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Siemens SINAMICS G120D Bedienungsanleitung
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Funktionsbeispiel SD-FE-I-004-V10-DE
SIMATIC Safety Integrated
for Factory Automation
Fehlersichere Antriebe
SINAMICS G120D (FW3.1)
Ansteuerung über PROFINET, Sicherheitsfunktionen über
PROFIsafe in Kategorie 3 nach EN 954-1:1996 und SIL2 nach IEC
61508 (mit Bewertung nach EN 62061)

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120D

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120D

  • Seite 1 Funktionsbeispiel SD-FE-I-004-V10-DE SIMATIC Safety Integrated for Factory Automation Fehlersichere Antriebe SINAMICS G120D (FW3.1) Ansteuerung über PROFINET, Sicherheitsfunktionen über PROFIsafe in Kategorie 3 nach EN 954-1:1996 und SIL2 nach IEC 61508 (mit Bewertung nach EN 62061)
  • Seite 2 Umgang bei Anwendung, Installation, Betrieb und Wartung. Durch Nutzung dieser Safety Funktionsbeispiele erkennen Sie an, dass Siemens über die oben beschriebene Haftungsregelung hinaus nicht für etwaige Schäden haftbar gemacht werden kann. Wir behalten uns das Recht vor, Änderungen an diesen Safety Funktionsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen.
  • Seite 3 Sichere digital Eingabebaugruppe SM326 ............. 17 4.5.3 SINAMICS G120D ..................17 Download......................20 4.6.1 S7-Programm ....................20 4.6.2 SINAMICS G120D IP-Adresse und Gerätename einstellen ......21 4.6.3 SINAMICS G120D Projektierung..............25 4.6.3.1 Sicherheitsfunktionen..............26 4.6.3.2 Register “Freigaben“ ..............27 4.6.3.3 Register “Safe Torque Off”...
  • Seite 4 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 6.1.1 Eigenschaften der CPU .................. 41 6.1.2 Eigenschaften der F-DI Baugruppe ..............42 6.1.3 Eigenschaften des SINAMICS G120D ............45 6.1.3.1 PROFIsafe Telegramm ............... 47 6.1.3.2 Standard Telegramm ..............51 Funktionen des Step 7 Programm (ohne Sicherheitsprogramm)....52 6.2.1...
  • Seite 5 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Gewährleistung, Haftung und Support Für die in diesem Dokument enthaltenen Informationen übernehmen wir keine Gewähr. Unsere Haftung, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der in diesem Safety Funktionsbeispiel beschriebenen Beispiele, Hinweise, Programme, Projektierungs- und Leistungsdaten usw.
  • Seite 6 28899367 Automatisierungsfunktion Beschreibung der Funktionalität Der Frequenzumrichter SINAMICS G120D ist ein modulares Umrichter- system in Schutzart IP65 das aus den beiden Funktionseinheiten Control Unit (CU) und Power Modul (PM) besteht. Bei Nutzung der Control Unit CU240D PN-F stehen Ihnen die folgenden, in den Frequenzumrichter integrierten, Sicherheitsfunktionen zur Verfügung:...
  • Seite 7 SINAMICS G120D, einem S7-Sicherheitsprogramm und einer SINAMICS G120D Projektierung. Zusätzlich werden zyklisch die digitalen Eingänge des SINAMICS G120D in die SPS eingelesen. Diese Funktion kann z.B. in Fördertechnik Anwendun- gen zum Einlesen von Sensor Signalen in die SPS genutzt werden.
  • Seite 8 Nach Aktivierung der Sicherheitsfunktionen STO und SS1 besteht keine galvanische Trennung zwischen der Netzversorgung des SINAMICS GEFAHR G120D und dem Motor. Wenn dies in Ihrer Anwendung gefordert ist, müssen Sie ein entsprechendes Netzschütz vor dem SINAMICS G120D installieren. A&D Safety Integrated Seite 8/73...
