Erweiterte Einstellungen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

6. Optimieren Sie den Regler, indem Sie das Verhältnis der Trägheitsmomente von Last und
Motor (p0342) anpassen:
7. Schalten Sie den Motor aus.
8. Setzen SIe p0340 = 4. Der Umrichter berechnet nochmals die Parameter des Drehzahlreglers.
9. Schalten Sie den Motor ein.
10.Prüfen Sie im gesamten Drehzahlbereich, ob sich die Drehzahlregelung mit den optimierten
Einstellungen zufrieden stellend verhält.
Sie haben den Drehzahlregler optimiert.
❒
Stellen Sie gegebenenfalls die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers (p1120 und p1121)
wieder auf den Wert vor der Optimierung.
8.14.2.5

Erweiterte Einstellungen

K - und T -Adaption
p n
Die K
Während der Grundinbetriebnahme optimiert der Umrichter den Drehzahlregler durch eine
"drehende Messung". Wenn Sie die drehende Messung durchgeführt haben, ist die K
Adaption eingestellt.
Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch im Funktionsplan 6050.
Statik
Die Statik reduziert den Drehzahlsollwert in Abhängigkeit des Momentensollwerts.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
- und T -Adaption unterdrückt eventuell auftretende Schwingungen des Drehzahlreglers.
p n
Der Drehzahlistwert folgt dem Drehzahlsollwert zunächst mit Ver‐
zögerung, schwingt dann aber über den Drehzahlsollwert hinaus.
• Vergrößern Sie p0342
Der Drehzahlistwert überholt den Drehzahlsollwert zunächst,
schwingt dann aber nicht über, sondern nähert sich dem Dreh‐
zahlsollwert "von unten" an.
• Verkleinern Sie p0342
Erweiterte Inbetriebnahme
8.14 Motorregelung
- und T
p
-
n
263