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Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120D

  • Seite 1 SINAMICS G120D Control Units CU240D-2 Control Units CU250D-2 Listenhandbuch · 01/2013 SINAMICS...
  • Seite 3 Parameter Funktionspläne SINAMICS Störungen und Warnungen Anhang SINAMICS G120D Abkürzungsverzeichnis Listenhandbuch Index Gültig für Firmware-Version Control Units CU240D-2_DP CU240D-2_DP_F CU240D-2_PN CU240D-2_PN_F CU250D-2_DP_F CU250D-2_PN_F A5E01133914A AE 01/2013...

  • Seite 4: Sicherheitstechnische Hinweise

    Beachten Sie Folgendes: Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vor- gesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kom- men, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation,...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Einfachpositionierer (EPOS) ....... . . 2-674 Inhalt-5 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 6 Index ............C-905 Inhalt-6 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 7: Parameter

    Übersicht zu den Parametern Liste der Parameter 1-22 Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1-549 BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1-560 Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz 1-575 Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1) 1-577 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 8: Übersicht Zu Den Parametern

    - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Ende Beispiel - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - Die einzelnen Informationen werden nachfolgend genauer beschrieben. © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 9 • Werkseinstellungen herstellen p0970 Bei Beobachtungsparametern gilt: Die Felder "Min", "Max" und "Werkseinstellung" werden mit einem Strich "-" und der dazugehörigen Einheit in eckigen Klammern angegeben. © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 10 Signalquellen angeboten. Die Symbole für BICO-Parameter sowie der Umgang mit der BICO-Technik sind in den Funktionsplänen 1020 ... 1030 erklärt und beschrieben. 1-10 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 11 Parameter mit dieser Zugriffsstufe sind durch ein Passwort geschützt. Hinweis: Der Parameter p0003 ist CU-spezifisch (auf Control Unit vorhanden). Eine höher eingestellte Zugriffsstufe schließt die niedrigeren mit ein. 1-11 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 12 32 Bit ohne Vorzeichen • FloatingPoint32 Float 32 Bit Gleitkommazahl Abhängig vom Datentyp der BICO-Eingangsparameter (Signalsenke) und BICO- Ausgangsparameter (Signalquelle) sind folgende Kombinationen beim Erstellen von BICO-Verschaltungen möglich: 1-12 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 13 C: Bei allen Einstellungen p0010 > 0 änderbar. C(x): Nur bei den Einstellungen p0010 = x änderbar. Ein geänderter Parameterwert wird erst nach Verlassen der Antriebs- inbetriebnahme mit p0010 = 0 wirksam. 1-13 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 14 Informationen zu den Datensätzen entnehmen Sie folgender Literatur: • Betriebsanleitung SINAMICS G120D Frequenzumrichter mit Control Units CU240D-2. • Betriebsanleitung SINAMICS G120D Frequenzumrichter mit Control Units CU250D-2 1-14 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 15 Veff Veff p2001 p2001 p2001 Aeff Aeff p2002 p2002 lbf ft p2003 lbf ft lbf ft 14_5 r2004 14_10 21_1 °C °C °F °F 1-15 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 16 Umgebung, in der diese Control Unit läuft (z. B. abhängig von Gerätetyp, Leistungsteil). Beschreibung Erklärungen zur Funktion eines Parameters. Werte Auflistung der möglichen Werte eines Parameters. Empfehlung Angaben zu empfohlenen Einstellungen. 1-16 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 17: Werkseinstellung

    Auch spezielle Auswirkungen, die dieser Parameter auf andere oder andere auf diesen haben. Gegebenenfalls werden nach "Siehe auch:" folgende Angaben dargestellt: • Auflistung zusätzlich zu betrachtender Parameter. • Auflistung von zu betrachtenden Störungen und Warnungen. 1-17 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 18 Achtung Die Beschreibung dieses sicherheitstechnischen Hinweises befindet sich am Anfang dieses Handbuches (siehe unter Sicherheitstechnische Hinweise). Hinweis Informationen, die für den Anwender hilfreich sein können. 1-18 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 19: Nummernbereiche Bei Parametern

    1900 1999 Leistungsteil- und Motoridentifikation 2000 2009 Bezugswerte 2010 2099 Kommunikation (Feldbus) 2100 2139 Störungen und Warnungen 2140 2199 Signale und Überwachungen 2200 2359 Technologieregler 1-19 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 20 Parallelschaltung von Leistungsteilen 7500 7599 SINAMICS SM120 7700 7729 Externe Meldungen 7770 7789 NVRAM, Systemparameter 7800 7839 EEPROM Schreib-Lese-Parameter 7840 8399 Systeminterne Parameter 8400 8449 Echtzeituhr (RTC) 1-20 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 21 Freier Technologieregler 0, 1, 2 20000 20999 Freie Funktionsblöcke (FBLOCKS) 21000 25999 Drive Control Chart (DCC) 50000 53999 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 61000 61001 PROFINET 1-21 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 22: Liste Der Parameter

    Für diese Parameter ist bereits ein Expertenwissen notwendig (z. B. über BICO-Parametrierung). Zugriffsstufe 4 (Service): Für diese Parameter ist die Eingabe eines entsprechenden Passworts (p3950) durch autorisiertes Servicepersonal notwendig. 1-22 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 23 Durch Setzen von p3900 ungleich 0 wird die Schnellinbetriebnahme abgeschlossen und dieser Parameter automa- tisch auf 0 gesetzt. Vorgehensweise beim "Parameter zurücksetzen": p0010 = 30 und p0970 = 1 setzen. 1-23 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 24 Mit Ausführen eines bestimmten Makros werden die entsprechend programmierten Einstellungen vorgenommen und wirksam. Hinweis: Standardmäßig vorhandene Makros sind in der technischen Dokumentation des jeweiligen Produkts beschrieben. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-24 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 25 Anzeige des geglätteten Istwertes der Motordrehzahl. Bei U/f-Steuerung und ausgeschalteter Schlupfkompensation (siehe p1335) wird in r0021 die zur Ausgangsfre- quenz synchrone Drehzahl angezeigt. Abhängigkeit: Siehe auch: r0022, r0063 1-25 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 26 Glättungszeitkonstante = 100 ms Das Signal ist nicht als Prozessgröße geeignet und darf nur als Anzeigegröße verwendet werden. Die Ausgangsspannung steht geglättet (r0025) und ungeglättet (r0072) zur Verfügung. 1-26 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 27: Co: Zwischenkreisspannung Geglättet / Vdc Glatt

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6799 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des geglätteten feldbildenden Stromistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: r0076 1-27 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 28 Die Momentenausnutzung ergibt sich aus dem angeforderten geglätteten Moment bezogen auf die Momenten- grenze skaliert mit p2196. Abhängigkeit: Dieser Parameter steht nur bei Vektorregelung zur Verfügung. Bei U/f-Steuerung ist r0033 = 0 %. 1-28 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 29 Bei r0035 gleich -200.0 °C gilt: - Diese Temperaturanzeige ist ungültig (Temperatursensorfehler). - Ein PTC-Sensor oder Bimetall-Öffner ist angeschlossen. - Bei Synchronmotor ist das thermische Motormodell aktiviert (p0601 = 0). 1-29 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 30: Co: Leistungsteil Überlast I2T / Lt Überlast I2T

    Maximalwert der Gleichrichter-Temperaturen (r0037[11...12]). Der Maximalwert ist die Temperatur des am stärksten erwärmten Wechselrichters, Sperrschicht oder Gleichrich- ters. r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] ist nur für Chassis-Leistungsteile relevant. 1-30 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 31: Energieverbrauch Anzeige Zurücksetzen / Energieverbr Res

    Diese Anzeige wird bei einer Strömungsmaschine verwendet. Die Strömungskennlinie wird in p3320 ... p3329 eingegeben. Bei einer Laufzeit unter 100 Stunden wird die Anzeige auf 100 Stunden hochgerechnet. 1-31 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 32 Bit 04 =1 (DC-Bremse aktiv), wenn: - Die Signalquelle in p1230 auf 1-Signal steht Bit 10 = 1 (Freigabe fehlt), wenn: - Die Signalquelle in p1140 auf 0-Signal steht. 1-32 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 33 Messung Trägheitsmoment 170: Messung Magnetisierungsstrom und Sättigungskennlinie 195: Messung q-Streuinduktivität (Teil 1) 200: Drehende Messung angewählt 220: Identifizierung Streuinduktivität 230: Identifizierung Rotorzeitkonstante 240: Identifizierung Ständerinduktivität 1-33 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 34: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Wirksam / Cds Wirksam

    Schnellhalt aktiv (AUS3) Nein Einschaltsperre aktiv Nein Warnung wirksam Nein Abweichung Soll-/Istdrehzahl Nein Führung gefordert Nein Maximaldrehzahl erreicht Nein I, M, P-Grenze erreicht Nein Motorhaltebremse offen Nein 1-34 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 35: Co/Bo: Zustandswort 2 / Zsw

    Bit 01: r2197 Bit 5 (negiert) Bit 02: r2197 Bit 0 (negiert) Bit 03: r2197 Bit 8 Bit 04: r2197 Bit 2 Bit 05: r2197 Bit 1 1-35 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 36: Co/Bo: Steuerwort 1 / Stw

    Bit 10: r0898 Bit 10 Bit 11: r1198 Bit 11 Bit 13: r1198 Bit 13 Bit 14: r1198 Bit 14 Bit 15: r0836 Bit 0 1-36 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 37: Co/Bo: Zusatz Steuerwort / Zusatz Stw

    Spannungsanhebung bei Anlauf Aktiv Inaktiv 6300 Beschleunigungsspannung Aktiv Inaktiv 6300 Frequenz negativ Nein Feldschwächung aktiv Nein Spannungsgrenze aktiv Nein 6714 Schlupfbegrenzung aktiv Nein 6310 Frequenzgrenze aktiv Nein 1-37 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 38: Co: Drehzahlsollwert Vor Sollwertfilter / N_Soll Vor Filter

    Der Drehzahlistwert r0063[0] wird zusätzlich mit p0045 geglättet in r0063[1] angezeigt. Die aus Ausgangsfrequenz und Schlupffrequenz berechnete Drehzahl (r0063[2]) kann nur im stationären Zustand mit dem Drehzahlistwert (r0063[0]) verglichen werden. 1-38 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 39 7017, 8014, 8017, 8018 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des Betrages des Stromistwertes. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet mit p0045 1-39 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 40: Co: Zwischenkreisspannung Istwert / Vdc Istw

    Die maximale Ausgangsspannung hängt von der aktuellen Zwischenkreisspannung (r0070) und vom maximalen Aussteuergrad (p1803) ab. Hinweis: Mit steigender (motorischer) Motorbelastung sinkt die maximale Ausgangsspannung aufgrund reduzierter Zwi- schenkreisspannung. 1-40 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 41 Funktionsplan: 1630, 5714, 5722, 6714 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll). Hinweis: Bei U/f-Steuerung ist dieser Wert ohne Bedeutung. 1-41 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 42 Funktionsplan: 1700, 1710, 6030, 6060, 6710, 8012 Werkseinstellung - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Drehmomentsollwert am Ausgang des Drehzahlreglers. 1-42 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 43 Datentyp: FloatingPoint32 Änderbar: - Normierung: PERCENT Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5722 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des Flusssollwertes. 1-43 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 44 Festlegung, ob die Leistungseinstellungen von Motor und Umrichter (z. B. Motor-Bemessungsleistung, p0307) in [kW] oder [hp] ausgedrückt werden. Die Motor-Bemessungsfrequenz (p0310) wird je nach Auswahl auf 50 Hz oder 60 Hz eingestellt. 1-44 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 45: Cu Erkennung Über Led / Cu Erkennung Led

    Abhängigkeit: Siehe auch: p0010, r3996 Achtung: Beim Anlegen der Datensätze kann es zu kurzzeitigen Kommunikationsunterbrechungen kommen. Hinweis: Über diese Datensatzumschaltung können Befehlsparameter (BICO-Parameter) umgeschaltet werden. 1-45 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 46: Antriebsdatensätze (Dds) Anzahl / Dds Anzahl

    Anzeige der Version des Bootloaders. Index 1: Anzeige der Version des Bootloaders 3 (bei CU320-2 und CU310-2). Wert 0 bedeutet Bootloader 3 ist nicht vorhanden. 1-46 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 47 Nur wenn aktuelle und bestätigte Codenummer identisch sind (p0201 = r0200), kann die Leistungsteil-Inbetrieb- nahme verlassen werden (p0010 = 2). Bei Änderung der Codenummer wird die Anschlussspannung (p0210) überprüft und gegebenenfalls angepasst. 1-47 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 48: Leistungsteil Hardware-Eigenschaften / Lt Hw-Eigensch

    Nein F3E Netzrückspeisung Nein Internes Braking Module Nein Sichere Bremsenansteuerung (SBC) unter- Nein stützt Safety Integrated unterstützt Nein Internes LC Ausgangsfilter Nein Netzspannung 1-phasig 3-phasig 1-48 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 49: Leistungsteil Anwendung / Lt Anwendung

    [0] = Bemessungswert [1] = Lastspiel mit leichter Überlast [2] = Lastspiel mit hoher Überlast [3] = Reserviert [4] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p0205 1-49 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 50 U_nenn = 690 V: - p0210 = 660 ... 690 V Die Vorlade-Einschaltschwelle für die Zwischenkreisspannung (Vdc) berechnet sich aus p0210: Vdc_vor = p0210 * 0.82 * 1.35 1-50 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 51: Leistungsleitung Länge Maximal / Leitung Länge Max

    Anzeige der maximal zulässigen Leitungslängen zwischen Antriebsgerät und Motor. Index: [0] = Ungeschirmt [1] = Geschirmt Hinweis: Der Anzeigewert dient zur Information für Service und Wartung. 1-51 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 52: Leistungsteil Sinusfilter Kapazität / Lt Sinusfilter C

    Die Einstellung erfolgt in Prozent bezogen auf den Maximalstrom des Leistungsteils (r0209). Index: [0] = Schwelle bei Vorladung läuft [1] = Schwelle bei Vorladung beendet 1-52 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 53: Leistungsteil Überlastreaktion / Lt Überlastreakt

    Die I2t-Überlasterkennung des Leistungsteils hat keinen Einfluss auf die Reaktionen bei p0290 = 2, 3. p0290 kann bei angewählter Motordatenidentifizierung nicht verändert werden. 1-53 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 54: Leistungsteil Warnung Bei I2T-Überlast / Lt I2T Warnschw

    - [V] Beschreibung: Schwelle zur Erkennung von Unterspannung im Zwischenkreis. Unterschreitet die Zwischenkreisspannung diese Schwelle, so erfolgt eine Abschaltung wegen Zwischenkreisunter- spannung. Abhängigkeit: Siehe auch: F30003 1-54 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 55: Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw

    Bei Änderung der Codenummer (außer auf den Wert 0) werden alle Motorparameter aus den intern vorliegenden Parameterlisten vorbelegt. Abhängigkeit: Es sind nur Codenummern von Motoren einstellbar, die dem in p0300 gewählten Motortyp entsprechen. Siehe auch: p0300 1-55 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 56 Die für die Parallelschaltung verwendeten Motoren müssen vom gleichen Typ und von gleicher Größe sein (gleiche Bestellnummer (MLFB)). Die Montagevorschriften für die Parallelschaltung von Motoren müssen eingehalten werden! 1-56 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 57 0.0 [%] 99.9 [%] 0.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Motor-Bemessungswirkungsgrades (Typenschild). Bei einem Parameterwert von 0.0 wird der Leistungsfaktor intern berechnet und in r0332 angezeigt. 1-57 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 58 Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-58 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 59: Motor-Polpaarzahl Aktuell (Oder Berechnet) / Mot Polpaarz Akt

    Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Asynchronmotoren (p0300 = 1xx) wird der Parameter nicht verwendet. 1-59 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 60 Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-60 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 61 Bei Synchronmotoren ohne Reluktanzmoment muss ein Winkel von 90 Grad eingestellt werden. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). 1-61 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 62 Bei p0320 = 0 wird der intern berechnete Magnetisierungsstrom angezeigt. Synchronmotor: Anzeige des Bemessungskurzschlussstroms aus p0320. Abhängigkeit: Wird p0320 nicht eingegeben, so wird der Parameter aus den Typenschildparametern berechnet. 1-62 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 63 Änderbar: C(1, 3), T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des verwendeten Motorkühlsystems. Wert: Selbstkühlung Fremdkühlung Flüssigkeitskühlung 128: Kein Lüfter 1-63 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 64 = 3 beinhaltet die Berechnungen von p0340 = 4, 5. p0340 = 4 berechnet lediglich die Reglerparameter. p0340 = 5 berechnet lediglich die Reglerbegrenzungen. 1-64 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 65: Motor-Masse (Für Thermisches Motormodell) / Mot-Masse Th Mod

    Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-65 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 66 Eine zu starke Verkürzung dieser Zeit kann zu einer unzureichenden Entmagnetisierung des Asynchronmotors füh- ren und bei nachfolgender Impulsfreigabe zu Überstrom führen (nur bei aktivierter Fangschaltung und drehendem Motor). 1-66 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 67 Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. Hinweis: Bei Synchronmotoren (p0300 = 2) wird der Parameter nicht verwendet. 1-67 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 68 Änderbar: C(3), U, T Normierung: - Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6727 Werkseinstellung 0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH] Beschreibung: Einstellung der Hauptinduktivität des Motors. 1-68 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 69 Bei Asynchronmotoren entspricht p0364 = 100 % dem Motornennfluss. Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). 1-69 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 70 < p0367 < p0368 < p0369 Siehe auch: p0363 Hinweis: Der Parameter wird bei Verlassen der Schnellinbetriebnahme mit p3900 > 0 zurückgesetzt, wenn kein Listenmotor eingestellt ist (p0300). 1-70 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 71 - [Ohm] - [Ohm] - [Ohm] Beschreibung: Anzeige der Summe des Leitungswiderstands zwischen Leistungsteil und Motor sowie des internen Umrichterwi- derstands. Abhängigkeit: Siehe auch: r0238, p0352 1-71 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 72 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung - [mH] - [mH] - [mH] Beschreibung: Anzeige der Ständerlängsinduktivität der Synchronmaschine inklusive der Motordrossel (p0233). 1-72 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 73 Bei Asynchronmotoren wird der Parameter auch durch das Motortemperaturmodell beeinflusst. Siehe auch: p0350, p0352, p0620 Hinweis: Es wird jeweils nur der Ständerwiderstand des aktiven Motordatensatzes mit der Ständertemperatur des thermi- schen Motormodell mitgeführt. 1-73 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 74 Auswahl des Gebers aus der Liste der unterstützten Gebertypen. Wert: Kein Geber 3001: 1024 HTL A/B R 3003: 2048 HTL A/B R 3005: 1024 HTL A/B 3007: 2048 HTL A/B 1-74 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 75 Einstellungen der grundlegenden Eigenschaften des Gebers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lineargeber Nein Absolutwertgeber Nein Multiturngeber Nein Spur A/B Rechteck Nein SSI-Geber Nein Äquidistante Nullmarke Nein Unregelmäßige Nullmarke Nein 1-75 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 76: Linearer Geber Gitterteilung / Geb Gitterteilung

    Dyn. Index: EDS Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4010, 4704 Werkseinstellung 0 [nm] 250000000 [nm] 16000 [nm] Beschreibung: Einstellung der Gitterteilung bei einem linearen Geber. 1-76 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 77: Geber Invertierung Istwert / Geb Inv Istwert

    Bei einem Rechteckgeber beinhalten bei Werkseinstellung die niederwertigen Bits den Wert Null, d. h. sie liefern keine Nutzinformation. Bei besonders hochwertigen Messsystemen ist es erforderlich, die Feinauflösung entsprechend der verfügbaren Genauigkeit zu erhöhen. 1-77 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 78: Absolutwertgeber Rotatorisch Multiturn-Auflösung / Geb Abs Multiturn

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge- bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. 1-78 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 79: Geber Rotatorisch Nullmarkenabstand / Geb Rot Abstand Nm

    Bei Gebern aus der Geberliste (p0400) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt. Bei Auswahl eines Listenge- bers kann dieser Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. 1-79 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 80 - Bei Bit = 0 wird die Spannungsversorgung des Gebers beim Parken nicht ausgeschaltet, sondern von 24 V auf 5 V reduziert. Zu Bit 27 (Positionswerte extrapolieren): - Bei Bit = 1 wird die Extrapolation der Positionswerte eingeschaltet. 1-80 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 81 Wert = dcba ba: Position des Paritybits im Protokoll (0 ... 63). c: Parität (0: Gerade, 1: Ungerade). d: Zustand der Auswertung (0: Aus, 1: Ein). 1-81 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 82 Istwerte liefern. Die Fehler werden bis zur Quittierung durch den Anwender angezeigt. Zu Bit 12: Für eine erweiterte Fehlerdiagnose können zusätzliche Fehlermeldungen aktiviert werden. 1-82 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 83 Parameter nicht verändert werden (Schreibschutz). Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0400 zu beachten. Hinweis: An diese Bits können z. B. Fehlerbit, Warnbit oder Paritybit positioniert werden. 1-83 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 84 [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0438 Hinweis: Bei einem nicht vorhandenen Geber wird der Wert Null angezeigt. 1-84 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 85 [2] = Geber 3 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lineargeber Nein Absolutwertgeber Nein Multiturngeber Nein Spur A/B Rechteck Nein SSI-Geber Nein Äquidistante Nullmarke Nein Unregelmäßige Nullmarke Nein 1-85 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 86: Sensor Module Eigenschaften / Sm Eigenschaften

    Zu Bit 12: Die erweiterten Funktionen können über p0437 konfiguriert werden. Zu Bit 13: Geberfehler können über Gn_STW.15 quittiert werden. Zu Bit 14: Nur für Siemens-interne Verwendung. 1-86 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 87: Sensor Module Eigenschaften Erweitert / Sm Eigensch Erw

    Im Unterschied zu r0482 wird der Wert in jedem DRIVE-CLiQ-Basistakt aktualisiert und vorzeichenbehaftet darge- stellt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 1-87 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 88: Ci: Gebersteuerwort Gn_Stw Signalquelle / Geb Gn_Stw S_Q

    Wert 2 In r0483 angezeigt Nicht vorhanden Wert 3 In r0483 angezeigt Nicht vorhanden Wert 4 In r0483 angezeigt Nicht vorhanden Messtaster 1 ausgelenkt Nein 1-88 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 89 Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms Beispiel 2: Einspeisung, Servo, Vector Aktualisierungszeit = 4 * KGV(250 µs, 125 µs, 500 µs) = 4 * 500 µs = 2 ms 1-89 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 90 Nein Kommando Bit 2 anfordern Nein Mode Fliegendes Messen/Referenzmarken- Fliegendes Messen Referenzmarken suche Absolutwert zyklisch anfordern Nein Parkender Geber anfordern Nein Geberfehler quittieren anfordern Nein 1-90 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 91: Messtaster 1 Eingangsklemme / Messtaster 1 Eing

    Die Klemme muss als Eingang eingestellt werden. Das Invertieren der Messtaster bzw. des Nullmarkenersatzes hat keine Auswirkung auf die Statusanzeigen der Digitaleingänge (r0721, r0722, r0723). DI: Digital Input (Digitaleingang) 1-91 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 92 Bei einem Wert von 0.0 wird die Überwachung der Drehzahländerung ausgeschaltet. Überschreitet die Drehzahldifferenz den Schwellwert p0492, wird je nach p0491 auf geberlose Drehzahl-/Drehmo- mentregelung gewechselt oder der Antrieb mit Störung F3x118 ausgeschaltet. 1-92 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 93: Geber Diagnosesignal Auswahl / Geb Diag Ausw

    Wert: Inaktiv r0497: Mechanische Umdrehung r0498: Feinlage Phi, r0499: - r0497: Nullmarke Status r0497: Absolutposition seriell r0497: Absolutposition inkremental r0497: Nullmarkenposition r0497: Korrektur Absolutlage Differenz 1-93 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 94 Das auszugebende Signal wird über p0496 ausgewählt. Index: [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p0496, r0497, r0499 1-94 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 95: Technologische Anwendung (Applikation) / Tec Anwendung

    Drehmoment beim Losfahren erzeugt und der Motor bei Impulssperre selbst zum Stillstand kommt. Zu p1802 / p1803: p1802 und p1803 werden in allen Fällen nur dann verändert, wenn kein Sinusausgangsfilter (p0230 = 3, 4) ange- wählt ist. 1-95 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 96: Einheitensystem Auswahl / Einheitensys Ausw

    Einstellung der Eingangsklemme für den Messtaster zur Drehzahlistwertmessung. Wert: Kein Messtaster DI 1 (X07.2) DI 3 (X08.2) Abhängigkeit: Siehe auch: p0581 Siehe auch: A07498 Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) 1-96 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 97: Messtaster Pulse Pro Umdrehung / Mt Pulse Pro Umdr

    Anzeige des mit dem BERO gemessenen Drehzahlistwertes. Abhängigkeit: Siehe auch: p0580, p0583 Hinweis: Bei p0580 = 0 (Kein Messtaster) wird hier der Wert Null angezeigt. 1-97 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 98: Co: Messtaster Pulszähler / Mt Pulszähler

    Auswahl der Einheit für Parameter des Technologiereglers. Bei p0595 = 1, 2 wirkt die in p0596 eingestelle Bezugsgröße nicht. Wert: 1 bezogen dimensionslos °C ltr/s m³/s 1-98 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 99: Technologische Einheit Bezugsgröße / Tech Einh Bezugsgr

    Parameter auf diese Bezugsgröße. Abhängigkeit: Siehe auch: p0595 Achtung: Bei Umschaltung von einer technologischen Einheit in eine andere oder bei Änderung des Bezugsparameters fin- det keine Umschaltung statt. 1-99 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 100 Vorsicht: Bei Auswahl eines Listenmotors (p0301) wird dieser Parameter automatisch vorbelegt und ist schreibgeschützt. Zum Aufheben des Schreibschutzes sind die Informationen in p0300 zu beachten. 1-100 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 101: Motorübertemperatur Reaktion / Mot Temp Reakt

    Einstellung der Reaktion bei Erreichen der Warnschwelle der Motortemperatur. Wert: Keine Reaktion, nur Warnung, keine Reduzierung von I_max Meldungen, Reduzierung von I_max Meldungen, keine Reduzierung von I_max Meldungen, keine Reduzierung von I_max, Temperaturspeicherung 1-101 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 102 Motortemperaturmodell 1 (I2t) aktivieren Nein Motortemperaturmodell 2 aktivieren Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r0034, p0604, p0605, p0611, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628 Siehe auch: F07011, A07012, A07910 1-102 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 103 Einstellung der thermischen Adaption des Ständer-/Primärteilwiderstands und Läufer-/Sekundärteilwiderstands gemäß r0395 bzw. r0396. Wert: Keine thermische Adaption von Ständer- und Läuferwiderstand Widerstände an Temperaturen des thermischen Modells adaptiert Widerstände an gemessene Ständerwicklungstemperatur adaptiert 1-103 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 104 0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Auferregungszeit des Motors für die Identifikation des Ständerwiderstands nach Wiedereinschal- tung. Abhängigkeit: Siehe auch: p0621, r0623 1-104 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 105: Rs-Identifikation Ständerwiderstand Nach Wiedereinschalten / Rs-Id Rs N Einsch

    Festlegung der Nenn-Übertemperatur der Ständerwicklung bezogen auf die Umgebungstemperatur. Abhängigkeit: Bei Motoren der Reihe 1LA7 (p0300) wird der Parameter in Abhängigkeit von p0307 und p0311 vorbelegt. Siehe auch: p0625 1-105 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 106 Änderbar: - Normierung: p2006 Dyn. Index: MDS Einheitengruppe: 21_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 8016 Werkseinstellung - [°C] - [°C] - [°C] Beschreibung: Anzeige der Ständerwicklungstemperatur des Motortemperaturmodells. 1-106 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 107 Die nichtlineare und kreuzverkoppelte Querflussfunktion wird mittels 4 Koeffizienten beschrieben. Dieser Parameter beschreibt den Gradienten des gesättigten Anteils über dem Querstrom. Abhängigkeit: Siehe auch: p0634, p0635, p0636 1-107 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 108 150000 [h] 0 [h] Beschreibung: Einstellung des Wartungsintervalles in Stunden für den entsprechenden Motor. Nach Erreichen der hier eingestellten Betriebsstunden wird eine entsprechende Störung ausgegeben. 1-108 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 109: Cu Eingänge Und Ausgänge Anzahl / Cu I/O Anzahl

    Damit kann vor dem Umschalten von Simulationsbetrieb (p0795.x = 1) auf Klemmenbetrieb (p0795.x = 0) das tat- sächliche Eingangssignal an der Klemme DI x überprüft werden. 1-109 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 110: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status / Cu Di Status

    DI 2 (X08.4) High DI 3 (X08.2) High DI 4 (X09.4) High DI 5 (X09.2) High Abhängigkeit: Siehe auch: r0723 Hinweis: DI: Digital Input (Digitaleingang) 1-110 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 111: Co/Bo: Cu Digitaleingänge Status Invertiert / Cu Di Status Inv

    Die Digitaleingänge werden zyklisch alle 2 ms eingelesen (DI 11, DI 12 alle 4 ms). Zum Entprellen wird die eingestellte Entprellzeit in ganzzahlige Entprelltakte Tp (Tp = p0724 / 2 ms) umgerechnet. DI: Digital Input (Digitaleingang) 1-111 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 112: Cu Digitalausgänge Status / Cu Do Status

    DO 1 (NO: X05.2) Invertiert Nicht invertiert Hinweis: DO: Digital Output (Digitalausgang) Kl: Klemme Relais-Ausgang: NO = normally open (Schließer), NC = normally closed (Öffner) 1-112 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 113: Bo: Cu Analogeingänge Zustandswort / Cu Ai Zustandswort

    - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des aktuellen bezogenen Eingangswerts der Analogeingänge. Die Signale werden beim Weiterverschalten auf die Bezugsgröße p200x und p205x bezogen. 1-113 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 114: Cu Analogeingänge Typ / Cu Ai Typ

    Dieser Parameter gibt die y-Koordinate (Prozentwert) des 1. Wertepaares der Kennlinie vor. Index: [0] = AI0 (X10.3) [1] = AI1 (X10.4) Hinweis: Die Parameter für die Kennlinie wirken nicht begrenzend. 1-114 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 115: Cu Analogeingänge Kennlinie Wert X2 / Cu Ai Kennl X2

    = 1 (Spannungseingang unipolar überwacht (+2 V ... +10 V)), Einheit [V] Siehe auch: p0756 Hinweis: AI: Analog Input (Analogeingang) Bei p0761 = 0 erfolgt keine Überwachung auf Drahtbruch. 1-115 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 116: Cu Analogeingänge Totzone / Cu Ai Totzone

    Der Sollwert für die Eingangssignale wird über p0796 vorgegeben. Siehe auch: p0796 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). AI: Analog Input (Analogeingang) DI: Digital Input (Digitaleingang) 1-116 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 117: Cu Digitaleingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Di Simul Sollw

    Die Simulation eines Digitaleinganges wird über p0795 angewählt. Siehe auch: p0795 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). AI: Analog Input (Analogeingang) DI: Digital Input (Digitaleingang) 1-117 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 118: Cu Analogeingänge Simulationsmodus Sollwert / Cu Ai Sim Sollw

    Wenn AI x als Spannungseingang parametriert ist (p0756), dann ist der Sollwert eine Spannung in V. Siehe auch: p0756, p0797 Hinweis: Dieser Parameter wird bei der Datensicherung nicht gespeichert (p0971). AI: Analog Input (Analogeingang) 1-118 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 119: Datenübertragung Start / Datenübertr Start

    Es soll die Parametersicherung mit Einstellung 22 von der Speicherkarte in den Gerätespeicher übertragen wer- den. Im Gerätespeicher soll die Parametersicherung als Einstellung 0 abgelegt werden. 1-119 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 120: Bi: Steuerungshoheit Sperren / Pcctrl Sperren

    Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Sperren der Steuerungshoheit. Abhängigkeit: Siehe auch: r0807 Hinweis: Die Steuerungshoheit wird beispielsweise von der Inbetriebnahme-Software (Antriebssteuertafel) verwendet. 1-120 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 121: Bo: Steuerungshoheit Aktiv / Pcctrl Aktiv

    Der über die Binektoreingänge angewählte Befehlsdatensatz wird in r0836 angezeigt. Der aktuell wirksame Befehlsdatensatz wird in r0050 angezeigt. Das Kopieren eines Befehlsdatensatzes kann mit p0809 ausgeführt werden. 1-121 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 122: Bi: Befehlsdatensatz-Anwahl Cds Bit 1 / Wahl Cds Bit

    Funktionsplan: 8565, 8575 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Antriebsdatensatzes Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0). Abhängigkeit: Siehe auch: r0051, r0837 1-122 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 123: Bi: Antriebsdatensatz-Anwahl Dds Bit 1 / Wahl Dds Bit

    Zu Bit 07: Eine Datensatzumschaltung wird nur bei nicht laufender drehender Messung durchgeführt. Zu Bit 08: Eine Datensatzumschaltung wird nur bei nicht laufender Motordatenidentifikation durchgeführt. 1-123 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 124: Co/Bo: Befehlsdatensatz Cds Angewählt / Cds Angewählt

    Bei Binektoreingang p0840 = 0-Signal kann der Motor durch Tippen über Binektoreingang p1055 oder p1056 gefahren werden. Der Befehl "EIN/AUS (AUS1)" kann über Binektoreingang p0840 oder p1055/p1056 gegeben werden. 1-124 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 125 - BI: p0840 = 0-Signal: Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227) Bei Antrieb mit Drehzahl-/Drehmomentregelung gilt: - BI: p0840 = 0/1-Signal: EIN (Impulsfreigabe möglich) 1-125 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 126: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 1 / Aus2 S_Q

    BI: p0844 = 0-Signal oder BI: p0845 = 0-Signal - AUS2 (Sofortige Impulslöschung und Einschaltsperre) BI: p0844 = 1-Signal und BI: p0845 = 1-Signal - Kein AUS2 (Freigabe möglich) 1-126 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 127: Bi: Kein Austrudeln/Austrudeln (Aus2) Signalquelle 2 / Aus2 S_Q

    Vorsicht: Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-127 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 128: Bi: Kein Schnellhalt/Schnellhalt (Aus3) Signalquelle 2 / Aus3 S_Q

    Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang wirksam. Hinweis: Bei Antrieb mit Drehmomentregelung (über p1501 aktiviert) gilt: BI: p0849 = 0-Signal: - Keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). 1-128 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 129: Bi: Betrieb Freigeben/Betrieb Sperren / Betrieb Freigeben

    [3] 2090.10 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Führung durch PLC/Keine Führung durch PLC". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 10 (STW1.10). 1-129 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 130 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Signal über BI: p0858 (Haltebremse unbedingt schließen) hat höhere Priorität als über BI: p0855 (Haltebremse unbedingt öffnen). 1-130 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 131: Bi: Haltebremse Unbedingt Schließen / Bremse Unbed Schl

    Das Signal über BI: p0858 (Haltebremse unbedingt schließen) hat höhere Priorität als über BI: p0855 (Haltebremse unbedingt öffnen). Bei 1-Signal über BI: p0858 wird der Befehl "Haltebremse unbedingt schließen" ausgeführt und intern Sollwert Null vorgegeben. 1-131 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 132: Bi: Netzschütz Rückmeldung / Netzschütz Rückm

    Einstellung der Signalquelle zur Anwahl der Funktion "Parkende Achse". Abhängigkeit: BI: p0897 = 0-Signal Die Funktion "Parkende Achse" ist nicht angewählt. BI: p0897 = 1-Signal Die Funktion "Parkende Achse" ist angewählt. 1-132 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 133 Nein Befehl Haltebremse schließen Nein Hinweis: Zu Bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09: Diese Signale werden für das Zustandswort 1 bei PROFIdrive verwendet. 1-133 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 134 Ist ein Wert ungleich 999 und somit ein Telegramm eingestellt, sind die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen gesperrt. Die gesperrten Verschaltungen können erst nach Einstellen des Wertes 999 wieder geändert werden. 1-134 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 135: Co: Störpufferänderungen Zähler / Störpufferänd

    Anzeige der Nummern der aufgetretenen Störungen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136 Achtung: Die Eigenschaften des Störpuffers sind der entsprechenden Produktdokumentation zu entnehmen. 1-135 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 136 Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. Beim Lesen des Parameters über PROFIdrive gilt der Datentyp TimeDifference. 1-136 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 137: Störfälle Zähler / Störfälle Anz

    Anzeige der Geräteidentifikation. Index: [0] = Firma (Siemens = 42) [1] = Gerätetyp [2] = Firmware Version [3] = Firmware Datum (Jahr) [4] = Firmware Datum (Tag/Monat) 1-137 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 138 Folgende Motorparameter werden passend zum Leistungsteil vorbelegt: p0300 ... p0311. Beim Laden der Einstellungen 10, 11, 12 wird automatisch der Zwischenspeicher Modus inaktiv geschaltet (p0014 = 0). 1-138 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 139 (d. h. nach dem Start zum Speichern warten, bis der Parameter wieder den Wert 0 hat). Während des Speichervorgangs ist das Parameterschreiben gesperrt. Der Fortschritt des Speichervorgangs wird in r3996 angezeigt. 1-139 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 140 [13] = Schiebefaktor G2_XIST1 [14] = Schiebefaktor G2_XIST2 [15] = Unterscheidbare Umdrehungen Geber 2 [16...20] = Reserviert [21] = Typ Geber 3 [22] = Auflösung Geber 3 1-140 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 141 Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-141 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 142 Die Parameter dieser Liste werden in der Expertenliste der Inbetriebnahme-Software nicht angezeigt. Sie können aber von einer übergeordneten Steuerung (z. B. PROFIBUS Master) gelesen werden. 1-142 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 143 Siehe auch: p1070, p1071, p1075, p1076 Vorsicht: Wird bei p1000 als Hauptsollwert der Feldbus gewählt, so wird folgende BICO-Verschaltung automatisch einge- stellt: p2051[1] = r0063 1-143 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 144 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 geschützt. Für PROFIBUS/PROFINET Control Units gilt: Durch Setzen von p0922 = 999 kann der Parameter frei eingestellt werden. 1-144 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 145 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-145 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 146 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-146 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 147 Siehe auch: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-147 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 148 In diesem Modus wird der Drehzahlfestsollwert über p1001 ... p1004 vorgegeben. Zu p1016 = 2: In diesem Modus wird der Drehzahlfestsollwert über p1001 ... p1015 vorgegeben. 1-148 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 149 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Drehzahlfestsollwertes. Abhängigkeit: Auswahl des gewünschten Drehzahlfestsollwertes über p1020 ... p1023. Anzeige der Nummer des aktuellen Drehzahlfestsollwertes in r1197. 1-149 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 150 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nach AUS gespeichert und nach EIN auf den gespeicherten Wert gesetzt. Zum nichtflüchtigen Speichern ist Bit 03 = 1 zu setzen. 1-150 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 151 Die Änderung des Sollwertes (CO: r1050) ist abhängig von der eingestellten Hochlaufzeit (p1047) und der Dauer des anliegenden Signals (BI: p1035). Abhängigkeit: Siehe auch: p1036 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-151 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 152 Einstellung der Minimaldrehzahl/-geschwindigkeit für das Motorpotenziometer. Hinweis: Bei der Inbetriebnahme wird dieser Parameter entsprechend automatisch vorbelegt. Der vom Motorpotenziometer ausgegebene Sollwert wird auf diesen Wert begrenzt (siehe Funktionsplan 3020). 1-152 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 153: Bi: Motorpotenziometer Invertierung / Mop Inv

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3020 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert des Motorpotenziometers bei Automatik. Abhängigkeit: Siehe auch: p1041 1-153 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 154: Bi: Motorpotenziometer Setzwert Übernehmen / Mop Setzw Übern

    Einstellung der Rücklaufzeit für den internen Hochlaufgeber beim Motorpotenziometer. In dieser Zeit wird der Sollwert von der Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze (p1082) auf Null verstellt (wenn keine Anfangsverrundung aktiviert ist). 1-154 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 155: Co: Motorpotenziometer Sollwert Nach Hochlaufgeber / Mop Sollw Nach Hlg

    CU250D-2_PN_F Werkseinstellung 9733[1] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahlgrenze der negativen Richtung am Hochlaufgebereingang. Hinweis: Bei einer Reduzierung der Begrenzung wirkt die AUS3-Rücklaufzeit (p1135). 1-155 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 156 Funktionsplan: 2501, 3030 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung [0] 0 [1] 722.1 [2] 0 [3] 0 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für Tippen 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p0840, p1059 1-156 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 157 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3040 Werkseinstellung 0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der im Sollwertkanal wirkenden Drehzahlgrenze/Geschwindigkeitsgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082, p1083, p1085, p1086, p1088 1-157 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 158: Ci: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw Skal

    Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 3030 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Hauptsollwertes. Der Wert zeigt den Hauptsollwert nach der Skalierung an. 1-158 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 159: Ci: Zusatzsollwert Skalierung / Zusatzsollw Skal

    Die wirksame Minimaldrehzahl wird aus p1080 und p1106 gebildet. Hinweis: Der Parameterwert gilt für beide Richtungen des Motors. Der Motor kann in Ausnahmefällen auch unter diesem Wert arbeiten (z. B. Reversieren). 1-159 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 160 Einstellung der maximalen Drehzahl für die positive Richtung. Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-160 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 161 Änderbar: T Normierung: p2000 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung 1086[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Drehzahl-/Geschwindigkeitsgrenze der negativen Richtung. 1-161 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 162: Ci: Ausblenddrehzahl Skalierung / N_Ausblend Skal

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3050 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Skalierung der Ausblenddrehzahlen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1091, p1092, p1093, p1094 1-162 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 163: Co/Bo: Ausblendband Zustandswort / Ausblendband Zsw

    Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die kleinste mögliche Drehzahl des Motors. Abhängigkeit: Siehe auch: p1080 Achtung: Die wirksame Minimaldrehzahl wird aus p1080 und p1106 gebildet. 1-163 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 164: Bi: Gesamtsollwert Auswahl / Gesamtsollw Ausw

    Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2505, 3040 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Sperren der positiven Richtung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1110 1-164 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 165: Bi: Sollwert Invertierung / Sollw Inv

    Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1550, 3040, 3050 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwertes nach der Umschaltung und Begrenzung der Richtung. 1-165 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 166: Hochlaufgeber Auswahl / Hlg Auswahl

    Bei U/f-Steuerung und geberloser Vektorregelung (siehe p1300) sind Hochlaufzeiten von 0 s nicht sinnvoll. Die Ein- stellung sollte sich an den Anlaufzeiten (r0345) des Motors orientieren. 1-166 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 167: Hochlaufgeber Rücklaufzeit / Hlg Rücklaufzeit

    0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s] Beschreibung: Einstellung der minimalen Rücklaufzeit. Die Rücklaufzeit (p1121) wird intern auf diese minimale Zeit begrenzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p1082 1-167 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 168: Hochlaufgeber Verrundungstyp / Hlg Verrundungstyp

    Beschreibung: Einstellung der Rampenrücklaufzeit von der Maximaldrehzahl bis zum Stillstand für den AUS3-Befehl. Hinweis: Diese Zeit kann überschritten werden, wenn die maximale Zwischenkreisspannung erreicht wird. 1-168 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 169: Ci: Hochlauframpe Skalierung / Hochlauframpe Skal

    [2] 2090.4 [3] 2090.4 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Befehl "Hochlaufgeber freigeben/Hochlaufgeber sperren". Dieser Befehl entspricht beim PROFIdrive-Profile dem Steuerwort 1 Bit 4 (STW1.4). 1-169 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 170 Bei aktivierter "Steuerungshoheit von PC" ist dieser Binektoreingang unwirksam. Achtung: Der Hochlaufgeber ist unabhängig vom Zustand der Signalquelle in folgenden Fällen aktiv: - AUS1/AUS3. - Hochlaufgeberausgang innerhalb Ausblendband. - Hochlaufgeberausgang unterhalb Minimaldrehzahl. 1-170 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 171 Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Bei aktiviertem Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) wird dieser Binektoreingang standardmäßig wie folgt verschaltet: BI: p1142 = 0-Signal 1-171 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 172: Bi: Hochlaufgeber Setzwert Übernehmen / Hlg Setzw Übern

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Setzwert beim Hochlaufgeber. Abhängigkeit: Die Signalquelle für die Übernahme des Setzwertes wird über Parameter eingestellt. Siehe auch: p1143 1-172 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 173: Hochlaufgeber Nachführung Intensität / Hlg Nachf Intens

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1550, 3080 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des Sollwertes am Ausgang des Hochlaufgebers. 1-173 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 174 (p1121 bzw. p1135). Während des Stillsetzens über den Hochlaufgeber wirkt STW1.4 (Hochlaufgeber freigeben). Bei aktiviertem Funktionsmodul "Lageregelung" (r0108.3 = 1) wird dieser Konnektoreingang standardmäßig wie folgt verschaltet: CI: p1160 = r2562 1-174 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 175: Co/Bo: Steuerwort Sollwertkanal / Stw Sollwertkanal

    Richtung negativ sperren Nein 3040 Richtung positiv sperren Nein 3040 Sollwert Invertierung Nein 3040 Motorpotenziometer höher Nein 3020 Motorpotenziometer tiefer Nein 3020 Hochlaufgeber überbrücken Nein 3060, 3070 1-175 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 176: Co/Bo: Hochlaufgeber Zustandswort / Hlg Zsw

    Das liegt daran, dass sich die dynamischen Grenzen von p1200 durch Parameter geändert haben, die in der Inbetriebnahme eingestellt wurden (z. B. p0300). 1-176 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 177 Wird mit dieser Voreinstellung der Motor nicht gefunden (z. B. bei Motoren, die durch aktive Lasten beschleunigt werden oder bei U/f-Steuerung und kleinen Drehzahlen), so empfiehlt es sich die Suchgeschwindigkeit zu verrin- gern (p1203 vergrößern). 1-177 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 178: Co/Bo: Fangen U/F-Steuerung Status / Fangen Uf Stat

    Dienen zur Steuerung interner Abläufe während des Fangens. Abhängig vom Motortyp (p0300) unterscheidet sich die Anzahl der aktiven Bits. Zu Bit 10 ... 15: Dienen zur Beobachtung des Fangablaufs. 1-178 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 179: Störungen Ohne Automatische Wiedereinschaltung / Stör Ohne Auto Wea

    Wie bei p1210 = 4. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. Zu p1210 = 16: Wie bei p1210 = 6. Anstehende Störungen müssen allerdings manuell quittiert werden. 1-179 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 180: Wiedereinschaltautomatik Anlaufversuche / Wea Anlaufversuche

    Die automatische Quittierung der Störungen erfolgt jeweils nach Ablauf der halben und vollen Wartezeit. Wird die Ursache einer Störung nicht in der ersten Hälfte der Wartezeit beseitigt, so ist die Quittierung in der Warte- zeit nicht mehr möglich. 1-180 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 181: Co/Bo: Wiedereinschaltautomatik Status / Wea Status

    Nein Warten auf Alarm Nein Wiederanlauf aktiv Nein Quittierbefehl setzen Nein Alarme quittieren Nein Wiedereinschalten Nein Wartezeit läuft nach automatischem Ein- Nein schalten Störung Nein 1-181 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 182 Motor noch dreht. Impulslöschung kann durch 0-Signal an p0844, p0845 oder p0852 oder durch Fehler mit Reak- tion AUS2 verursacht werden. Falls dies nicht gewollt ist (z. B. bei Fangen), kann über ein 1-Signal an p0855 die Bremse offengehalten werden. 1-182 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 183 - Der Drehzahlistwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1228 ist abgelaufen. - Der Drehzahlsollwert unterschreitet die Drehzahlschwelle in p1226 und die danach gestartete Zeit in p1227 ist abgelaufen. 1-183 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 184: Bi: Gleichstrombremsung Aktivierung / Dc-Brems Akt

    Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zum Aktivieren der Gleichstrombremsung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239 Hinweis: 1-Signal: Gleichstrombremsung aktiviert. 0-Signal: Gleichstrombremsung deaktiviert. 1-184 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 185: Gleichstrombremsung Konfiguration / Dcbrk Konfig

    Funktionsplan: 7017 Werkseinstellung 0.00 [Aeff] 10000.00 [Aeff] 0.00 [Aeff] Beschreibung: Einstellung des Bremsstroms für die Gleichstrombremsung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346 1-185 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 186: Gleichstrombremsung Zeitdauer / Dcbrk Zeitdauer

    Gleichstrombremsung Anwahl intern Nein gesperrt Gleichstrombremsung bei AUS1/AUS3 Nein Abhängigkeit: Siehe auch: p1231, p1232, p1233, p1234 Hinweis: Zu Bit 12, 13: Nur bei p1231 = 14 wirksam. 1-186 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 187 Der Eco-Mode wirkt nur im stationären Betrieb und bei nicht überbrücktem Hochlaufgeber. Bei Analogsollwerten ist gegebenenfalls beim Hochlaufgeber über p1148 die Toleranz für Hochlauf und Rücklauf aktiv zu erhöhen, um den Stationärzustand sicher zu signalisieren. 1-187 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 188: U/F-Steuerung Konfiguration / U/F Konfig

    Die Anhebungswerte werden miteinander kombiniert, wenn die permanente Spannungsanhebung (p1310) in Ver- bindung mit anderen Anhebungsparametern verwendet wird (Beschleunigungsanhebung (p1311), Spannungsan- hebung für Anlauf (p1312)). Diesen Parametern werden allerdings folgende Prioritäten zugewiesen: p1310 > p1311, p1312 1-188 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 189 - [Veff] - [Veff] Beschreibung: Anzeige der gesamten resultierenden Spannungsanhebung in Volt. r1315 = p1310 + p1311 + p1312 Abhängigkeit: Siehe auch: p1310, p1311, p1312 1-189 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 190: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 1 / Uf Kennlinie F1

    Die programmierbare Kennlinie für die U/f-Steuerung wird durch 4 Punkte und 0 Hz/p1310 festgelegt. Dieser Parameter gibt die Spannung des zweiten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1324, p1325, p1326, p1327 1-190 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 191: U/F-Steuerung Programmierbare Kennlinie Frequenz 3 / Uf Kennlinie F3

    Dieser Parameter gibt die Spannung des vierten Punktes der Kennlinie vor. Abhängigkeit: Auswahl der frei programmierbaren Kennlinie über p1300 = 3. Siehe auch: p1310, p1311, p1320, p1321, p1322, p1323, p1324, p1325, p1326 1-191 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 192: U/F-Steuerung Schlupfkompensation Startfrequenz / Schlupfkomp Start

    Voraussetzung für eine genaue Schlupfkompensation bei p1335 = 100 % sind exakte Parameter des Motors (p0350 ... p0360). Bei nicht genau bekannten Motorparametern kann durch Variation von p1335 ebenfalls eine exakte Kompensation erzielt werden. 1-192 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 193 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6310 Werkseinstellung 1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Filterzeitkonstante zur Resonanzdämpfung bei U/f-Steuerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1300, p1338, p1349 1-193 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 194 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 3_1 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 1690 Werkseinstellung - [1/min] - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der effektiven Frequenzbegrenzung. Abhängigkeit: Siehe auch: p1340 1-194 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 195: Co: U/F-Steuerung Eco-Faktor Istwert / U/F Eco-Fakt Istw

    0.00 [Hz] Beschreibung: Einstellung der maximalen Ausgangsfrequenz für die Resonanzdämpfung bei U/f-Betrieb. Oberhalb dieser Ausgangsfrequenz ist die Resonanzdämpfung nicht aktiv. Abhängigkeit: Siehe auch: p1338, p1339 1-195 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 196 Das Setzen der Startfrequenz beginnt nach der Aufmagnetisierung (siehe p0346, r0056.4) und endet nach Ablauf der Bremsen-Öffnungszeit (p1216) und dem Erreichen der Startfrequenz (p1334). Bei einem Setzwert von Null findet kein Setzvorgang statt. 1-196 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 197: Flussregelung Konfiguration / Flussreg Konfig

    Drehmomentgrenze bei steigender Abweichung linear bis null zurückgeführt. Dadurch verringert sich der Integ- ralanteil des Drehzahlreglers und somit das Überschwingen bei Lastabwurf (siehe auch F07901 und p2162). 1-197 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 198 Geberloser Betrieb aufgrund Störung Nein I/f-Steuerung aktiv Nein Momentengrenze erreicht (ohne Vorsteue- Nein 6060 rung) Geberloser gesteuerter Betrieb nicht aktiv Nein Drehzahlbegrenzungsregelung aktiv Nein 6640 1-198 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 199 Anzeige und Konnektorausgang des Drehzahlsollwertes nach der Sollwertbegrenzung für den P-Anteil des Dreh- zahlreglers. Bei U/f-Betrieb ist der Anzeigewert nicht aussagekräftig. Abhängigkeit: Siehe auch: r1439 Hinweis: Im Standardfall (Referenzmodell inaktiv) ist r1438 = r1439. 1-199 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 200 - Drehzahlsollwert für Drehzahlvorsteuerung (p1430). - Sollwert von DSC (bei DSC aktiv). - Sollwert über PC (bei Steuerungshoheit aktiv). Abhängigkeit: Siehe auch: r1119, p1155, p1160 1-200 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 201 Wird der obere Eckpunkt p1457 der Drehzahlregleradaption auf kleinere Werte eingestellt als der untere Eckpunkt p1456, so wird die Reglerverstärkung unterhalb von p1457 mit p1459 und oberhalb von p1456 mit p1458 adaptiert. 1-201 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 202 Einstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers vor dem Adaptionsdrehzahlbereich (0 ... p1464). Dieser Wert entspricht der Grundeinstellung der P-Verstärkung des Drehzahlreglers ohne Adaption (p1461 = 100 Abhängigkeit: Siehe auch: p1461, p1464, p1465 1-202 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 203 Regler unterhalb von p1465 mit p1461 bzw. p1463 adaptiert. Damit lässt sich eine Adaption für kleine Drehzahlen realisieren, ohne die Reglerparameter zu verändern. 1-203 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 204 Einstellung der P-Verstärkung für den geberlosen Betrieb beim Drehzahlregler. Hinweis: Das Produkt p0341 x p0342 wird bei der automatischen Berechnung des Drehzahlreglers berücksichtigt (p0340 = 1, 3, 4). 1-204 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 205 Einstellung der Signalquelle zum Setzen des Integratorsetzwertes (p1478). Abhängigkeit: Siehe auch: p1478, p1479 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-205 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 206 Einstellung der Signalquelle für das Kompensationsdrehmoment innerhalb der Statikberechnung. Dieser Parameter ist mit dem Drehmomentsollwert des Antriebs zu verschalten (entsprechend der Auswahl p1488), mit dem der Lastausgleich stattfinden soll. 1-206 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 207: Statikrückführung Skalierung / Statik Skalierung

    Beschreibung: Anzeige des Ausgangssignals der Statikberechnung. Das Ergebnis der Statikrückführung wird bei Aktivierung (p1492) vom Drehzahlsollwert abgezogen. Abhängigkeit: Siehe auch: p1486, p1487, p1488, p1489, p1492 1-207 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 208: Bi: Statikrückführung Freigabe / Statik Freigabe

    0.0 [%] 400.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung für den Beschleunigungsintegrator bei kleinen Drehzahlen (nur bei geberloser Drehmo- mentregelung). Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342 1-208 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 209: Bi: Drehzahl-/Drehmomentregelung Umschalten / N/M_Reg Umschalten

    (p0840) keine eigene Bremsreaktion, aber Impulslöschung bei Stillstandserkennung (p1226, p1227). Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: 0-Signal: Drehzahlregelung 1-Signal: Drehmomentregelung 1-209 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 210: Ci: Zusatzdrehmoment 1 Skalierung / M_Zusatz 1 Skal

    Datentyp: U32 / FloatingPoint32 Änderbar: T Normierung: p2003 Dyn. Index: CDS, p0170 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 5060, 6060 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 2. 1-210 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 211 - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige des Beschleunigungsmoments zur Vorsteuerung des Drehzahlreglers. Index: [0] = Ungeglättet [1] = Geglättet Abhängigkeit: Siehe auch: p0341, p0342, p1496 1-211 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 212 Einstellung der Signalquelle für die obere Drehmomentgrenze. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1523 Gefahr: Negative Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. 1-212 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 213: Co: Drehmomentgrenze Oben/Motorisch Skalierung / M_Max O/Mot Skal

    - [Nm] - [Nm] - [Nm] Beschreibung: Anzeige der oberen Drehmomentgrenze von allen Drehmomentgrenzen ohne Offset. Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529 1-213 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 214: Co: Drehmomentgrenze Unten Ohne Offset / M_Max U Ohne Offs

    Positive Werte, die sich aufgrund der Signalquelle und der Skalierung ergeben, können zum "Durchgehen" des Motors führen. Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-214 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 215 Dyn. Index: - Einheitengruppe: 6_2 Einheitenwahl: p0505 Funktionsplan: 5640, 5722, 6640 Werkseinstellung - [Aeff] - [Aeff] - [Aeff] Beschreibung: Anzeige des maximalen momenten-/kraftbildenden Stromes aufgrund aller Strombegrenzungen. 1-215 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 216 Dies ist eventuell bei der drehenden Messung der Fall (siehe p1960). Eine Neuberechnung der Drehmomentgrenze p1520 kann über p0340 = 1, 3 oder 5 erfolgen. 1-216 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 217: Bi: Fahren Auf Festanschlag Aktivierung / Faf Aktivierung

    Anzeige der Begrenzung für die drehmomentbildende Stromkomponente durch die Kippberechnung, die Strom- grenze des Leistungsteils, sowie durch die Parametrierung in p0640. Index: [0] = Obere Grenze [1] = Untere Grenze 1-217 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 218: Ci: Drehmomentgrenze Oben Skalierung Ohne Offset / M_Max O Skal Ooffs

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722 Werkseinstellung 10.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%] Beschreibung: Einstellung des Flussschwellwertes für die Freigabe des Drehzahlsollwertes und dem Ende der Aufmagnetisierung (r0056.4). 1-218 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 219 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6722, 6723, 6724 Werkseinstellung - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des geglätteten Flusssollwertes. Der Wert ist auf den Motor-Bemessungsfluss bezogen. 1-219 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 220 Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6723, 6724 Werkseinstellung 10 [ms] 10000 [ms] 300 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Feldschwächreglers. 1-220 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 221 Beim Beschleunigen und Abbremsen wird p1611 zu p1610 addiert und das daraus resultierende Gesamtmoment in einen entsprechenden Stromsollwert umgerechnet und geregelt. Für reine Beschleunigungsdrehmomente ist es immer günstiger, die Drehmomentvorsteuerung des Drehzahlreg- lers zu verwenden (p1496). 1-221 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 222 Anzeige des begrenzten feldbildenden Stromsollwertes (Id_soll). Dieser setzt sich zusammen aus stationärem feldbildendem Stromsollwert r1623 sowie einer dynamischen Kompo- nente, die sich nur bei Flusssollwertänderungen einstellt. 1-222 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 223 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 1710, 5714, 6714, 7017 Werkseinstellung 0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit des Stromreglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p1715 1-223 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 224 Normierung: - Dyn. Index: DDS, p0180 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 6714 Werkseinstellung 0.0 [%] 200.0 [%] 75.0 [%] Beschreibung: Einstellung der Skalierung der Querzweig-Entkopplung. 1-224 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 225 0.00 [ms] Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Berechnung der d-Strom-Gleichanteilsdifferenz (Kombistrom) zur Aufschal- tung auf den d-Stromregler-Istwert. Mit p1731 = 0 wird die Aufschaltung deaktiviert. 1-225 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 226 Die Drehzahlüberwachung ist nur bei Betrieb mit Drehzahlgeber wirksam (siehe p1300). Das Kippen wird auch festgestellt, wenn im Drehzahlsignal Sprünge auftreten, die den Wert in p0492 überschrei- ten. 1-226 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 227: Motormodell Fehlerschwellwert Kipperkennung / Motmod Schw Kipp

    Ist der Minimalwert größer als die mit p1755 * (1 - 2 * p1756) parametrierte untere Umschaltgrenze, so wird die Dif- ferenz mittels p1749 * p1755 angezeigt. Der Parameterwert ist nicht änderbar. Abhängigkeit: Siehe auch: p1752, p1755, p1756 1-227 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 228 Mit Bit 2 = 1 wird automatisch auch Bit 3 = 1 gesetzt. Eine manuelle Abwahl ist möglich und kann sinnvoll sein, wenn bei Fremdmotoren eine Messung der Sättigungskennlinie (p1960) nicht durchgeführt wurde. Für SIEMENS- Standardmotoren reicht in der Regel bereits die vorbelegte Sättigungscharakteristik.
  • Seite 229 Bei blockiertem Synchronmotor wird der Drehzahlhochlaufgeber im drehzahlgesteuerten Betriebsbereich angehal- ten, wenn der Drehmomentsollwert die Drehmomentgrenze erreicht und die Drehzahl kleiner ist als der Schwellwert in p2175. 1-229 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 230 Der Parameterwert bezieht sich auf p1755. Sehr kleine Hysteresen können die Stabilität im Bereich der Umschalt- drehzahl gefährden, sehr große Hysteresen im Bereich des Stillstands. 1-230 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 231: Motormodell Umschaltwartezeit Geregelt Gesteuert / Motmod T Ger Gest

    Anzeige der bezogenen imaginären Regelabweichung für die Adaptionskreise des Motormodells. Permanenterregter Synchronmotor (PEM): Anzeige der Regelabweichung für die Drehzahladaption. r1762[0]: Winkelabweichung [rad-el] der geschätzten EMK. r1762[1]: Winkelabweichung [rad-el] der Kleinsignalantwort bei Pulsverfahren. 1-231 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 232: Motormodell Abweichung Komponente 2 / Motmod Abw Kompo

    Änderbar: - Normierung: p2001 Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der wirksamen Verstärkung des Integralanteils des Reglers für die Drehzahladaption. 1-232 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 233: Motormodell Kompensation Offsetspannung Alpha / Motmod Offs Komp A

    Einstellung der Offsetspannung in beta-Richtung, wodurch die Offsetspannungen des Umrichters bei kleinen Dreh- zahlen kompensiert werden. Der Wert gilt bei Nennpulsfrequenz des Leistungsteils. Hinweis: Der Wert wird während der drehenden Messung voreingestellt. 1-233 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 234 Filterzeit Kombistrom wie Nachstellzeit Nein Stromregler Abhängigkeit: In der Betriebsart U/f-Kennlinie ist nur Bit 7 von Bedeutung. Bei aktivierter Motormodellrückführung (siehe p1784) wird die Lh-Adaption intern automatisch ausgeschaltet. 1-234 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 235: Motormodell Rückführung Skalierung / Motmod Rückf Skal

    Das Adaptionsergebnis wird zurückgesetzt, wenn die Hauptinduktivität des Asynchronmotors geändert wird (p0360, r0382). Dies geschieht auch bei Datensatzumschaltung, wenn kein unterschiedlicher Motor vorliegt (p0826). Die Anzeige der inaktiven Datensätze wird nur bei Datensatzumschaltung aktualisiert. 1-235 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 236: Motormodell Lh-Adaption Einschaltschlupf / Motmod Lh Fschlupf

    Ist als Ausgangsfilter ein Sinusfilter parametriert (p0230 = 3), so ist die Pulsfrequenz nicht unter den für das Filter notwendigen minimalen Wert einstellbar. Die Pulsfrequenz wird bei Betrieb mit Ausgangsdrosseln auf 4 kHz begrenzt (siehe p0230). 1-236 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 237: Aussteuergrad Maximal / Aussteuergrad Max

    Voreinstellung PM260: 103 %. Siehe auch: p0500 Hinweis: p1803 = 100 % ist die Grenze zur Übersteuerung bei Raumzeigermodulation (für einen idealen Umrichter ohne Schaltverzögerung). 1-237 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 238 Spannungsbegrenzung aus gemittelter Zwischenkreisspannung (erhöhte Ausgangsspannung bei zunehmender Welligkeit im Ausgangsstrom). Die Anwahl ist nur gültig, wenn die Zwischenkreisspannungskompensation nicht in der Control Unit vorgenommen wird (Bit 1 = 0). 1-238 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 239: Umrichter Ventilschwellspannung / Schwellspannung

    0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs] Beschreibung: Einstellung der zu kompensierenden Ventilverriegelungszeit für die Phase U. Hinweis: Der Wert wird innerhalb der Motordatenidentifikation automatisch ermittelt. 1-239 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 240 Wert betragsmäßig unterschreitet, erfolgt für diese Phase eine kontinuierliche Absenkung des Korrekturwertes. Abhängigkeit: Die Werkseinstellung von p1832 wird automatisch auf 0.02 * Umrichternennstrom (r0207) gesetzt. 1-240 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 241: Motordatenidentifikation Und Drehende Messung / Motid Und Dreh Mes

    Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B. von der Motor- größe und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. 1-241 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 242 Die Dauer der Messungen kann zwischen 0.3 s und einigen Minuten liegen. Diese Zeit wird z. B. von der Motor- größe und den mechanischen Bedingungen beeinflusst. Am Ende der Motordatenidentifikation wird automatisch p1900 = 0 gesetzt. 1-242 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 243: Testimpulsauswertung Konfiguration / Testpuls Konfig

    Identifikationspulsbreite größer als minimale Nein Pulsbreite Hinweis: Falls der Erdschlusstest zwar angewählt aber nicht erfolgreich durchlaufen wurde, war kein ausreichender Strom- aufbau während der Testpulse möglich. 1-243 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 244: Motordatenidentifikation Steuerwort / Motid Stw

    = 20: Auswahl nur für SIEMENS-interne Zwecke. Wert: Gesperrt Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten und Übernahme Vollständige Identifizierung (ID) der Motordaten ohne Übernahme Vorgabe Spannungsvektor 1-244 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 245 Vor der Ausführung der Motordatenidentifikation muss eine "Schnellinbetriebnahme" (p0010 = 1, p3900 > 0) durch- geführt worden sein! Bei Anwahl der Motordatenidentifikation wird die Antriebsdatensatzumschaltung unterdrückt. Siehe auch: p1900 Siehe auch: F07990, A07991 1-245 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 246: Phasen Zu Identifizieren Anzahl / Ph Zu Ident Anz

    Werkseinstellung - [ms] - [ms] - [ms] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Rotorzeitkonstante. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-246 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 247 - [mH] Beschreibung: Anzeige der identifizierten Statorinduktivität des 2. Punktes der Sättigungscharakteristik. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-247 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 248 - [µs] - [µs] - [µs] Beschreibung: Anzeige der identifizierten wirksamen Ventilverriegelungszeit. Index: [0] = Phase U [1] = Phase V [2] = Phase W 1-248 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 249: Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig

    Nach dem nächsten Einschaltbefehl wird die drehende Messung ausgeführt. Die Einstellmöglichkeiten des Parameters sind abhängig von der Steuerungs-/Regelungs-Betriebsart (p1300). p1300 < 20 (U/f-Steuerung): Es ist keine Anwahl der drehenden Messung bzw. Drehzahlregleroptimierung möglich. 1-249 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 250 10 [%] 75 [%] 40 [%] Beschreibung: Einstellung der Drehzahl für die Identifikation des Trägheitsmoments und den Schwingungstest. Asynchronmotor: Der Prozentwert ist bezogen auf p0310 (Motor-Bemessungsfrequenz). 1-250 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 251 Der Wert wird nach erfolgreicher Ermittlung nach p0341, p0342 übernommen. Abhängigkeit: IEC-Antriebe (p0100 = 0): Einheit kg m^2 NEMA-Antriebe (p0100 = 1): Einheit lb ft^2 Siehe auch: p0341, p0342, p1959 Siehe auch: F07984 1-251 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 252 Nein Drehzahlreglerparameter neu berechnen Nein aktiv Drehzahlregler Schwingungstest aktiv Nein Hauptinduktivität Adaption aktiv Nein Betrieb mit Geber nach geberlosem Betrieb Ja Nein q-Streuinduktivität Identifikation Nein 1-252 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 253 PolID: Pollageidentifikation Zum Sättigungsverfahren: Die Werte für die Kurve der letzten sättigungsbasierten Pollageidentifikation werden im zeitlichen Abstand von 1 ms zum Aufzeichnen (z. B. Trace) ausgegeben. 1-253 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 254 Das Signal eines Analogeinganges (z. B. r0755[0]) wird auf einen Drehzahlsollwert (z. B. p1070[0]) verschaltet. Zyklisch wird der aktuelle prozentuale Eingangswert über die Bezugsdrehzahl (p2000) in den absoluten Drehzahl- sollwert umgerechnet. 1-254 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 255 Bezugsgröße 100 A entspricht 100 % p0305[0] = 100 A Motor-Bemessungsstrom 100 A für MDS0 in DDS0 --> 100 % entspricht 100 % des Motor-Bemessungsstroms p0305[1] = 50 A 1-255 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 256 Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Die Bezugsleistung berechnet sich wie folgt: - 2 * Pi * Bezugsdrehzahl / 60 * Bezugsdrehmoment (Motor) - Bezugsspannung * Bezugsstrom * Wurzel(3) (Einspeisung) 1-256 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 257 Wird eine BICO-Verschaltung zwischen unterschiedlichen physikalischen Größen hergestellt, so dienen die jeweili- gen Bezugsgrößen als interner Umrechnungsfaktor. Die Bezugsbeschleunigung berechnet sich wie folgt: p2007 = p2000 / 1 [s] 1-257 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 258 [0] = Anzahl fehlerfreie Telegramme [1] = Anzahl abgelehnte Telegramme [2] = Anzahl Framing Fehler [3] = Anzahl Overrun Fehler [4] = Anzahl Parity Fehler 1-258 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 259: Steuerungshoheit Steuerwort Wirksam / Pcctrl Stw Wirk

    Hochlaufgeber freigeben Nein Hochlaufgeber starten Nein Drehzahlsollwert freigeben Nein Störung quittieren Nein Tippen Bit 0 Nein 3030 Tippen Bit 1 Nein 3030 Führung durch PLC Nein 1-259 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 260: Debug-Monitor Schnittstelle Auswahl / Debug-Monitor Wahl

    Wert = 2: COM2, Feldbus ist deaktiviert Wert = 3: Reserviert Hinweis: Wert = 2 ist nur bei Control Units mit RS485 als Feldbus-Schnittstelle möglich. 1-260 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 261: Bo: Profidrive Pzd Zustand / Pd Pzd Zustand

    Die Zeit bis zum Auslösen der Störung kann von der Applikation genutzt werden. Damit kann auf den Ausfall bei laufendem Antrieb reagiert werden (z. B. Notrückzug). 1-261 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 262: Co: Profidrive Pzd Empfangen Wort / Pzd Empf Wort

    [3] = PZD 4 [4] = PZD 5 [5] = PZD 6 [6] = PZD 7 [7] = PZD 8 [8] = PZD 9 [9] = PZD 10 1-262 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 263 [12] = PZD 13 [13] = PZD 14 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 1-263 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 264: Profibus Zustand / Pb Zustand

    Index: [0] = PZD 1 + 2 [1] = PZD 2 + 3 [2] = PZD 3 + 4 [3] = PZD 4 + 5 1-264 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 265 [8] = PZD 9 + 10 [9] = PZD 10 + 11 [10] = PZD 11 + 12 [11] = PZD 12 + 13 [12] = PZD 13 + 14 1-265 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 266 Bei Einstellung p0922/p2079 wird der Wert auf das Ende des PZD-Telegramms voreingestellt. Bei p0922 gleich 999 und p2079 ungleich 999 kann der voreingestellte Wert vergrößert werden. Nach Änderung von p0922/p2079 muss der Wert erneut eingestellt werden. 1-266 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 267: Profidrive Diagnose Busadresse Pzd Empfangen / Diag Adr Empf

    Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Byte-Offsets des PZD im PROFIdrive-Sendetelegramm (Controller Input). 1-267 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 268 Wird auch p2079 = 999 eingestellt, so sind alle Verschaltungen einstellbar. Bei p0922 = 999 und p2079 < 999 gilt: Die im Telegramm enthaltenen Verschaltungen sind gesperrt. Das Telegramm kann jedoch erweitert werden. 1-268 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 269: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 1 / Bin/Kon Zsw1

    [0] = Bit 0 [1] = Bit 1 [2] = Bit 2 [3] = Bit 3 [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 1-269 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 270: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 2 / Bin/Kon Zsw2

    [4] = Bit 4 [5] = Bit 5 [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 1-270 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 271: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 3 / Bin/Kon Zsw3

    [6] = Bit 6 [7] = Bit 7 [8] = Bit 8 [9] = Bit 9 [10] = Bit 10 [11] = Bit 11 [12] = Bit 12 1-271 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 272: Bi: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort 5 / Bin/Kon Zsw5

    Bit 7 Invertiert Nicht invertiert Bit 8 Invertiert Nicht invertiert Bit 9 Invertiert Nicht invertiert Bit 10 Invertiert Nicht invertiert Bit 11 Invertiert Nicht invertiert 1-272 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 273: Co: Binektor-Konnektor-Wandler Zustandswort Senden / Bin/Kon Zsw Senden

    [3] = Freies Zustandswort 4 [4] = Freies Zustandswort 5 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 1-273 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 274: Bo: Profidrive Pzd1 Empfangen Bitweise / Pzd1 Empf Bitw

    0-Signal Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 1-274 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 275: Bo: Profidrive Pzd3 Empfangen Bitweise / Pzd3 Empf Bitw

    Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 1-275 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 276 Bit 5 Bit 6 Bit 7 Bit 8 Bit 9 Bit 10 Bit 11 Bit 12 Bit 13 Bit 14 Bit 15 Abhängigkeit: Siehe auch: p2099 1-276 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 277: Konnektor-Binektor-Wandler Binektorausgang Invertieren / Kon/Bin Ausg Inv

    Auswahl der Störungen, bei denen die Störreaktion geändert werden soll. Abhängigkeit: Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Störreaktion erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2101 1-277 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 278: Einstellung Störreaktion / Störreaktion

    Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-278 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 279 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2546, 8060 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der dritten Signalquelle für das Quittieren von Störungen. Hinweis: Das Quittieren von Störungen wird mit einem 0/1-Signal ausgelöst. 1-279 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 280: Bi: Externe Störung 1 / Externe Störung

    Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). Der Aufbau des Störpuffers sowie die Belegung der Indizes ist in r0945 dargestellt. 1-280 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 281: Warnungen Zähler / Warnungen Zähler

    Siehe auch: r0948, r2109, r2123, r2125, r2130, r2136, r2145, r2146 Hinweis: Die Zählerwerte werden beim Ausschalten der Elektronikstromversorgung gespeichert. Nach dem Einschalten des Antriebsgeräts laufen die Zähler mit dem zuletzt gespeicherten Wert weiter. 1-281 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 282: Bi: Externe Warnung 2 / Externe Warnung

    Bei anstehender Meldung ist eine Umparametrierung auch möglich. Die Änderung wird erst nach gegangener Mel- dung wirksam. Der Typ der Meldung kann nur bei Meldungen mit entsprechender Kennzeichnung geändert werden. 1-282 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 283: Co: Summe Stör- Und Warnpufferänderungen / Summe Puffer Geä

    Anzeige der Systemlaufzeit in Millisekunden, an der die Warnung aufgetreten ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2124, r2125, r2134, r2145, r2146 Achtung: Die Zeit setzt sich zusammen aus r2145 (Tage) und r2123 (Millisekunden). 1-283 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 284: Einstellung Quittiermodus / Quittiermodus

    Quittierung SOFORT nach Behebung der Fehlerursache Abhängigkeit: Auswahl der Störung und Einstellung der gewünschten Art der Quittierung erfolgt unter dem gleichen Index. Siehe auch: p2126 1-284 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 285: Auswahl Stör-/Warncode Für Trigger / Meldungstrigger

    Siehe auch: p2128 Hinweis: CO: r2129 = 0 --> Keine der ausgewählten Meldungen ist aufgetreten. CO: r2129 > 0 --> Mindestens eine der ausgewählten Meldungen ist aufgetreten. 1-285 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 286: Störwert Für Float-Werte / Störwert Float

    Anzeige der Zusatzinformation der aufgetretenen Warnung für Float-Werte. Abhängigkeit: Siehe auch: r2110, r2122, r2123, r2124, r2125, r2145, r2146 Hinweis: Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). 1-286 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 287: Co/Bo: Zustandswort Störungen/Warnungen 2 / Zsw Stör/Warn

    Funktionsplan: 1530, 2548 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des ersten Zustandsworts der Störungen und Warnungen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Quittierung läuft Nein Quittierung erforderlich Nein Störung wirksam Nein 1-287 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 288 300.00 [1/min] 2.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Hysteresedrehzahl (Bandbreite) für die Meldung "f- oder n-Vergleichswert erreicht oder überschrit- ten" (BO: r2199.1). Abhängigkeit: Siehe auch: p2141, r2199 1-288 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 289: Bi: Motor Blockierüberwachung Freigabe (Negiert) / Mot Block Frei Neg

    "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.5) Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Der Binektoreingang wird standardmäßig automatisch mit r1199.2 verschaltet. 1-289 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 290: Überwachungen Konfiguration / Überw Konfig

    "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Aus" (BO: r2197.7) "Hoch-/Rücklauf beendet" (BO: r2199.5) "|n_soll| < p2161" (BO: r2198.4) "n_soll > 0" (BO: r2198.5) Abhängigkeit: Siehe auch: r2197, r2198, r2199 1-290 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 291 900.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung des Drehzahlschwellwertes für folgende Meldungen: "|n_ist| <= Drehzahlschwellwert 5" (BO: r2198.0) "|n_ist| > Drehzahlschwellwert 5" (BO: r2198.1) Abhängigkeit: Siehe auch: p2150, p2158 1-291 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 292 Bei p0322 > 0 gilt: p2162 <= 1.02 * p0322 - p1082 Beim Verletzen einer der Bedingungen wird p2162 nach Verlassen des Inbetriebnahmemodus automatisch ent- sprechend verkleinert. 1-292 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 293 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 8010 Werkseinstellung 0.0 [ms] 10000.0 [ms] 200.0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Einschaltverzögerungszeit für die Meldung "Drehzahl-Soll-Ist-Abweichung in Toleranz t_Ein" (BO: r2199.4). 1-293 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 294: Zwischenkreisspannung Schwellwert / Vdc Schwellwert

    Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für den Vergleich der Zwischenkreisspannung r0070 mit dem Schwellwert p2172. Abhängigkeit: Siehe auch: p2172 1-294 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 295 Als Abhilfe ist meistens auch möglich, p1750.6 zu setzen. Dies ist nur nicht erlaubt, wenn der Antrieb durch die Last an der Drehmomentgrenze langsam (Drehzahl unter p1755 für länger als p1758) reversiert wird. 1-295 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 296: Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion

    Die Reaktion der Störungen F07923 ... F07925 ist einstellbar. F07926 wird nur ausgewertet, wenn p2181 nicht Null ist. Die Einstellung des Parameters hat keine Auswirkung auf die Erzeugung der Störung F07936. 1-296 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 297 Siehe auch: p2182, p2183, p2189, p2190 Hinweis: Damit die Lastüberwachung zuverlässig ansprechen kann, sollte die Drehzahlschwelle p2184 immer größer einge- stellt sein, als die maximale zu überwachende Drehzahl des Motors. 1-297 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 298 Einstellung der Drehzahl/Drehmoment-Hüllkurve für die Lastüberwachung. Abhängigkeit: Es gilt: p2188 < p2187 Siehe auch: p2183, p2187 Hinweis: Die untere Hüllkurve wird durch p2186, p2188 und p2190 festgelegt. 1-298 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 299: Lastüberwachung Konfiguration / Lastüberw Konfig

    Siehe auch: p2182, p2183, p2184, p2185, p2186, p2187, p2188, p2189, p2190, p2192, r2198, p3230, p3231, p3232 Siehe auch: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925, F07936 1-299 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 300: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 1 / Zsw Überw

    8011 t_Aus I_ist >= I_schwellwert p2170 Nein 8020 Vdc_ist <= Vdc_schwellwert p2172 Nein 8020 Vdc_ist > Vdc_schwellwert p2172 Nein 8020 Ausgangslast nicht vorhanden Nein 8020 1-300 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 301: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 2 / Zsw Überwach

    |I_ist| < I_Schwellwert p2170 Nein 8020 |M_ist| > Drehmomentschwellwert 1 und Nein 8021 n_soll erreicht |M_soll| < Drehmomentschwellwert 1 Nein 8012 Lastüberwachung meldet Warnung Nein 8013 1-301 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 302: Co/Bo: Zustandswort Überwachungen 3 / Zsw Überw

    Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-302 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 303 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-303 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 304 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-304 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 305 Siehe auch: p2220, p2221, p2222, p2223, r2224, r2229 Achtung: Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. 1-305 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 306: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 0 / Tec_Reg Ausw Bit

    CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7950 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Auswahl des Festwertes des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2221, p2222, p2223 1-306 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 307: Bi: Technologieregler Festwert-Auswahl Bit 1 / Tec_Reg Ausw Bit

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für die Festwertauswahl des Technologiereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Technologieregler Festwert angewählt Nein 7950, 7951 1-307 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 308 1: Sollwert für Motorpotenziometer wird nichtflüchtig gespeichert (bei p2230.0 = 1). Zu Bit 04: Bei gesetztem Bit wird unabhängig von der Impulsfreigabe der Hochlaufgeber gerechnet. In r2250 steht immer der aktuelle Ausgangswert des Motorpotenziometers. 1-308 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 309 Einheitenwahl: p0595 Funktionsplan: 7954 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 100.00 [%] Beschreibung: Einstellung des Maximalwertes für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2238 1-309 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 310: Co: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert Vor Hlg / Tec_Reg Mop V Hlg

    Einstellung der Hochlaufzeit für den internen Hochlaufgeber für das Motorpotenziometer des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2248 Hinweis: Die Zeit bezieht sich auf 100 %. Die Hochlaufzeit verlängert sich bei aktivierter Anfangsverrundung (p2230.2 = 1) entsprechend. 1-310 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 311 Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Sollwert 1 des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2254, p2255 1-311 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 312 Werkseinstellung 0.00 [s] 650.00 [s] 1.00 [s] Beschreibung: Einstellung der Rücklaufzeit des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2257 Hinweis: Die Rücklaufzeit bezieht sich auf 100 %. 1-312 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 313: Co: Technologieregler Sollwert Nach Hochlaufgeber / Tec_Reg Soll N Hlg

    Änderbar: U, T Normierung: PERCENT Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Istwert des Technologiereglers. 1-313 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 314 Einstellung der Untergrenze für das Istwertsignal des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2264, p2265, p2271 Siehe auch: F07426 Achtung: Das Überschreiten dieser Untergrenze durch den Istwert führt zu Störung F07426. 1-314 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 315 --> Nimmt der Istwert mit steigender Motordrehzahl zu, dann sollte p2271 = 0 (Keine Invertierung) eingestellt wer- den. --> Nimmt der Istwert mit steigender Motordrehzahl ab, dann sollte p2271 = 1 (Invertierung Istwertsignal) eingestellt werden. 1-315 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 316: Co: Technologieregler Istwert Skaliert / Tec_Reg Istw Skal

    Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.000 [s] 10000.000 [s] 30.000 [s] Beschreibung: Einstellung der Nachstellzeit (I-Anteil, Integrierzeitkonstante) des Technologiereglers. 1-316 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 317: Ci: Technologieregler Vorsteuersignal / Tec_Reg Vorsteuer

    CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 0.00 [%] Beschreibung: Einstellung der Minimalbegrenzung des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2291 1-317 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 318: Co: Technologieregler Ausgang Skalierung / Tec_Reg Ausg Skal

    Dyn. Index: CDS, p0170 CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 2295[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Skalierungswert des Technologiereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: p2295 1-318 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 319: Ci: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle / Tec_Reg Max_Gr S_Q

    Der Startwert ist nur wirksam im Modus "Technologieregler als Drehzahl-Hauptsollwert" (p2251 = 0). Wird der Technologieregler erst bei eingeschaltetem Antrieb freigegeben, bleibt die Startdrehzahl unwirksam und der Reglerausgang startet mit der aktuellen Solldrehzahl des Hochlaufgebers. 1-319 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 320 Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7958 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Verhaltens des Technologiereglerausgangs bei Auftreten der Störung F07426 (Technologieregler Istwert begrenzt). 1-320 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 321 Funktionsplan: 4010 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des zugeordneten Gebers. Mit dem zugeordneten Geber wird die Istwertaufbereitung und die Lageregelung durchgeführt. Wert: Kein Geber Geber 1 Geber 2 1-321 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 322: Lr Längeneinheit Lu Pro 10 Mm / Lu Pro 10 Mm

    Beschreibung: Einstellung der neutralen Längeneinheit LU pro Lastumdrehung. Dadurch wird beim rotatorischen Geber ein Bezug zwischen physikalischer Gegebenheit und der antriebsinternen neutralen Längeneinheit LU hergestellt. 1-322 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 323 Siehe auch: p0490, p2502, p2509, r2684 Siehe auch: A07495 Achtung: Bei Aktivierung der Funktion "Lageistwert setzen" während aktivierter Funktion "Referenzmarkensuche" wird auto- matisch die Funktion "Referenzmarkensuche" deaktiviert. 1-323 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 324 CU250D-2_PN_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3615, 4010 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Flankenauswertung des Messtasters. 1-324 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 325: Bi: Lr Lageistwertaufbereitung Korrekturwert Aktivieren (Flanke) / Istw_Aufb Korr Akt

    Beschreibung: Einstellung der Signalquelle zur Aktivierung der Funktion "Lageistwert setzen". Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert 1-325 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 326 Der direkte Messtaster misst einmal nach seiner Aktivierung über Binektoreingang p2509 = 0/1-Signal und ist bei EPOS einsetzbar. Zur schnelleren Signalverarbeitung umgeht der direkte Messtaster das Handshake-Verfahren über das Gebersteu- erwort und Geberzustandswort. 1-326 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 327 Im Zustand Betrieb wird zusätzlich eine Störung (F07494) erzeugt. Achtung: Die übrigen Einstellwerte sind für Erweiterungen vorgesehen. Hinweis: Das Verhalten bei DDS-Umschaltung erfolgt über den Wert von p2519 im Zieldatensatz. 1-327 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 328 Anzeige des aktuellen durch die Lageistwertaufbereitung ermittelten Geschwindigkeitsistwertes. Index: [0] = Lageregelung [1] = Geber 1 [2] = Geber 2 [3] = Reserviert Abhängigkeit: Siehe auch: p2502, r2526 1-328 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 329: Co/Bo: Lr Zustandswort / Zsw

    Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts des Lagereglers. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Lageistwert gültig Nein 4010, 4015 Referenzieren aktiv Nein 4010 Messwert gültig Nein 3615, 4010 1-329 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 330: Co/Bo: Lr Istwerterfassung Zustandswort Geber 1 / Istw_Erf Zsw Geb

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015, 4020 Werkseinstellung 2665[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Lagesollwert des Lagereglers. Abhängigkeit: Siehe auch: r2665 1-330 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 331 Siehe auch: p2535, p2536, r2563 Hinweis: Bei einem optimal eingestellten Regelkreis der Achse sowie einer exakt ermittelten Ersatzzeitkonstanten des Dreh- zahlregelkreises hat der Vorsteuerfaktor den Wert 100 %. 1-331 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 332 Mit der Proportionalverstärkung wird festgelegt, bei welcher Verfahrgeschwindigkeit sich welcher Schleppabstand einstellt (ohne Vorsteuerung). Proportionalverstärkung klein: Langsame Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, der Schleppabstand wird groß. Proportionalverstärkung groß: Schnelle Reaktion auf Soll-Ist-Differenz, der Schleppabstand wird klein. 1-332 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 333 Wert = 0 --> Die Stillstandsüberwachung ist deaktiviert. Abhängigkeit: Siehe auch: p2543, p2544 Siehe auch: F07450 Hinweis: Für die Einstellung des Stillstands- und Positionierfensters gilt: Stillstandsfenster (p2542) >= Positionierfenster (p2544) 1-333 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 334 Positionierfensters befindet und gegebenenfalls eine entsprechende Störung ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p2543, p2544, r2684 Siehe auch: F07451 Hinweis: Für die Einstellung der Stillstands- und Positionierüberwachungszeit gilt: Stillstandsüberwachungszeit (p2543) <= Positionierüberwachungszeit (p2545) 1-334 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 335 Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015 Werkseinstellung 899.2 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Freigabe 1 des Lagereglers. 1-335 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 336: Bi: Lr Meldung Sollwert Steht / Meld Sollw Steht

    Es wird die Aktivität des Fahrens auf Festanschlag gemeldet und die Erkennung des Festanschlags über den maxi- malen Schleppabstand (p2634) gestartet. Abhängigkeit: Siehe auch: r2683 1-336 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 337: Bi: Lr Meldung Festanschlag Erreicht / Meld Festanschlag

    Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4015 Werkseinstellung - [LU] - [LU] - [LU] Beschreibung: Anzeige der Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert am Lagereglereingang. 1-337 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 338 - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige des gesamten Drehzahlsollwertes. Dieser Wert ergibt sich aus der Summe aus Drehzahlvorsteuerung und Lagereglerausgang. Abhängigkeit: Siehe auch: r2560, r2561 1-338 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 339: Lr Drehzahl Eingang Vorsteuerung / N Eing Vorst

    - [1/min] - [1/min] Beschreibung: Anzeige der Drehzahl am Eingang des Vorsteuerkanals. Hinweis: Dieser Anzeigeparameter dient zur Diagnose auch bei inaktiver Vorsteuerung (p2534 = 0 %). 1-339 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 340: Bi: Epos Stop-Nocken Aktivierung / Stop-Nocken Akt

    Warnung ausgegeben. Es werden nur noch Bewegungen aus dem STOP- Nocken heraus zugelassen. Bei 0/1-Signal und gültiger Verfahrrichtung wird ein Verlassen des STOP-Nockens erkannt, das Zustandssignal r2684.13 = 0 gesetzt und die Warnung gelöscht. 1-340 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 341 Die Maximalbeschleunigung wirkt sprunghaft (ohne Ruck). Betriebsart "Verfahrsätze": Auf die Maximalbeschleunigung wirkt der programmierte Beschleunigungsoverride (p2619). Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI": Es wirkt der Beschleunigungsoverride (p2644, 4000 hex = 100 %). 1-341 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 342: Epos Ruckbegrenzung / Ruckbegr

    Ohne Ruckbegrenzung ist dieses Verhalten kaum bemerkbar, da beim Reversieren der Positionssoll- wert nur einen Interpolatortakt auf Null gehalten wird. Bei Weiterschaltbedingung WEITER_MIT_HALT führt eine Ruckbegrenzung zu einer größeren Verzögerungszeit. 1-342 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 343: Bi: Epos Ruckbegrenzung Aktivierung / Ruckbegrenzung Akt

    Eine Änderung des Software-Endschalters wirkt sofort. Eine Änderung eines Software-Endschalters führt zur Überprüfung der Positionen in den Verfahrsätzen. Hinweis: Für die Einstellung der Software-Endschalter gilt: Software-Endschalter Minus < Software-Endschalter Plus 1-343 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 344: Bi: Epos Software-Endschalter Aktivierung / Sw-Endsch Akt

    Der Verfahrsatz wird gestartet und die Achse kommt auf dem Software-Endschalter zum Stehen. Es wird eine ent- sprechende Warnung ausgegeben und der Verfahrsatz abgebrochen. Verfahrsätze mit gültiger Position sind akti- vierbar. 1-344 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 345 Funktionsplan: 3610 Werkseinstellung -40000000 [1000 LU/min] 40000000 [1000 LU/min] 300 [1000 LU/min] Beschreibung: Einstellung der Sollgeschwindigkeit für Tippen 2. Abhängigkeit: Siehe auch: p2588, p2590, p2591 1-345 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 346 Es wird mit der Sollgeschwindigkeit Tippen 2 (p2586) endlos verfahren. BI: p2591 = 1-Signal Es wird mit der Sollgeschwindigkeit Tippen 2 (p2586) um einen parametrierten Weg (p2588) verfahren. 1-346 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 347: Ci: Epos Lu/Umdrehung Lu/Mm / Lu/Umdr Lu/Mm

    Der Referenziervorgang wird abgebrochen. Abhängigkeit: Siehe auch: p2597, p2598, p2599, r2684 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-347 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 348 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Referenzpunkt-Koordinate. Dieser Wert dient als Bezug bei folgenden Referenziervorgängen: - Referenzpunktfahrt - Referenzpunkt setzen - Fliegendes Referenzieren - Absolutwertjustage 1-348 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 349: Epos Fliegendes Referenzieren Inneres Fenster / Inneres Fenster

    Ist die Differenz zwischen Referenzpunkt-Koordinate und erfasster Istposition größer als das innere Fenster und kleiner als das äußere Fenster (p2602), so wird bei referenzierter Achse eine Korrektur durchgeführt. 1-349 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 350: Epos Fliegendes Referenzieren Äußeres Fenster / Äußeres Fenster

    Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Startrichtung der Referenzpunktfahrt. 1-Signal: Start in negativer Richtung. 0-Signal: Start in positiver Richtung. Abhängigkeit: Siehe auch: p2583, p2595, p2597 1-350 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 351 Wird der Referenznocken nicht so justiert, dass bei jeder Referenzpunktfahrt die gleiche Nullmarke zur Synchroni- sation erkannt wird, so ergibt sich ein "falscher" Bezugspunkt der Achse. 1-351 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 352 Einstellung der Signalquelle für den Referenznocken. Abhängigkeit: Siehe auch: p2607 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-352 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 353 0 ... 15: Gültige Satznummer. Abhängigkeit: Die Anzahl der Indizes ist abhängig von p2615. Siehe auch: p2615, p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623, p2624 1-353 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 354 Wird bei der Berechnung des Verfahrprofils festgestellt, dass die Zielposition des nächsten Satzes mit dem pro- grammierten Verzögerungsoverride nicht ohne Richtungsumkehr (fliegender Satzwechsel) erreicht wird, so bleibt der alte (aktuelle) Verzögerungsoverride wirksam. 1-354 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 355 = 0010 --> ABS_POS (Nur bei Rundachse mit Modulokorrektur) cccc = 0011 --> ABS_NEG (Nur bei Rundachse mit Modulokorrektur) bbbb: Fortsetzungsbedingung bbbb = 0000 --> ENDE bbbb = 0001 --> WEITER MIT HALT 1-355 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 356: Bi: Epos Verfahrsatz Anwahl Bit 0 / Ver_Satz Anw Bit

    Einstellung der Signalquelle für die Anwahl des Verfahrsatzes Bit 2. Abhängigkeit: Zur Anwahl einer der maximal 16 Verfahrsätze gibt es die Binektoreingänge p2625, p2626, p2627 und p2628. Siehe auch: p2625, p2626, p2628 1-356 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 357: Bi: Epos Verfahrsatz Anwahl Bit 3 / Ver_Satz Anw Bit

    Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3615 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für "Externer Satzwechsel". BI: p2633 = 0/1-Signal 1-357 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 358: Epos Festanschlag Überwachungsfenster / Festanschl Überw

    Die Erkennung von "Festanschlag erreicht" ist bei Werkseinstellung abhängig von Signal BO: r2526.4 (Festan- schlag erreicht). Dieses Signal wird über p2634 (EPOS Festanschlag Schleppabstand maximal) beeinflusst. 1-358 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 359: Bi: Epos Festanschlag Außerhalb Überwachungsfenster / Festanschl Außerh

    Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. Hinweis: Dieses Signal wirkt nur in den Betriebsarten "Verfahrsätze" und "Sollwertdirektvorgabe/MDI". Beim Aktivieren des Zwischenhalts wird mit der parametrierten Verzögerung (p2620 bzw. p2645) abgebremst. 1-359 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 360 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3618 Werkseinstellung 2692[0] Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für den Beschleunigungsoverride in der Betriebsart "Sollwertdirektvorgabe/MDI". Abhängigkeit: Siehe auch: p2649, p2650, p2692 1-360 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 361 In dieser Betriebsart kann über BI: p2653 zwischen Einrichten und Positionieren fliegend umgeschaltet werden. Eine relative Positionierung ist in dieser Betriebsart auch bei nicht referenzierter Achse (r2684.11 = 0) möglich. 1-361 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 362 Siehe auch: p2640, p2641, p2642, p2643, p2644, p2645, p2648, p2649, p2651, p2652, r2684 Achtung: Der Parameter ist eventuell aufgrund p0922 oder p2079 geschützt und kann nicht verändert werden. 1-362 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 363 0-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg. 1-Signal / 0-Signal: Positioniere absolut in positiver Richtung. 0-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut in negativer Richtung. 1-Signal / 1-Signal: Positioniere absolut auf kürzestem Weg. 1-363 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 364: Bi: Epos Sollwertdirektvorgabe/Mdi Einrichten Anwahl / Mdi Einrichten Anw

    Nachführbetrieb nach Wegnahme der Freigabe von EPOS (BI: p2656 = 0-Signal). BI: p2655[0] und BI: p2655[1] = 0-Signal Kein Nachführbetrieb nach Wegnahme der Freigabe von EPOS (BI: p2656 = 0-Signal). 1-364 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 365: Bi: Epos Einfachpositionierer Freigabe / Epos Freigabe

    CU250D-2_PN_F Änderbar: T Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3612 Werkseinstellung 2526.1 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Referenzieren aktiv". 1-365 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 366: Ci: Epos Messwert Referenzieren / Messwert Ref

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 3616 Werkseinstellung 2526.8 Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Rückmeldung "Klemmen aktiv bei Fahren auf Festanschlag". BI: p2663 = 1-Signal Klemmen ist aktiv. 1-366 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 367 Wert = 10 hex -> Einrichten bei Sollwertdirektvorgabe/MDI aktiv Wert = 20 hex -> Fliegendes Referenzieren aktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p2589, p2590, p2595, p2631, p2647, p2653 1-367 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 368 - [%] - [%] - [%] Beschreibung: Anzeige des aktuell in Bearbeitung befindlichen Beschleunigungsoverrides. Hinweis: In der Betriebsart "Tippen" und "Referenzpunktfahrt" wirkt der Override 100 %. 1-368 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 369: Co: Epos Auftrag Aktuell / Auftrag Akt

    SET_O: 1, 2, 3 --> Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) gesetzt RESET_O: 1, 2, 3 --> Direktausgabe 1, 2 oder 3 (beide) zurückgesetzt RUCK: 0 --> Deaktivieren, 1 --> Aktivieren 1-369 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 370: Co: Epos Auftragsmodus Aktuell / Auftragsmodus Akt

    Anzeige des aktuellen Restweges. Der Restweg ist die Wegdifferenz, die bis zum Ende des aktuellen Positionierauftrags noch zu fahren ist. Abhängigkeit: Siehe auch: r2665, r2671, r2678 1-370 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 371 3635 Schleppabstand in Toleranz Nein 4025 Modulokorrektur aktiv Nein Zielposition erreicht Nein 4020 Referenzpunkt gesetzt Nein 3612, 3614, 3630 Quittierung Verfahrsatz aktiviert Nein 3616, 3620 1-371 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 372 - [Nm] Beschreibung: Anzeige des wirksamen Momentensollwertes bei Erreichen des Festanschlags (bezogen auf CI: p1522, CI: p1523). Abhängigkeit: Siehe auch: p1520, p1521, p1522, p1523, r2676 1-372 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 373: Co: Epos Geschwindigkeit Festsollwert / V Festwert

    Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 4010, 4015 Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für die Funktion "Lageistwertaufbereitung Korrekturwert negativ aktivieren (Flanke)". 1-373 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 374 Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksa- men Datensatz. Hinweis: Der Wert kann zum Verschalten einer Skalierung verwendet werden (z. B. Skalierung des Zusatzsollwertes). 1-374 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 375 Werkseinstellung 0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms] Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Externe Störung 3. Abhängigkeit: Siehe auch: p2108, p3111, p3112 Siehe auch: F07862 1-375 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 376: Bi: Externe Störung 3 Freigabe / Ext Stör 3 Frg

    Fehler Umrichterleistungselektronik Nein Übertemperatur Stromrichter Nein Erdschluss Nein Überlast Motor Nein Busfehler Nein Externe Sicherheitsabschaltung Nein Fehler Kommunikation intern Nein Fehler Einspeisung Nein Sonstige Fehler Nein 1-376 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 377 Einstellung der zulässigen Drehzahlabweichung bei der Lastüberwachung (bei p2193 = 2). Abhängigkeit: Siehe auch: r2169, p2181, p2193, p3230 Siehe auch: A07920, A07921, A07922, F07923, F07924, F07925 1-377 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 378 / p3327 --> Punkt 4 (P4 / n4) p3328 / p3329 --> Punkt 5 (P5 / n5) Abhängigkeit: Siehe auch: r0041, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 1-378 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 379 Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3324, p3325, p3326, p3327, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. 1-379 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 380 Siehe auch: r0041, p3320, p3321, p3322, p3323, p3324, p3325, p3326, p3328, p3329 Hinweis: Der Bezugswert für Leistung und Drehzahl ist Nennleistung/Nenndrehzahl. Die eingesparte Energie wird in r0041 angezeigt. 1-380 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 381 Zu Bit 01: Bei gesetztem Bit wird im Geberzustandswort Gx_ZSW das Bit 14 (Parkender Geber aktiv) auf 0 gesetzt, unabhän- gig ob der Geber parkt oder nicht. 1-381 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 382 Die einzelnen Bits werden nur dann gesetzt, wenn die entsprechende Aktion angestoßen und erfolgreich abge- schlossen wurde. Bei Änderung der Motortypenschildparameter wird die Abschlussanzeige zurückgesetzt. Beim Setzen der einzelnen Bits werden jeweils alle höherwertigen Bits zurückgesetzt. 1-382 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 383 Totzeit ermitteln Kurze Motoridentifikation (geringere Güte) Nein Messung ohne Regelungsparameterbe- Nein rechnung Abhängigkeit: Siehe auch: r3925 Hinweis: Der Parameter ist eine Kopie von p1909. 1-383 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 384 Alternierende U_Erzeugung für Rotorzeit- Nein konstante-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Streuinduk- Nein tivitäts-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für dyn Streuin- Nein duktivitäts-Ermittlung Alternierende U_Erzeugung für Hauptinduk- Nein tivitäts-Ermittlung 1-384 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 385 Berechnet: - Datentyp: Unsigned32 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Zustandsworts für das Antriebsgerät. 1-385 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 386: Bico Zähler Gerät / Bico Zähler Gerät

    Anzeige der Anzahl der Parameter für dieses Antriebsgerät. Die Anzahl setzt sich aus den gerätespezifischen und den antriebsspezifischen Parametern zusammen. Abhängigkeit: Siehe auch: r0980, r0981, r0989 1-386 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 387 725: Warten bis zyklisch 740: Prüfung der Betriebsfähigkeit 745: Start der zyklischen Berechnungen 750: Interruptfreigabe 800: Initialisierung fertig Index: [0] = System [1] = Teilhochlauf 1-387 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 388 Der Wert in XIST1_ERW wird mit einer 0/1-Flanke über Binektoreingang p4655 zurückgesetzt. Zu Wert = 3: Der Wert in XIST1_ERW wird nach einer 0/1-Flanke über Binektoreingang p4655 beim Überfahren der nächsten Nullmarke zurückgesetzt. 1-388 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 389: Bi: Xist1_Erw Zurücksetzen Signalquelle / Xist1_Erw Res S_Q

    Einstellung der zulässigen Toleranz in Geberstriche für den Nullmarkenabstand bei der Nullmarkenüberwachung. Entschärft das Auftreten der Störung F3x100. Abhängigkeit: Siehe auch: p0430 Siehe auch: F31100 Hinweis: Der Parameter wird über p0430.21 = 1 (Nullmarkentoleranz) aktiviert. 1-389 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 390: Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Grenze 1 Positiv / Nm Tol Gr 1 Pos

    Warnung A3x422 für 5 Sekunden ausgegeben. Abhängigkeit: Siehe auch: p0437, p4681, p4682, p4688 Siehe auch: F31131, A31422 Hinweis: Die Nullmarkenüberwachung wird über p0437.2 = 1 (Korrektur Lageistwert) aktiviert. 1-390 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 391 [0] = Geber 1 [1] = Geber 2 [2] = Geber 3 Abhängigkeit: Siehe auch: p4681, p4682, p4683, p4684 Hinweis: Die Anzeige kann nur auf Null zurückgesetzt werden. 1-391 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 392: Pe Energiesparmodus Id / Pe Mod Id

    [0] = Modus 1 [1] = Reserviert Hinweis: Der Wert darf nicht kleiner sein als die Summe aus "Energiesparmodus Übergangszeit" und "Betriebszustand Übergangszeit" (Systemeigenschaften). Pe: PROFIenergy Profile 1-392 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 393: Pe Energiesparen Eigenschaften Generell / Pe Eigensch Gen

    Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige und Binektorausgang für die Zustandsanzeige PROFIenergy Energiesparen aktiv oder inaktiv. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Pe aktiv Nein Pe inaktiv Nein 1-393 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 394: Bi: Pe Einschaltsperre Setzen Signalquelle / Pe Einsch_Sp S_Q

    Datentyp: Unsigned16 Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des Status für den Schreibschutz und den Know-how-Schutz. 1-394 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 395 Einstellung des Verhaltens für den Schreibschutz beim Zugriff über Multi-Master-Feldbussysteme (z. B. CAN, BAC- net). Wert: Schreibzugriff unabhängig von p7761 Schreibzugriff abhängig von p7761 Abhängigkeit: Siehe auch: r7760, p7761 1-395 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 396: Khp Passwort Eingabe / Khp Passw Eing

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des Passworts für den Know-how-Schutz. Beispiel für Passwort: 123aBc = 49 50 51 97 66 99 dez (ASCII-Zeichen) 1-396 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 397: Khp Passwort Bestätigung / Khp Passw Bestät

    Mit Hilfe dieses Parameters kann der OEM ein Projekt im Falle des Tauschs von Control Unit und/oder Speicher- karte beim Endkunden an die geänderte Hardware wieder anpassen. Abhängigkeit: Siehe auch: p7765, p7766, p7767, p7768 1-397 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 398: Nvram-Daten Sichern/Einspielen/Löschen / Nvram Sichern

    In den Indizes werden die einzelnen Zeichen der Seriennummer im ASCII-Code angezeigt. Achtung: Eine ASCII-Tabelle (auszugsweise) ist z. B. im Anhang des Listenhandbuchs zu finden. 1-398 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 399 Anzeige der Anzahl der noch nicht belegten Hardware-Abtastzeiten. Diese freien Abtastzeiten können von OA-Applikationen wie DCC (Drive Control Chart) oder FBLOCKS (Freie Funktionsblöcke) verwendet werden. Hinweis: OA: Open Architecture 1-399 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 400: Makro Binektoreingänge (Bi) / Makro Bi

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige des gerade auf dem Antriebsobjekt ausgeführten Makros. Abhängigkeit: Siehe auch: p0015, p1000, p1500, r8570, r8571, r8572, r8573 1-400 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 401: Profinet Zustand / Pn Zustand

    = 1300 --> Erster Teil Firmware-Version V13.00 (Zweiter Teil siehe bei Index 7) r8859[5] = 2011 --> Jahr 2011 r8859[6] = 2306 --> 23. Juni r8859[7] = 1700 --> Zweiter Teil Firmware-Version (Vollständige Version: V13.00.17.00) 1-401 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 402 Die aktive IP-Adresse wird in r8931 angezeigt. Hinweis: Die Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) wird mit p8925 = 1 aktiviert. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-402 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 403 Änderbar: C Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Anzahl der erwarteten Remote Controller für PROFINET onboard. 1-403 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 404 Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 hex 00FF hex Beschreibung: Anzeige der MAC-Adresse für die Onboard PROFINET-Schnittstelle auf der Control Unit. 1-404 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 405: Pn Subslot Controller-Zuordnung / Pn Subslot-Zuord

    Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der IP-Adresse des zweiten mit dem Gerät über PN Onboard verbundenen PROFINET-Controllers. 1-405 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 406: Ethernet/Ip Odva Drehzahl Skalierung / Eth/Ip Odva N Skal

    133: 0.03125 Abhängigkeit: Siehe auch: p8980 Hinweis: Eine Änderung des Wertes wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-406 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 407: Ethernet/Ip Odva Drehmoment Skalierung / Eth/Ip Odva M Skal

    USS-IBN über virtuelles COM Port Nur Speicherzugriff USB-IBN und Speicherzugriff Hinweis: IBN: Inbetriebnahme. Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. Der Parameter wird durch Werkseinstellung einstellen nicht beeinflusst. 1-407 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 408 Signalname 1-Signal 0-Signal Erweiterte Meldungsquittierung Nein Sollgeschwindigkeitsbegrenzung bei STOP Nein Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-408 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 409: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Prozessor 2) / Si Mtn Verh Il P2

    Einstellung des Nenners für das Getriebe zwischen Motor und Last. Index: [0] = Getriebe 1 [1] = Getriebe 2 [2] = Getriebe 3 [3] = Getriebe 4 [4] = Getriebe 5 1-409 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 410: Si Motion Getriebe Motor/Last Zähler (Prozessor 2) / Si Mtn Getr Zäh P2

    Siehe auch: p9363, p9531 Siehe auch: C01714 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) 1-410 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 411: Si Motion Istwertvergleich Toleranz (Referenzieren) (Mm) / Si Mtn Ref Tol Mm

    Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx). Bei Unterschreiten dieses Grenzwertes wird das Signal "SSM Rückmeldung aktiv" gesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: p9546 1-411 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 412: Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 2) / Si Mtn Sam Tol P2

    Auch die Aktivierung von SLS aus dem Zustand "SLS inaktiv" erfolgt mit dieser Verzögerung. Abhängigkeit: Siehe auch: p9551 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) 1-412 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 413 Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: Bei Wert = 0 ist die Abschaltdrehzahl wirkungslos. SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) 1-413 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 414: Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 2) / Si Mtn Sdi T P2

    Abhängigkeit: Siehe auch: p9364, p9366 Siehe auch: C30716 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Hinweis: SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) 1-414 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 415 [AC hex] Abnahmetestmodus anwählen Abhängigkeit: Siehe auch: p9358, r9371 Siehe auch: C01799 Hinweis: Abnahmetestmodus kann nur dann angewählt werden, wenn die antriebsintegrierten Bewegungsüberwachungen freigegeben sind (p9601.2/p9801.2). 1-415 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 416 Die Steilheit der Bremsrampe hängt von p9381 (Bezugswert) und p9383 (Überwachungszeit) ab. Abhängigkeit: Siehe auch: p9381, p9382 Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. 1-416 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 417: Si Motion Istwerterfassung Geberlos Fehlertoleranz (Mm) / Istw Sl Tol Mm

    Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung. Achtung: Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben. Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit. 1-417 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 418 Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter der Bewegungsüberwa- chungsfunktionen (Ist-Prüfsumme) auf Prozessor 2. Index: [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter mit Hardware-Bezug Abhängigkeit: Siehe auch: p9399 1-418 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 419 Anzeige des Status der Speicherkarte. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Speicherkarte gesteckt Nein Speicherkarte aktiviert Nein SIEMENS Speicherkarte Nein Speicherkarte als USB-Datenträger von PC Nein verwendet Abhängigkeit: Siehe auch: p9400 1-419 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 420: Ps-Datei Parameterindex Parameter Nicht Übernommen / Ps Parameterindex

    Bit 1/0 = 1/1: Speicherkarte ist gesteckt (entspricht p9400 = 1, 2, 100). Zu Bit 00 und Bit 02: Bit 2/0 = 0/0: Keine Speicherkarte gesteckt. Bit 2/0 = 0/1: Speicherkarte gesteckt, aber keine SIEMENS Speicherkarte. Bit 2/0 = 1/0: Zustand nicht möglich. Bit 2/0 = 1/1: SIEMENS Speicherkarte gesteckt.

  • Seite 421: Ps-Datei Fehlercode Parameter Nicht Übernommen / Ps Fehlercode

    Funktionsplan: - Werkseinstellung 999999 Beschreibung: Anzeige des eingestellten gültigen Makros. Hinweis: Wenn ein von einem Makro gesetzter Parameter geändert ist, wird der Wert 0 angezeigt. 1-421 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 422 Sperren Freigabe SSM (n < nx) Hysterese und Filte- Freigeben Sperren 2823 rung Freigabe SDI Freigeben Sperren 2824 Freigabe F-DI in PROFIsafe Telegramm Freigeben Sperren 1-422 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 423: Si Motion Verhalten Während Impulslöschung (Prozessor 1) / Si Mtn Verh Il P1

    Einstellung des Verhaltens von Safety-Funktionen und deren Rückmeldungen während Impulslöschung im geber- losen Betrieb. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal SSM während Impulslöschung und geberlos Wird inaktiv Bleibt aktiv SDI während Impulslöschung und geberlos Wird inaktiv Bleibt aktiv 1-423 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 424: Si Motion Getriebe Motor/Last Zähler (Prozessor 1) / Si Mtn Getr Zäh P1

    Index: [0] = Getriebe 1 [1] = Getriebe 2 [2] = Getriebe 3 [3] = Getriebe 4 [4] = Getriebe 5 [5] = Getriebe 6 1-424 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 425 Bei einem STOP A, B wird in r9733 der Sollwert 0 vorgegeben. Bei p9533 = 0 wird die Sollgeschwindigkeitsbegrenzung deaktiviert und r9733[0] = p1082 sowie r9733[1] = -p1082 gesetzt. SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) 1-425 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 426 Werkseinstellung 0.0010 [1/min] 500.0000 [1/min] 10.0000 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitshysterese für die SSM-Rückmeldung zur Erkennung des Stillstands (n < nx). Abhängigkeit: Siehe auch: C01711 1-426 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 427: Si Motion Sam Istgeschwindigkeit Toleranz (Prozessor 1) / Si Mtn Sam Tol P1

    Einstellung der maximalen Zeit für den Abnahmetestmodus. Dauert der Abnahmetestmodus länger als das eingestellte Zeitlimit, so wird der Modus automatisch beendet. Abhängigkeit: Siehe auch: C01799 1-427 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 428: Si Motion Zwangsdynamisierung Timer (Prozessor 1) / Si Mtn Dyn Timer

    [0] = Grenzwert SLS1 [1] = Grenzwert SLS2 [2] = Grenzwert SLS3 [3] = Grenzwert SLS4 Abhängigkeit: Siehe auch: p9531 Hinweis: SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) 1-428 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 429: Si Motion Sdi Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Sdi T P1

    Funktionsplan: - CU250D-2_PN_F Werkseinstellung 0.00 [1/min] 1000.00 [1/min] 0.00 [1/min] Beschreibung: Einstellung der Geschwindigkeitsgrenze für die Funktion "SAM". Nach Unterschreiten der eingestellten Geschwindigkeitsgrenze wird SAM ausgeschaltet. 1-429 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 430 Abnahmetest SLP (SE) kann nur dann angewählt werden, wenn die sicheren Bewegungsüberwachungen freigege- ben sind und der Abnahmetestmodus in p9570/p9370 aktiviert wurde. SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) / SE: Safe software limit switches (Sicherer Software-End- schalter) 1-430 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 431: Si Motion Bremsrampe Verzögerungszeit (Prozessor 1) / Si Mtn Ramp T P1

    Eine Verringerung dieses Wertes kann die Istwerterfassung und die Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen. Eine Erhöhung des Wertes führt zur einer längeren Auswertungsverzögerung und zu einer größeren Geschwindig- keitsabweichung (r9787). 1-431 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 432 Abhängigkeit: Siehe auch: r9785 Siehe auch: C01711 Achtung: Eine zu große Verringerung dieses prozentualen Wertes kann zu einer Safety-Meldung und zu einem ungenauen Istwert führen. 1-432 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 433: Si Motion Version Sichere Bewegungsüberwachungen (Prozessor 1) / Si Mtn Version P1

    0001 hex: Basisfunktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.0 = 1). 0004 hex: Erweiterte Funktionen über Onboard-Klemmen sind freigegeben (zulässig bei r9771.5 = 1). 1-433 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 434 PROFIsafe freigeben (Prozessor 1) Freigeben Sperren Abhängigkeit: Siehe auch: r9771, p9801 Hinweis: Eine Änderung wird erst nach POWER ON wirksam. STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment). 1-434 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 435: Si Zwangsdynamisierung Timer / Si Zwangsdyn Timer

    Innerhalb der parametrierten Zeit muss mindestens einmal eine Abwahl von STO durchgeführt werden. Bei jeder STO-Abwahl wird die Überwachungszeit zurückgesetzt. Abhängigkeit: Siehe auch: A01699 Hinweis: STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 1-435 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 436: Si Zwangsdynamisierung Restzeit / Si Zwangsdyn Rest

    Zu Wert = AC und DC hex: Diese Werte können nur eingestellt werden, wenn der Safety-Inbetriebnahmemodus eingestellt ist und das Safety Integrated Passwort eingegeben wurde. 1-436 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 437 Index: [0] = Ergebnisliste Prozessor 2 [1] = Ergebnisliste Prozessor 1 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Istwert > Obergrenze SLS1 Nein Istwert > Untergrenze SLS1 Nein 1-437 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 438 2 wird im KDV-Takt (r9724) aktualisiert und erfolgt um einen KDV-Takt verzögert. Zu Index 3: Die maximale Differenz zwischen dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 1 und dem lastseitigen Lageistwert auf Prozessor 2. 1-438 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 439: Co: Si Motion Diagnose Geschwindigkeit (Prozessor 1) / Si Mtn Diag V P1

    Signalname 1-Signal 0-Signal STO oder Sichere Impulslöschung aktiv Nein SS1 aktiv Nein SLS aktiv Nein Internes Ereignis Nein Aktive SLS-Stufe Bit 0 Gesetzt Nicht gesetzt 1-439 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 440: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Diagnosesignale / Si Mtn Integ Diag

    Anzeige des Kreuzvergleichstaktes. Der Wert gibt die Taktzeit an, mit der jeder einzelne KDV-Wert zwischen den beiden Überwachungskanälen vergli- chen wird. Hinweis: KDV: Kreuzweiser Datenvergleich 1-440 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 441 [0] = Prüfsumme über SI-Parameter für Bewegungsüberwachung [1] = Prüfsumme über SI-Parameter für Istwerte [2] = Prüfsumme über SI-Parameter für Hardware Abhängigkeit: Siehe auch: p9729 Siehe auch: F01680 1-441 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 442 Bei SDI negativ: r9733[0] = 0 Bei SLS: r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (von Lastseite auf Motorseite umgerechnet) Bei SDI positiv: r9733[1] = 0 [x] = Angewählte SLS-Stufe 1-442 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 443: Co/Bo: Si Motion Antriebsintegriert Statussignale (Prozessor 2) / Si Mtn Int Stat P2

    2823 Achtung: Zu Bit 07: Ein internes Ereignis wird angezeigt, wenn ein STOP A ... F aktiv ist. Der Signalzustand verhält sich gegensätzlich zur PROFIsafe-Norm. 1-443 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 444 Anzeige der Restzeit bis zur nächsten Durchführung von Dynamisierung und Test der antriebsintegrierten Safety- Bewegungsüberwachungsfunktionen. Die Signalquelle zum Anstoßen der Zwangsdynamisierung wird in p9705 parametriert. Abhängigkeit: Siehe auch: p9705 Siehe auch: C01798 1-444 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 445: Si Profisafe Steuerworte Empfangen (Prozessor 1) / Si Ps Pzd Empf P1

    [2] = Safety Version (baselevel or patch) [3] = Safety Version (hotfix) Hinweis: Beispiel: r9770[0] = 2, r9770[1] = 60, r9770[2] = 1, r9770[3] = 0 --> Safety-Version V02.60.01.00 1-445 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 446 STO-Klemme Zustand auf Prozessor 1 High (Basic Functions) STOP A nicht quittierbar aktiv Nein 2802 STOP A aktiv Nein 2802 STOP F aktiv Nein 2802 STO-Ursache Safety-IBN-Modus Nein 1-446 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 447 STO im Antrieb aktiv Nein 2804 Test Abschaltpfade erforderlich Nein 2810 Hinweis: Dieser Status wird aus der UND-Verknüpfung des jeweiligen Status der beiden Überwachungskanäle gebildet. 1-447 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 448 Die Zeitstempel wurden für die Prüfsummen zur Änderungsverfolgung (Fingerprint bei der Funktionalität "Safety- Logbuch") an Safety-Parametern in Parameter p9781[0] und p9781[1] abgelegt. Index: [0] = SI-Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme funktional [1] = SI-Änderungsverfolgung Zeitstempel Prüfsumme hardware-abhängig 1-448 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 449 Siehe auch: p9585 Hinweis: Zu Index 0: Anzeige des aktuellen Plausibilitätswinkels. Zu Index 1: Anzeige des aktuellen Spannungswinkels. Zu Index 2: Anzeige des aktuellen Stromwinkels. 1-449 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 450 Einheitenwahl: - Funktionsplan: 2800 Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige der Prüfsumme über die checksummengeprüften Safety Integrated Parameter auf Prozessor 1 (Ist-Prüf- summe). Abhängigkeit: Siehe auch: p9799, r9898 1-450 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 451 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung 0000 bin Beschreibung: Einstellung der Freigaben für die antriebsintegrierten sicheren Funktionen und Art der Anwahl auf Prozessor 1. 1-451 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 452 Beim kreuzweisen Datenvergleich zwischen p9650 und p9850 wird eine Differenz von einem Safety-Überwa- chungstakt toleriert. Die parametrierte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes gerundet. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 1-452 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 453 Diese Anzeige ist vom Prozessor 2 ermittelt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO über Klemmen unterstützt Nein 2804 Basic Functions PROFIsafe unterstützt Nein Abhängigkeit: Siehe auch: r9771 1-453 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 454 Zu Bit 00: Bei angewähltem STO wird die Ursache in Bit 16 ... 20 angezeigt. Zu Bit 18: Bei gesetztem Bit ist STO über PROFIsafe angewählt. 1-454 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 455: Firmware-Prüfung Status / Fw-Prüfung Status

    Anzeige des Status bei der Prüfung der Firmware nach dem Einschalten. 0: Firmware noch nicht geprüft. 1: Prüfung läuft. 2: Prüfung erfolgreich abgeschlossen. 3: Prüfung fehlerhaft. Abhängigkeit: Siehe auch: r9925 Siehe auch: A01016 1-455 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 456: Systemlogbuch Aktivierung / Syslog Aktivierung

    Der Binektorausgang r9935.0 wird nach dem Einschalten mit Beginn der ersten Abtastzeit gesetzt und nach etwa 100 ms wieder zurückgesetzt. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal POWER ON Verzögerungssignal High 1-456 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 457: Auslastung System Gemessen / Ausl Sys Gem

    Über alle genutzten Abtastzeiten wird die Bruttoauslastung ermittelt. Die größte Bruttoauslastung wird hier abgebil- det. Die Abtastzeit mit der größten Bruttoauslastung wird in r9979 angezeigt. Bruttoauslastung: Rechenzeitbelastung der betrachteten Abtastzeit inklusive der durch höherpriore Abtastzeiten (Unterbrechungen). 1-457 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 458 Einstellung der Zeit zur Durchführung der Zwangsdynamisierung (Teststop). Innerhalb der parametrierten Zeit muss mindestens einmal eine Zwangsdynamisierung der Digitaleingänge/-aus- gänge durchgeführt werden. Abhängigkeit: Siehe auch: p10002, p10007, p10046 1-458 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 459: Si Quittierung Internes Ereignis F-Di (Prozessor 1) / Si Qu Int Ereig P1

    Entprellzeit = 3 ms: Störimpulse von 3 ms werden gefiltert, nur Impulse länger als 4 ms werden verarbeitet. Das Ergebnis der Entprellung kann in r10051 gelesen werden. 1-459 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 460: Si Sto Eingangsklemme (Prozessor 1) / Si Sto F-Di P1

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - CU250D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SLS". Wert: Statisch aktiv F-DI 0 F-DI 1 1-460 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 461: Si Sdi Positiv Eingangsklemme (Prozessor 1) / Si Sdi Pos F-Di P1

    Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) 1-461 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 462: Si F-Do Rückmeldeeingang Aktivierung / Si F-Do Rückm Akt

    Kein Test Abhängigkeit: Siehe auch: p10001, p10003, p10007, p10047 Hinweis: Der Teststop wird nur dann ausgeführt, wenn der sichere Ausgang der Control Unit verwendet wird (p10042). 1-462 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 463: Si F-Di Überwachungsstatus (Prozessor 1) / Si F-Di Status P1

    Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal F-DI 0 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung F-DI 1 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung F-DI 2 Prozessor 1 Übertragung Keine Übertragung 1-463 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 464: Co/Bo: Si Digitaleingänge Status (Prozessor 1) / Si Di Status P1

    Anzeige des Status des Digitalausgangs von Prozessor 1. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal F-DO 0 Prozessor 1 High 2853 Hinweis: F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) 1-464 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 465: Si Quittierung Internes Ereignis F-Di (Prozessor 2) / Si Qu Int Ereig P2

    Abhängigkeit: Siehe auch: p10006 Hinweis: Die Werte "statisch aktiv" und "statisch inaktiv" führen zu inaktiver Funktion der sicheren Quittierung. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 1-465 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 466: Si Sto Eingangsklemme (Prozessor 2) / Si Sto F-Di P2

    Einstellung des fehlersicheren Digitaleingangs (F-DI) für die Funktion "SS1". Wert: Statisch aktiv F-DI 0 F-DI 1 F-DI 2 255: Statisch inaktiv Abhängigkeit: Siehe auch: p10023 1-466 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 467: Si Sls Eingangsklemme (Prozessor 2) / Si Sls F-Di P2

    Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer aktiv. Zu Wert = 255: Keine Klemme zugeordnet, Sicherheitsfunktion immer inaktiv. F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung) 1-467 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 468: Si Sdi Negativ Eingangsklemme (Prozessor 2) / Si Sdi Neg F-Di P2

    Die 6 Signalquellen in p10142[0...5] werden UND-verknüpft und das Ergebnis an F-DO 0 ausgegeben. Wert: Keine Funktion STO aktiv SS1 aktiv SLS aktiv SSM Rückmeldung aktiv Safestate Internes Ereignis SDI Positiv aktiv SDI Negativ aktiv 1-468 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 469: Si Test Sensor Rückmeldung / Si Test Sens Rückm

    Frei verfügbar F-DI 2 Safety-überwacht Frei verfügbar Abhängigkeit: p10006 / p10106 p10022 / p10122 p10023 / p10123 p10026 / p10126 p10030 / p10130 p10031 / p10131 1-469 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 470: Si Profisafe F-Di Übertragen (Prozessor 2) / Si Ps F-Di Über P2

    - Wenn die Übertragung der F-DIs über PROFIsafe freigegeben ist (siehe p9501). In diesem Fall werden nur die für PROFIsafe übertragenen F-DIs angezeigt und aktualisiert (siehe p10050/p10150). Alle nicht übertragenen F-DIs sind statisch Null. 1-470 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 471: Co/Bo: Si Digitalausgänge Status (Prozessor 2) / Si Do Status P2

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 0 des AND-Funktionsblocks. 1-471 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 472: Bi: And 1 Eingänge / And 1 Eingänge

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 1 des AND-Funktionsblocks. 1-472 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 473: Bi: And 2 Eingänge / And 2 Eingänge

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 2 des AND-Funktionsblocks. 1-473 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 474: Bi: And 3 Eingänge / And 3 Eingänge

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7210 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 & I1 & I2 & I3 der Instanz AND 3 des AND-Funktionsblocks. 1-474 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 475: Bi: Or 0 Eingänge / Or 0 Eingänge

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 | I1 | I2 | I3 der Instanz OR 0 des OR-Funktionsblocks. 1-475 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 476: Bi: Or 1 Eingänge / Or 1 Eingänge

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 | I1 | I2 | I3 der Instanz OR 1 des OR-Funktionsblocks. 1-476 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 477: Bi: Or 2 Eingänge / Or 2 Eingänge

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 | I1 | I2 | I3 der Instanz OR 2 des OR-Funktionsblocks. 1-477 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 478: Bi: Or 3 Eingänge / Or 3 Eingänge

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7212 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q = I0 | I1 | I2 | I3 der Instanz OR 3 des OR-Funktionsblocks. 1-478 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 479: Bi: Xor 0 Eingänge / Xor 0 Eingänge

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q der Instanz XOR 0 des XOR-Funktionsblocks. 1-479 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 480: Bi: Xor 1 Eingänge / Xor 1 Eingänge

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q der Instanz XOR 1 des XOR-Funktionsblocks. 1-480 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 481: Bi: Xor 2 Eingänge / Xor 2 Eingänge

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q der Instanz XOR 2 des XOR-Funktionsblocks. 1-481 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 482: Bi: Xor 3 Eingänge / Xor 3 Eingänge

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7214 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße Q der Instanz XOR 3 des XOR-Funktionsblocks. 1-482 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 483: Bi: Not 0 Eingang I / Not 0 Eingang I

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 0 des Invertierers. 1-483 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 484: Bi: Not 1 Eingang I / Not 1 Eingang I

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 1 des Invertierers. 1-484 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 485: Bi: Not 2 Eingang I / Not 2 Eingang I

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 2 des Invertierers. 1-485 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 486: Bi: Not 3 Eingang I / Not 3 Eingang I

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang der Instanz NOT 3 des Invertierers. 1-486 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 487: Ci: Add 0 Eingänge / Add 0 Eingänge

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 0 des Addierers. 1-487 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 488: Ci: Add 1 Eingänge / Add 1 Eingänge

    Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y = X0 + X1 + X2 + X3 der Instanz ADD 1 des Addierers. 1-488 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 489: Ci: Sub 0 Eingänge / Sub 0 Eingänge

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7220 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz SUB 0 des Subtrahierers aufgerufen werden soll. 1-489 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 490: Ci: Sub 1 Eingänge / Sub 1 Eingänge

    9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz SUB 1 des Subtrahierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-490 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 491: Ci: Mul 0 Eingänge / Mul 0 Eingänge

    9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MUL 0 des Multiplizierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-491 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 492: Ci: Mul 1 Eingänge / Mul 1 Eingänge

    9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz MUL 1 des Multiplizierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-492 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 493: Ci: Div 0 Eingänge / Div 0 Eingänge

    Anzeigeparameter für die Meldung QF, dass der Divisor X2 der Instanz DIV 0 des Dividierers gleich Null ist. X2 = 0.0 => QF = 1 1-493 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 494: Ci: Div 1 Eingänge / Div 1 Eingänge

    MOD = (Y - YIN) x X2 der Instanz DIV 1 des Dividierers. Index: [0] = Quotient Y [1] = Ganzzahliger Quotient YIN [2] = Divisionsrest MOD 1-494 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 495: Ci: Ava 0 Eingang X / Ava 0 Eingang

    Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz AVA 0 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenauswer- tung. 1-495 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 496: Bo: Ava 0 Eingang Negativ Sn / Ava 0 Eing Neg Sn

    CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7224 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz AVA 1 des Absolutwertbildners mit Vorzeichenaus- wertung. 1-496 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 497: Bo: Ava 1 Eingang Negativ Sn / Ava 1 Eing Neg Sn

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz AVA 1 innerhalb der in p20136 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-497 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 498: Bo: Mfp 0 Ausgang Q / Mfp 0 Ausgang Q

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MFP 0 innerhalb der in p20141 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-498 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 499: Bo: Mfp 1 Ausgang Q / Mfp 1 Ausgang Q

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz MFP 1 innerhalb der in p20146 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-499 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 500: Bo: Pcl 0 Ausgang Q / Pcl 0 Ausgang Q

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PCL 0 innerhalb der in p20151 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-500 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 501: Bo: Pcl 1 Ausgang Q / Pcl 1 Ausgang Q

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PCL 1 innerhalb der in p20156 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-501 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 502: Bo: Pde 0 Ausgang Q / Pde 0 Ausgang Q

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDE 0 innerhalb der in p20161 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-502 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 503: Bo: Pde 1 Ausgang Q / Pde 1 Ausgang Q

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDE 1 innerhalb der in p20166 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-503 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 504: Bo: Pdf 0 Ausgang Q / Pdf 0 Ausgang Q

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 0 innerhalb der in p20171 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-504 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 505: Bo: Pdf 1 Ausgang Q / Pdf 1 Ausgang Q

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PDF 1 innerhalb der in p20176 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-505 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 506: Bi: Pst 0 Eingänge / Pst 0 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PST 0 innerhalb der in p20181 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-506 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 507: Bi: Pst 1 Eingänge / Pst 1 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz PST 1 innerhalb der in p20186 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-507 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 508: Bi: Rsr 0 Eingänge / Rsr 0 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 0 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-508 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 509: Bi: Rsr 1 Eingänge / Rsr 1 Eingänge

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 1 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll. 1-509 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 510: Bi: Dfr 0 Eingänge / Dfr 0 Eingänge

    Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den invertierten Ausgang QN der Instanz DFR 0 des D-Flip-Flops. 1-510 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 511: Bi: Dfr 1 Eingänge / Dfr 1 Eingänge

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgang Q der Instanz DFR 1 des D-Flip-Flops. 1-511 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 512: Bo: Dfr 1 Invertierter Ausgang Qn / Dfr 1 Inv Ausg Qn

    Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgrößen I0 und I1 der Instanz BSW 0 des Binär-Umschalters. Index: [0] = Eingang I0 [1] = Eingang I1 1-512 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 513: Bo: Bsw 0 Ausgang Q / Bsw 0 Ausgang Q

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz BSW 0 innerhalb der in p20211 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-513 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 514: Bi: Bsw 1 Eingänge / Bsw 1 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz BSW 1 des Binär-Umschalters aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-514 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 515: Ci: Nsw 0 Eingänge / Nsw 0 Eingänge

    Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 0 des Numerischen-Umschalters aufgerufen wer- den soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-515 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 516: Ci: Nsw 1 Eingänge / Nsw 1 Eingänge

    Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NSW 1 des Numerischen-Umschalters aufgerufen wer- den soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-516 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 517: Ci: Lim 0 Eingang X / Lim 0 Eingang

    Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die begrenzte Ausgangsgröße Y der Instanz LIM 0 des Begrenzers. 1-517 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 518: Bo: Lim 0 Eingangsgröße An Der Oberen Grenze Qu / Lim 0 Qu

    Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7260 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LIM 1 des Begrenzers. 1-518 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 519: Bo: Lim 1 Eingangsgröße An Der Oberen Grenze Qu / Lim 1 Qu

    Funktionsplan: 7260 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LIM 1 des Begrenzers QL (Unterer Grenzwert erreicht), d. h. QL = 1 für X <= LL. 1-519 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 520: Ci: Pt1 0 Eingänge / Pt1 0 Eingänge

    CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 0.00 340.28235E36 0.00 Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante T in Millisekunden der Instanz PT1 0 des Glättungsglieds. 1-520 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 521: Ci: Pt1 1 Eingänge / Pt1 1 Eingänge

    Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7262 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Signal "Setzwert übernehmen" der Instanz PT1 1 des Glättungsglieds. 1-521 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 522: Ci: Int 0 Eingänge / Int 0 Eingänge

    Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X und des Setzwertes SV der Instanz INT 0 des Integrators. Index: [0] = Eingang X [1] = Setzwert SV 1-522 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 523: Bi: Int 0 Setzwert Übernehmen S / Int 0 Setzw Übern

    Funktionsplan: 7264 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz INT 0 des Integrators. Ist LL >= LU ist die Ausgangsgröße Y = LU. 1-523 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 524: Bo: Int 0 Integrator An Oberen Grenze Qu / Int 0 Qu

    Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Einstellung der Signalquelle der Eingangsgröße X der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers. 1-524 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 525: Bo: Lvm 0 Eingangsgröße Oberhalb Intervall Qu / Lvm 0 X Oberh Qu

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter der Instanz LVM 0 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X innerhalb des Intervalls liegt. 1-525 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 526: Bo: Lvm 0 Eingangsgröße Unterhalb Intervall Ql / Lvm 0 X Unterh Ql

    CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7270 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellparameter für den Intervall-Mittelwert M der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers. 1-526 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 527: Bo: Lvm 1 Eingangsgröße Oberhalb Intervall Qu / Lvm 1 X Oberh Qu

    Anzeigeparameter der Instanz LVM 1 des doppelseitigen Begrenzers, dass die Eingangsgröße X mindestens ein- mal X < M - L war und X <= M - L + HY ist. 1-527 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 528: Ci: Dif 0 Eingang X / Dif 0 Eingang

    Normierung: PERCENT Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7264 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Ausgangsgröße Y der Instanz DIF 0 des Differenzierglieds. 1-528 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 529: Bi: Not 4 Eingang I / Not 4 Eingang I

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7216 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 4 des Invertierers aufgerufen werden soll. 1-529 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 530: Bi: Not 5 Eingang I / Not 5 Eingang I

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz NOT 5 des Invertierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-530 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 531: Ci: Add 2 Eingänge / Add 2 Eingänge

    9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz ADD 2 des Addierers aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-531 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 532: Ci: Ncm 0 Eingänge / Ncm 0 Eingänge

    CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QL der Instanz NCM 0 des des numerischen Vergleichers. QL ist nur dann gesetzt, wenn X0 < X1. 1-532 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 533: Ci: Ncm 1 Eingänge / Ncm 1 Eingänge

    Funktionsplan: 7225 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für die Binärgröße QU der Instanz NCM 1 des numerischen Vergleichers. QU ist nur dann gesetzt, wenn X0 > X1. 1-533 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 534: Bo: Ncm 1 Ausgang Qe / Ncm 1 Ausgang Qe

    Einstellparameter für die Ablaufreihenfolge der Instanz NCM 1 innerhalb der in p20322 eingestellten Ablaufgruppe. Hinweis: Die Funktionsblöcke mit kleinerem Ablaufreihenfolgewert werden vor Funktionsblöcken mit dem größeren Ablauf- reihenfolgewert gerechnet. 1-534 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 535: Bi: Rsr 2 Eingänge / Rsr 2 Eingänge

    Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz RSR 2 des RS-Flip-Flops aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 1 Ablaufgruppe 2 Ablaufgruppe 3 Ablaufgruppe 4 Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-535 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 536: Bi: Dfr 2 Eingänge / Dfr 2 Eingänge

    Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7240 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz DFR 2 des D-Flip-Flops aufgerufen werden soll. 1-536 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 537: Bo: Pde 2 Ausgang Q / Pde 2 Ausgang Q

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 2 des Einschaltverzögerers. 1-537 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 538: Bo: Pde 3 Ausgang Q / Pde 3 Ausgang Q

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7232 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDE 3 des Einschaltverzögerers. 1-538 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 539: Bo: Pdf 2 Ausgang Q / Pdf 2 Ausgang Q

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 2 des Ausschaltverzögerers. 1-539 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 540: Bo: Pdf 3 Ausgang Q / Pdf 3 Ausgang Q

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7233 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz PDF 3 des Ausschaltverzögerers. 1-540 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 541: Bo: Mfp 2 Ausgang Q / Mfp 2 Ausgang Q

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 2 des Impulsbildners. 1-541 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 542: Bo: Mfp 3 Ausgang Q / Mfp 3 Ausgang Q

    Normierung: - Dyn. Index: - CU240D-2_PN Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7230 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung Beschreibung: Anzeigeparameter für den Ausgangsimpuls Q der Instanz MFP 3 des Impulsbildners. 1-542 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 543: Ci: Pli 0 Eingang X / Pli 0 Eingang

    Werkseinstellung -340.28235E36 340.28235E36 0.0000 Beschreibung: Einstellung der Abszissenwerte (Werte der X-Koordinaten) für die Knickpunkte (A0 ... A19) des Polygonzuges (20 Knickpunkte) der Instanz PLI 0. 1-543 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 544 Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: 7226 CU240D-2_PN_F Werkseinstellung 9999 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PLI 0 des Poligonzugs aufgerufen werden soll. 1-544 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 545: Ci: Pli 1 Eingang X / Pli 1 Eingang

    [6] = Knickpunkt 6 [7] = Knickpunkt 7 [8] = Knickpunkt 8 [9] = Knickpunkt 9 [10] = Knickpunkt 10 [11] = Knickpunkt 11 [12] = Knickpunkt 12 1-545 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 546 9999 Beschreibung: Einstellparameter für die Ablaufgruppe, in der die Instanz PLI 1 des Poligonzugs aufgerufen werden soll. Wert: Ablaufgruppe 5 Ablaufgruppe 6 9999: Nicht rechnen 1-546 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 547 - p9611 = p9811 = 998 und p60022 = 0 - p9611 = p9811 = 998 und p60022 = 30 - p9611 = p9811 = 30 und p60022 = 30 1-547 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 548 Datentyp: Unsigned8 CU240D-2_PN_F Änderbar: - Normierung: - Dyn. Index: - CU250D-2_PN_F Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Funktionsplan: - Werkseinstellung Beschreibung: Anzeige von PROFINET IP of Station. 1-548 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 549: Befehls- Und Antriebsdatensätze - Übersicht

    Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1.3.1 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: CDS p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p0820[0...n] BI: Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 / Wahl DDS Bit 0 p0821[0...n]...
  • Seite 550 BI: Technologieregler Motorpotenziometer Sollwert tiefer / Tec_reg Mop tiefer p2253[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 1 / Tec_reg Sollwert 1 p2254[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 2 / Tec_reg Sollwert 2 1-550 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 551: Antriebsdatensätze (Drive Data Set, Dds)

    BI: Lastüberwachung Ausfallerkennung / Lastüberw Ausf_erk 1.3.2 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: DDS p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer / Geb 1 EDS Nummer p0188[0...n] Geber 2 Geberdatensatz Nummer / Geb 2 EDS Nummer p0340[0...n]...
  • Seite 552 Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt unten / n_reg Adapt Kp u p1457[0...n] Drehzahlregler P-Verstärkung Adaption Einsatzpunkt oben / n_reg Adapt Kp o p1458[0...n] Adaptionsfaktor unten / Adapt_faktor unten 1-552 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 553 Motormodell Umschaltdrehzahl geberloser Betrieb / MotMod n_um geberl p1758[0...n] Motormodell Umschaltwartezeit geregelt gesteuert / MotMod t ger gest p1759[0...n] Motormodell Umschaltwartezeit gesteuert geregelt / MotMod t gest ger 1-553 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 554 Lastüberwachung Reaktion / Lastüberw Reaktion p2182[0...n] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 1 / n_schwelle 1 p2183[0...n] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 2 / n_schwelle 2 p2184[0...n] Lastüberwachung Drehzahlschwelle 3 / n_schwelle 3 1-554 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 555 CO: Festwert 2 [%] / Festwert 2 [%] p2930[0...n] CO: Festwert M [Nm] / Festwert M [Nm] p3231[0...n] Lastüberwachung Drehzahlabweichung / Lastüberw n_abw p3233[0...n] Drehmomentistwertfilter Zeitkonstante / M_ist_filt T 1-555 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 556: Motordatensätze (Motor Data Set, Mds)

    Drehende Messung Konfiguration / Dreh Mes Konfig r3929[0...n] Motordatenidentifikation modulierte Spannungserzeugung / MotID U_erz modul 1.3.3 Motordatensätze (Motor Data Set, MDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: MDS p0133[0...n] Motor-Konfiguration / Motor-Konfig p0300[0...n] Motortyp Auswahl / Motortyp Ausw p0301[0...n]...
  • Seite 557 Motor Übertemperatur Läuferwicklung / Mot T_Über Läufer r0630[0...n] Mot_temp_mod Umgebungstemperatur / Mod T_Umgebung r0631[0...n] Mot_temp_mod Ständereisentemperatur / Mod T_Ständer r0632[0...n] Mot_temp_mod Ständerwicklungstemperatur / Mod T_Wicklung 1-557 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 558: Leistungsteildatensätze (Power Unit Data Set, Pds)

    Spannungserzeugung alternierend Basisspannungs-Amplitude / U_erz altern Basis 1.3.4 Leistungsteildatensätze (Power unit Data Set, PDS) Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: PDS p0124[0...n] CU Erkennung über LED / CU Erkennung LED r0200[0...n] Leistungsteil Codenummer aktuell / LT Codenr akt p0201[0...n]...
  • Seite 559 Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle positiv / NM Tol A_schw pos p4684[0...n] Nullmarkenüberwachung Toleranzfenster Warnschwelle negativ / NM Tol A_schw neg p4685[0...n] Drehzahlistwert Mittelwertbildung / n_ist Mittelwert p4686[0...n] Nullmarke Mindestlänge / NM Mindestlänge 1-559 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 560: Bico-Parameter (Konnektoren/Binektoren)

    BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.1 Binektoreingänge (Binector Input, BI) Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: BI p0730 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 0 / CU S_q DO 0 p0731 BI: CU Signalquelle für Klemme DO 1 / CU S_q DO 1...
  • Seite 561 BI: EPOS Referenzpunktfahrt Umkehrnocken Minus / Umkehrnocken Minus p2614 BI: EPOS Referenzpunktfahrt Umkehrnocken Plus / Umkehrnocken Plus p2625 BI: EPOS Verfahrsatz Anwahl Bit 0 / Ver_satz Anw Bit 0 1-561 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 562 BI: MFP 1 Eingangsimpuls I / MFP 1 Eing_imp I p20148 BI: PCL 0 Eingangsimpuls I / PCL 0 Eing_imp I p20153 BI: PCL 1 Eingangsimpuls I / PCL 1 Eing_imp I 1-562 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 563 BI: PDF 3 Eingangsimpuls I / PDF 3 Eing_imp I p20354 BI: MFP 2 Eingangsimpuls I / MFP 2 Eing_imp I p20359 BI: MFP 3 Eingangsimpuls I / MFP 3 Eing_imp I 1-563 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 564: Konnektoreingänge (Connector Input, Ci)

    Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.2 Konnektoreingänge (Connector Input, CI) Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: CI p0480[0...2] CI: Gebersteuerwort Gn_STW Signalquelle / Geb Gn_STW S_q p0641[0...n] CI: Stromgrenze variabel / Stromgrenze var p1042[0...n] CI: Motorpotenziometer Automatik Sollwert / Mop Auto Sollw p1044[0...n]...
  • Seite 565 CI: NCM 1 Eingänge / NCM 1 Eingänge p20372 CI: PLI 0 Eingang X / PLI 0 Eingang X p20378 CI: PLI 1 Eingang X / PLI 1 Eingang X 1-565 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 566: Binektorausgänge (Binector Output, Bo)

    Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.3 Binektorausgänge (Binector Output, BO) Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: BO r0751.0...9 BO: CU Analogeingänge Zustandswort / CU AI Zustandswort r0807.0 BO: Steuerungshoheit aktiv / PcCtrl aktiv r1025.0 BO: Drehzahlfestsollwert Status / n_soll_fest Status r1979.0...11...
  • Seite 567 BO: PDF 3 Ausgang Q / PDF 3 Ausgang Q r20356 BO: MFP 2 Ausgang Q / MFP 2 Ausgang Q r20361 BO: MFP 3 Ausgang Q / MFP 3 Ausgang Q 1-567 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 568: Konnektorausgänge (Connector Output, Co)

    Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.4 Konnektorausgänge (Connector Output, CO) Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: CO r0021 CO: Drehzahlistwert geglättet / n_ist glatt r0025 CO: Ausgangsspannung geglättet / U_Ausg glatt r0026 CO: Zwischenkreisspannung geglättet / Vdc glatt r0027 CO: Stromistwert Betrag geglättet / I_ist Betrag glatt r0032 CO: Wirkleistungsistwert geglättet / P_Wirk_ist glatt...
  • Seite 569 CO: Drehmomentgrenze unten wirksam / M_max unten wirk r1547[0...1] CO: Drehmomentgrenze für Ausgang Drehzahlregler / M_max Ausg n_reg r1548[0...1] CO: Kippstromgrenze drehmomentbildend maximal / Isq_max kipp 1-569 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 570 CO: LR Lageistwertaufbereitung Gebersteuerwort / Istw_aufb STW r2521[0...3] CO: LR Lageistwert / s_ist r2522[0...3] CO: LR Geschwindigkeitsistwert / v_ist r2523[0...3] CO: LR Messwert / Messwert r2524 CO: LR LU/Umdrehung / LU/Umdrehung 1-570 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 571 CO: ADD 0 Ausgang Y / ADD 0 Ausgang Y r20099 CO: ADD 1 Ausgang Y / ADD 1 Ausgang Y r20103 CO: SUB 0 Differenz Y / SUB 0 Differenz Y 1-571 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 572 CO: ADD 2 Ausgang Y / ADD 2 Ausgang Y r20373 CO: PLI 0 Ausgang Y / PLI 0 Ausgang Y r20379 CO: PLI 1 Ausgang Y / PLI 1 Ausgang Y 1-572 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 573: Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, Co/Bo)

    Parameter BICO-Parameter (Konnektoren/Binektoren) 1.4.5 Konnektor-/Binektorausgänge (Connector/Binector Output, CO/BO) Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: CO/BO r0046.0...31 CO/BO: Fehlende Freigaben / Fehlende Freigaben r0050.0...1 CO/BO: Befehlsdatensatz CDS wirksam / CDS wirksam r0051.0...1 CO/BO: Antriebsdatensatz DDS wirksam / DDS wirksam r0052.0...15...
  • Seite 574 CO/BO: SI Digitalausgänge Status (Prozessor 1) / SI DO Status P1 r10151.0...2 CO/BO: SI Digitaleingänge Status (Prozessor 2) / SI DI Status P2 r10152.0 CO/BO: SI Digitalausgänge Status (Prozessor 2) / SI DO Status P2 1-574 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 575: Parameter Für Schreibschutz Und Know-How-Schutz

    1.5.1 Parameter mit "WRITE_NO_LOCK" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "WRITE_NO_LOCK". Diese Parameter sind vom Schreibschutz nicht betroffen. Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: WRITE_NO_LOCK p0003 Zugriffsstufe / Zugr_stufe p0010 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter / Antr IBN Par_filt p0124[0...n]...

  • Seite 576: Parameter Mit "Khp_Active_Read

    1.5.3 Parameter mit "KHP_ACTIVE_READ" Die nachstehende Liste enthält die Parameter mit dem Attribut "KHP_ACTIVE_READ". Diese Parameter sind auch bei aktiviertem Know-how-Schutz lesbar. Product: SINAMICS G120D, Version: 4602000, Language: deu, Type: KHP_ACTIVE_READ p0015 Makro Antriebsgerät / Makro Gerät p0100 Motornorm IEC/NEMA / Motornorm IEC/NEMA p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl / CDS Anzahl...

  • Seite 577: Schnellinbetriebnahme (P0010 = 1)

    PROFIdrive Telegrammauswahl C(1)T p0970 Antrieb Parameter zurücksetzen C(1,30) p1080 Minimaldrehzahl C(1)T p1082 Maximaldrehzahl C(1)T p1120 Hochlaufgeber Hochlaufzeit C(1)UT p1121 Hochlaufgeber Rücklaufzeit C(1)UT p1135 AUS3 Rücklaufzeit C(1)UT 1-577 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 578 Sie alle anderen Parameter (nicht in p0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis: Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. 1-578 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 579: Funktionspläne

    2.16 Vektorregelung 2-702 2.17 Freie Funktionsbausteine 2-723 2.18 Technologiefunktionen 2-744 2.19 Technologieregler 2-746 2.20 Signale und Überwachungsfunktionen 2-751 2.21 Störungen und Warnungen 2-762 2.22 Datensätze 2-768 2-579 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 580: Inhaltsverzeichnis Funktionspläne

    2464 – POS_STW2-Positioniersteuerwort 2 Verschaltung ..... . 2-617 2-580 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 581 2824 – SDI: Safe Direction ..........2-652 2-581 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 582 3640 – Steuerwort Satzanwahl/MDI Anwahl ....... . . 2-686 2-582 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 583 6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) ..... 2-720 2-583 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 584 7958 – Regelung ............2-750 2-584 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 585 8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) ......2-772 2-585 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 586: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen

    1020 – Erläuterung der Symbole (Teil 1) 2-587 1021 – Erläuterung der Symbole (Teil 2) 2-588 1022 – Erläuterung der Symbole (Teil 3) 2-589 1030 – Umgang mit BICO-Technik 2-590 2-586 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 587 Bei einigen Parametern wird der Wert der Werkseinstellung erst bei der Inbetriebnahme berechnet, da sie abhängig vom verwendeten Power Module und Motor sind (siehe Abschnitt 1.1.1 "Berechnet"). Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1020_97_61.vsd - 1020 - Erläuterung der Symbole (Teil 1) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 588 Abtast- und Halteglied. S & H y = x wenn SET = 1 Axxxxx (keine remanente Speicherung bei POWER OFF) Überwachung Überwachung oder Fxxxxx Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1021_97_61.vsd - 1021 - Erläuterung der Symbole (Teil 2) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 589 Bei I = 1 Signal gilt: y = x1 + x2 H(s) = Bei I = 0 Signal gilt: y = x1 s + 1 fn_n fn_n Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1022_97_61.vsd - 1022 - Erläuterung der Symbole (Teil 3) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 590 = 722.0 Klemme 5 (Kl. 5) wirkt als "Tippen Bit 0". p1070[0] = 1050 Der Ausgang des Motorpotenziometers wirkt als Hauptsollwert für den Drehzahlregler. Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionsplan fp_1030_97_61.vsd - 1030 - Umgang mit BICO-Technik SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 591: Übersichten

    Funktionspläne Übersichten Übersichten Funktionspläne 1690 – Vektorregelung, U/f-Steuerung 2-592 1700 – Vektorregelung Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen 2-593 1710 – Vektorregelung Stromregelung 2-594 2-591 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 592 U-Anhebung Anlauf U_Ausg glatt [Veff] p1312 U/f Eco-Fakt Istw [%] r0025 100 ms r1348 Eco-Modus [6300] [2526] <1> PM250: Die Stromgrenze wird im generatorischen Betrieb aus r0206 [2] berechnet. Übersichten Funktionsplan fp_1690_97_53.vsd - 1690 - Vektorregelung, U/f-Steuerung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 593 [6490] Drehzahlregelung Konfiguration [6491] Flussregelung Konfiguration [2526] Zustandswort Regelung [6630] Obere/Untere Momentengrenze <1> Nur bei Vektorregelung ohne Geber. [2530] Zustandswort Stromregelung [6640] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen Übersichten Funktionsplan fp_1700_97_55.vsd - 1700 - Vektorregelung, Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 594 [Hz] Motormodell Strommodell r0065 (Observer) n_modell [1700.1] [6730] Schnittstelle zum Power Module bei Asynchronmotor (p0300 = 1) <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Übersichten Funktionsplan fp_1710_97_55.vsd - 1710 - Vektorregelung, Stromregelung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 595 2241 – Digitalausgänge (DO 0 ... DO 1) 2-598 2251 – Analogeingänge (AI 0 ... AI 1) 2-599 2256 – Analogeingänge als Digitaleingänge (DI 11 ... DI 12) 2-600 2-595 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 596: Ein-/Ausgangsklemmen

    <2> Kann bei aktivierten Safety Integrated Extended Functions auch als F-DI verwendet werden, siehe [2850]. r0755 <3> Kann bei aktivierten Safety Integrated Extended Functions auch als F-DO verwendet werden, siehe [2853]. FE: Funktionserde Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2201_97_04.vsd - 2201 - Anschlussübersicht SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 597 CU DI t_Entpr r0723 p0724 r0721.4 r0723 X09.4 Digitaleingang CU DI Status DI 4 r0722 X09.5 Funktionserde p0796.4 r0722 Abtastzeit der Digitaleingänge : 2 ms. Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2210_97_04.vsd - 2210 - Digitaleingänge (DI 0 … DI 5) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 598 Funktionserde p0748 X05.5 CU DO Status CU S_q DO 1 r0747 p0731 (52.7) DO 1 24 V X05.2 Abtastzeit der Digitalausgänge : 2 ms Ein-/Ausgangsklemmen Funktionsplan fp_2241_97_04.vsd - 2241 - Digitalausgänge (DO 0 … DO 1) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 599 CU AI U/I_Eing akt r0752 <2> CU AI Kennl x1 CU AI Kennl x2 CU AI Typ -50.000 ... 160.000 -50.000 ... 160.000 0 ... 8 p0757[0..1] (0.000) p0759[0..1] (10.000) CU AI T_Glättung CU AI Sim_modus p0756[0..1] (0) X10.3 0.0 ... 1000.0 [ms] 0 ...
  • Seite 600 Zum Beispiel: X10.2 +10 V OUT 1 = Simulation Ein CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V p0795 CU DI t_Entpr p0724 r0721.11 CU DI Status inv AI 0+ (DI 11) X10.3 r0723 CU DI Status r0723 r0722 p0796.11 r0722 0 V (1M) CU DI Simulation 1.6 V 4.0 V...

  • Seite 601: Profienergy

    Funktionspläne PROFIenergy PROFIenergy Funktionspläne 2381 – Steuerbefehle und Abfragebefehle 2-602 2382 – Zustände 2-603 2-601 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 602 PROFIenergy Abfragebefehl „Get_Mode“ PROFIenergy Datensatz: PROFIenergy Abfragebefehl „PEM_Status“ PROFIenergy Datensatz: PROFIenergy Abfragebefehl „PE_Identify“ PROFIenergy Datensatz: PROFIenergy Abfragebefehl „Query_Version“ PROFIenergy Datensatz: PROFIenergy Abfragebefehl „Get_Measurement_List“ PROFIenergy Datensatz: PROFIenergy Abfragebefehl „Get_Measurement_Values“ PROFIenergy Funktionsplan fp_2381_97_04.vsd - 2381 - Steuerbefehle und Abfragebefehle SINAMICS G120D PN 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 603 1 = Antrieb löst AUS1 aus p5611.1 Pe Einsch_sp S_q PROFIenergy Betriebsbereit p5614 S4: Betrieb Betrieb <1> Auszug aus: Basis Zustandsmaschine einer PROFIdrive Antriebsachse, Quelle: PROFIBUS Nutzerorganisation (PNO) PROFIenergy Funktionsplan fp_2382_97_04.vsd - 2382 - Zustände SINAMICS G120D PN 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 604: Kommunikation Profidrive (Profibus/Profinet)

    2468 – Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2-618 2470 – Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) 2-619 2472 – Zustandsworte Freie Verschaltung 2-620 2-604 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 605 PZD8 Freie Telegramme [2468] Sendetelegramm p0922 = 999 PZD8 Header Verschaltung des freien Sendetelegramms [2420] Telegramme und Prozessdaten (PZD) PZD1 Daten PZD2 Trailer PZD3 PZD7 PZD8 [2470] [2472] PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2401_97_61.vsd - 2401 - Übersicht SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 606 Diag Offs send <1> Die Ansprechüberwachungszeit t_An wird automatisch bei der r61001 r2076 PROFIBUS-Projektierung durch das Konfigurations-Tool (z. B. HW Konfig von Siemens) festgelegt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2410_97_65.vsd - 2410 - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose SINAMICS G120D 12.12.2012...
  • Seite 607 Die Anordnung der Prozessdaten (PZD) für das Telegramm 700 ist abhängig von der Telegrammauswahl (p0922, p2079) und den reservierten Empfangs- und Sendeworten (p2070, p2071). Das Telegramm 700 wird an das ausgewählte Telegramm bzw. an die reservierten Worte angehängt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2420_97_04.vsd - 2420 - Telegramme und Prozessdaten (PZD) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 608 Bei Anwahl eines Standardtelegrammes oder herstellerspezifischen Telegrammes über p0922 werden diese Verschaltungsparameter des Befehlsdatensatzes CDS 0 automatisch gesetzt. <2> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. <3> Anzeigeparameter für Empfangsdaten gemäß [2460]. <4> Nur SIEMENS-Telegramm 350 <5> Nur für CU250D-2. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2440_97_04.vsd - 2440 -...
  • Seite 609 <4> Die Richtungsumkehr kann gesperrt sein. Siehe p1110 und p1111. <2> Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt. <3> Verschaltung ist nicht gesperrt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2441_97_61.vsd - 2441 - STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 2) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 610 Im STW1 muss Bit 10 gesetzt sein, damit der Antrieb die Prozessdaten (PZD) annimmt. <3> Die Richtungsumkehr kann gesperrt sein. Siehe p1110 und p1111. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2442_97_61.vsd - 2442 - STW1 Steuerwort-Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 611 Signalziele für STW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Signal Bedeutung Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel STW3.0 1 = Festsollwert Bit 0 p1020[0] = r2093.0 [3010.2] [3010.2] STW3.1 1 = Festsollwert Bit 1 p1021[0] = r2093.1 [2513.2] [3010.2] STW3.2 1 = Festsollwert Bit 2 p1022[0] = r2093.2...
  • Seite 612 VIK-NAMUR Meldebitleiste r3113 FAULT_CODE Störcode r2131 [8060] PROFIBUS PROFINET WARN_CODE Warncode r2132 [8065] ZSW3 Zustandswort 3 r0053 [2454] <1> Datentyp nach PROFIdrive-Profile: I16 = Integer16, U16 = Unsigned16. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2450_97_61.vsd - 2450 - PZD-Sendesignale Verschaltung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 613 Verwendung in Telegramm 20. <3> Das Antriebsobjekt ist bereit zur Übernahme. <2> Das ZSW1 wird über Binektor-Konnektor-Wandler (BI: p2080[0...15], Invertierung: p2088[0].0...p2088[0].15) gebildet. <4> Verschaltung ist nicht gesperrt. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2451_97_61.vsd - 2451 - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 2) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 614 Verwendung in Telegrammen 1, 350, 352, 353, 354. <2> Das ZSW1 wird über Binektor-Konnektor-Wandler (BI: p2080[0...15], Invertierung: p2088[0].0...p2088[0].15) gebildet. <3> Der Antrieb ist bereit zur Übernahme. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2452_97_61.vsd - 2452 - ZSW1 Zustandswort-Verschaltung (p2038 = 0) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 615 Signalquellen für ZSW3 im Interface Mode SINAMICS <1> Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Signal Bedeutung Invertiert parameter Int. Zustandswort Signalquelle 1 = Gleichstrombremsung aktiv [7017.5] ZSW3.0 [2511.7] 0 = Gleichstrombremsung nicht aktiv ZSW3.1 1 = |n_ist| > p1226 (n_stillstand) [2511.7] [2534.7] [2534.7] ZSW3.2 1 = |n_ist| >...
  • Seite 616 Signalziele für POS_STW1 (Positioniermodus) <1> Signal Bedeutung Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW1.0 Verfahrsatz Anwahl Bit 0 p2625 = r2091.0 POS_STW1.1 Verfahrsatz Anwahl Bit 1 p2626 = r2091.1 POS_STW1.2 Verfahrsatz Anwahl Bit 2 p2627 = r2091.2 POS_STW1.3 Verfahrsatz Anwahl Bit 3 p2626 = r2091.3 POS_STW1.4...
  • Seite 617 Signalziele für POS_STW2 (Positioniermodus) <1> Signal Bedeutung Verschaltungs- [Funktionsplan] [Funktionsplan] Invertiert parameter Internes Steuerwort Signalziel POS_STW2.0 1 = Nachführbetrieb aktivieren p2655[0] = r2092.0 [3635] POS_STW2.1 1 = Referenzpunkt setzen p2596 = r2092.1 [3612] POS_STW2.2 1 = Referenznocken geschaltet p2612 = r2092.2 [3612] POS_STW2.3 Reserviert...
  • Seite 618 Jedes PZD-Wort kann mit einem Wort oder einem Doppelwort belegt werden. Nur einer der 2 Verschaltungsparameter r2050 oder r2060 kann für ein PZD-Wort einen Wert <> 0 haben. <6> Bei mehrfacher Verschaltung eines Konnektorausgangs müssen alle Konnektoreingänge entweder den Datentyp Integer oder FloatingPoint haben. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2468_97_61.vsd - 2468 - Empfangstelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 619 Ein PZD-Sendewort kann entweder über Konnektoreingang p2051[x] (WORD) oder über p2061[x] (DWORD) versorgt werden. Eine Verschaltung beider entsprechenden Konnektoreingänge ist nicht möglich. PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2470_97_61.vsd - 2470 - Sendetelegramm Freie Verschaltung über BICO (p0922 = 999) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 620 (0.0) Bin/Kon ZSW inv Bin/Kon ZSW inv p2088[4].0 p2088[1].15 Bin/Kon ZSW5 p2084[0…15] Bin/Kon ZSW senden [15] r2089 (0.0) (0.0) Bin/Kon ZSW inv p2088 [4].15 [15] (0.0) PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET) Funktionsplan fp_2472_97_51.vsd - 2472 - Zustandsworte Freie Verschaltung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 621: Interne Steuer-/Zustandsworte

    2537 – Zustandswort Überwachungen 3 2-636 2546 – Steuerwort Störungen/Warnungen 2-637 2548 – Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 2-638 2634 – Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben 2-639 2-621 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 622: Interne Steuer-/Zustandsworte

    ZSW Stör/Warn 1 Drehzahlregler r2139 r2139 [2522] ZSW Störungen/ Warnungen 1 Regelung ZSW Regelung [2548] ZSW Stör/Warn 2 r0056 r2135 r0056 r2135 ZSW Störungen/ Regelung Warnungen 2 [2526] [2548] Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2500_97_57.vsd - 2500 - Übersicht SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 623: 2501 - Steuerwort Ablaufsteuerung

    Bei den PROFIdrive- Standardtelegrammen sind die jeweils oberen Eingänge mit dem PROFIdrive-STW1 verbunden [2420]. Das betrifft nur CDS0. <3> Wird bei geholter Steuerungshoheit vom STARTER bzw. IOP vorgegeben. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2501_97_53.vsd - 2501 - Steuerwort Ablaufsteuerung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 624: 2503 - Zustandswort Ablaufsteuerung

    1 = Haltebremse offen r0899.12 Von Bremsensteuerung [2701.8] Von Bremsensteuerung [2701.8] 1 = Befehl Haltebremse schließen r0899.13 Reserviert Reserviert <1> Der Antrieb ist bereit zur Übernahme. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2503_97_53.vsd - 2503 - Zustandswort Ablaufsteuerung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 625 Zum Motorpotenziometer [3020.1] Mop tiefer p1036 [C] (2090.14) 1 = Motorpotenziometer tiefer r1198.14 Zum Motorpotenziometer [3020.1] HLG überbrücken p1122 [C] 1 = Hochlaufgeber überbrücken r1198.15 Zum Sollwertkanal [3060.1][3070.1] Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2505_97_51.vsd - 2505 - Steuerwort Sollwertkanal SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 626: 2510 - Zustandswort 1 (R0052)

    [2548.7] ZSW Stör/Warn 2 0 = Warnung Überlast Umrichter r2135 r0052.15 1 = Keine Überlast Umrichter <1> Bei p1210 > 0 ist die Quelle r1214.10. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2510_97_53.vsd - 2510 - Zustandswort 1 (r0052) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 627: 2511 - Zustandswort 2 (R0053)

    Tec_reg Zustand r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an unterer Grenze r0053.10 r2349 Tec_reg Zustand [7958.7] r2349 1 = Technologieregler-Ausgang an oberer Grenze r0053.11 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2511_97_51.vsd - 2511 - Zustandswort 2 (r0053) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 628: 2512 - Steuerwort 1 (R0054)

    1 = Motorpotenziometer höher Sollwertkanal Mop tiefer p1036 [C] r1198 [2505.7] (2090.14) r1198.14 1 = Motorpotenziometer tiefer Sollwertkanal r0836 [8560.7] Ablaufsteuerung r0836.0 1 = CDS Bit 0 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2512_97_51.vsd - 2512 - Steuerwort 1 (r0054) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 629 1 = Drehmomentregelung aktiv Drehzahl-/Momentenregelung r2138 [2546.7] STW Stör/Warn r2138 0 = Externe Störung 1 (F07860) Ablaufsteuerung Reserviert r0836 CDS angewählt [8560.7] r0836 1 = CDS Bit 1 Ablaufsteuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2513_97_53.vsd - 2513 - Steuerwort 2 (r0055) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 630: 2520 - Steuerwort Drehzahlregler

    1 = Statik Freigabe r1406.11 Zu Drehzahlsollwert, Statik [6030.1] n/M_reg umschalten p1501 [C] 1 = Drehmomentregelung aktiv r1406.12 Zu Drehzahlregelung [6060.1] Reserviert Reserviert 1 = Drehzahladaptionsregler I-Anteil setzen r1406.15 Interne Steuer-/Zustandworte Funktionsplan fp_2520_97_57.vsd - 2520 - Steuerwort Drehzahlregler SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 631 1 = Geberloser Betrieb aufgrund Störung r1407.13 Reserviert 1 = Momentengrenze erreicht (ohne Vorsteuerung) 1 = Geberloser gesteuerter Betrieb nicht aktiv r1407.16 Von Drehzahlbegrenzung [6640.8] 1 = Drehzahlbegrenzungsregelung aktiv r1407.17 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2522_97_04.vsd - 2522 - Zustandswort Drehzahlregler SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 632 [8012.5] [6060.7] 1 = Strom/Drehmomentbegrenzung aktiv r0056.13 <1> [6220.8][6320.8] 1 = Vdc_max-Regler aktiv r0056.14 [6031.6][6710.2] 1 = Vdc_min-Regler aktiv [6220.8][6320.8] r0056.15 [6710.2] <1> Nur bei U/f-Steuerung Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2526_97_63.vsd - 2526 - Zustandswort Regelung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 633 ZSW Überwach 2 r2198 1 = Motor gekippt r1408.12 1 = Fremderregte Synchronmaschine ist auferregt r1408.13 1 = Strommodell FEM: Magnetisierender Erregerstrom auf 0 gesetzt r1408.14 Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2530_97_55.vsd - 2530 - Zustandwort Stromregelung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 634 Von erweiterte Meldungen [8021.8] 1 = |n_ist| > n_max (verzögert) r2197.12 1 = |n_ist| > n_max (F07901) Reserviert Reserviert <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2534_97_57.vsd - 2534 - Zustandswort Überwachungen 1 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 635 1 = Lastüberwachung meldet Warnung r2198.11 Von Lastüberwachung [8013.8] 1 = Lastüberwachung meldet Störung r2198.12 1 = |M_ist| > Drehmomentschwellwert 1 Von erweiterte Meldungen [8021.8] r2198.13 Reserviert Reserviert Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2536_97_57.vsd - 2536 - Zustandswort Überwachungen 2 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 636 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Momentenausnutzung < Drehmomentschwellwert 2 (p2194) Von Drehzahlmeldungen [8012.5] r2199.11 Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert <1> n_ist = Geglätteter Drehzahlistwert r2169 [8010.2]. Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2537_97_57.vsd - 2537 - Zustandswort Überwachungen 3 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 637 = Externe Störung 2 (F07861) r2138.14 <1> <1> Zum Störpuffer [8060.1] = Externe Störung 3 (F07862) r2138.15 <1> Diese Parameter gehören zu Befehlsdatensätzen (Command Data Set, CDS). Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2546_97_51.vsd - 2546 - Steuerwort Störungen/Warnungen SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 638 1 = Warnung Übertemperatur Motor r2135.14 Von Thermische Überwachung Motor [8016.8] Von Thermische Überwachung Leistungsteil [8014.8] 1 = Warnung thermische Überlast Leistungsteil r2135.15 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2548_97_65.vsd - 2548 - Zustandswort Störungen/Warnungen 1 und 2 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 639: 2634 - Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben

    1 = Entmagnetisierung nicht fertig r0046. 1 = Bremse offen fehlt r0046. Reserviert 1 = Drehzahlregler gesperrt r0046.30 1 = Tippen Sollwert aktiv r0046.31 Interne Steuer-/Zustandsworte Funktionsplan fp_2634_97_65.vsd - 2634 - Ablaufsteuerung - Fehlende Freigaben SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 640: Bremsensteuerung

    Funktionspläne Bremsensteuerung Bremsensteuerung Funktionspläne 2701 – Einfache Bremsensteuerung 2-641 2-640 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 641 Wenn p1215 = 0, 2 -> t = 0 ms. der Bremse nicht ab. <4> Nur bei aktiviertem Safety Integrated. <10> Startfrequenz bei U/f-Steuerung: p1351, p1352 [6310.6]; Startmoment bei Vektorregelung: p1475 [6040.3] Bremsensteuerung Funktionsplan fp_2701_97_57.vsd - 2701 - Einfache Bremsensteuerung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 642: Safety Integrated Basic Functions

    2802 – Überwachungen und Störungen/Warnungen 2-644 2804 – Zustandsworte 2-645 2810 – STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 2-646 2812 – F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) 2-647 2-642 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 643 SI Freigabe Fkt P1 zurücksetzbar. p9601 = 0 [2810.3] SI Freigabe Fkt P2 <1> <1> Safety Integrated Basic Functions p9801 = 0 <2> Safety Integrated Extended Functions [2810.3] Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2800_97_58.vsd - 2800 - Parametermanager SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 644 Zu Safe Torque Off Kreuzvergleichsliste Diagnose für STOP F [2810.3] F01600/F30600 "STOP A ausgelöst" SI Status P1 r9772 [2804.2] r9772 SI Status P2 r9872 [2804.5] r9872 Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2802_97_69.vsd - 2802 - Überwachungen und Störungen/Warnungen SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 645 1 = STO-Ursache Anwahl über [2810.2] [2810.2] Bewegungsüberwachungen Bewegungsüberwachungen Reserviert [2819.8] 1 = STO-Ursache Istwert fehlt [2810.2] 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe 1 = STO-Ursache Anwahl PROFIsafe [2810.2] Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2804_97_69.vsd - 2804 - Zustandsworte SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 646 SI Freigabe antriebsintegrierte Funktionen (p9801  0) Transistoren gesperrt bei "0"-Signal. <3> PM-IF: Power Module Interface p9301.0 1 = Freigabe SOS/SLS STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2810_97_57.vsd - 2810 - STO (Safe Torque Off) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 647 X09.4 DI 4 X09.3 X09.5 SI STO t_Entpr P2 0.00 ... 100000.00 [µs] p9851 (0.00) F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) FE: Funktionserde Safety Integrated Basic Functions Funktionsplan fp_2812_97_04.vsd - 2812 - F-DI (Fail-safe Digital Input) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 648: Safety Integrated Extended Functions

    2856 – Safe State Auswahl 2-657 2857 – F-DO Zuordnung 2-658 2858 – Extended Functions über PROFIsafe (9601.2 = 1 und 9601.3 = 1) 2-659 2-648 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 649: Safety Integrated Extended Functions

    <1> Gilt bei Ansteuerung über F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0). <2> Gilt bei Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1). Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2819_97_58.vsd - 2819 - SS1 (Safe Stop 1), Interner STOP A, B, F SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 650 <3> Gilt bei Ansteuerung über F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0). <4> Gilt bei Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1). Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2820_97_58.vsd - 2820 - SLS (Safely-Limited Speed) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 651 SI Mtn SSM Hyst P2 0.0010 ... 500.0000 [1/min] 0.0010 ... 500.0000 [1/min] p9547 (10.0000) p9347 (10.0000) SSM: Safe Speed Monitor (Sichere Rückmeldung der Geschwindigkeitsüberwachung) Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2823_97_58.vsd - 2823 - SSM (Safe Speed Monitor) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 652 |p1082| Abwahl SDI negativ SDI positiv + SLSx p9531[x] x p9533 |p9531[x] x p9533| p9531[x] x p9533 |p9531[x] x p9533| SDI negativ + SLSx Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2824_97_58.vsd - 2824 - SDI (Safe Direction) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 653 <1> Gilt bei Ansteuerung über F-DI (p9601.2 = 1, p9601.3 = 0). <2> Gilt bei Ansteuerung über PROFIsafe (p9601.2 = 1, p9601.3 = 1). <3> Reserviert bei Ansteuerung über F-DI. Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2840_97_58.vsd - 2840 - Steuer- und Zustandswort SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 654 SI DI Status P2 X09.5 r10151 r10151 SI DI t_Entpr P2 0.00 ... 100.00 [ms] p10117 (1.00) F-DI: Fail-safe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2850_97_04.vsd - 2850 - Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI 0 ... F-DI 2) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 655 Kanal 2 SI F-DO 0 S_q P2 SI DO Status P2 0 ... 13 r10152 p10142 (0) r10152 F-DO: Failsafe Digital Output (Fehlersicherer Digitalausgang) Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2853_97_04.vsd - 2853 - Fehlersicherer Digitalausgang (F-DO 0) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 656 Abwahl SDI negativ SSM (n unter Grenzwert) 0 ... 255 r9720.13 r9722.15 p10006 (0) SI Qu int Ereig P2 [2824.1] [2823.8] 0 ... 255 p10106 (0) Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2855_97_55.vsd - 2855 - F-DI Zuordnung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 657 Power removed SS1 aktiv [2855.6] Reserviert p10039.0 Reserviert Safe State [2857.1] SLS aktiv [2855.6] p10039.6 SDI positiv aktiv [2855.6] SDI negativ aktiv [2855.6] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2856_97_55.vsd - 2856 - Safe State Auswahl SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 658 [2853] [2856.8] 0 ... 13 p10042 (0) Internes Ereignis [2855.6] SDI positiv aktiv [2855.6] SDI negativ aktiv [2855.6] <1> Wenn kein Signal F-DO = 0 Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2857_97_55.vsd - 2857 - F-DO Zuordnung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 659 SDI negativ aktiv r9720.12 r9722.13 [2824.1] [2824.8] Abwahl SDI negativ SSM (n unter Grenzwert) r9720.13 r9722.15 [2824.1] [2823.8] Safety Integrated Extended Functions Funktionsplan fp_2858_97_58.vsd - 2858 - Extended Functions über PROFIsafe (9601.2 = 1 und 9601.3 = 1) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 660: Safety Integrated Profisafe

    Funktionspläne Safety Integrated PROFIsafe 2.11 Safety Integrated PROFIsafe Funktionspläne 2915 – Standardtelegramme 2-661 2917 – Herstellerspezifische Telegramme 2-662 2-660 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 661 Ps-Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32 Safety Integrated PROFIsafe Funktionsplan fp_2915_97_63.vsd...
  • Seite 662 Ps-Telegr_ausw p60022 Verschaltung erfolgt gemäß Telegramm PZD1 S_STW1 S_ZSW1 PZD2 S_STW5 S_ZSW5 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6 PZD7 PZD8 PZD9 PZD10 PZD11 PZD12 PZD13 PZD14 PZD15 PZD16 PZD17 PZD18 PZD19 PZD20 PZD21 PZD22 PZD23 PZD24 PZD25 PZD26 PZD27 PZD28 PZD29 PZD30 PZD31 PZD32 Safety Integrated PROFIsafe...

  • Seite 663: Sollwertkanal

    3040 – Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr 2-669 3050 – Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen 2-670 3060 – Einfachhochlaufgeber 2-671 3070 – Erweiterter Hochlaufgeber 2-672 3080 – Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung 2-673 2-663 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 664 HLG ZSW – n_ist r1199 Mop Sollw nach HLG [1/min] r1199 r1050 n_soll_5 Hochlaufgeber- M_grenz Nachführung tiefer [3020] Motorpotenziometer [3070] Erweiterter Hochlaufgeber [3080] Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung Hochlaufgeber nachführen Sollwertkanal Funktionsplan fp_3001_97_53.vsd - 3001 - Übersicht SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 665 14 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 1 1 1 0 p1014 [D] (0.000) n_soll_fest 15 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 1 1 1 1 p1015 [D] (0.000) Sollwertkanal Funktionsplan fp_3010_97_51.vsd - 3010 - Drehzahlfestsollwerte, Binärauswahl (p1016 = 2) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 666 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 0 1 0 0 p1003 [D] (0.000) n_soll_fest wirk [1/min] n_soll_fest 4 -210000.000 ... 210000.000 [1/min] 1 0 0 0 r1024 p1004 [D] (0.000) Sollwertkanal Funktionsplan fp_3011_97_51.vsd - 3011 - Drehzahlfestsollwerte, Direktauswahl (p1016 = 1) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 667 Motor-Bemessungsfrequenz, falls f_max_mot nicht spezifiziert ist. [2634.8] 1: AUS1 Freigabe fehlt (r0046.0) <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p1030.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. <3> Nur wirksam bei p1030.0 = 0. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3020_97_51.vsd - 3020 - Motorpotenziometer SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 668 <3> Wird bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) mit r2294 verbunden. <4> Die Verdrahtung zur Quelle für den Haupt- und Zusatzsollwert wird über die Einstellung in p1000 automatisch hergestellt. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3030_97_51.vsd - 3030 - Haupt-/Zusatzsollwert, Sollwertskalierung, Tippen SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 669 1 = Drehrichtung positiv sperren 1 = Richtungsumkehr 1 = Drehrichtung negativ sperren n_grenz Sollw 0.000 ... 210000.000 [1/min] p1063 [D] (210000.000) Sollw nach Begr [1/min] n_soll_1 [3050.1] [3030.8] r1114 Sollwertkanal Funktionsplan fp_3040_97_53.vsd - 3040 - Richtungsbegrenzung und Richtungsumkehr SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 670 Der Einstellbereich von p1082 ist auf f_max_mot begrenzt. <3> Wird der Antrieb nicht durch den Eingangssollwert, sondern durch einen Steuereingriff stillgesetzt, so ist nach einem anschließenden Hochlauf jeweils der untere Hysteresezweig maßgeblich. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3050_97_51.vsd - 3050 - Ausblendbänder und Drehzahlbegrenzungen SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 671 <2> Nach einem 0/1-Signal wird ein Hochlauf neu gestartet. <3> Bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) wird der Hochlaufgeber überbrückt (r2349.5). <4> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3060_97_53.vsd - 3060 - Einfachhochlaufgeber SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 672 [D] (19.800) [3080.5] <4> Bei aktiviertem Technologieregler (p2200 > 0, p2251 = 0) wird der Hochlaufgeber überbrückt (r2349.5). Hochlaufgeber Zustandsbits <5> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig vom Power Module. Sollwertkanal Funktionsplan fp_3070_97_51.vsd - 3070 - Erweiterter Hochlaufgeber SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 673 > 1.0: Die Hochlaufgeberrampe wird steiler als bei p1145 = 1.0 (größerer "Drehzahl-Schleppfehler"). Reserviert <5> Der Wert wird nur bei r0899.2 = 1 (Betrieb freigegeben) korrekt angezeigt. Reserviert Reserviert Sollwertkanal Funktionsplan fp_3080_97_53.vsd - 3080 - Hochlaufgeber-Auswahl, -Zustandswort, -Nachführung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 674: Einfachpositionierer (Epos)

    3635 – Interpolator 2-685 3640 – Steuerwort Satzanwahl/MDI Anwahl 2-686 3645 – Zustandswort 1 2-687 3646 – Zustandswort 2 2-688 3650 – Zustandswort Aktiver Verfahrsatz/MDI aktiv 2-689 2-674 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 675: Einfachpositionierer (Epos)

    Tippen 1 S_q p2589 (722.3) <3> Tippen 2 S_q p2590 Tippen ink (722.4) <2> p2591 <3> (722.5) 0 [LU] 1 = Parametrierten Weg verfahren (inkrementell) s_soll akt [LU] Tippen 1 Weg 0 = Endlos verfahren 0 ... 2147482647 [LU] r2671 p2587 (1000) <2>...
  • Seite 676 Ref_pktfahrt Richt Ref_pkt-Versch 1 = Negativ p2604 -2147482648 ... 2147482647 [LU] 0 = Positiv Anfahrrichtung POS_ZSW2 p2600 (0) r2684 [3646.3] <1> r2684 Ref_nocke vorh 0 ... 1 POS_ZSW2 p2607 (1) Ref_pkt-Koord S_q r2684 p2598 [3614.2] Ref_pkt-Koord Wert [3646.1] r2684 -2147482648 ... 2147482647 [LU] p2599 (2599[0]) Umkehrnocken Minus...
  • Seite 677 POS_ZSW2 r2684 Referenzpunkt gesetzt Korr) r2684 [3646.7] [3635.6] POS_ZSW2 Mit Referenzieren Ref Start Referenzpunkt r2684 F1 = Inneres Fenster Ohne Referenzieren Inneres Fenster p2595 gesetzt F2 = Äußeres Fenster s_soll r2684 0 ... 2147482647 [LU] s_ist <1> p2601 (0) [3646.3] Äußeres Fenster POS_ZSW2 [3612.1]...
  • Seite 678 MT_ausw Flanke p2511 [1...2] MT_ausw Auswahl p2510 [1...2] Messw gültig Rückm p0488 Messtaster 1 Eing p2661 Messwert gültig Ext Satzw Ausw Messwertspeicher (2526.2) r2526.2 0 ... 1 p0489 Messtaster 2 Eing p2632 (0) Ext Satzw (0->1) p2633 [3616.1] ZSW Akt Ver_satz r2670 r2670 Signal für externen...
  • Seite 679 A07461-A07472 Lageistw/Lagesetzw A07483, A07485-A07487 p2657 F07484 <5> Momentenbegrenzung wirksam oben [3617.7] r2686[0] [3635.6] Ext Satzw s_ist [LU] Store Momentengrenzen r2686[1] Momentenbegrenzung wirksam unten [3617.7] r2678 <3> r2687 M_soll <1> r2683.10 Direktausgabe 1 über Verfahrsatz [3645.3] Externer Satzwechsel Aktueller Verfahrsatz p2632 [3650.2] r2683.11 Direktausgabe 2 über Verfahrsatz [3645.3]...
  • Seite 680 Übersicht Schleppabstand max 0 ... 2147482647 [LU] p2634 [D] (1000) Sollposition Festanschlag erreicht r2526.4 Festanschl err p2637 (2526.4) [4025] Sensor Festanschl Überw 0 ... 2147482647 [LU] p2635 (100) Festanschl außerh Festanschlag außerhalb Fenster p2638 r2526.5 F07484 “Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster“ Programmierte Endposition (2526.5) Istposition am Festanschlag [4025]...
  • Seite 681 MDI s_soll p2642 Position Festwert -2147482648 ... 2147482647 [LU] p2690 (2690[0]) [3620.1] p2690 (0) MDI v_soll p2643 v Festwert [3620.1] 1 ... 40000000 [1000 LU/min] p2691 (2691[0]) p2691 (600) 100 % MDI a_over p2644 a_over Festwert 0.100 ... 100.000 [%] p2692 (2692[0]) [3620.1]...
  • Seite 682 Lageistw/Lagesetzw p2657 [3635.5] (2521[0]) Reglerfreigabe Store Ext Satzw s_ist [LU] MDI Übern_art Anw 1 = Stetig r2678 <3> p2649 <4> 0 = Flanke & F07488 "Relativpositionierung bei kontinuierlicher Übernahme nicht möglich" MDI Sollw_übern <2> p2650 <2> [2475.5] Quittierung Verfahrsatz aktiviert r2684.12 [3646.3] 1 = Kein Verfahrsatz verwerfen...
  • Seite 683 S4: Betrieb ZSWA.00/01/02/11 = 1, ZSWA.06 = 0 [2610] r2669 = 0 hex Tippen 1 S_q p2589 <1> POWER ON p2589 = 1 (722.3) Grundzustand Tippen 2 S_q p2590 “Zielposition erreicht“ r2684.10 = 1 p2590 = 1 (722.4) “Achse steht“ r2199.0 = 1 "Start Referenzieren"...
  • Seite 684 SW-Endsch Plus S_q p2579 SW-Endsch Plus (2581[0]) -2147482648 ... 2147482647 [LU] p2581 p2581 (2147482647) Verfahrbereichsende SW-Endsch Akt p2582 A07478 & "Zielposition > Software-Endschalter Plus" POS_ZSW2 F07476 1 = Referenzpunkt "Zielposition > Verfahrbereichsende" r2684 gesetzt Position r2684 [3646.7] s [3635.1] Modulokorr Akt p2577 A07477 [3635.4]...
  • Seite 685 Ruckbegr 1 ... 100000000 [1000 LU/s³] p2574 (10000) Ruckbegrenzung Akt A07455 “Maximalgeschwindigkeit begrenzt“ 1 = Ruckbegrenzung aktiv p2575 A07473 “Verfahrbereichsanfang angefahren“ A07474 “Verfahrbereichsende angefahren“ r2684.6 [3646.3] Umkehrlosekomp A07479 “Software-Endschalter Minus angefahren“ -200000 ... 200000 [LU] A07480 “Software-Endschalter Plus angefahren“ p2583 (0) F07481 “Achsposition <...

  • Seite 686: 3640 - Steuerwort Satzanwahl/Mdi Anwahl

    Steuerwort Satzanwahl Bit-Nr. Ver_satz Anw Bit 0 p2625 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 0 Ver_satz Anw Bit 1 p2626 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 1 Zur Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.3] Ver_satz Anw Bit 2 p2627 1 = Verfahrsatz Anwahl Bit 2 Reserviert Reserviert Reserviert...
  • Seite 687 POS_ZSW1 r2683 Bit-Nr. r2683 Zustandswort Positionierbetrieb [3635.7] 1 = Nachführbetrieb aktiv r2683.0 [4020.1] Von Interpolator Von Verfahrbereichsbegrenzungen [3630.7] 1 = Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv r2683.1 Von Interpolator [3635.7] 1 = Sollwert steht r2683.2 [4020.1] / p2551 Von Interpolator 1 = Sollposition erreicht [3635.7] r2683.3 1 = Achse fährt vorwärts...
  • Seite 688 POS_ZSW2 r2684 Bit-Nr. Zustandswort Positionierbetrieb r2684 POS_ZSW2 r2684 [3612.7] r2684 1 = Referenzpunktfahrt aktiv r2684.0 [4010.1] / p2508 r2684 [3614.7] r2684 1 = Fliegendes Referenzieren aktiv r2684.1 [4010.1] / p2509 POS_ZSW2 1 = Referenzieren aktiv r2684.2 Von Betriebsart “Referenzieren/Fliegendes Referenzieren“ [3614.4] 1 = Druckmarke außerhalb Äußeres Fenster r2684.3...
  • Seite 689 ZSW Akt Ver_satz r2670 Bit-Nr. Zustandswort Aktiver Verfahrsatz r2670 Aktiver Verfahrsatz Bit 0 r2670.0 Aktiver Verfahrsatz Bit 1 r2670.1 Aktiver Verfahrsatz Bit 2 r2670.2 Aktueller Satz von Betriebsart “Verfahrsätze“ [3616.4] Aktiver Verfahrsatz Bit 3 r2670.3 Aktiver Verfahrsatz Bit 4 r2670.4 Aktiver Verfahrsatz Bit 5 r2670.5 Reserviert...

  • Seite 690: Lageregelung

    Funktionspläne Lageregelung 2.14 Lageregelung Funktionspläne 4010 – Lageistwertaufbereitung 2-691 4015 – Lageregler 2-692 4020 – Stillstands-/Positionierüberwachung 2-693 4025 – Dynamische Schleppabstandsüberwachung, Nockenschaltwerke 2-694 2-690 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 691 Geber 2 Geb Gn_ZSW Istw_aufb STW <4> [4730.5] r0481 [n -1] r2520 [4720] Geber 1 LU pro Lastumdr Mot/Last Lastumdr Istw_aufb STW LU pro 10 mm Ref_marken akt 1 ... 2147483647 [LU] -1048576 ... 1048576 1 ... 2147483647 [LU] r2520 [4720] p2508 p2506 [D] (10000)
  • Seite 692 Freigabe 1 p2549 r2526 1 = Lageregelung aktiv (899.2) r2526 [2503.7] n_vorst Fakt [3635.1] 0.00 ... 200.00 [%] Freigabe 2 & p2534 [D] (0.00) M_vorst M_Trägh p2550 0.000000 ... 100000.000000 [kgm²] p2567 [D] (0.159155) n Eing Vorst [1/min] r2566 M_vorsteuerwert [Nm] r2526 r2564 r2526...
  • Seite 693 Stillstandsfenster 0 ... 2147483647 [LU] p2542 (200) Stillstandsüberwachung Meld Sollw steht p2551 [3645.7] (2683.2) F07450 POS_ZSW1 "Stillstandsüberwachung hat angesprochen" [3635.7] r2683 [3645.7] r2683 1 = Nachführbetrieb aktiv Einmalige Auswertung t_Stillstandsüberw bei der Positionierüberwachung 0.00 ... 100000.00 [ms] Lagewert p2544 p2543 (200.00) Zielposition p2542 Ab hier zyklische Auswertung...
  • Seite 694 Dynamische Schleppabstandsüberwachung Lagesollwert nach Vorsteuersymmetrierfilter n_vorst Fakt s_delta_überw Tol F07452 "Schleppabstand zu groß" [4015.5] 0.00 ... 200.00 [%] 0 ... 2147483647 [LU] Schleppabstand dyn [LU] p2534 [D] (0.00) p2546 [D] (1000) r2563 POS_ZSW2 r2684 r2684 p2534 >= 100 % 1 = Schleppabstand in Toleranz [3646.3] p2534 <...

  • Seite 695: Geberauswertung

    4720 – Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 2 2-698 4730 – Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2 2-699 4735 – Referenzmarkensuche mit Nullmarkensatz Geber 1 2-700 4750 – Absolutwert bei Inkrementalgeber 2-701 2-695 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 696 Gn_XIST1 ist ein freilaufender Positionswert. Die externe Steuerung muss die Überläufe bearbeiten. <6> Der Inhalt von r0483/r2723 hängt vom Geber-Zustandswort/ <7> Schnittstelle SSI. Steuerwort ab. Siehe [4720] und [4730]. Geberauswertung Funktionsplan fp_4704_97_04.vsd - 4704 - Lageerfassung Geber 1 ... 2 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 697 <1> <1> Nur bei Vektorregelung ohne Geber. n_ist [1/min] <2> Nur bei Betrieb mit Geber und PEM. r0063 <3> Nur bei Asynchronmotor (ASM). Geberauswertung Funktionsplan fp_4715_97_55.vsd - 4715 - Drehzahlistwert- und Pollageerfassung Motorgeber ASM/SM (Geber 1) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 698 = Geberfehler quittieren (steht in Gn_ZSW, Bit 15 an; Bei PROFIdrive Anwahl Standardtelegramm erfolgt die Verschaltung Handshake mit Gn_ZSW Bit 11) entsprechend dem Standardtelegramm [2420]. <3> Geberauswertung Funktionsplan fp_4720_97_55.vsd - 4720 - Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 2 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 699 Absolutwert wird zyklisch übertragen Bit 13 Bit 14 Parkender Geber aktiv (d. h. der Geber ist außer Betrieb) Bit 15 Geberfehler, der Fehler steht in Gn_XIST2 (r0483) Geberauswertung Funktionsplan fp_4730_97_55.vsd - 4730 - Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 700 Zunehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 0/1-Flanke wird ausgewertet. Abnehmende Lageistwerte (r0482) --> Die 1/0-Flanke wird ausgewertet. Damit wird beim Fahren auf einen Nullmarkenersatz immer der gleiche Bezugspunkt verwendet. Geberauswertung Funktionsplan fp_4735_97_55.vsd - 4735 - Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 701 Geber 3 XIST1_ERW zurückgesetzt Reset Ausgang XIST1_ERW res S_q p4655 Reset mit Reset Eingang <1> Gilt nur bei p0437.13 = 1. <2> Bit 13: Absolutwert anfordern. Geberauswertung Funktionsplan fp_4750_97_55.vsd - 4750 - Absolutwert bei Inkrementalgeber SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 702: Vektorregelung

    6730 – Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) 2-720 6731 – Schnittstelle zum Power Module (PEM, p0300 = 2xx) 2-721 6799 – Anzeigesignale 2-722 2-702 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 703 Für Vektorregelung ohne Geber (SLVC). <2> Skalierung: p1489 = 0.100 bewirkt bei einem Motor-Bemessungsdrehmoment von r0333 eine Drehzahlsollwertreduzierung von 0,1 x p0311. <3> Nur aktiv, wenn p1488 > 0 Vektorregelung Funktionsplan fp_6030_97_55.vsd - 6030 - Drehzahlsollwert, Statik SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 704 HLG Sollw am Eing [1/min] PcCtrl aktiv r1119 r0807 r1084 r1087 n_soll über PC n_reg n_soll 1 n_reg n_soll stat p1155 [C] r1444 r1087 n_reg n_soll 2 p1160 [C] Vektorregelung Funktionsplan fp_6031_97_53.vsd - 6031 - Vorsteuersymmetrierung, Beschleunigungsmodell SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 705 ZSW n_reg Vektorregelung r1407 <2> I-Anteil Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil 1 = Momentengrenze erreicht einfrieren abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich). r1407 [2522.7] [6490.7] Vektorregelung Funktionsplan fp_6040_97_55.vsd - 6040 - Drehzahlregler SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 706 Tn n ob Skal 0.0 ... 200000.0 [%] p1463 [D] (100.0) Tn_n_adapt Zum Drehzahlregler [6040.4] Tn_n_basic [6040.8] Liegt der untere Eckpunkt über dem oberen, dreht sich die Kp-Adaption ebenfalls um. <1> Vektorregelung Funktionsplan fp_6050_97_53.vsd - 6050 - Kp_n-/Tn_n-Adaption SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 707 (r0056.4 = 1). wird über die Einstellung in p1500 automatisch hergestellt. <4> M_soll gesamt wird durch den Eingriff des Drehzahlbegrenzungsreglers Keine Vorsteuerung wenn Vdc-Regler aktiv [6220.8]. <2> zusätzlich beeinflusst. Vektorregelung Funktionsplan fp_6060_97_53.vsd - 6060 - Momentensollwert SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 708 Uf Kennlinie f2 Uf Kennlinie f4 <1> Bei p1320 = 0 ist die Spannungsanhebung über p1310 unwirksam. p1322 p1326 <2> p1312 wirkt nur beim ersten Beschleunigen nach Impulsfreigabe. Vektorregelung Funktionsplan fp_6300_97_53.vsd - 6300 - U/f-Kennlinie und Spannungsanhebung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 709 Wenn p1349 = 0: Grenze bei 0,95 x f Mot N <= 45 Hz. <2> Aktivierung mit r0056.4 = 1 bis r0066 >= p1334 und p1216 abgelaufen ist. 100 % entspricht r0330 (Motor-Bemessungsschlupf). Vektorregelung Funktionsplan fp_6310_97_53.vsd - 6310 - Resonanzdämpfung und Schlupfkompensation (U/f) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 710 1 = Freie Tn-Adaption aktiv [6050.6] Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Momentenvorsteuerung immer aktiv [6060.4] 0 = Momentenvorsteuerung bei n_reg Freigabe 1 = Geberlose Vektorregelung Drehzahlvorsteuerung aktiv [6030.5] Vektorregelung Funktionsplan fp_6490_97_53.vsd - 6490 - Drehzahlregelung Konfiguration SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 711 [6722.3] [6723.7] 1 = Flusssollwert Differenzierung aktiv 1 = Flussaufbau-Steuerung aktiv [6723.6] Reserviert Reserviert Reserviert 1 = Schnellmagnetisierung [6722.5] Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Vektorregelung Funktionsplan fp_6491_97_53.vsd - 6491 - Flussregelung Konfiguration SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 712 [D] (100.0) <1> Gefahr: Negative Werte an <1> stellen ein Mindestmoment für die andere Momentenrichtung dar und können zum "Durchgehen" des Motors führen. positive Werte an <2> <2> Vektorregelung Funktionsplan fp_6630_97_53.vsd - 6630 - Obere/Untere Momentengrenze SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 713 [D] (-0.01) P_max mot Isq_min [Aeff] 0.00 ... 100000.00 [kW] r1537 p1530 [D] (0.00) [6710.1] <1> <1> Eingriff Vdc-Regler. <2> Eingriff bei Überschreiten der Drehzahlgrenze + 2 % n_Nenn. Vektorregelung Funktionsplan fp_6640_97_53.vsd - 6640 - Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 714 Isq_min [Aeff] r1537 Iq_soll [Aeff] M_soll [Nm] Interpolator und r0079 Glättung für r0077 Spannungsgrenzen [6714.1] [6060.8] Isq_s T_glatt FS [6721.1] 0.1 ... 50.0 [ms] [6730.1] p1654 [D] (4.8) [6732.1] Vektorregelung Funktionsplan fp_6710_97_51.vsd - 6710 - Stromsollwertfilter SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 715 [6799.1] VD - <2> [6731.4] Iq_ist [Aeff] [6310.1] Phase W <1> [6730.4] r0078 [6799.6] <2> [6731.4] Id_ist [Aeff] r0076 [6799.6] <1> Bei Asynchronmotor <2> Bei Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6714_97_04.vsd - 6714 - Iq- und Id-Regler SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 716 Iabs r1515 M_Zusatz gesamt Drehmomentsetzwert Drehzahlregler [6060.6] [6040.4] r1518 M_Beschleunigung r1539 [6060.4] r1762 Mot Mod Abw Kompo 1 [6731.2] n-Ctrl = 1 PEM: Permanenterregter Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6721_97_53.vsd - 6721 - Id-Sollwert (PEM, p0300 = 2xx) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 717 Id_soll Flusssollwert M_soll vor M_Zus [Nm] Berechnung Berechnung [6060.5] r1508 Mot I_mag_nenn akt [Aeff] r0331 [D] <1> Für Vektorregelung ohne Geber (SLVC). ASM: Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6722_97_55.vsd - 6722 - Feldschwächkennlinie, Id-Sollwert (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 718 Flusssollw glatt [%] [6722.8] r1583 Id_soll gesamt [6714.1] Sättigungskennlinie p0362 ... p0369 Id-Stromgrenze [6722.8] <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500. ASM: Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6723_97_53.vsd - 6723 - Feldschwächregler, Flussregler (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 719 I_Ausg max [Aeff] 4 ... 5000 [ms] r0067 p1582 [D] (15) [6640.3] Flusssollw glatt [%] r1583 PEM: Permanenterregter Synchronmotor <1> Wertebereich und/oder Werkseinstellung sind abhängig von p0500. Vektorregelung Funktionsplan fp_6724_97_53.vsd - 6724 - Feldschwächregler (PEM, p0300 = 2xx) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 720 - BRN [6722.7] [6640.5] Bremsenansteuerung <1> [6710.2] Für Vektorregelung ohne Geber (SLVC). p1750 p1755 p1756 p1758 p1759 Für Vektorregelung mit Geber (VC). <2> Vektorregelung Funktionsplan fp_6730_97_55.vsd - 6730 - Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 721 Transformat_winkel [°] + BRP Motormodell [6714.1] r0094 r1762, r1778 - BRN Modellsteuerung U_Phase Istwert Bremsenansteuerung r0089 r1751 p1755 p1756 PEM: Permanenterregter Synchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6731_97_53.vsd - 6731 - Schnittstelle zum Power Module (PEM, p0300 = 2xx) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 722 Cos phi ist U_Ausgang [Veff] r0087 <1> [6730.1] Cos phi ist r0072 [6730.1] Cos phi glatt r0087 <1> [6730.4] r0038 P_ist [kW] [6731.1] 300 ms r0082 <1> Bei Asynchronmotor Vektorregelung Funktionsplan fp_6799_97_04.vsd - 6799 - Anzeigesignale SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 723: Freie Funktionsbausteine

    7260 – LIM (Begrenzer) 2-740 7262 – PT1 (Glättungsglied) 2-741 7264 – INT (Integrator), DIF (Differenzierglied) 2-742 7270 – LVM (Grenzwertmelder doppelseitig mit Hysterese) 2-743 2-723 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 724 Ablaufgruppe Abl_gr Abtastzeit [ms] r20001[1] = 8 ms r20001[2] = 16 ms r20001[3] = 32 ms r20001[4] = 64 ms r20001[5] = 128 ms r20001[6] = 256 ms r20001[0..9] Logik-Funktionsbausteine AND, OR, XOR, NOT Rechen-Funktionsbausteine ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI Zeit-Funktionsbausteine MFP, PCL, PDE, PDF, PST Speicher-Funktionsbausteine...
  • Seite 725 AND 0 AND 2 AND 0 Abl_gruppe AND 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20032 (9999) p20040 (9999) AND 0 Eingänge AND 2 Eingänge p20030 p20038 AND 0 Ausgang Q AND 2 Ausgang Q r20031 r20039 AND 0 Abl_folge AND 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 726 OR 0 OR 2 OR 0 Abl_gruppe OR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20048 (9999) p20056 (9999) OR 0 Eingänge OR 2 Eingänge p20046 p20054 OR 0 Ausgang Q OR 2 Ausgang Q r20047 r20055 OR 0 Abl_folge OR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 727 XOR 0 XOR 2 XOR 0 Abl_gruppe XOR 2 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20064 (9999) p20072 (9999) XOR 0 Eingänge XOR 2 Eingänge p20062 p20070 XOR 0 Ausgang Q XOR 2 Ausgang Q r20063 r20071 XOR 0 Abl_folge XOR 2 Abl_folge 0 ...
  • Seite 728 NOT 0 NOT 3 NOT 0 Abl_gruppe NOT 3 Abl_gruppe 1 ... 9999 1 ... 9999 p20080 (9999) p20092 (9999) NOT 0 Eingang I NOT 3 Eingang I p20078 NOT 0 Inv Ausgang p20090 NOT 3 Inv Ausgang r20079 r20091 NOT 0 Abl_folge NOT 3 Abl_folge 0 ...
  • Seite 729 ADD 0 Abl_gruppe ADD 0 5 ... 9999 p20096 (9999) ADD 0 Eingänge SUB 0 p20094 ADD 0 Ausgang Y SUB 0 Abl_gruppe r20095 5 ... 9999 p20104 (9999) SUB 0 Eingänge ADD 0 Abl_folge p20102 SUB 0 Differenz Y 0 ...
  • Seite 730 MUL 0 DIV 0 DIV 0 Abl_gruppe MUL 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 5 ... 9999 p20121 (9999) p20112 (9999) MUL 0 Eingänge DIV 0 Quotient DIV 0 Eingänge p20110 DIV 0 Quotient r20119 p20118 MUL 0 Produkt Y DIV 0 Ganzzahliger Quotient r20111 DIV 0...
  • Seite 731 AVA 0 AVA 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20131 (9999) AVA 0 Ausgang Y AVA 0 Eingang X r20129 p20128 AVA 0 Eing neg SN r20130 AVA 0 Abl_folge 0 ... 32000 p20132 (340) AVA 1 AVA 1 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20136 (9999) AVA 1 Ausgang Y AVA 1 Eingang X...
  • Seite 732 NCM 0 NCM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20316 (9999) NCM 0 Eingänge X1 > X2 > r20313 NCM 0 Ausgang QU p20312 X1 = X2 r20314 NCM 0 Ausgang QE X1 < X2 < r20315 NCM 0 Ausgang QL NCM 0 Abl_folge 0 ...
  • Seite 733 PLI 0 PLI 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20376 (9999) PLI 0 X-Koordinate Knickpunkt 0 (A0/B0 = p20374[0]/p20375[0]) ... Knickpunkt 19 (A19/B19 = p20374[19]/p20375[19]) A18/B18 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20374 (0.0000) A19/B19 PLI 0 Eingang X p20372 PLI 0 Ausgang Y r20373 A0/B0 PLI 0 Y-Koordinate...
  • Seite 734 MFP 0 MFP 2 PCL 0 MFP 0 Abl_gruppe MFP 0 Imp_dauer ms MFP 2 Abl_gruppe MFP 2 Imp_dauer ms PCL 0 Abl_gruppe PCL 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ...
  • Seite 735 PDE 0 PDE 2 PDE 0 Abl_gruppe PDE 0 t_Ver ms PDE 2 Abl_gruppe PDE 2 t_Ver ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20161 (9999) p20159 (0.00) p20337 (9999) p20335 (0.00) PDE 0 Eing_imp I PDE 2 Eing_imp I p20158 PDE 0 Ausgang Q...
  • Seite 736 PDF 0 PDF 2 PDF 0 Abl_gruppe PDF 0 t_Verl ms PDF 2 Abl_gruppe PDF 2 t_Verl ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20171 (9999) p20169 (0.00) p20347 (9999) p20345 (0.00) PDF 0 Eing_imp I PDF 2 Eing_imp I p20168 PDF 0 Ausgang Q...
  • Seite 737 PST 0 PST 0 Abl_gruppe PST 0 Imp_dauer ms 5 ... 9999 0.00 ... 5400000.00 p20181 (9999) p20179 (0.00) PST 0 Eingänge p20178 Eingangsimpuls PST 0 Ausgang Q r20180 Rücksetzeingang PST 0 Abl_folge 0 ... 7999 p20182 (490) PST 1 PST 1 Abl_gruppe PST 1 Imp_dauer ms 5 ...
  • Seite 738 RSR 0 Abl_gruppe DFR 0 Abl_gruppe RSR 0 DFR 0 1 ... 9999 1 ... 9999 p20191 (9999) p20201 (9999) DFR 0 Eingänge p20198 RSR 0 Eingänge Triggereingang RSR 0 Ausgang Q DFR 0 Ausgang Q p20188 D-Eingang r20189 r20199 Setzen Setzen Rücksetzen...
  • Seite 739 BSW 0 NSW 0 BSW 0 Abl_gruppe BSW 0 Abl_folge NSW 0 Abl_gruppe NSW 0 Abl_folge 1 ... 9999 0 ... 7999 5 ... 9999 0 ... 32000 p20211 (9999) p20212 (580) p20221 (9999) p20222 (610) BSW 0 Eingänge NSW 0 Eingänge p20208 p20218 BSW 0 Ausgang Q...
  • Seite 740 LIM 0 LIM 0 Abl_gruppe 5 ... 9999 p20234 (9999) LIM 0 QU LIM 0 Ob Grenz LU LIM 0 Eingang X -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20232 p20228 LIM 0 Ausgang Y p20229 (0.0000) r20231 LIM 0 QL LIM 0 Unt Grenz LL r20233 -340.28235E36 ...
  • Seite 741 PT1 0 PT1 1 PT1 0 T_glatt ms PT1 1 T_glatt ms 0.00 ... 340.28235E36 0.00 ... 340.28235E36 p20246 (0.00) p20252 (0.00) PT1 0 Abl_gruppe PT1 0 Abl_folge PT1 1 Abl_gruppe PT1 1 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 5 ...
  • Seite 742 INT 0 INT 0 Abl_gruppe INT 0 Abl_folge 5 ... 9999 0 ... 32000 p20264 (9999) p20265 (700) INT 0 T_Integr ms 0.00 ... 340.28235E36 p20259 (0.00) INT 0 QU INT 0 Eingänge INT 0 Ob Grenz LU -340.28235E36 ... 340.28235E36 r20262 p20256 Eingang...
  • Seite 743 LVM 0 LVM 1 LVM 0 Mittelwert M LVM 1 Mittelwert M -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ... 340.28235E36 p20267 (0.0000) p20276 (0.0000) LVM 0 Grenze L LVM 0 Hysterese HY LVM 1 Grenze L LVM 1 Hysterese HY -340.28235E36 ... 340.28235E36 -340.28235E36 ...

  • Seite 744: Technologiefunktionen

    Funktionspläne Technologiefunktionen 2.18 Technologiefunktionen Funktionspläne 7017 – Gleichstrombremsung (p0300 = 1) 2-745 2-744 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 745 <1> <2> Der Bremsstrom für die Gleichstrombremsung wird bei der automatischen Berechnung (p0340 = 1) bestimmt. <3> Gleichstrombremsung beim Unterschreiten der Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung (p1234). Technologiefunktionen Funktionsplan fp_7017_97_51.vsd - 7017 - Gleichstrombremsung (p0300 = 1) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 746: Technologieregler

    Funktionspläne 7950 – Festwerte, Binärauswahl (p2216 = 2) 2-747 7951 – Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) 2-748 7954 – Motorpotenziometer 2-749 7958 – Regelung 2-750 2-746 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 747 Tec_reg Ausw Bit 0 p2220 [C] 0 ... 15 Tec_reg Ausw Bit 1 Tec_reg Nr akt 0.00 % 0 0 0 0 r2229 p2221 [C] Tec_reg Festw 1 -200.00 ... 200.00 [%] 0 0 0 1 Tec_reg Ausw Bit 2 p2201 [D] (10.00) p2222 [C] Tec_reg Festw 2...
  • Seite 748 0 1 0 0 p2203 [D] (30.00) Tec_reg Festw wirk [%] Tec_reg Festw 4 -200.00 ... 200.00 [%] 1 0 0 0 r2224 p2204 [D] (40.00) Technologieregler Funktionsplan fp_7951_97_51.vsd - 7951 - Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 749 Tec_reg Mop Sp [%] r2231 <1> Bei p2230.0 = 0 wird dieser Sollwert nach EIN vorgegeben. <2> Bei Anfangsverrundung aktiv (p2230.2 = 1) wird die eingestellte Hoch- und Rücklaufzeit entsprechend überschritten. Technologieregler Funktionsplan fp_7954_97_61.vsd - 7954 - Motorpotenziometer SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 750 <6> Signal = 0 --> Faktor = 0, wenn Sollwert von einem externen Bedien-Tool oder OP. 0.00 ... 100.00 [s] <7> p2251 = 0: I-Anteil wird angehalten, wenn r2294 unterhalb der Minimaldrehzahl oder innerhalb eines Ausblendbandes liegt. p2293 (1.00) Technologieregler Funktionsplan fp_7958_97_53.vsd - 7958 - Regelung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 751: Signale Und Überwachungsfunktionen

    8014 – Thermische Überwachung Leistungsteil 2-757 8016 – Thermische Überwachung Motor 2-758 8017 – Thermische Motormodelle 2-759 8020 – Überwachungsfunktionen 1 2-760 8021 – Überwachungsfunktionen 2 2-761 2-751 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 752 M_max oben wirk [Nm] r1538 n_ist glatt Meld [1/min] [6640] r2169 [8010] [8013] Lastüberwachung M_max unten wirk [Nm] r1539 [6640] n_ist glatt Meld [1/min] r2169 [8010] Motor blockiert [8012] Drehmomentmeldungen Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8005_97_51.vsd - 8005 - Übersicht SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 753 0.00 ... 300.00 [1/min] ZSW Überw 1 p2140 [D] (90.00) r2197 r2197 [2534.3] |n_ist| > Drehzahlschwellwert 2 <1> n_Hysterese 2 0.00 ... 300.00 [1/min] p2140 [D] (90.00) <1> Berechnet. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8010_97_51.vsd - 8010 - Drehzahlmeldungen 1 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 754 Impulsfreigabe und Betriebsfreigabe (r0899.2) r2199 HLG aktiv oder AUS1 (Q=1) r2199 [2537.3] Priority oder AUS3 p2148 [C] RESET oder drehende Messungen 1 RESET Hoch-/Rücklauf beendet (Q=0) 2 SET Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8011_97_53.vsd - 8011 - Drehzahlmeldungen 2 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 755 [6640.8] M_max unten wirk [Nm] M_ausnutzung glatt [%] r1539 100 ms r0033 [6640.8] M_ausnutzung [%] r0081 Aktuelle Momentengrenze <1> Für Vektorregelung mit Geber (VC). [3080.1] Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8012_97_55.vsd - 8012 - Drehmomentmeldungen, Motor blockiert/gekippt SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 756 F07936 p3232 [C] r2198 Antrieb: Lastausfall 1,2,3 [2536.3] <1> Die Reaktion dieser Störungen ist einstellbar. <2> Fehlerauswertung nur bei p2181 > 0 und p2193 > 0. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8013_97_51.vsd - 8013 - Lastüberwachung SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 757 LT I_Bemes [Aeff] r2135 r0207[0..4] [2548.2] Überlastreaktion LT I2t Warnschw 10.0 ... 100.0 [%] p0294 (95.0) LT Überlastreakt 0 ... 3 p0290 (2) A07805 "Leistungsteil-Überlast" Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8014_97_51.vsd - 8014 - Thermische Überwachung Leistungsteil SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 758 Bei KTY und "Kein Sensor", Temperatur von Modell. <4> Die dazugehörige Nennansprechtemperatur NAT in °C ergibt sich aus der Wahl des Temperatursensors durch den Motorenhersteller. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8016_97_04.vsd - 8016 - Thermische Überwachung Motor SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 759 <4> p0605 legt auch die Zieltemperatur bei p0034 = 100% fest. Damit hat p0605 keinen Einfluss auf die Zeit bis zur Warnung A07012. <5> Wenn p0610 = 12. Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8017_97_04.vsd - 8017 - Thermische Motormodelle SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 760 I_ist < p2170 p2179 Keine Last t_Ver p2180 ZSW Überw 1 r2197 Impulsfreigabe r2197 U_Ausgang [Veff] Ausg. Last vorh. [6730.4] r0072 [6731.4] A07929 Antrieb: Kein Motor erkannt Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8020_97_57.vsd - 8020 - Überwachungsfunktionen 1 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 761 Beschl Hoch-/Rücklauf beendet Verz n > n_max p2152 ZSW Überw 1 ZSW Überw 1 r2197 r2197 [8010.8] r2197 r2197 |n_ist| > n_max |n_ist| > n_max verz Signale und Überwachungsfunktionen Funktionsplan fp_8021_97_53.vsd - 8021 - Überwachungsfunktionen 2 SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 762: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Funktionspläne 8050 – Übersicht 2-763 8060 – Störpuffer 2-764 8065 – Warnpuffer 2-765 8070 – Stör-/Warntriggerwort (r2129) 2-766 8075 – Stör-/Warnkonfiguration 2-767 2-762 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 763 [8065] Warnpuffer r2929 p2128 [15] [8070] Stör-/Warntriggerwort Ändern der Störreaktion Ändern des Meldungstyps p2100 p2101 p2118 p2119 [19] [19] Ändern des Quittiermodus p2126 p2127 [19] [8075] Stör-/Warnkonfiguration Störungen und Warnungen Funktionsplan fp_8050_97_51.vsd - 8050 - Übersicht SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 764 ZSW Stör/Warn 1 <1> Diese Störung wird beim Auftreten von "neueren" Störungen überschrieben. r2139 <2> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). r2139 [2548.2] Störungen und Warnungen Funktionsplan fp_8060_97_51.vsd - 8060 - Störpuffer SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 765 POWER ON [2548.2] Zähler 16 Bit freilaufend Summe Puffer geä r2120 RESET Störpufferänderung [8060.8] <1> Die Pufferparameter werden zyklisch im Hintergrund aktualisiert (siehe Zustandssignal in r2139). POWER ON Störungen und Warnungen Funktionsplan fp_8065_97_51.vsd - 8065 - Warnpuffer SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 766 (z. B als Triggerbedingung für Traceaufzeichnungen) r2129 0. Stör-/Warncode r2129.0 1. Meldung steht an 1. Stör-/Warncode r2129.1 15. Meldung steht an [15] 15. Stör-/Warncode r2129.15 Einstellung Stör-/Warntrigger Störungen und Warnungen Funktionsplan fp_8070_97_61.vsd - 8070 - Stör-/Warntriggerwort (r2129) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 767 In der Werkseinstellung sind Störreaktion, Quittiermodus und Meldungstyp für alle Störungen und Warnungen sinnvoll vorbelegt. <1> Änderungen sind nur in dem Wertebereich möglich, der von SIEMENS vorgegeben ist. Bei Änderung des Meldungstyps "wandert" die Zusatzinformation vom Störwert r0949 zum Warnwert r2124 bzw. umgekehrt.

  • Seite 768: Datensätze

    2-769 8560 – Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) 2-770 8565 – Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) 2-771 8570 – Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) 2-772 2-768 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 769: Datensätze

    CDS-Befehlsdatensätze CDS angewählt r0836 r0836 CDS-Auswahl [8560] DDS-Antriebsdatensätze DDS angewählt r0837 r0837 DDS-Auswahl [8565] Datensätze Funktionsplan fp_8550_97_54.vsd - 8550 - Übersicht SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 770 Wahl CDS Bit 1 p0811 CDS3 CDS2 CDS wirksam CDS1 r0050 r0050 CDS0 r0050.1 Hinweis Datensätze können nur angelegt und gelöscht werden, wenn p0010 = 15 gesetzt ist. Datensätze Funktionsplan fp_8560_97_51.vsd - 8560 - Befehlsdatensätze (Command Data Sets, CDS) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 771 = 15 gesetzt ist. <1> Eine BICO-Verschaltung auf einen Parameter, der zu einem Antriebsdatensatz gehört, wirkt immer auf den wirksamen Datensatz. Datensätze Funktionsplan fp_8565_97_54.vsd - 8565 - Antriebsdatensätze (Drive Data Sets, DDS) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...
  • Seite 772 = EDS 1 Geber 2 (EncoderDataSet 1) Geberzuordnung 0 ... 2 p2502 [D] (1) Kein Geber LR Geber Geber 1 Geber 2 <1> Nur für CU250D-2. Datensätze Funktionsplan fp_8570_97_04.vsd - 8570 - Geberdatensätze (Encoder Data Sets, EDS) SINAMICS G120D 12.12.2012 V4.6...

  • Seite 773: Störungen Und Warnungen

    Störungen und Warnungen Inhalt Übersicht zu den Störungen und Warnungen 3-774 Liste der Störungen und Warnungen 3-783 3-773 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 774 • Die Warnung wird im Warnpuffer eingetragen. Wie werden Warnungen beseitigt? • Warnungen sind selbstquittierend. Wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. 3-774 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 775 Drehzahlregelung und Drehmomentregelung STOP Impulssperre • Sofortige Impulslöschung, der Antrieb "trudelt" aus. • Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort geschlossen. • Die Einschaltsperre wird aktiviert. 3-775 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 776 Werkseinstellung: p0491 = 0 --> Geberfehler führt zu AUS2 Achtung: Beim Ändern von p0491 sind unbedingt die Informationen in der Beschreibung dieses Parameters zu beachten. 3-776 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 777 IMPULS- Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. SPERRE Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. 3-777 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 778 (p2118, p2119). Informationen zur Reaktion und Quittierung werden bei einer Meldung mit änder- barem Meldungstyp eigenständig angegeben (z. B. Reaktion bei F, Quittierung bei F). 3-778 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 779 Die optional vorhandene Klammer gibt an, ob die standardmäßige Quittierung änderbar ist und welche Quittierung über Parameter einstellbar ist (p2126, p2127). Hinweis: Siehe Tabelle 3-3 3-779 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 780 Störung oder Warnung. Warnung Im Einzelfall liegt es in der Verantwortung des Service- oder Wartungspersonals, eine zweckmäßige Vorgehensweise zur Behebung der Ursache zu wählen. 3-780 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 781: Die Störungen Und Warnungen Sind In Folgende Nummernbereiche Eingeteilt

    Geber als direktes Messsystem paramet- riert ist und nicht in die Motorregelung eingreift. 34000 34999 Voltage Sensing Module (VSM) 35000 35199 Terminal Module 54F (TM54F) 3-781 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 782 Controller Extension 32 (CX32) 41000 48999 Reserviert 49000 49999 SINAMICS GM/SM/GL 50000 50499 Communication Board (COMM BOARD) 50500 59999 OEM Siemens 60000 65535 SINAMICS DC MASTER (Gleichstromregelung) 3-782 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 783: Liste Der Störungen Und Warnungen

    Zugriff auf einen Speicherbereich, der kein "READY" zurückliefert. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren. 3-783 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 784: Cu: Regelungsbaugruppe Übertemperatur

    Es wurde ein unbekannter Antriebstyp gefunden. Abhilfe: - Power Module tauschen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-784 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 785: Hochlauf Mehrmals Abgebrochen

    Quittierung: KEINE Ursache: Auf der Speicherkarte ist eine Datei im Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA oder /ADDON/SINAMICS/DATA gegenüber der Werksauslieferung unzulässig verändert. In diesem Verzeichnis sind keine Änderungen zugelassen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): zyx dez: x = Problem, y = Verzeichnis, x = Dateiname x = 1: Datei existiert nicht.

  • Seite 786: Wechselmedium Als Usb-Datenträger Von Pc Verwendet

    Konfigurationsfehler Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die eingelesene Parametrierung wurde mit einer Baugruppe anderen Typs (Bestellnummer, MLFB) erzeugt. Abhilfe: Parameter nichtflüchtig speichern (p0971 = 1). 3-786 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 787: Lebenszeichenausfall Bei Steuerungshoheit

    Es wurde eine ungültige Datensicherung von der Speicherkarte in den Antrieb geladen. Der Antrieb befindet sich in Werkseinstellung. dd, cc, bb: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0971 (Parameter speichern) 3-787 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 788 - Der nichtflüchtige Speicher ist defekt und kann nicht beschrieben werden. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): dcba hex a = yyy im Dateinamen PSxxxyyy.*** a = 000 --> Konsistenzsicherungsdatei 3-788 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 789: Parameter Sichern Und Power On Erforderlich

    Weitere Werte: Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Richtigen Wert in den angegebenen Parameter eintragen. - Den Parameter feststellen, der die Grenzen des angegebenen Parameters einengt. 3-789 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 790 Prüfen, ob die Dateien im nichtflüchtigen Speicher unter .../USER/SINAMICS/DATA/... das Attribut "schreibgeschützt" gesetzt haben. Bei Bedarf das Attribut aufheben und den Speichervorgang wiederholen (z. B. p0971 = 1 setzen). 3-790 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 791: Cu: Systemgrenze Überschritten

    Dies kann unter anderem auftreten, wenn der Zwischenspeicher aktiv ist (p0014 = 1) und über ein Feldbussystem fortwährend Parameter verändert werden. Abhilfe: Den Zwischenspeicher gegebenenfalls deaktivieren und löschen (p0014 = 0). Gegebenenfalls den Zwischenspeicher löschen (p0014 = 2). 3-791 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 792 POWER ON Ursache: Auf dieser Control Unit sind zu viele Datensätze konfiguriert. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Anzahl der Datensätze reduzieren. 3-792 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 793 KEINE (AUS2) Quittierung: POWER ON Ursache: Fehler beim Lesen der Read-Only-Daten des EEPROM auf der Control Unit. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. 3-793 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 794: Topologie: Zu Viele Komponenten An Einem Strang

    Interner Pufferüberlauf bei Nutzdaten einer DRIVE-CLiQ-Verbindung. 6yy: Interner Pufferüberlauf bei Empfangsdaten einer DRIVE-CLiQ-Verbindung. 7yy: Interner Pufferüberlauf bei Sendedaten einer DRIVE-CLiQ-Verbindung. 8yy: Die Komponententakte lassen sich nicht miteinander kombinieren. 3-794 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 795: Bico: Verschaltung Kann Nicht Hergestellt Werden

    Zwischen BICO-Ausgang und BICO-Eingang wird also der Faktor p2002/p2001 gerechnet. p2002: Enthält Bezugswert für Strom p2001: Enthält Bezugswert für Spannung Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Parameternummer des BICO-Eingangs (Signalsenke). Abhilfe: Keine notwendig. 3-795 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 796 Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Motordatensatznummer. Siehe auch: p0650 (Motor Betriebsstunden aktuell), p0651 (Motor Betriebsstunden Wartungsintervall) Abhilfe: Die Wartung durchführen und das Wartungsintervall neu einstellen (p0651). 3-796 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 797: Si P1: Stop A Ausgelöst

    PROFIsafe-Störwerte (PROFIsafe-Treiber für PROFIBUS DP V1/V2 und PROFINET). Bei diesen Störwerten werden Failsafe-Ansteuersignale (Failsafe Values) an die Sicherheitsfunktionen übertragen. 6000: Ein interner Softwarefehler ist aufgetreten (Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose). 6064 ... 6071: Fehler bei der Auswertung der F-Parameter. Die Werte der übertragenen F-Parameter stimmen nicht mit den erwarteten Werten im PROFIsafe-Treiber überein.
  • Seite 798 - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren. - Control Unit tauschen. Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 3-798 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 799 - Beim Deaktivieren der Sicherheitsfunktionen wurde p9501 nicht gelöscht. 2002: Freigabe sichere Funktionen zwischen Prozessor 1 und Prozessor 2 unterschiedlich (p9601 ungleich p9801). 2003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines Safety-Parameters. 3-799 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 800: Si P1: Profibus/Profinet-Projektierung Fehlerhaft

    330: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur F-PLC hat die falsche Länge. 331: Der projektierte Safety-Slot für die Sendedaten zur F-PLC hat die falsche Länge. 3-800 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 801 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): 129: Safety-Parameter für Prozessor 2 beschädigt. 131: Interner Softwarefehler. 132: Kommunikationsstörungen beim Hoch- bzw. Herunterladen der Safety-Parameter. 255: Interner Softwarefehler der Control Unit. 3-801 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 802: Si P1: Schreibauftrag Für Parameter Abgewiesen

    - Safety Integrated sperren (p9501, p9601) oder Safety Parameter zurücksetzen (p0970 = 5), dann Zurücksetzen der Antriebsparameter erneut durchführen. Zu Störwert = 3: - Simulationsmodus für den Digitaleingang beenden (p0795). 3-802 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 803 Siehe auch: p9700 (SI Kopierfunktion) Abhilfe: - p9700 = 0 setzen. - p9501und/oder p9601 kontrollieren und gegebenenfalls korrigieren. - Kopierfunktion nochmals starten durch Eintragen des entsprechenden Wertes in p9700. 3-803 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 804 - Sicherheitsrelevante Parameter überprüfen und gegebenenfalls korrigieren. - Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen. - POWER ON durchführen, falls Safety-Parameter geändert wurden, die POWER ON benötigen. - Abnahmetest durchführen. 3-804 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 805: Si Motion P1: Überwachungsfunktion Nicht Unterstützt

    SLP: Safely-Limited Position (Sicher begrenzte Position) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) Siehe auch: p9501 (SI Motion Freigabe sichere Funktionen (Control Unit)), r9771 (SI Gemeinsame Funktionen (Prozessor 1)) 3-805 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 806 Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Parameternummer des Safety-Parameters, aufgrund dessen Änderung ein POWER ON notwendig ist. Abhilfe: - Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). 3-806 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 807: Si Motion: Testanwahl Der Bewegungsüberwachungen Im Hochlauf

    - Der Test muss innerhalb des festgelegten maximalen Zeitintervalls (p9659, maximal 9000 Stunden) durchgeführt werden, um die normativen Anforderungen nach einer rechtzeitigen Fehleraufdeckung und die Bedingungen der Berechnung der Ausfallsrate der Sicherheitsfunktionen (PFH-Wert) zu erfüllen. 3-807 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 808: Si Motion P1: Stop A Ausgelöst

    - Nach dem Einleiten von STOP B (SS1) oder SLS-Umschaltung auf die niedrigere Geschwindigkeitsstufe hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten. Der Antrieb wird durch die Meldung C01700 "SI Motion: STOP A ausgelöst" stillgesetzt. 3-808 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 809: Si Motion P1: Defekt In Einem Überwachungskanal

    56: Lageistwert (r9713) - Grenzwert nx (p9546/p9346). 57: Lageistwert (r9713) - Grenzwert nx (p9546/p9346) - Toleranz (p9542/p9342). 58: Aktuelle Stillsetzanforderung. 75: Geschwindigkeitsgrenze nx (p9546, p9346). 3-809 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 810 - Safety-Parameter kopieren. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Software der Control Unit hochrüsten. Zu Meldungswert = 1000: - Untersuchen des zum F-DI zugehörigen Signals (Kontaktprobleme). 3-810 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 811: Si Motion P1: Defekt Bei F-Io-Verarbeitung

    F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) SS1: Safe Stop 1 (Sicherer Stop 1) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 3-811 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 812: Si Motion P1: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    Quittierung nicht durchgeführt wurde, verharrt der entsprechende F-DI intern im sicheren Zustand. Bei zyklischen Schaltvorgängen am F-DI muss die Diskrepanzzeit eventuell an die Schaltfrequenz angepasst werden. 3-812 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 813: Si Motion P1: Teststop Fehlersichere Eingänge/Ausgänge Aktiv

    Je nach Fehlergrund (2, 4 oder 5) zeigen X und V den DI bzw. den Diag-DO Zustand an. Bei mehreren Teststopfehlern wird der zuerst aufgetretene angezeigt. 3-813 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 814 - Nach dem Einschalten des Antriebs wurde noch kein Teststop durchgeführt. - Nach einer Inbetriebnahme ist ein neuer Teststop erforderlich. - Die Zeit zur Durchführung der Zwangsdynamisierung (Teststop) ist abgelaufen (p10003). 3-814 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 815: Si P1: Warten Auf Kommunikation

    Zu Warnwert = 2: Anzahl Datenworte für Input und Output prüfen. Zu Warnwert = 211: Offline-Version <= Online-Version sicherstellen. Zu Warnwert = 501: Eingestellte PROFIsafe Adresse prüfen (p9610). 3-815 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 816 Interne Synchronisation der Applikationstakte ist fehlgeschlagen. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Software der Control Unit hochrüsten. 3-816 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 817 Den Takt einer vorhandenen Zeitscheibe mit einer Zykluszeit >= 4 ms eingeben oder die Anzahl der Aufzeichnungskanäle auf 4 pro Trace reduzieren. Die Zeitscheiben können über p7901 ausgelesen werden. Siehe auch: r7901 (Abtastzeiten) 3-817 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 818 Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Aufgrund einer Einheitenumschaltung bzw. einer Änderung der Bezugsparameter wurde die Parametrierung des Trace im Antriebsgerät gelöscht. Abhilfe: Trace erneut starten. 3-818 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 819 Innerhalb einer OA-Applikation ist ein interner Softwarefehler aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. 3-819 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 820 Verbindung zur Signalquelle auf Unterbrechungen prüfen. Höhe des eingeprägten Stroms überprüfen, eventuell ist das eingespeiste Signal zu klein. Der vom Analogeingang gemessene Eingangsstrom kann in r0752[x] ausgelesen werden. 3-820 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 821: Cu: Kalibrierdaten Nicht Plausibel

    - Sind die Lastbedingungen und das Lastspiel entsprechend ausgelegt? - Ist der Lüfter ausgefallen? Drehrichtung prüfen. - Ist eine Phase des Netzes ausgefallen? - Ist ein Zweig des Eingangsgleichrichters defekt? 3-821 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 822: Leistungsteil: Übertemperatur Thermisches Modell

    PTC oder Bimetall-Öffner: Die Auslöseschwelle von 1650 Ohm wurde überschritten oder der Öffner geöffnet und die Zeitstufe (p0606) ist abgelaufen. Es erfolgt die in p0610 parametrierte Reaktion. 3-822 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 823: Antrieb: Motortemperaturmodell 1 Übertemperatur

    - Drahtbruch oder Sensor nicht angeschlossen (KTY: R > 2120 Ohm). - Gemessener Widerstand zu klein (PTC: R < 20 Ohm, KTY: R < 50 Ohm). 3-823 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 824: Antrieb: Regelungsparameter Fehlerhaft

    51: Werkseinstellung für DEVICE darf nur auf dem DEVICE ausgeführt werden. 61: Das Setzen eines Wertes ist fehlgeschlagen. Abhilfe: - Den betroffenen Parameter überprüfen. - Makrodatei und BICO-Verschaltung überprüfen. Siehe auch: p0015, p1000, p1500 3-824 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 825: Makro: Acx-File Nicht Gefunden

    Es wurde versucht ein Funktionsmodul zu aktivieren. Das ist nicht zulässig, wenn bereits Einheiten umgeschaltet wurden. Siehe auch: p0100 (Motornorm IEC/NEMA), p0505 (Einheitensystem Auswahl) Abhilfe: Einheitenumschaltung(en) auf Werkseinstellung zurückstellen. 3-825 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 826 - Die Überwachungszeit des Leistungsteils erhöhen oder abschalten (p0857). - Die Wartezeit für das Rücksetzen des Anlaufzählers verringern (p1213[1]), so dass weniger Fehler im Zeitinterval registriert werden. 3-826 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 827 - Motor ist permanent im generatorischen Betrieb bedingt durch eine antreibende Last. Abhilfe: - Überprüfen, ob die Eingangsspannung innerhalb des zulässigen Bereiches liegt. - Überprüfen, ob Lastspiel und Lastgrenzen innerhalb der zulässigen Grenzen liegen. 3-827 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 828 Abhilfe: - Motor anschließen oder Motorschütz überprüfen. - Motorparametrierung und Schaltungsart (Stern/Dreieck) prüfen. - Zwischenkreisspannung überprüfen (r0070). - Leistungsteil überprüfen. - Funktion "Fangen" aktivieren (p1200). 3-828 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 829 - Auswertung der Grenzen abschalten (p2252 Bit 3) Siehe auch: p0595 (Technologische Einheit Auswahl), p0596 (Technologische Einheit Bezugsgröße), p2264 (Technologieregler Istwert), p2267 (Technologieregler Obergrenze Istwert), p2268 (Technologieregler Untergrenze Istwert) 3-829 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 830 = (p0421 * p2506) / p2576 Siehe auch: p2504 (LR Motor/Last Motorumdrehungen), p2505 (LR Motor/Last Lastumdrehungen), p2506 (LR Längeneinheit LU pro Lastumdrehung), p2576 (EPOS Modulokorrektur Modulobereich) 3-830 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 831 AUS1 (AUS2, AUS3) Quittierung: SOFORT Ursache: Bei der Lageistwertaufbereitung ist ein Fehler aufgetreten. Abhilfe: Den Geber für die Lageistwertaufbereitung kontrollieren. Siehe auch: p2502 (LR Geberzuordnung) 3-831 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 832 - Wenn Achse ohne Referenznocken, dann p2607 = 0 setzen. Siehe auch: p2606 (EPOS Referenzpunktfahrt Referenznocken Maximaler Weg), p2607 (EPOS Referenzpunktfahrt Referenznocken vorhanden), p2612 (EPOS Referenzpunktfahrt Referenznocken) 3-832 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 833 Der Verfahrsatz enthält nicht gültige Informationen. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nummer des Verfahrsatzes mit ungültigen Informationen. Abhilfe: Den Verfahrsatz überprüfen und gegebenenfalls anstehende Warnungen beachten. 3-833 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 834 Im Verfahrsatz liegt die angegebene absolute Zielposition außerhalb des durch den Software-Endschalter Plus begrenzten Bereichs. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Nummer des Verfahrsatzes mit nicht erlaubter Zielposition. Abhilfe: - Verfahrsatz korrigieren. - Software-Endschalter Plus ändern (CI: p2579, p2581). 3-834 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 835 (EPOS Software-Endschalter Aktivierung) A07478 (F) EPOS: Zielposition > Software-Endschalter Plus Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Die Zielposition beim aktuellen Verfahren ist größer als der Software-Endschalter Plus. 3-835 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 836 Quittierung: SOFORT Ursache: Im Zustand "Festanschlag erreicht" hat sich die Achse außerhalb des festgelegten Überwachungsfensters (p2635) bewegt. Abhilfe: - Überwachungsfenster überprüfen (p2635). - Mechanik überprüfen. 3-836 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 837 Abhilfe: - Die Freigabesignale setzen bzw. die Ursache der zuerst aufgetretenen Störung überprüfen und beseitigen (bei Standardbelegung). - Belegung für die Freigabe des Einfachpositionierers überprüfen. 3-837 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 838 2506), der Drehrichtung (p1821) oder der Geberzuordnung (p2502) wurde während des Betriebs angefordert. Hinweis: DDS: Drive Data Set (Antriebsdatensatz) Abhilfe: Zur Umschaltung des Antriebsdatensatzes zunächst den Modus "Betrieb" verlassen. 3-838 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 839: Lr: Referenzfunktion Abgebrochen

    Tmess [125 µs] = Warnwert - 50000 Mit PROFIBUS entspricht der Messtakt dem PROFIBUS-Takt (r2064[1]). Ohne PROFIBUS ist der Messtakt eine nicht beeinflussbare interne Zykluszeit. 3-839 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 840 Beim Durchführen einer Werkseinstellung (z. B. über p0970 = 1) war das Zurücksetzen der Geberparameter nicht möglich. Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Komponentennummer des betroffenen Gebers. Abhilfe: Vorgang wiederholen. 3-840 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 841: Antrieb Geber: Geberkonfiguration Nicht Unterstützt

    Geberbereiches und kann nicht als aktuelle Achsposition gesetzt werden. Der maximal zulässige Wert wird in der Zusatzinformation angezeigt. Abhilfe: Die Referenzpunkt-Koordinate kleiner als den Wert aus der Zusatzinformation einstellen. Siehe auch: p2598 (EPOS Referenzpunkt-Koordinate Signalquelle) 3-841 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 842: Geber 2: Referenzpunkt-Koordinate Nicht Im Zulässigen Bereich

    4200: Der PROFIBUS-Takt ist kein ganzzahliges Vielfaches des Lagereglertaktes. Abhilfe: Messtasterauswertung deaktivieren (BI: p2509 = 0-Signal). Zu Warnwert = 6: Eingangsklemme für Messtaster einstellen (p0488, p0489 bzw. p2517, p2518). 3-842 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 843: Geber 2: Messtasterauswertung Nicht Möglich

    Der Lageistwert wird während BI: p2514 = 1-Signal auf den über CI: p2515 erhaltenen Wert gesetzt. Eine mögliche Regeldifferenz kann nicht ausgeregelt werden. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch mit BI: p2514 = 0-Signal. 3-843 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 844: Geber 1: Lageistwertaufbereitung Hat Keinen Gültigen Geber

    Zu Warnwert = 3: Reduzierung von Lageauflösung und Umrechnungsfaktor: - Längeneinheit (LU) pro Lastumdrehung bei rotatorischen Gebern reduzieren (p2506). - Feinauflösung von absoluten Lageistwerten erhöhen (p0419). 3-844 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 845: Geber 2: Wertebereich Für Lageistwert Überschritten

    1. Motorgeber: p2506 * p2505 / p2504 p2506 * p2505 * p0421 / p2504 bei Multiturngeber 2. Direkter Geber: p2506 p2506 * p0421 bei Multiturngeber 3-845 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 846 Einspeisung oder Antrieb meldet nach einem internen Einschaltbefehl kein Bereit zurück. - Überwachungszeit zu kurz. - Zwischenkreisspannung nicht vorhanden. - Zugehörige Einspeisung oder Antrieb der meldenden Komponente defekt. - Anschlussspannung falsch eingestellt. 3-846 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 847 Das HF Damping Module meldet beim Einschalten oder im eingeschalteten Zustand kein Bereit zurück. Abhilfe: - DRIVE-CLiQ-Verdrahtung zum HF Damping Module überprüfen. - 24-V-Versorgungsspannung überprüfen. - Gegebenenfalls das HF Damping Module austauschen. Hinweis: HF Damping Module (Dämpfungsmodul) 3-847 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 848 Das BICO-Signal für "Externe Störung 3" wurde ausgelöst. Siehe auch: p2108 (Externe Störung 3), p3111 (Externe Störung 3 Freigabe), p3112 (Externe Störung 3 Freigabe negiert) Abhilfe: Die Ursachen für diese Störung beseitigen. 3-848 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 849: Antrieb: Motor Blockiert

    - Prüfen, ob ein Netzphasenausfall bei Leistungsteil PM250D vorliegt. - Prüfen, ob ein Abtrennen der Motorzuleitungen vorliegt (siehe A07929). Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Verzögerungszeit (p2178) vergrößert werden. 3-849 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 850: Antrieb: Motor Drehzahlabweichung

    Das Drehzahlsignal vom externen Geber (siehe p3230) weicht von der Drehzahl (r2169) ab (zu hoch). Abhilfe: - Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. - Parametrierung entsprechend der Last anpassen. 3-850 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 851 Die Gleichstrombremsung wurde am Binektoreingang p1230 bei eingestellter Gleichstrombremsung (p1230 = 4) aktiviert. Der Bremsstrom p1232 wird solange eingeprägt, bis dieser Binektoreingang inaktiv wird. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet automatisch nach ausgeführter Gleichstrombremsung. 3-851 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 852 Zu Störwert = 12: Kontrollieren, ob Motordaten richtig eingegeben sind. Verfahren deaktivieren (p1909). Zu Störwert = 16: Verfahren deaktivieren (p1909). Zu Störwert = 17: Verfahren wiederholen. 3-852 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 853 Zur Justierung des Gebers ist die Auswertung der Nullmarke erforderlich. Die Vorgabe eines Drehzahl- oder Drehmomentsollwertes wird erwartet. Abhilfe: Keine notwendig. Die Warnung verschwindet nach Erkennen der Nullmarke. 3-853 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 854: Antrieb: Geberfeinabgleich Aktiviert

    - Gesamtes Trägheitsmoment des Antriebs ist sehr viel größer als das des Motors (p0341, p0342). Drehende Messung (p1960) abwählen, Trägheitsverhältnis p0342 eintragen, Drehzahlregler neu berechnen p0340 = 4 und Messung wiederholen. 3-854 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 855: Antrieb: Drehzahlregleroptimierung Trägheitsmoment

    - Trägheitsmoment prüfen (p0341, p0342). Nach Änderung: p0340 = 3 berechnen. Hinweis: Die Identifikation des Trägheitsmoments kann über p1959.2 ausgeschaltet werden. Siehe auch: p1959 (Drehende Messung Konfiguration) 3-855 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 856 8: Identifizierte Statorstreureaktanz außerhalb des erwarteten Bereichs 2 ... 50 % von Zn. 9: Identifizierte Rotorstreureaktanz außerhalb des erwarteten Bereichs 2 ... 50 % von Zn. 3-856 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 857: Antrieb: Motordatenidentifikation Aktiviert

    CU: Analog-Digital-Wandler Reaktion: AUS1 (AUS2, AUS3, IASC/DCBRK, KEINE, STOP1, STOP2) Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Der Analog-Digital-Wandler auf der Control Unit hat keine gewandelten Daten geliefert. 3-857 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 858 (PN Subnet Mask of Station) Abhilfe: Die gewünschte Schnittstellen-Konfiguration (p8920 und folgende) prüfen, gegebenenfalls richtigstellen und aktivieren (p8925 = 1). Siehe auch: p8925 (PN Schnittstellen-Konfiguration) 3-858 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 859 12: Es steckt eine ungültige Speicherkarte (OEM-Vorgabe falsch, p7769). 13: Die Speicherkarte wird in einer anderen Control Unit betrieben (OEM-Vorgabe falsch, p7759). Siehe auch: p7765 (KHP Speicherkarte Kopierschutz) 3-859 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 860: Know-How-Schutz: Kopierschutz Nicht Aktivierbar

    - Leistungsleitungen sind nicht korrekt angeschlossen. - Leistungsleitungen überschreiten maximal zulässige Länge. - Leistungsteil defekt. - Netzphase unterbrochen. Störwert (r0949, bitweise interpretieren): Bit 0: Phase U. Bit 1: Phase V. 3-860 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 861 Ursache: Temperatur am Kühlkörper des Leistungsteils hat den zulässigen Grenzwert überschritten. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. - Überlast. - Umgebungstemperatur zu hoch. - Pulsfrequenz zu hoch. 3-861 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 862 Bei Chassis-Leistungsteilen gibt es keine Überwachung auf Phasenausfall. Abhilfe: - Motorzuleitungen prüfen. - Hoch- oder Rücklaufzeit (p1120) vergrößern, falls der Antrieb in U/f-Steuerung gekippt ist. - Einstellungen des Drehzahlreglers prüfen. 3-862 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 863 - Defekter Halbleiter im Leistungsteil. Störwert (r0949, binär interpretieren): Bit 0: Kurzschluss in Phase U Bit 1: Kurzschluss in Phase V Bit 2: Kurzschluss in Phase W 3-863 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 864 6) Die Vorladewiderstände sind überhitzt, da die Kapazität des Zwischenkreises zu groß ist. 7) Es liegt ein Erdschluss oder Kurzschluss im Zwischenkreis vor. 8) Vorladeschaltung eventuell defekt. Störwert (r0949, binär interpretieren): yyyyxxxx hex: 3-864 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 865: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase U

    - Motordaten prüfen und gegebenenfalls die Regelungsparameter neu berechnen (p0340 = 3). Alternativ eine Motordatenidentifikation ausführen (p1910 = 1, p1960 = 1). - Schaltungsart des Motors überprüfen (Stern/Dreieck). - Motorlast überprüfen. 3-865 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 866: Leistungsteil: Hardware Strombegrenzung In Phase

    - Umgebungstemperatur eventuell zu hoch. - Unzureichende Lüftung, Lüfterausfall. Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Umgebungstemperatur prüfen. - Lüfter für Innenraum prüfen. 3-866 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 867 Keine neuen Istwerte von Power Module empfangen Reaktion: AUS2 Quittierung: SOFORT Ursache: Es sind mehr als ein Istwerttelegramm von der Leistungsteilbaugruppe ausgefallen. Abhilfe: Die Schnittstelle (Justierung und Arretierung) zur Leistungsteilbaugruppe überprüfen. 3-867 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 868: Keine Sollwerte Mehr An Power Module Übertragbar

    - U/f-Betrieb: Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. - Anschlüsse der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler prüfen. - Länge der Leistungsleitungen überprüfen. - Leistungsteil tauschen. 3-868 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 869 1005: Impulse gelöscht, obwohl kein STO angewählt ist und kein interner STOP A ansteht. 1010: Impulse freigegeben, obwohl STO angewählt ist oder ein interner STOP A ansteht. 9999: Folgereaktion der Störung F30611. 3-869 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 870: Si P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). - Hotline kontaktieren - Control Unit tauschen. Hinweis: F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment) 3-870 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 871 2003: Abnahmetest erforderlich aufgrund der Änderung eines Safety-Parameters. 9999: Folgereaktion einer anderen im Hochlauf aufgetretenen Safety-Störung, die einen Abnahmetest erfordert. Abhilfe: Zu Störwert = 130: - Safety-Inbetriebnahme durchführen. 3-871 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 872 129: Safety-Parameter für Prozessor 2 beschädigt. 131: Interner Softwarefehler auf Prozessor 1. 255: Interner Softwarefehler auf Prozessor 2. Abhilfe: - Neue Safety-Inbetriebnahme durchführen. - Speicherkarte oder Control Unit tauschen. 3-872 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 873 - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. Zu Störwert = 400000 hex: - Stellen Sie sicher, dass die Control Unit mit dem Power Module verbunden ist. 3-873 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 874 SOFORT (POWER ON) Ursache: Die in p9301, p9501, p9601 oder p9801 freigegebene Überwachungsfunktion wird in dieser Firmware-Version nicht unterstützt. Hinweis: Diese Meldung führt zu keiner Safety-Stopreaktion. 3-874 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 875: Si P2: Safety-Parametrierung Geändert Power On Erforderlich

    Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Parameternummer des Safety-Parameters, aufgrund dessen Änderung ein POWER ON notwendig ist. Abhilfe: - Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausführen. - POWER ON durchführen (Aus-/Einschalten). 3-875 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 876: Si Motion P2: Stop A Ausgelöst

    F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang) SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung) SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung) SI: Safety Integrated Siehe auch: p9348, p9381, p9382, p9383, p9548 3-876 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 877: Si Motion P2: Defekt In Einem Überwachungskanal

    - Gleichheit durch Kopieren der SI-Daten auf Prozessor 2 sicherstellen und danach einen Abnahmetest durchführen. Hinweis: Diese Meldung kann über F-DI oder PROFIsafe quittiert werden. 3-877 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 878: Si Motion P2: Sicher Begrenzte Geschwindigkeit Überschritten

    Quittierung nicht durchgeführt wurde, verharrt der entsprechende F-DI intern im sicheren Zustand. Bei zyklischen Schaltvorgängen am F-DI muss die Diskrepanzzeit eventuell an die Schaltfrequenz angepasst werden. 3-878 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 879: Si Motion P2: Teststop Fehlersichere Eingänge/Ausgänge Aktiv

    Je nach Fehlergrund (2, 4 oder 5) zeigen X und V den DI bzw. den Diag-DO Zustand an. Bei mehreren Teststopfehlern wird der zuerst aufgetretene angezeigt. 3-879 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 880: Si Motion P2: Teststop Läuft

    SI Motion P2: Teststop läuft Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT (POWER ON) Ursache: Der Teststop ist aktiv. Abhilfe: Keine notwendig. Die Meldung wird mit Beenden des Teststops zurückgenommen. 3-880 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 881 Im Hochlauf wurde erkannt, dass die Ursache für den vorherigen Reset ein SAC-Watchdog-Timer-Überlauf war. Abhilfe: - POWER ON bei allen Komponenten durchführen (Aus-/Einschalten). - Firmware auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-881 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 882 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Informationen über die Fehlerquelle. Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Abhilfe: - Gegebenenfalls die Firmware im Leistungsteil auf neuere Version hochrüsten. - Hotline kontaktieren. 3-882 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 883: Leistungsteil: Unbekannte Warnung

    Die Amplitude des Nullmarkensignals (Spur R) bei Geber 1 liegt nicht im Toleranzband. Der Fehler kann durch Überschreiten des unipolaren Spannungspegels (RP/RN) oder bei Unterschreitung der differenziellen Amplitude ausgelöst werden. 3-883 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 884: Geber 1: Drehzahldifferenz Außerhalb Toleranz

    - Verschmutzung der Codescheibe oder starke Magnetfelder in der Umgebung prüfen. - Parameter für Nullmarkenabstand anpassen (p0425). - Bei Meldung oberhalb einer Drehzahlschwelle gegebenenfalls die Filterzeit reduzieren (p0438). 3-884 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 885: Geber 1: Initialisierung Fehlerhaft

    Nur für Siemens-interne Fehlerdiagnose. Siehe auch: p0492 (Drehzahldifferenz maximal je Abtastzyklus) Abhilfe: - Tachozuleitung auf Unterbrechungen überprüfen. - Erdung der Tachoschirmung überprüfen. - Einstellung von p0492 eventuell erhöhen. 3-885 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 886: Geber 1: Impulszahl Rechteckgeber Außerhalb Toleranzband

    SOFORT Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf bei Geber 1 aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yx hex: y = Betroffene Funktion (Siemens-interne Fehlerdiagnose), x = Betroffene Zeitscheibe x = 9: Zeitscheibenüberlauf der schnellen (Stromreglertakt)-Zeitscheibe. x = A: Zeitscheibenüberlauf der mittleren Zeitscheibe.
  • Seite 887 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): yyyyxxxx dez: yyyy = Zusatzinformation, xxxx = Parameter xxxx = 421: Beim EnDat-/SSI-Geber muss die Absolutposition im Protokoll kleiner oder gleich 30 Bit sein. 3-887 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 888 Bei aktivierter Funktion "Datalogger" (p0437.0 = 1) ist ein Fehler beim Sensor Module aufgetreten. Diese Warnung zeigt an, dass zu dem Fehler entsprechende Diagnosedaten auf der Speicherkarte gespeichert wurden. Die Diagnosedaten werden in folgendem Verzeichnis abgelegt: /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC00.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRC07.BIN /USER/SINAMICS/DATA/SMTRCIDX.TXT 3-888 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 889: Geber 1: Unbekannte Warnung

    Zu Störwert Bit 0 = 1: - Geber defekt. F31111 liefert eventuell weitere Details. Zu Störwert Bit 1 = 1: - Falscher Gebertyp/Geber oder Geberleitung tauschen. 3-889 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 890 Zu Störwert Bit 3 = 1: Fehlerhafte 5-V-Versorgungsspannung. Bei Verwendung eines SMC: Steckleitung zwischen Geber und SMC überprüfen oder SMC tauschen. Bei Verwendung eines Motorgeber mit direktem DRIVE-CLiQ-Anschluss: Motor tauschen. 3-890 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 891: Geber 2: Fehlerbit Im Seriellen Protokoll Gesetzt

    Bit 10: Frameerror beim doppelt Lesen. Bit 11: Paritätsfehler. Bit 12: Datenleitungspegel während der Monoflopzeit fehlerhaft. Abhilfe: - EMV-gerechte Verlegung der Geberleitungen prüfen. - Steckverbindungen überprüfen. - Geber tauschen. 3-891 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 892: Geber 2: Batteriespannung Vorwarnung

    SOFORT Ursache: Es ist ein Zeitscheibenüberlauf bei Geber 2 aufgetreten. Störwert (r0949, hexadezimal interpretieren): yx hex: y = Betroffene Funktion (Siemens-interne Fehlerdiagnose), x = Betroffene Zeitscheibe x = 9: Zeitscheibenüberlauf der schnellen (Stromreglertakt)-Zeitscheibe. x = A: Zeitscheibenüberlauf der mittleren Zeitscheibe.
  • Seite 893 = Zusatzinformation, xxxx = Parameter xxxx = 421: Beim EnDat-/SSI-Geber muss die Absolutposition im Protokoll kleiner oder gleich 30 Bit sein. yyyy = 0: Keine weiteren Informationen vorhanden. 3-893 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 894 In der TXT-Datei sind folgende Informationen enthalten: - Anzeige der zuletzt geschriebenen BIN-Datei. - Anzahl der noch möglichen Schreibvorgänge (von 10000 abwärts). Hinweis: Die Auswertung der BIN-Dateien kann nur Siemens-intern erfolgen. 3-894 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 895 Es wurde die PROFINET-Funktion "Shared Device" aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu einem PROFINET Controller vorhanden. Abhilfe: Projektierung der PROFINET Controller und Einstellung von p8929 überprüfen. 3-895 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 896 Projekt dieser Fehler beim Download wieder auftreten, so ist erneut anhand des Störwertes (r0949) die betroffene Ablaufgruppe zu ermitteln und die Abtastzeit richtig einzustellen. 3-896 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 897: Anhang

    Anhang Inhalt ASCII-Tabelle (auszugsweise) A-898 Motorcodeliste A-898 A-897 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 898 Tabelle A-1 ASCII-Tabelle (auszugsweise) Zeichen Dezimal Hexadezimal Zeichen Dezimal Hexadezimal Leerzeichen Motorcodeliste Tabelle A-2 Motorcode für Synchronmotoren Bestellnummer Motortyp (p0300) Motorcode (p0301) 1LE400x-1ABxx-xxxx 20401 1LE400x-1BBxx-xxxx 20402 A-898 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 899: Abkürzungsverzeichnis

    Befehlsdatensatz (Command Data Set) Konnektoreingang (Connector Input) Konfigurierungs-Management Befehl (Command) Konnektorausgang (Connector Output) CO/BO Konnektor-Ausgang/Binektor-Ausgang Mittelkontakt eines Wechselkontaktes (Klemme ist an NO oder NC angeschlossen) B-899 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 900 Funktionsplan FREQ Frequenz Baugröße A Baugröße B Baugröße C Baugröße D Baugröße E Baugröße F Geräte-Stamm-Datei Inbetriebnahme-Anleitung (Getting Started Guide) GUI ID Eindeutige globale Kennung B-900 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 901 Motorpotenziometer Schließer, Ruhekontakt NEMA National Electrical Manufacturers Association Öffner, Arbeitskontakt Optische Koppelbaugruppe Stecker für optische Verbindung Operator Panel (Bedienfeld) Betriebsanleitung Prozessor 1 Prozessor 2 PROFIenergy B-901 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 902 Geberlose Vektorregelung (Sensorless Vector Control) Serielle Verbindung als Option (Serial Option Link) Sicherer Halt 1 Sichere Drehmomentabschaltung Steuerwort Textanfang Raumvektormodulation (Space Vector Modulation) Transistor-Transistor-Logik Spannung/Frequenz Universelle serielle Schnittstelle B-902 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 903 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung Vektorregelung (Vector Control) Variables Drehmoment (Variable Torque) Wiedereinschaltautomatik Zustandswort ZUSW Zusatz-Sollwert B-903 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 904 B-904 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 905 Steuerwort Ablaufsteuerung, 2-623 2420 2503 Telegramme und Prozessdaten (PZD), Zustandswort Ablaufsteuerung, 2-624 2-607 2505 2440 Steuerwort Sollwertkanal, 2-625 PZD-Empfangssignale Verschaltung, 2510 2-608 Zustandswort 1 (r0052), 2-626 C-905 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 906 Geschwindigkeit), 2-650 Betriebsart Tippen, 2-675 3612 2823 SSM, Safe Speed Monitor, 2-651 Betriebsart Referenzieren/Referenz- 2824 punktfahrt (p2597 = 0-Signal), 2-676 SDI, Safe Direction, 2-652 C-906 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 907 6724 4720 Feldschwächregler (PEM, p0300 = 2xx), 2-719 Geberschnittstelle, Empfangssignale Geber 1 ... 3, 2-698 6730 Schnittstelle zum Power Module (ASM, p0300 = 1), 2-720 C-907 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...

  • Seite 908: Rsr (Rs-Flip-Flop), Dfr (D-Flip-Flop)

    Stör-/Warnkonfiguration, 2-767 LIM (Begrenzer), 2-740 8550 7262 Übersicht Datensätze, 2-769 PT1 (Glättungsglied), 2-741 8560 7264 Befehlsdatensätze INT (Integrator), (Command Data Set, CDS), 2-770 DIF (Differenzierglied), 2-742 C-908 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 909 (Drive Data Set, DDS), 2-771 Input (CI), 1-10 Befehlsdatensätze Output (CO), 1-10 (Command Data Set, CDS), 2-770 Cxxxxx, 3-778 Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS), 2-772 Übersicht, 2-769 C-909 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 910 über BICO (p0922 = 999), 2-618 PCL (Impulsverkürzer), 2-734 POS_STW1-Positioniersteuerwort 1 PDE (Einschaltverzögerer), 2-735 Verschaltung, 2-616 PDF (Ausschaltverzögerer), 2-736 POS_STW2-Positioniersteuerwort 2 PLI (Skalierung Polygonzug), 2-733 Verschaltung, 2-617 C-910 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 911 Safe State Auswahl, 2-657 Festwerte, Direktauswahl (p2216 = 1), SDI, Safe Direction, 2-652 2-748 SLS, Safely-Limited Speed (Sicher be- Motorpotenziometer, 2-749 grenzte Geschwindigkeit), 2-650 Regelung, 2-750 C-911 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 912 Warnung, 3-779 Normierung, 1-14 Herstellerspezifische Telegramme, 2-607 Nummer Hochlaufgeber, 2-663 Parameter, 1-9 Störung, 3-778 Warnung, 3-778 IASC, 3-776 Nummernbereich Index Parameter, 1-19 Parameter, 1-9 Störungen, 3-783 C-912 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 913 Technologiefunktionen, 2-744 Technologieregler, 2-746 Telegramme, 2-601, 2-604 Quittierung Thermische Überwachungen, 2-751 Einstellbar, 3-779 Tippen, 2-663, 2-668 IMPULSSPERRE, 3-777 Triggern auf Meldungen (r2129), 2-762 POWER ON, 3-777 C-913 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 914 Werte (Parameter), 1-16 ASCII-Tabelle, A-898 Inhaltsverzeichnis Funktionspläne, 2-580 Zustandsworte Inhaltsverzeichnis gesamt, Inhalt-5 Freie Verschaltung über BICO, 2-601, 2-604 Wandler intern, 2-621 Binektor-Konnektor, 2-620 Konnektor-Binektor, 2-618 C-914 © Siemens AG 2012 - 2013 All Rights Reserved SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013...
  • Seite 916 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector © Siemens AG 2012 - 2013 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/sinamics-g120...

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