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SINAMICS CU250D-2
Siemens SINAMICS CU250D-2 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SINAMICS CU250D-2. Wir haben
2
Siemens SINAMICS CU250D-2 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung, Handbuch
Siemens SINAMICS CU250D-2 Betriebsanleitung (406 Seiten)
Dezentraler Umrichter Control Units CU250D-2 mit Geberauswertung und Einfachpositionierer EPos
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 18.55 MB
Inhaltsverzeichnis
Umrichter mit den Control Units
3
Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
4
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Änderungen in der Aktuellen Ausgabe
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
13
Allgemeine Sicherheitshinweise
13
Brand Wegen Unzureichender Lüftungsfreiräume
17
Geräteschaden durch Elektrische Felder oder Elektrostatische Entladung
19
Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele
20
Security-Hinweise
21
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
22
Softwarefehler
22
2 Einleitung
25
Über das Handbuch
25
3 Beschreibung
27
Bestimmungsgemäße Verwendung
27
Verwendung von Fremderzeugnissen
27
Verwendung von Openssl
27
Umrichter SINAMICS G120D CU250D-2
28
Übersicht
28
Relevante Richtlinien und Normen
30
Richtlinien und Normen
30
Betreibbare Motoren und Mehrmotorenantrieb
32
4 Installieren
33
Mechanische Installation
33
Bohrbilder und Maße
34
Montageausrichtung
35
Einschränkungen Infolge Vertikaler Montage
35
Elektrische Installation
36
Überblick über die Schnittstellen
36
Schutz vor Unbefugtem Zugriff über die USB-Schnittstelle
37
Zulässige Netze
37
Betrieb am IT-Netz Unzulässig
37
Schutzleiter
38
Schutzleiter Dimensionieren
39
Umrichter und Motor Erden
40
EMV-Grundregeln
41
Maßnahmen zur Begrenzung Elektromagnetischer Störungen (EMI)
41
Kabel und Leitungen
41
Anschlüsse und Entstörung
42
Potenzialausgleich
43
Erdungs- und Hochfrequenz-Potenzialausgleichsmaßnahmen
43
Abzweigschutz Einzelner Umrichter
45
Abzweigschutz Mehrerer Umrichter
48
Berechnung des Abzweigschutzes nach IEC und nach UL-Vorschriften
48
Abzweigschutz nach UL-Vorschriften
49
24-V-Versorgung Mehrerer Umrichter
50
Anschlüsse und Leitungen
51
Technische Daten von Leitungen, Steckverbindern und Werkzeugen
57
Leitungslängen
58
Feldbus-Schnittstellen
59
Feldbus-Schnittstellen der Control Units
59
Stern- oder Dreieckschaltung des Motors am Umrichter
59
Überblick
59
Funktionsbeschreibung
60
Anschließen der Motorhaltebremse
61
Werkseinstellung der Ein- und Ausgänge
62
Voreinstellungen der Ein- und Ausgänge
63
Fehlersicherer Digitaleingang
63
Signalzustand
64
Hell- und Dunkeltest
65
Beispiele für Geber
65
Beispiele
65
Den Umrichter an PROFINET Anbinden
66
Der Umrichter IM PROFINET IO-Betrieb
66
Der Umrichter als Ethernet-Teilnehmer
66
Siehe Auch
67
Anschließen der PROFINET-Schnittstelle
67
Bedingung
67
Beschreibung
67
Was Müssen Sie für die Kommunikation über PROFINET Einstellen
68
PROFINET-Kommunikation IM IO-Controller Konfigurieren
68
Anwendungsbeispiele
68
GSDML Installieren
69
Vorgehensweise
69
Den Umrichter an PROFIBUS Anbinden
70
Was Müssen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS Einstellen
70
Umrichter in PROFIBUS Integrieren
71
GSD Installieren
71
PROFIBUS-Adresse Einstellen
72
5 Inbetriebnehmen
73
Leitfaden zur Inbetriebnahme
73
Inbetriebnahme-Tools
74
Inbetriebnahme Vorbereiten
76
U/F-Steuerung oder Vektorregelung
76
Die Vektorregelung Dürfen Sie in den Folgenden Fällen nicht Verwenden
77
Geberzuordnung
77
SSI-Geber für den Lageregler, HTL-Geber für den Drehzahlregler
78
HTL-Geber für Lageregler und Drehzahlregler
78
SSI-Geber für Lageregler und Drehzahlregler
79
SSI-Geber für den Lageregler, Drehzahlregler Geberlos
79
Inbetriebnahme mit dem IOP-2
80
Beschreibung
80
Grundinbetriebnahme einem PC
84
Projekt Erstellen
84
Über USB Verbundenen Umrichter ins Projekt Übernehmen
84
Vorgehensweise
85
Grundinbetriebnahme Durchführen
85
Geberdaten Anpassen
88
Voraussetzungen
88
Motordaten Identifizieren
89
Überblick
89
Unerwartete Maschinenbewegung bei Aktiver Motordatenidentifikation
89
Selbstoptimierung der Drehzahlregelung
90
Einfachpositionierer und Lageregelung
91
Übersicht
91
Ablauf der Inbetriebnahme
92
Gebersignal Normieren
93
Auflösung Festlegen
93
Wegeinheit (LU): die Auflösung des Lageistwerts IM Umrichter
93
Modulo-Bereich Einstellen
94
Beschreibung
94
Aktuellen Lageistwert Kontrollieren
96
Umkehrlose Einstellen
97
Umkehrlose Korrigieren
98
Positionierbereich Begrenzen
98
Begrenzungen Einstellen
98
Über einen STOP-Nocken Hinaus Fahren
101
Die Achse Positionsgeregelt Verfahren
101
Drehzahlgeregelter Betrieb der Achse
101
Lageregler Einstellen
102
Vorsteuerung und Verstärkung
102
Lageregler Optimieren
103
Erweiterte Einstellungen
105
Verfahrprofil Begrenzen
105
Überwachungsfunktionen Einstellen
107
Stillstands- und Positionierüberwachung
107
Schleppabstandüberwachung
109
Nockenschaltwerk
110
Nockenschaltwerk Einstellen
110
Referenzieren
111
Referenzier-Methoden
111
Übersicht
111
Referenzpunktfahrt Einstellen
112
Schritt 1: Fahrt zum Referenznocken
112
Schritt 2: Fahrt zur Nullmarke
113
Schritt 3: Fahrt zum Referenzpunkt
114
Fliegendes Referenzieren Einstellen
118
Referenzpunkt Setzen
122
Absolutwertgeber Justieren
123
Tippen
125
Tippen Geschwindigkeit
125
Tippen Inkrementell
126
Tippen Einstellen
126
Verfahrsätze
128
Auftrag und Parameter
129
Bedingungen zum Weiterschalten
129
Verfahrsätze Programmieren
130
Fahren auf Festanschlag
136
Voraussetzungen
136
Anwendungsbeispiel: Festanschlag über Maximalen Schleppfehler
137
Anwendungsbeispiele
140
Sollwert Direkt Vorgeben (MDI)
142
Festsollwerte Einstellen
146
Rücksetzen auf Werkseinstellung
148
Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung Zurücksetzen
149
Einstellungen (ohne Sicherheitsfunktionen) auf Werkseinstellungen Zurücksetzen
150
Serieninbetriebnahme
151
Überblick
151
Voraussetzung
151
Funktionsbeschreibung
151
6 Upload der Umrichtereinstellungen
153
Warum ist ein Upload Sinnvoll
153
Upload auf die Speicherkarte
154
Empfohlene Speicherkarten
154
Weitere Informationen
154
Automatischer Upload
155
Meldung für nicht Gesteckte Speicherkarte
156
Manueller Upload mit Startdrive
156
Speicherkarte mit Startdrive Sicher Entfernen
158
Upload auf einen PC mit Startdrive
159
Weitere Möglichkeiten zum Upload
160
7 Umrichtereinstellungen Schützen
161
Schreibschutz
161
Know-How-Schutz
163
Know-How-Schutz mit Erweitertem Kopierschutz
164
Ausnahmeliste für den Know-How-Schutz Erweitern
167
Know-How-Schutz Aktivieren und Deaktivieren
168
Voraussetzungen
168
Weitere Informationen
169
8 Erweiterte Inbetriebnahme
171
Übersicht der Umrichterfunktionen
171
Einfachpositionierer
172
Sicherheitsfunktionen
172
Sollwerte und Sollwertaufbereitung
172
Kurzbeschreibung der Parameter
174
Ablaufsteuerung Beim Ein- und Ausschalten des Motors
175
Funktionen
175
Standardeinstellung der Klemmenleiste Anpassen
178
Digitaleingänge
178
Fehlersicheren Digitaleingang Festlegen
180
Digitalausgänge
180
Antriebssteuerung über PROFIBUS oder PROFINET
182
Empfangsdaten und Sendedaten
182
Positionierer: Zyklische Kommunikation
183
Verschaltung der Prozessdaten
184
Steuerwort 1 (STW1)
185
Steuer- und Zustandswort 1
185
Steuerwort 2 (STW2)
187
Steuer- und Zustandswort 2
187
Steuer- und Zustandswort für Positionierer
188
Steuer- und Zustandswort 1 für Positionierer
189
Steuer- und Zustandswort 2 für Positionierer
191
Steuerwort Satzanwahl
193
Aktueller Verfahrsatz
193
Steuerwort MDI Modus
193
Zustandswort Meldungen
194
Zustandswort Meldungen (MELDW)
194
Funktionsbaustein FB283
195
Telegramme Erweitern und Signal-Verschaltung Ändern
195
Telegramm Erweitern
195
Querverkehr
196
Überblick
196
Weitere Information
196
Umrichterparameter Azyklisch Lesen und Schreiben
196
Weitere Informationen
197
Tippen
198
Voraussetzung
198
Funktionsbeschreibung
198
Endlagensteuerung
200
Vorgehensweise
202
Antriebssteuerung Umschalten (Befehlsdatensatz)
204
Motorhaltebremse
207
Physikalische Einheiten Wählen
212
Motornorm
212
Wahlmöglichkeiten und Betroffene Parameter
212
Einheitensystem
212
Wahlmöglichkeiten für das Einheitensystem
212
Bezugsgrößen
213
Einheitengruppen
213
Siehe Auch
214
Einheitensystem und Technologische Einheit Einstellen
214
Sicherheitsfunktion Safe Torque off (STO)
216
Funktionsweise
216
Weitere Informationen
217
NOT-AUS und NOT-HALT
218
STO in Betrieb Nehmen
219
Passwort
219
Sicherheitsfunktion Konfigurieren
221
Signal "STO Aktiv" Verschalten
222
Signalfilter für STO-Anwahl
223
Signalfilter für STO-Anwahl Einstellen
225
Zwangsdynamisierung
226
Zwangsdynamisierung Einstellen
226
Inbetriebnahme Beenden
227
Belegung der Digitaleingänge Kontrollieren
229
Abnahme
230
Sollwerte
232
Übersicht
232
Sollwert über Feldbus Vorgeben
233
Motorpotenziometer als Sollwertquelle
234
Drehzahlfestsollwert als Sollwertquelle
236
Sollwertaufbereitung
241
Übersicht der Sollwertaufbereitung
241
Sollwert Invertieren
242
Drehrichtung Sperren
243
Ausblendbänder und Minimaldrehzahl
244
Überblick
244
Ausblendbänder
244
Drehzahlbegrenzung
246
Erweiterter Hochlaufgeber
247
Erweiterten Hochlaufgeber Einstellen
248
Einfachhochlaufgeber
249
Änderung der Hoch- und Rücklaufzeit IM Betrieb
250
Voraussetzungen
250
Motorregelung
252
U/F-Steuerung
252
Netzspannung
253
Kennlinien der U/F-Steuerung
256
U/F-Kennlinie Wählen
257
Motoranlauf Optimieren
258
Voraussetzung
258
Vektorregelung mit Drehzahlregler
260
Struktur der Vektorregelung
260
Übersicht
260
Erforderliche Einstellungen
261
Vektorregelung mit Geber
261
Lastabsturz durch Fehlerhafte Regelungseinstellungen
261
Gebersignal Prüfen
262
Motorregelung Wählen
262
Die Vektorregelung ist Bereits Voreingestellt
262
Geberlose Vektorregelung Wählen
262
Vektorregelung mit Geber Wählen
262
Drehzahlregler Optimieren
263
Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren nicht Erforderlich
263
Regelungsoptimierung Erforderlich
263
Die Wichtigsten Parameter
263
Erweiterte Einstellungen
265
Reibkennlinie
268
Reibkennlinie zum Drehmomentsollwert Addieren
269
Trägheitsmomentschätzer
271
Die Wichtigsten Einstellungen
274
Trägheitsmomentschätzer Aktivieren
274
Umrichter ohne Lageregler Betreiben
276
Werkseinstellung des Umrichters
276
Den Motor Elektrisch Bremsen
278
Elektrisch Bremsen
278
Gleichstrombremsung
279
Bremsung mit Netzrückspeisung
284
Schutz vor Überstrom
285
Einstellung Ändern
285
Umrichterschutz durch Temperaturüberwachung
286
Überwachungsarten
286
Motorschutz mit Temperatursensor
289
Temperaturüberwachung
290
Motorschutz durch Temperaturberechnung
292
Wie Erreiche ich einen Motorüberlastschutz Gemäß IEC/UL 61800-5-1
293
Vorgehensweise
293
Überwachung der Angetriebenen Last
294
Leerlaufüberwachung
294
Einstellungen
295
Lastüberwachung
295
Drehmomentüberwachung
296
Überwachung Einstellen
296
Drehüberwachung
298
Überwachung auf Drehzahlabweichung
299
Wirkungsgradoptimierung
301
Wirkungsgradoptimierung, Methode
302
Umschalten zwischen Unterschiedlichen Einstellungen
304
Antriebsdatensätze Kopieren
305
Weitere Informationen
305
9 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen
307
Anzeige der Betriebszustände über LED
307
Warnungen, Warnpuffer und Warnhistorie
311
Störungen, Störpuffer und Störhistorie
314
Störung Quittieren
315
Störhistorie Löschen
315
Identifikation & Maintenance Daten (I&M)
317
Systemlaufzeit
318
Liste der Warnungen und Störungen
319
10 Instandsetzen
331
Recycling und Entsorgung
331
Weiterentwicklung IM Rahmen der Produktpflege
331
Austausch des Außenlüfters
333
Ersatzteilkit
333
Weitere Informationen
333
Control Unit Tauschen
334
Vorgehensweise
335
Automatischer Download von der Speicherkarte
336
Download der Umrichtereinstellungen
336
Manueller Download von der Speicherkarte mit Startdrive
336
Umrichter ohne Freigegebene Sicherheitsfunktionen
336
Download vom Operator Panel IOP-2
337
Automatischer Download von der Speicherkarte
339
Download vom PC mit Startdrive
339
Umrichter mit Freigegebenen Sicherheitsfunktionen
339
Download vom Operator Panel IOP-2
340
Download vom PC mit Startdrive
342
Download bei Aktivem Know-How-Schutz mit Kopierschutz
344
Power Module Tauschen
346
Firmware-Upgrade und Downgrade
347
Überblick
347
Firmware-Upgrade
348
Speicherkarte Vorbereiten
348
Firmware-Downgrade
351
Fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade oder -Downgrade Korrigieren
353
Fehlgeschlagenen Up- oder Downgrade Korrigieren
353
Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung
354
Wenn der Umrichter nicht Mehr Reagiert
355
Der Motor Lässt sich nicht Einschalten
356
11 Technische Daten
357
Leistungsdaten Control Unit
357
Leistungsdaten Power Module
359
SINAMICS G120D - Technische Daten
361
Angaben zur Verlustleistung IM Teillastbetrieb
362
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
363
Temperaturbereich
363
Luftfeuchtigkeitsbereich
363
Elektromagnetische Strahlung
363
Stromreduzierung Abhängig von der der Aufstellhöhe
364
Stromreduzierung in Abhängigkeit von der Aufstellungshöhe
364
Zulässige Netze in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe
364
Pulsfrequenz und Stromreduzierung
365
11.8 Elektromagnetische Verträglichkeit
366
Voraussetzung
366
Beschreibung
366
EMV-Störaussendungen
367
EMV-Störfestigkeit
367
Personen vor Elektromagnatischen Feldern Schützen
369
Überblick
369
Anhang
371
Neue und Erweiterte Funktionen
371
Firmware Version 4.7 SP13
371
Funktion
371
Firmware Version 4.7 SP10
372
Firmware Version 4.7 SP9
373
Rückmeldung Ergänzt, dass IM Umrichter keine Speicherkarte Gesteckt ist
373
Siehe Auch
374
Firmware Version 4.7 SP6
375
Firmware Version 4.7 SP3
376
Trägheitsmomentschätzer mit Trägheitsmoment-Vorsteuerung zur Optimie
376
Das Ergebnis der Berechnung der Energieeinsparung für Strömungsmaschi
377
Firmware Version 4.7
378
Firmware Version 4.6 SP6
379
Firmware Version 4.6
380
Signale IM Umrichter Verschalten
381
Grundlagen
381
Binektoren und Konnektoren
382
Applikationsbeispiel
383
Steuerungs-Logik in den Umrichter Verlagern
383
Steuerungs-Logik Einstellen
383
Erläuterungen zum Applikationsbeispiel Anhand des Befehls EIN/AUS1
384
Applikationsbeispiele
385
Beispiel zum Anpassen der Geberdaten
385
Überblick
385
Fehlersicheren Digitaleingang Anschließen
388
Besondere Anforderungen an die EMV-Gerechte Installation
388
Einstellung eines nicht Standardmäßigen HTL-Gebers
390
Vorgehensweise: Manuelle Konfiguration des Gebers
390
Einstellung eines nicht Standardmäßigen SSI-Gebers
392
Handbücher und Technischer Support
395
Übersicht der Handbücher
395
Weiterführende Information
395
Projektierungsunterstützung
396
Produkt Support
397
Index
399
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Siemens SINAMICS CU250D-2 Handbuch (66 Seiten)
Dezentraler
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Umrichter
| Dateigröße: 6.46 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
4
Qualifiziertes Personal
4
Rechtliche Hinweise
4
Inhaltsverzeichnis
5
Up- und Downgrade der Firmware
6
Ziel dieser Anleitung
6
1 Grundlegende Sicherheitshinweise
7
Allgemeine Sicherheitshinweise
7
Sicherheitshinweise zu Elektromagnetischen Feldern (EMF)
11
Umgang mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (EGB)
12
Industrial Security
12
Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)
13
2 Einführung
15
Frequenzumrichter SINAMICS G120D
15
Überblick
15
Inbetriebnahme-Tools
17
3 Einbau
19
Anbringen der CU an dem PM
19
Bohrbild SINAMICS G120D
20
Bohrbilder und Maße
20
Montageausrichtung
21
Einschränkungen Infolge Vertikaler Montage
21
Überblick über die Schnittstellen
22
Elektrische Daten
23
EMV-Grundregeln
24
Anschlüsse und Kabel
26
Technische Daten von Kabeln, Steckverbindern und Werkzeugen
35
Leitungslängen
36
Werkseinstellung der Ein- und Ausgänge der Control Unit CU240D
37
Werkseinstellung der Ein- und Ausgänge der Control Unit CU250D
38
Funktion der Klemmen Ändern
38
Voreinstellungen der Ein- und Ausgänge
39
Voreinstellungen der Ein- und Ausgänge (CU240D-2)
39
Voreinstellungen der Ein- und Ausgänge (CU250D-2)
40
Einstellen der PROFIBUS-Adresse mit DIP-Schaltern
41
Einstellen der PROFIBUS DP-Adresse über DIP-Schalter
41
Anschließen der PROFINET-Schnittstelle
42
Ethernet-Kabel und Kabellänge
42
Umrichter und Motor Erden
42
Anschlüsse und Entstörung
44
Potenzialausgleich
44
4 Inbetriebnahme
47
Standardeinstellungen für den SINAMICS G120D
47
Werkseinstellungen
47
Inbetriebnahme mit dem IOP
48
Umrichter in Betrieb Nehmen
48
Inbetriebnahme der Anwendung
53
Rücksetzen von Parametern auf Werkseinstellungen
54
5 Fehlerbehebung
55
Liste der Warnungen und Störungen
55
Übersicht über die Status-Leds
61
Erläuterungen zu den Status-Leds
62
Weitere Informationen
63
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