Fahren Auf Festanschlag; Voraussetzungen - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Inbetriebnehmen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Parameter
p2688
r2689
5.6.9.1

Fahren auf Festanschlag

Voraussetzungen

Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" ist nur mit der Regelungsart Vektorregelung mit Geber
(VC) möglich:
"Fahren auf Festanschlag" ist nicht möglich mit folgenden Regelungsarten:
• U/f-Steuerung
• Vektorregelung ohne Geber (SLVC)
Beschreibung
Mit dieser Funktion positioniert der Umrichter ein Maschinenteil kraftschlüssig an einem
anderen und presst beide Maschinenteile mit einstellbarer Kraft aneinander.
Beispiele:
1. Ein Tor wird gegen einen Rahmen gedrückt, um es sicher zu schließen.
2. Ein Drehtisch wird gegen einen mechanischen Anschlag gedrückt, um eine bestimmte
Ausrichtung sicherzustellen.
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Bedeutung
Positionsrückmeldung Tolerenzfenster
Parameter ist nur wirksam bei p2584.0 = 1
Wenn sich die Istposition (r2521) bei einem Positioniervorgang innerhalb des Toleranz‐
fensters der Zielposition befindet, dann zeigt r2689 die Verfahrsatznummer an.
Positionsrückmeldung Anzeige
Parameter ist nur wirksam bei p2584.0 = 1
Die Satznummer des Verfahrsatzes, dessen Zielposition im Toleranzfenster um die La‐
geistposition liegt.
[0 Bitcodierte Anzeige der Verfahrsatznummern 0 bis 31
]
[1 Bitcodierte Anzeige der Verfahrsatznummern 32 bis 63
]
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG