung

    Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab (zu niedrig). Siehe auch: p2181 (Lastüberwachung Reaktion) Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 910 Das Drehmoment weicht von der Drehmoment/Drehzahl-Hüllkurve ab. Bei p2193 = 2: Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab. Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 911: Gleichstrombremsung Aktiv

    Anwendung/Technologische Funktion gestört (17) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Die Lastüberwachung hat einen Lastausfall erkannt. Abhilfe: - Sensor überprüfen. - Gegebenenfalls die Lastüberwachung ausschalten (p2193). Siehe auch: p2193 (Lastüberwachung Konfiguration), p3232 (Lastüberwachung Ausfallerkennung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 912: Antrieb: Reibkennlinie Record Aktiviert

    Während der Aufnahme der Reibkennlinie ist das Speichern von Parameter nicht möglich (p0971, p0977). Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreicher Beendigung der Aufnahme der Reibkennlinie oder bei Deaktivierung der Aufnahme (p3845 = 0). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 913: Antrieb: Reibkennlinie Record Abgebrochen

    - Drehzahlsignal (r0063) auf Schwingung überprüfen bei Drehzahl p382x. Gegebenenfalls die Einstellungen des Drehzahlreglers überprüfen. Zu Störwert = 3840: - Reibkennlinie fehlerfrei machen (p3820 ... p3829, p3830 ... p3839, p3840). Zu Störwert = 3845: - Reibkennlinie Aufnahme aktivieren (p3845). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 914 Antrieb: Pollageidentifikation fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2 (AUS1, KEINE) Quittierung: SOFORT Ursache: Während der Pollageidentifikation ist ein Fehler aufgetreten. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen. F07968 Antrieb: Lq-Ld-Messung fehlerhaft Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS2...

  • Seite 915: Antrieb: Drehende Messung Aktiviert

    Während der drehenden Messung ist das Speichern von Parametern nicht möglich (p0971). Siehe auch: p1960 (Drehende Messung Auswahl) Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach erfolgreicher Beendigung der Drehzahlregleroptimierung oder bei Einstellung von p1900 = 0. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 916: Antrieb: Drehende Messung Freigaben Fehlen

    - Geberanschluss und Geberleitung überprüfen. Es liegt möglicherweise ein Masseproblem vor. - Die Dynamik des Drehzahlreglers verringern (p1460, p1462 bzw. p1470, p1472). Hinweis: Der Gebertest kann über p1959.0 ausgeschaltet werden. Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 917: Antrieb: Drehende Messung Sättigungskennlinie

    3. Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Ausblendband aktiv. 4. Drehzahlsollwert konnte nicht angefahren werden, da Maximalbegrenzung aktiv. 5: Anhebung der Drehzahl um 10 % nicht möglich, da Minimalbegrenzung aktiv. 6: Anhebung der Drehzahl um 10 % nicht möglich, da Ausblendband aktiv. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 918: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung (Schwingungstest)

    - Drehzahlsollwert (p1965) oder Minimalbegrenzung (p1080) anpassen. Zu Störwert = 3: - Drehzahlsollwert (p1965) oder Ausblendbänder (p1091 ... p1094, p1101) anpassen. Zu Störwert = 4: - Drehzahlsollwert (p1965) oder Maximalbegrenzung (p1082, p1083 bzw. p1086) anpassen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 919 - Steht die Leistung des Motors und des Leistungsteils in einem angemessenen Verhältnis zueinander? Das Verhältnis von Leistungsteil zu Motornennstrom sollte nicht kleiner als 0.5 und nicht größer als 4 sein. - Schaltungsart kontrollieren (Stern/Dreieck). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 920: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    Kommunikation zur überlagerten Steuerung gestört (9) Reaktion: AUS3 (AUS1, AUS2, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Ursache: Der Empfang der Sollwerte vom PROFINET ist unterbrochen. - Busverbindung unterbrochen. - Controller abgeschaltet. - Controller in Zustand STOP gesetzt. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 921: Profinet: Überwachungszeit Lebenszeichen Abgelaufen

    - PROFINET-Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) richtigstellen und aktivieren (p8925 = 2). - Station neu taufen (z. B. mit Inbetriebnahme-Software STARTER). Hinweis: Die Konfiguration wird erst mit dem nächsten POWER ON wirksam! Siehe auch: p8925 (PN Schnittstellen-Konfiguration) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 922: Profinet: Konsistenzfehler Bei Einstellparametern

    Der Energiesparmodus wird nach folgenden Ereignissen verlassen: - Das PROFIenergy Kommando End_Pause wird von der übergeordneten Steuerung empfangen. - Die übergeordnete Steuerung ist in den Betriebszustand STOP gewechselt. - Die PROFINET-Verbindung zur übergeordneten Steuerung ist abgebrochen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 923: Profienergy Inkrementalgeberversorgung Ausschalten Nicht Möglich

    Bei der Überprüfung der Speicherkarte ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). 2: Es steckt eine ungültige Speicherkarte. 3: Die Speicherkarte wird in einer anderen Control Unit betrieben.

  • Seite 924: Know-How-Schutz: Kopierschutz Nicht Aktivierbar

    Ursache: Beim Versuch den Kopierschutz für die Speicherkarte zu aktivieren ist ein Fehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 0: Es steckt keine Speicherkarte. 1: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (nicht SIEMENS). Hinweis: KHP: Know-how protection (Know-how-Schutz) Abhilfe: - Gültige Speicherkarte stecken.

  • Seite 925: Leistungsteil: Zwischenkreisspannung Überspannung

    - Netzspannung unterhalb des zulässigen Wertes. - Netzphase unterbrochen. Hinweis: Die Überwachungsschwelle für Unterspannung im Zwischenkreis ist das Minimum aus folgenden Werten: - Berechnung siehe p0210. Abhilfe: - Netzspannung prüfen. - Netzphasen prüfen. Siehe auch: p0210 (Geräte-Anschlussspannung) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 926: Leistungsteil: Überlastung I2T

    Leistungsteil integrierten Drossel. - Die Sicherung einer Phase des Hauptstromkreises ist ausgefallen. - Eine Motorphase ist ausgefallen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicherungen des Hauptstromkreises prüfen. - Prüfen, ob ein einphasiger Verbraucher die Netzspannungen verzerrt.

  • Seite 927: Leistungsteil: Phasenausfall Motorleitung

    Bit 2: Phase W Abhilfe: - Motordaten prüfen. - Schaltungsart des Motors (Stern/Dreieck) prüfen. - Motorlast prüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen prüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen prüfen. - Leistungsteil tauschen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 928: Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell

    Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Temperaturdifferenz zwischen Kühlkörper und Chip und hat den zulässigen Grenzwert überschritten. - Das zulässige Lastspiel wurde nicht eingehalten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 929: Leistungsteil: Übertemperatur Chip

    1: Wiedereinschaltsperre (Warten auf AUS). 2: Überspannung erkannt -> Wechsel Fehlerzustand. 3: Unterspannung erkannt -> Wechsel in Fehlerzustand. 4: Warten Überbrückungsschütz öffnen -> Wechsel in Fehlerzustand. 5: Warten Überbrückungsschütz öffnen -> Wechsel in Wiedereinschaltsperre. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 930: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase U

    Warnung A30031 ausgegeben. Abhilfe: - Motordaten prüfen und gegebenenfalls die Regelungsparameter neu berechnen (p0340 = 3). Alternativ eine Motordatenidentifikation ausführen (p1910 = 1, p1960 = 1). - Schaltungsart des Motors überprüfen (Stern/Dreieck). - Motorlast überprüfen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 931: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase

    Quittierung: KEINE Ursache: Die Warnschwelle für Übertemperatur des Innenraums wurde erreicht. Erhöht sich die Temperatur des Innenraums weiter, so kann die Störung F30036 ausgelöst werden. - Umgebungstemperatur eventuell zu hoch. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 932 4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Umgebungstemperatur prüfen. - Lüfter für Innenraum prüfen. A30042 Leistungsteil: Lüfter hat maximale Betriebsstunden erreicht Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5) Reaktion: KEINE...
  • Seite 933 Die exakte Dauer hängt vom Leistungsteiltyp und von den jeweiligen Frequenzen ab. Bei Booksize- und Chassis- Leistungsteilen ist die Dauer außerdem davon abhängig, wie lange die Warnung bereits angestanden ist. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anschluss der Netzphasen prüfen.
  • Seite 934 - U/f-Betrieb: Hochlauframpe vergrößern. - U/f-Betrieb: Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsteil tauschen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 935: Leistungsteil: Zwischenkreis Überspannung

    Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" auf Prozessor 2 hat einen Fehler erkannt und STOP A ausgelöst. - Zwangsdynamisierung (Teststopp) des Safety-Abschaltpfades auf Prozessor 2 fehlgeschlagen. - Folgereaktion der Störung F30611 (Defekt in einem Überwachungskanal). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 936: Si P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    - Das kreuzweise verglichene Datum überprüfen, das zum STOP F geführt hat. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). Zu Störwert = 1000: - Verdrahtung der F-DI überprüfen (Kontaktprobleme). - PROFIsafe: Kontaktprobleme/Störungen am PROFIBUS-Master/PROFINET-Controller beheben. - Diskrepanzzeit überprüfen und eventuell vergrößern (p9650/p9850). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 937 - Die Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 ist gestört oder ausgefallen. - Ein Zeitscheibenüberlauf der Safety-Software ist aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Sicher abgeschaltetes Moment anwählen und wieder abwählen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten).

  • Seite 938: Si P2: Synchronisation Mit Control Unit Fehlgeschlagen

    Die antriebsintegrierte Funktion "Safety Integrated" erfordert eine Synchronisation der Safety-Zeitscheiben auf Prozessor 1 und Prozessor 2. Diese Synchronisation ist fehlgeschlagen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 939: Si P2: Abgleich Der Überwachungsfunktionen

    - Kommunikation zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 gestört oder ausgefallen. Hinweis: Diese Störung führt zu einem nicht quittierbaren STOP A. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - EMV-gerechten Schaltschrankaufbau und Leitungsverlegung prüfen.

  • Seite 940: Fehler In Interner Kommunikation

    AUS2 Quittierung: POWER ON Ursache: Ein Fehler in der baugruppeninternen Kommunikation ist aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F30664 Fehler in der Hochlaufphase...

  • Seite 941: Si Motion P2: Prüfsummenfehler Sichere Überwachungen

    Bei Safety ohne Geber und Synchronmotor muss p9385 = 4 eingestellt sein. Abhilfe: Den Parameterwert korrigieren. Hinweis: Bei unterschiedlichen Werten in den beiden Überwachungskanälen die Kopierfunktion für SI-Parameter auf dem Antrieb starten (p9700 = 57 hex). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 942: Si Motion P2: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    Siehe auch: p9301 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 2)) Abhilfe: Den im Störwert angegebenen Parameter korrigieren. Siehe auch: p9301 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Prozessor 2)), p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 943 - Diagnose bei der anstehenden Meldung C30714 durchführen. - Diagnose bei der anstehenden Meldung C30711 durchführen. - Diagnose bei der anstehenden Meldung C30707 durchführen. Hinweis: Diese Meldung kann über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 944: Si Motion P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    - Mit aktiver Überwachungsfunktion "SLS" Impulsfreigabe innerhalb von 5 s nach STO-Abwahl erteilen. Zu weiteren Meldungswerten: - Die Bedeutung der einzelnen Meldungswerte ist in der Safety-Meldung C01711 beschrieben. Hinweis: Diese Meldung kann über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 945: Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    - Sichere Quittierung über "Quittierung internes Ereignis" durchführen. Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) SI: Safety Integrated Siehe auch: p9364 (SI Motion SDI Toleranz (Prozessor 2)), p9365 (SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 2)), p9366 (SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 2)) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 946: Si Motion P2: Diskrepanzfehler Der Fehlersicheren Eingänge

    KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) für fehlersichere Digitalausgänge wird gerade durchgeführt. Abhilfe: Die Warnung wird automatisch nach erfolgreichem Beenden oder Abbruch (Fehlerfall) des Teststopps zurückgenommen. Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 947 Z = 13: Prüfung Erwartungshaltung Z = 14: Teststopp Ende Diag Erwartungshaltungen tabellarisch: Teststopp Zustand: Erwartungshaltung Mode 1 / Mode 2 / Mode 3 / Mode 4 5: 0/-/-/1 7: 0/-/-/0 9: 0/-/-/0 11: 1/-/-/1 13: 0/-/-/1 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 948: Si Motion P2: Teststopp Für Bewegungsüberwachungen Läuft

    Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10) Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Die Zwangsdynamisierung (Teststopp) für die sicheren Bewegungsüberwachungsfunktionen wird gerade durchgeführt. Abhilfe: Keine notwendig. Die Meldung wird automatisch mit Beenden des Teststopps zurückgenommen. Hinweis: SI: Safety Integrated SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 949 Das letzte Schaltzustandswort im Sollwerttelegramm wird an der Endekennung erkannt. Eine solche Endekennung wurde nicht gefunden. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 950: Leistungsteil: I2C-Bus Fehler Aufgetreten

    AUS1 (AUS2, AUS3, KEINE) Quittierung: POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler im Leistungsteil aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Leistungsteil tauschen. - Gegebenenfalls Firmware im Leistungsteil hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. F30903 Leistungsteil: I2C-Bus Fehler aufgetreten...

  • Seite 951: Leistungsteil: Unbekannte Warnung

    POWER ON Ursache: Es ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Technical Support kontaktieren. A30999 (F, N) Leistungsteil: Unbekannte Warnung Meldungsklasse: Leistungselektronik gestört (5)

  • Seite 952: Geber 1: Drehzahldifferenz Außerhalb Toleranz

    Geber 1 wird als Motorgeber verwendet und kann als Fehlerreaktion das Umschalten auf geberlosen Betrieb bewirken. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0491 (Motorgeber Störreaktion GEBER), p0492 (Drehzahldifferenz maximal je Abtastzyklus) Abhilfe: - Tachozuleitung auf Unterbrechungen überprüfen.

  • Seite 953: Geber 1: Abweichung Lage Inkrementell/Absolut Zu Groß

    Beim Geber identifizieren (wartend) mit p0400 = 10100 ist ein Fehler aufgetreten. Der angeschlossene Geber konnte nicht identifiziert werden. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Bit 0: Datenlänge fehlerhaft. Siehe auch: p0400 (Gebertyp Auswahl) Abhilfe: Geber nach Datenblatt manuell konfigurieren. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 954: Geber 1: Warnschwelle Nullmarke Ausgefallen

    Bei einem HTL/TTL-Geber hat die Drehzahldifferenz zwischen zwei Abtastzyklen den Wert in p0492 überschritten. Die Änderung des gegebenenfalls gemittelten Drehzahlistwertes wird in der Abtastzeit des Stromreglers überwacht. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0492 (Drehzahldifferenz maximal je Abtastzyklus) Abhilfe: - Tachozuleitung auf Unterbrechungen überprüfen.

  • Seite 955: Geber 1: Zeitscheibenüberlauf

    SOFORT Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf bei Geber 1 aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yx hex: y = Betroffene Funktion (Siemens-interne Fehlerdiagnose), x = Betroffene Zeitscheibe x = 9: Zeitscheibenüberlauf der schnellen (Stromreglertakt)-Zeitscheibe. x = A: Zeitscheibenüberlauf der mittleren Zeitscheibe.

  • Seite 956: Geber 1: Geberauswertung Softwarefehler Intern

    In einer neueren Beschreibung zur Control Unit kann gegebenenfalls die Bedeutung dieser neuen Störung nachgelesen werden. Siehe auch: p0491 (Motorgeber Störreaktion GEBER) Abhilfe: - Firmware auf dem Sensor Module gegen eine ältere Firmware tauschen (r0148). - Firmware auf der Control Unit hochrüsten (r0018). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 957: Geber 1: Fehlparametrierung

    Übersetzung" muss kleiner gleich 1000 sein ((r0313 * p0433) / p0432 <= 1000). A31915 (F, N) Geber 1: Konfigurationsfehler Meldungsklasse: Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Konfiguration von Geber 1 ist fehlerhaft. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Umparametrierung zwischen Störung/Warnung ist unzulässig. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 958 In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.
  • Seite 959 - Parametrierung überprüfen (p0436). Zu Störwert Bit 12 = 1: - Parametrierung überprüfen (p0429.6). Zu Störwert Bit 13 = 1: - Datenleitung überprüfen. Zu Störwert Bit 14 = 1: - Falscher Gebertyp/Geber oder Geberleitung tauschen. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 960: Geber 2: Fehlerbit Im Seriellen Protokoll Gesetzt

    Der Geber sendet über das serielle Protokoll ein gesetztes Fehlerbit. Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Störungsbit im Positionsprotokoll. Abhilfe: Bei Störwert Bit 0 = 1: Bei einem EnDat-Geber liefert F31111 eventuell weitere Details. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 961: Geber 2: Initialisierung Fehlerhaft

    Ursache: Das Fehlerwort des Absolutwertgebers enthält gesetzte Warnbits. Warnwert (r2124, binär interpretieren): yyyyxxxx hex: yyyy = Zusatzinformation, xxxx = Fehlerursache yyyy = 0: Bit 0: Frequenz überschritten (Drehzahl zu hoch). Bit 1: Temperatur überschritten. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 962: Geber 2: Batteriespannung Vorwarnung

    SOFORT Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf bei Geber 2 aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yx hex: y = Betroffene Funktion (Siemens-interne Fehlerdiagnose), x = Betroffene Zeitscheibe x = 9: Zeitscheibenüberlauf der schnellen (Stromreglertakt)-Zeitscheibe. x = A: Zeitscheibenüberlauf der mittleren Zeitscheibe.

  • Seite 963: Geber 2: Geberauswertung Softwarefehler Intern

    Fehler in Parametrierung/Konfiguration/Inbetriebnahmeablauf (18) Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE, STOP2) Quittierung: SOFORT Ursache: Es wurde ein Parameter von Geber 2 als fehlerhaft erkannt. Eventuell stimmt der parametrierte Gebertyp nicht mit dem angeschlossenen überein. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 964 (r0483), der nicht mehr innerhalb von 32 Bit dargestellt werden kann. Abhilfe: Zu Warnwert = 1: Keine Umparametrierung zwischen Störung/Warnung durchführen. Zu Warnwert = 419: Feinauflösung verringern (p0419) oder Überwachung deaktivieren (p0437.25), falls nicht der gesamte Multiturnbereich benötigt wird. SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 965 In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch. Der Datalogger ist bereit zur Aufzeichnung des nächsten Fehlerfalls.

  • Seite 966: Fblocks: Anmeldung Der Ablaufgruppe Abgelehnt

    Bei der Anmeldung der Ablaufgruppen der Freien Funktionsblöcke bei der Abtastzeiten-Verwaltung wurde die Anmeldung mindestens einer Ablaufgruppe abgelehnt. Möglicherweise wurden zu viele verschiedene Hardware-Abtastzeiten durch die Freien Funktionsblöcke belegt. Abhilfe: - Anzahl der verfügbaren Hardware-Abtastzeiten (T_ab < 8 ms) prüfen (r7903). SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 967 FBLOCKS: Interne Messung aktiv Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde eine Siemens-interne Messung aktiviert. Abhilfe: POWER ON bei der betroffenen Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). F50518 FBLOCKS: Abtastzeit freie Ablaufgruppe weicht bei Download ab Meldungsklasse: Allgemeiner Antriebsfehler (19) Reaktion:...
  • Seite 968 4 Störungen und Warnungen 4.2 Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...

  • Seite 969: Anhang

    Anhang Inhalt ASCII-Tabelle (darstellbare Zeichen) Motorcodeliste Abkürzungsverzeichnis SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 970 Ziffer 6 Digit 7 Ziffer 7 Digit 8 Ziffer 8 Digit 9 Ziffer 9 Colon Doppelpunkt, Kolon Semicolon Strichpunkt, Semikolon < Less than Kleiner als Equals Gleichheitszeichen > Greater than Größer als Question mark Fragezeichen SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 971 Eckige Klammer auf Backslash Backslash Closing bracket Eckige Klammer zu Circumflex Zirkumflex Underline Unterstrich ‘ Opening single quotation mark Gravis Small letter a Kleinbuchstabe a Small letter b Kleinbuchstabe b Small letter c Kleinbuchstabe c SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 972 Small letter w Kleinbuchstabe w Small letter x Kleinbuchstabe x Small letter y Kleinbuchstabe y Small letter z Kleinbuchstabe z Opening Brace Geschweifte Klammer auf Vertical line Vertikale Linie Closing Brace Geschweifte Klammer zu Tilde Tilde SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 973 A Anhang A.2 Motorcodeliste Motorcodeliste Tabelle A-2 Motorcode für Synchronmotoren Bestellnummer Motortyp (p0300) Motorcode (p0301) 1LE400x-1ABxx-xxxx 20401 1LE400x-1BBxx-xxxx 20402 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 974 C… Safety-Meldung Controller Area Network Serielles Bussystem Communication Board CAN Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board Ethernet Kommunikationsbaugruppe PROFINET (Ethernet) Compact Disc Compact Disc Command Data Set Befehlsdatensatz CF Card CompactFlash Card CompactFlash-Speicherkarte Connector Input Konnektoreingang SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 975 Dynamic Random Access Memory Dynamischer Speicher DRIVE-CLiQ Drive Component Link with IQ Drive Component Link with IQ Dynamic Servo Control Dynamic Servo Control Digital Time Clock Zeitschaltuhr EASC External Armature Short-Circuit Externer Ankerkurzschluss Encoder Data Set Geberdatensatz SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 976 Bezugspotenzial für alle Signal- und Betriebsspannungen, in der Regel mit 0 V definiert (auch als M bezeichnet) Gerätestammdatei Gerätestammdatei: beschreibt die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves Gate Supply Voltage Gate Supply Voltage GUID Globally Unique Identifier Globally Unique Identifier SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 977 Tippen Kreuzweiser Datenvergleich Kreuzweiser Datenvergleich Know-how protection Know-how-Schutz Kinetische Pufferung Kinetische Pufferung Proportionalverstärkung KTY84 Temperatursensor Formelzeichen für Induktivität Light Emitting Diode Leuchtdiode Linearmotor Linearmotor Lageregler Lageregler Least Significant Bit Niederstwertiges Bit Line-Side Converter Netzstromrichter SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 978 Open Architecture Interface Version der SINAMICS-Firmware, ab der die OA-Applikation eingesetzt werden kann OASP Open Architecture Support Package Erweitert das Inbetriebnahme-Tool STARTER um die entsprechende OA-Applikation Operating Condition Betriebsbedingung Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 979 Random Access Memory Speicher zum Lesen und Schreiben RCCB Residual Current Circuit Breaker Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Device Fehlerstrom-Schutzschalter Residual Current Monitor Differenzstrom-Überwachungsgerät Reluctance motor textile Reluktanzmotor Textil RESM Reluctance synchronous motor Synchronreluktanzmotor Ramp-Function Generator Hochlaufgeber SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 980 Safety Integrated Safety Info Channel Safety Info Channel Safety Integrity Level Sicherheitsintegritätsgrad Smart Line Module Smart Line Module Safely-Limited Position Sicher begrenzte Position Safely-Limited Speed Sicher begrenzte Geschwindigkeit SLVC Sensorless Vector Control Geberlose Vektorregelung SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 981 Uninterruptible Power Supply Unterbrechungsfreie Stromversorgung Unterbrechungsfreie Stromversorgung Unterbrechungsfreie Stromversorgung Universal Time Coordinated Universalzeit koordiniert Vector Control Vektorregelung Zwischenkreisspannung VdcN Teilzwischenkreisspannung negativ VdcP Teilzwischenkreisspannung positiv Verband Deutscher Elektrotechniker Verband Deutscher Elektrotechniker Verein Deutscher Ingenieure Verein Deutscher Ingenieure SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 982 Volt peak to peak Volt Spitze zu Spitze Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Wiedereinschaltautomatik Werkzeugmaschine Werkzeugmaschine Extensible Markup Language Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardsprache für Web-Publishing und Dokumentenmanagement) Zwischenkreis Zwischenkreis Zero Mark Nullmarke Zustandswort Zustandswort SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 983 über BICO (p0922 = 999), 648 (p2038 = 0), 632 2472 2444 PROFIdrive - Zustandsworte Freie Verschaltung, PROFIdrive - STW2 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 0), 633 2473 2446 EtherNet/IP - Steuerwort/Zustandswort- PROFIdrive - STW3 Steuerwort-Verschaltung, 634 Verschaltung, 650 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 984 Netzschützansteuerung, 672 3040 2701 Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr, 703 Einfache Bremsensteuerung, 674 3050 2800 Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen, 704 Parametermanager, 676 3060 2802 Einfachhochlaufgeber, 705 Überwachungen und Störungen/Warnungen, 677 3070 2804 Erweiterter Hochlaufgeber, 706 Zustandsworte, 678 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 985 = 1), 756 4720 6724 Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 3, Feldschwächregler (PMSM, p0300 = 2xx), 757 6730 4730 Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1), Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2, 733 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 986 Allgemeines 7950 zu Funktionspläne, 612 Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2), 786 zu Parametern, 12 7951 zu Störungen und Warnungen, 814 Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1), 787 Änderbar (Parameter), 17 7954 Antriebsdatensätze, 809 Motorpotenziometer, 788 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 987 Betriebsart Verfahrsätze Externer Satzwechsel, 712 Drehmomentmeldungen, 790 Betriebsartensteuerung, 717 Drehrichtungsbegrenzung, 697 Fahren auf Festanschlag, 714 Drehrichtungsumschaltung, 697 Interpolator, 719 Drehzahlfestsollwerte, 697 Modus Fliegendes Referenzieren (p2597 = 1), 711 Drehzahlmeldungen, 790 Sollwertdirektvorgabe/MDI, 716 Steuerwort Satzanwahl/MDI-Anwahl, 720 Verfahrbereichsbegrenzungen, 718 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 988 Zusatz Steuerwort (r0055), 661 (p2038 = 0), 633 Zustandswort Ablaufsteuerung (r0899), 656 PROFIdrive - Telegramme und Prozessdaten (PZD), Zustandswort Drehzahlregler (r1407), 663 Zustandswort Regelung (r0056), 664 PROFIdrive - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0), 637 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 989 Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1), Thermische Überwachung Leistungsteil, 800 Thermische Überwachung Motor, Motortemperatur Schnittstelle zum Power Module Zustandswort Störungen/Warnungen, 796 (PMSM, p0300 = 2xx), 759 Überwachungsfunktionen 1, 801 Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen, 750 Überwachungsfunktionen 2, 802 Stromregelung, Übersicht, 751 Stromsollwertfilter, 752 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 990 Störungen und Warnungen, 826 Werte, 20 Zugriffsstufe, 15 Meldungen, 790 Passwort für Zugriffsstufe 4, 15 Meldungsklasse, 819 PDS, Leistungsteildatensatz (Power unit Data Set), 18 Meldungspuffer, 803 PROFIBUS, 623, 626 Motorpotenziometer, 697, 788 PROFIdrive, 623, 626 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 991 Erklärung zur Liste, 818 Werkseinstellung, 20 Fehlerort, 819 Werte (Parameter), 20 Liste aller Störungen, 826 Meldungsklasse, 819 Name, 819 Zustandsworte Nummer, 818 Freie Verschaltung über BICO, 623, 626 Nummernbereich, 824 intern, 654 Quittierung, 817, 822 SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 992 Index SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2016, A5E33842313...
  • Seite 994 Siemens AG Änderungen vorbehalten Digital Factory © Siemens AG 2012 - 2016 Motion Control Postfach 3180 Für weitere Info zu 91050 ERLANGEN SINAMICS G120D DEUTSCHLAND den QR-Code scannen. www.siemens.com/sinamics-g120d...

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