  • Seite 9 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Erforderliche Komponenten Im Kapitel finden Sie eine Übersicht der für das Funktionsbeispiel benötig- ten Hardware- und Softwarekomponenten. Hardwarekomponenten Komponente MLFB/Bestellangaben Hersteller S7-Steuerung Stromversorgung PS307 5A 6ES7307-1EA00-0AA0 SIEMENS S7-F CPU CPU 315F-2PN/DP...
  • Seite 10 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Softwarekomponenten Komponente Version MLFB / Bestellangaben Hersteller V5.4 + SP3 + SIEMENS SIMATIC STEP 7 6ES7810-4CC08-0YA5 SIMATIC Distributed Safety V5.4 +SP3 6ES7833-1FC02-0YA5 Drive ES BASIC V5.4 6SW1700-5JA00-4AA0 http://support.automation.siemens.com/WW/ STARTER V4.1 + SP1 view/de/26233208 A&D Safety Integrated...
  • Seite 11 Beachten Sie nachfolgende Sicherheitshinweise im Zusammenhang mit der Verwendung des SINAMICS G120D: Der SINAMICS G120D führt gefährliche Spannungen und steuert umlau- fende mechanische Teile, die gegebenenfalls gefährlich sind. Bei Miss- achtung der Warnung oder Nichtbefolgen der Hinweise aus der zum WARNUNG SINAMICS G120D gehörenden Anleitungen können Tod, schwere Kör-...
  • Seite 12 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Verdrahtung der Hardwarekomponenten 4.2.1 S7-300 Steuerung und CU240D PN-F A&D Safety Integrated Seite 12/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 13 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 4.2.2 PM250D und Motor Nähere Informationen bezüglich der Installation entnehmen Sie bitte dem SINAMICS G120D Getting Started Download unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25021636/133300 A&D Safety Integrated Seite 13/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 14 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Fehler 395 (Akzeptanzprüfung / Bestätigung steht an) Beim ersten Einschalten und nach dem Austausch der Control Unit CU oder des Powermodul PM wird der Fehler F395 gemeldet. Dieser Fehler stellt keine Fehlfunktion des Umrichters dar, sondern ist gewollt.
  • Seite 15 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Wichtige Einstellungen an den Hardwarekomponenten Die meisten Einstellungen der Baugruppen werden in der HW-Konfig per Software vorgenommen. Lediglich bei den folgenden Baugruppen müssen hardwäremäßige Einstellungen vorgenommen werden. Die Einstellungen der Baugruppen müssen im spannungsfreien Zustand der Steuerung vorgenommen werden.
  • Seite 16 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Übersicht der Eingänge und Ausgänge 4.5.1 Simulationsbaugruppe SM374 Symbolische Adresse Funktion Default Erklärung Adresse A 0.0 Status_G120D_DI_0 Status G120D Über diese Ausgänge wird der Status der G120D … digital Eingang Digital Eingänge DI0 bis DI5 in der SPS ausgegeben.
  • Seite 17 Sicherheitsfunktionen und parallel zum E0.7, eventuell anstehende Fehlermeldungen quittiert Störungen quittieren 4.5.3 SINAMICS G120D Über die nachfolgend aufgeführten Peripherieadressen wird die Ansteuerung des SINAMICS G120D realisiert und es werden die Rückmeldesignal eingelesen. Adresse Funktion S7-Programm -> SINAMICS G120D PAW256 Steuerwort 1...
  • Seite 18 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Download unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25021636/133300 A&D Safety Integrated Seite 18/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 19 SINAMICS G120D an das S7-Sicherheitsprogramm zurückgemeldet: Adresse Symbolische Adresse Funktion S7 Sicherheitsprogramm -> SINAMICS G120D Durch abschalten dieses Signals wird im SINAMICS G120D die A 14.0 Safety_S7->G120D_STO Funktion STO (Safe Torque Off) aktiviert Durch abschalten dieses Signals wird im SINAMICS G120D die A 14.1...
  • Seite 20 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Download 4.6.1 S7-Programm Für den Download des S7-Programms benötigen Sie eine Verbindung zwi- schen der MPI-Schnittstelle Ihres PG/PC und der MPI-Schnittstelle der S7- CPU. • Starten Sie den SIMATIC Manager. •...
  • Seite 21 PG/PC und der PROFINET Schnittstelle des SINAMICS G120D über TCP/IP benötigt. • Schließen Sie hierzu die PROFINET Leitung von der SINAMICS G120D Schnittstelle X03 P2 an die Ethernet Schnittstelle Ihres PG/PC an (sie- he Kapitel 4.1). •...
  • Seite 22 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Wählen Sie über Extras > PG/PC-Schnittstelle auswählen… die TCP/IP Schnittstellenparametrierung aus. Über diese Schnittstelle kön- nen Sie im Verlauf des Funktionsbeispiels alle weiteren Schritte durch- führen. • Im Anschluss öffnen Sie über Zielsystem > Ethernet-Teilnehmer be- arbeiten…...
  • Seite 23 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Betätigen Sie den Button Durchsuchen… • In daraufhin eingeblendeten Dialog markieren Sie den Teilnehmer von Gerätetyp SINAMICS und betätigen den Button OK. A&D Safety Integrated Seite 23/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 24 (3.) der HW-Konfig vergebenen Gerätenamen unter Gerätename: ein (in diesem Funktionsbeispiel g120d). Durch betätigen des Buttons (4.) Name zuweisen wird dieser dem SINAMICS G120D zugewiesen. • Schließen Sie die Maske durch Betätigen des Schließen Buttons. A&D Safety Integrated Seite 24/73...
  • Seite 25 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 4.6.3 SINAMICS G120D Projektierung Führen Sie im Anschluss einen Download der SINAMICS G120D Projektie- rung über das Parametriertool STARTER durch. • Ausgehend vom Hauptpfad des SIMATIC Managers starten Sie die Pa- rametriersoftware STARTER durch markieren des SINAMICS_G120_ CU240D Icon, betätigen der rechten Maustaste und aktivieren von Ob-...
  • Seite 26 Sie die Eingabe mit der ENTER Taste der Tastatur ab. • Im Anschluss müssen Sie die Safety Parameter des SINAMICS G120D eingeben. Diese dürfen und können aus Sicherheitsgründen nicht per Download vom PG / PC in den Frequenzumrichter übertragen werden.
  • Seite 27 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Betätigen Sie den Button Einstellungen ändern und geben Sie in (1.) der daraufhin eingeblendeten Passwort Maske 12345 (Standard Passwort) ein. • Übernehmen Sie aus den nachfolgenden Masken die entsprechenden Werte in Ihr Projekt. Bitte beachten Sie dabei die teilweise unter- schiedlichen Formate der Werte für den Prozessor 1 und 2 (z.B.
  • Seite 28 Zu Beachten ist, dass die Parametrierung immer zweifach (in dieser Maske zu erkennen an den beiden Schaltersymbolen in Reihe) durchgeführt werden muss. Dies liegt daran, dass es für die beiden Prozessoren im SINAMICS G120D, welche parallel arbeiten und zum jeweils gleichen Ergebnis kommen müssen, aus Sicherheitsgründen seperate Parameter- sätze gibt.
  • Seite 29 Register “Safe Torque Off” (STO) Die Abschaltpfade einer sicherheitstechnischen Anlage müssen in regel- mäßigen Abständen dynamisiert werden, um „schlafende“ Fehler entde- cken zu können. Der SINAMICS G120D führt eine Dynamisierung seiner geräteinternen Abschaltpfade selbstständig durch. Dieser Vorgang wird auch als Zwangsdynamisierung bezeichnet.
  • Seite 30 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 periode für Abschaltpfade stellen Sie die Zeitdauer bis zur nächsten Zwangsdynamisierung ein. Die Zeitdauer ist zwischen 0,1 bis 8760 Stunden (6 min bis 1 Jahr) wählbar. Der Timer wird nach jeder Zwangsdynamisierung neu gestartet.
  • Seite 31 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 4.6.3.4 Register “Safe Stop 1“ (SS1) In dieser Maske werden die für “Safe Stop 1” (SS1) relevanten Parameter eingestellt. • Über den Schwellwert Stillstandserkennung definieren Sie die (1.) Drehzahl, bei der Stillstand erkannt und „Safe Torque Off“ (STO) akti- viert wird.
  • Seite 32 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 4.6.3.5 Register ”Safely Limited Speed” (SLS) In dieser Maske werden die für “Safely Limited Speed” relevanten Parame- ter eingegeben. • Hier wird der SLS Modus definiert. Die folgenden drei Modi mit den (1.)
  • Seite 33 (3.) stellt. Überschreitet bei aktivem Safely Limited Speed (SLS) die aktuelle Geschwindigkeit diesen Wert, löst der SINAMICS G120D einem Fehler aus und geht in den sicheren Zustand (Safe Torque Off, STO). Bitte beachten Sie, dass der Wert einmal in Hz und einmal in kHz vor- zugeben ist.
  • Seite 34 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Unter dem folgendem Link können Sie ein Excel-Tool zum Berechnen der SS1- und SLS-Parameter downloaden: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/24488874 4.6.3.6 Einstellungen übernehmen • Nachdem Sie alle Einstellungen vorgenommen haben, betätigen Sie den Button Einstellungen übernehmen.
  • Seite 35 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Nachdem die Daten gesichert wurden, können Sie über Projekt > Be- enden oder durch Betätigen des Buttons den STARTER Beenden. A&D Safety Integrated Seite 35/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 36 • die Hardware Einstellungen vorgenommen wurden • sich das S7-Projekt in der CPU befindet • der SINAMICS G120D mit der Projektierung geladen wurde und die Pa- rametrierung der Sicherheitsfunktionen durchgeführt wurde • sich die CPU in Betriebsart RUN befindet Aktion Reaktion Falls gedrückt, entriegeln Sie eventu-...
  • Seite 37 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Aktion Reaktion Sicherheitsfunktion SS1 (Safe Stop 1) Betätigen Sie den „Not-Halt Taster Der Motor fährt an der parametrierten SS1“ (E24.1). Bremsrampe auf die minimal Frequenz und stoppt. Die Meldeleuchte für „Safety Funktionen aktiviert bzw.
  • Seite 38 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 4.6.5 Abnahmetest und Abnahmeprotokoll Zur Verifizierung sicherheitsgerichteter Parameter muss bei der Erstinbe- triebnahme der Maschine und auch bei Veränderungen eines vollständig gesicherten Datensatzes der sicherheitsrelevanten Parameter ein Ab- nahmetest durchgeführt werden. Der Abnahmetest muss entsprechend protokolliert werden.
  • Seite 39 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Leistungseckdaten Ladespeicher und Arbeitsspeicher Gesamt Ladespeicher ca. 54 k Arbeitsspeicher ca. 39 k Zykluszeit Gesamtzykluszeit (typisch) ca. 3ms Standard- und Sicherheitsprogramm A&D Safety Integrated Seite 39/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 40 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Beispielcode In den folgenden Kapiteln werden die einzelnen Funktionen des Beispiel- codes erläutert, so dass Sie in der Lage sind, Ihre eigenen Projekte zu rea- lisieren. Die beschrieben Einstellungen müssen für dieses Funktionsbeispiel nicht mehr durchgeführt werden.
  • Seite 41 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 6.1.1 Eigenschaften der CPU Bevor die Sicherheitsfunktionen der CPU genutzt werden können, müssen diese freigegeben werden. Durch Doppelklick auf die CPU315F-2 PN/DP öffnet sich das Eigenschaften Fenster der CPU. In der Lasche Schutz werden durch Anwählen der folgenden Funktionen die Sicherheitsfunktionen der CPU freigegeben: Schutzstufe 1: Zugriffsschutz für F-CPU,...
  • Seite 42 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 6.1.2 Eigenschaften der F-DI Baugruppe Die Signalquellen für die Sicherheitsfunktionen (Taster für STO, SS1, SLS und Not-Aus quittieren) werden über die fehlersichere Baugruppe DI24xDC24V (6ES7326-1BK01-0AB0) eingelesen. Nach Doppelklick auf die Baugruppe öffnet sich der Eigenschaften Dialog. Durch Anwahl der La- sche Parameter können die Eigenschaften der Baugruppe parametriert...
  • Seite 43 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Der Binärcode, der unter DIL-Schalterstellung (9..0) angegeben (2.) ist, muss auf der Rückseite der Baugruppe eingestellt werden. DIL Schalter der Baugruppe: • Durch Anwahl der Funktion Geberversorgung über Baugruppe (3.) kann die Kurzschluss- und Querschluss-Überwachung der Kanalgruppe...
  • Seite 44 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Damit die Taster für STO, SS1, SLS und Not-Aus quittieren im Sicher- heitsprogramm genutzt werden können, müssen für die Eingänge des sicheren Eingangsmoduls symbolische Adressen vergeben werden. Durch Markieren der Baugruppe, betätigen der rechten Maustaste und Auswahl von Symbole bearbeiten...
  • Seite 45 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 6.1.3 Eigenschaften des SINAMICS G120D Durch einmaliges Anklicken des SINAMICS G120D Icons wird das (1.) Fenster der SINAMICS G120D PROFINET Eigenschaften angezeigt. Das PROFINET Telegramm zwischen der CPU und dem SINAMICS (2.)
  • Seite 46 Unter dem folgendem Link können Sie die GSDML Dateien für den SINAMICS G120D downloaden: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/25021636/133100 GSDML-Dateien werden benötigt, um einen Teilnehmer (z.B. den SINAMICS G120D) am PROFINET zu betreiben und das Gerät dem Pro- jektierungstools bekannt zumachen. A&D Safety Integrated Seite 46/73...
  • Seite 47 Nach Doppelklick auf das PROFIsafe Telegramm öffnet sich das Eigen- schaften Fenster des Moduls. • Nach Anwahl des PROFIsafe Registers erscheint das PROFIsafe (1.) Eigenschaften Fenster. • Nach Eingabe des Safety Passwort siemens werden die PROFIsafe Eigenschaften angezeigt. A&D Safety Integrated Seite 47/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 48 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Der von der HW-Konfig vorgegebene Wert von F_Dest_Add (PROFI- safe Adresse des SINAMICS G120D) muss im SINAMICS G120D, Pa- rameter p9810 eingetragen werden. A&D Safety Integrated Seite 48/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 49 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Bei F_WD_Time (PROFIsafe Watchdog Time) muss der doppelte Wert des Aufrufumgebungszyklus des S7-Sicherheitsprogramms eingegeben werden. In diesem Funktionsbeispiel wird das S7 Sicherheitsprogramm im OB35 alle 100 ms aufgerufen (siehe HW-Konfig, Eigenschaften CPU, Register Weckalarm).
  • Seite 50 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Damit die SINAMICS G120D Sicherheitsfunktionen im Sicherheitspro- gramm genutzt werden können, müssen für die Ein- und Ausgänge des PROFIsafe Moduls symbolische Adressen vergeben werden. Durch Markieren des PROFIsafe Moduls in der HW-Konfig, Betätigen der rechten Maustaste und Auswahl von Symbole bearbeiten...
  • Seite 51 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 6.1.3.2 Standard Telegramm Für diese Kommunikation stehen verschiedene vorbelegte Telegramme zur Verfügung, die über Vorbelegung: ausgewählt werden können. In die- (1.) sem Funktionsbeispiel wird als Vorbelegung Freies Telegramm verwen- det. Dies hat den Vorteil, dass das Telegramm frei auf die Anwendung an- gepasst werden kann.
  • Seite 52 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Funktionen des Step 7 Programm (ohne Sicherheitsprogramm) 6.2.1 Übersicht des Programms Das Step 7 Programm besteht im Wesentlichen aus dem Bausteinen FC10, FC100 und DB1 welche im zyklischen Programm (OB1) aufgerufen wer- den.
  • Seite 53 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 6.2.2 DB1, Achs_DB Der Achs_DB stellt die Schnittstelle zwischen dem S7-Programm und dem SINAMICS G120D über den FC100 dar. Generiert wird der Achs_DB aus der UDT 2 (Achs_DB_G120D) Prinzipieller Aufbau des Achs_DB:...
  • Seite 54 Funktion Öffnen des über den Formaloperanten Nr_Axis_DB vorgegebenen Achs_DB. Bilden der internen Fehlermeldung. Einlesen der SINAMICS G120D Zustandwörter, bearbeiten dieser und im Achs_DB able- gen. Interne Fehlermeldungen rücksetzen. Frequenz- und Momentensollwert aus dem Achs_DB (Vorgabe in x.x %) in das SINAMICS G120D Format (Hex) umrechnen.
  • Seite 55 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Netzwerk Funktion Steuerwörter aus dem Achs_DB an den SINAMICS G120D senden A&D Safety Integrated Seite 55/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 56 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Funktionen des Step 7 Sicherheitsprogramm In diesem Funktionsbeispiel wird nicht auf die grundlegende Programmierung von Distributed Safety, dem S7-Programmiertool für F-Steuerungen eingegangen. Es wird lediglich der Anwenderbaustein FC201 für die Sicherheits- funktionen in diesem Funktionsbeispiel erläutert.
  • Seite 57 Eingabebaugruppe SM326 über den Standard Eingang Fehler_quittieren (E0.7). Not-Aus ok -> Standard Programm. Signal „Not-Aus Quit“ -> Standard Programm. Rückmeldung STO vom SINAMICS G120D -> Standard Programm. Rückmeldung SS1 vom SINAMICS G120D -> Standard Programm. Rückmeldung SLS vom SINAMICS G120D -> Standard Programm.
  • Seite 58 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 SINAMICS G120D Parametrierung der Sicherheitsfunktionen Siehe Kapitel 4.6.2, SINAMICS G120D Parametrierung A&D Safety Integrated Seite 58/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 59 Beitrags-ID: 28899367 SINAMICS G120D Parametrierung Damit die Parametrierung der Grundfunktionen des SINAMICS G120D durchgeführt werden kann, müssen die Sicherheitsfunktionen in der S7- CPU und im Umrichter selbst, bereits in Betrieb genommen sein. Der Grund hierfür ist, dass während der Parametrierung eine Motoridentifi- kation (Ausmessen des Motors und der Leitungen) und falls Vektorregelung aktiviert, eine Regleroptimierung durchgeführt wird.
  • Seite 60 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Durch Doppelklick auf Konfiguration im Projektnavigator öffnet sich die Maske mit der aktuellen Konfiguration. • Nach Betätigen des Button wird der Schnell- inbetriebnahme Assistent gestartet. • Füllen Sie die Masken Regelungsstruktur bis Geber mit den entspre- chenden Werten aus.
  • Seite 61 Steuerhoheit wieder an die S7-Steuerung zurück. • Im Anschluss muss die Kommunikation zwischen der CPU und dem SINAMICS G120D parametriert werden. Öffnen Sie hierzu über Kom- munikation -> Profinet die Maske für die Kommunikationseinstellun- gen. Wählen Sie die Lasche Senderichtung an.
  • Seite 62 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Wählen Sie zunächst über Telegramm: das Standard-Telegramm (1.) 350 (350) aus. Hiermit wird das Telegramm vorbelegt. • Anschließend tauschen Sie das Telegramm 350 gegen den Tele- grammtyp Freie BICO-Verknüpfung (999) aus.
  • Seite 63 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 • Zum Abschluss müssen Sie nur noch die SINAMICS G120D Projektie- rung im ROM Speicher des Umrichters sichern. Markieren Sie hierzu im Projektnavigator den Menupunkt g120d • Betätigen Sie in der Funktionsleiste den Button.
  • Seite 64 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Bewertung nach EN 62061 Informationen zu den Normen Einen Überblick zur EN 62061 finden Sie im Safety Funktionsbeispiel: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/23996473 Sicherheitsfunktion Für die weiteren Betrachtungen werden die folgenden Sicherheitsfunktio- nen zu Grunde gelegt: Sicherheitsfunktion Wenn der STO-Taster betätigt wird,...
  • Seite 65 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Sicherheitsfunktion 1 (STO) Abbildung der Sicherheitsfunktion Das folgende Bild zeigt die Abbildung der Sicherheitsfunktion auf das Safety Funktionsbeispiel. A&D Safety Integrated Seite 65/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 66 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Bewertung von „Erfassen“ 8.2.1 Bewertung nach EN 62061 Ergebnis: Ergebnis Begründung SILCL Hardwarefehlertoleranz: HFT = 1 Anteil sicherer Ausfälle: SFF ≥ 0,99 (99%) 1,2 * 10 Architektur: Basis-Teilsystemarchitektur D, mit identischen Teilsystemelementen Die Werte zur Berechnung sind in der folgenden Tabelle zu finden.
  • Seite 67 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Parameter Wert Begründung Festlegung Diagnosedeckungsgrad A&D Safety Integrated Seite 67/73 SD-FE-I-004-V10-DE...
  • Seite 68 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Bewertung von „Auswerten“ 8.3.1 Bewertung nach EN 62061 Ergebnis: Ergebnis Begründung SILCL Angabe des Herstellers SIEMENS AG 3 * 10 Die Werte zur Berechnung sind in der folgenden Tabelle zu finden.
  • Seite 69 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Bewertung von „Reagieren“ 8.4.1 Bewertung nach EN 62061 Ergebnis: Ergebnis Begründung SILCL Angabe des Herstellers Siemens AG 5 * 10 Angabe des Herstellers Siemens AG. Bewertung der GESAMTEN Sicherheitsfunktion 1 8.5.1 Überblick der Aufgaben: „Erfassen“...
  • Seite 70 • Der Motor wird sicher abgebremst und bei Erreichen von 2Hz ausge- schalten Diese Funktion wird bei „Reagieren“ im SINAMICS G120D „sicher“ reali- siert. Deswegen hat diese Funktion keinen Einfluss auf die Bewertung nach EN 62061. Somit gelten für die Sicherheitsfunktion 2 die Ergebnisse der Sicherheits- funktion 1 (Kapitel 8.5).
  • Seite 71 • Der Motors wird nicht abgeschaltet, sondern auf eine sichere Ge- schwindigkeit verzögert Diese Funktion wird bei „Reagieren“ im SINAMICS G120D „sicher“ reali- siert. Deswegen hat diese Funktion keinen Einfluss auf die Bewertung nach EN 62061. Somit gelten für die Sicherheitsfunktion 3 die Ergebnisse der Sicherheits- funktion 1 (Kapitel 8.5).
  • Seite 72 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 Anhang 11.1 Literaturangaben Diese Liste ist keinesfalls vollständig und spiegelt nur eine Auswahl an ge- eigneter Literatur wieder. Themengebiet Titel Funktionsbeispiele Safety INTEGRATED Bestell-Nr.: 6ZB5310-0MK01-0BA2 Grundlagen Funktionale Sicherheit von Maschinen und Anlagen Bestell-Nr.: A19100-L531-B933...
  • Seite 73 SINAMICS G120D; Sicherheitsfunktionen über Profinet mit Profisafe Beitrags-ID: 28899367 11.4 Bewertung / Rückmeldung A&D AS CS3 KM D-90327 Nürnberg-Moorenbrunn Fax.: 0911 895 – 15 2407 Mail: Online-support.automation@siemens.com Absender Sollten Sie beim Lesen dieser Unterlage auf Druckfehler Name: gestoßen sein, bitten wir Sie, uns...