Gebersignal Prüfen; Drehzahlregler Optimieren; Optimales Regelverhalten - Nachoptimieren Nicht Erforderlich - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung

Erweiterte Inbetriebnahme
8.16 Motorregelung
8.16.2.2 Gebersignal prüfen
Wenn Sie einen Geber für die Erfassung der Drehzahl verwenden, sollten Sie das Gebersignal
prüfen, bevor die Geberrückführung aktiv ist.
Vorgehensweise
1. Stellen Sie die Regelungsart "geberlose Vektorregelung" ein: p1300 = 20.
2. Schalten Sie den Motor mit mittlerer Drehzahl ein.
3. Vergleichen Sie die Parameter r0061 (Drehzahlgebersignal in 1/min) und r0021 (berechnete
Drehzahl in 1/min) in Bezug auf Vorzeichen und Absolutwert.
4. Falls das Vorzeichen nicht übereinstimmt, invertieren Sie das Drehzahlgebersignal: setzen
Sie p0410 = 1.
5. Falls der Betrag der beiden Werte nicht übereinstimmt, überprüfen Sie die Einstellung von
p0408 und die Verdrahtung des Gebers.
Sie haben sichergestellt, dass Normierung und Polarität des Gebersignals stimmen.
❒
8.16.2.3

Drehzahlregler optimieren

Optimales Regelverhalten - nachoptimieren nicht erforderlich

Voraussetzungen, um das Reglerverhalten zu beurteilen:
• Das Trägheitsmoment der Last ist konstant und unabhängig von der Drehzahl
• Der Umrichter stößt beim Beschleunigen nicht an die eingestellten Momentengrenzen
• Sie betreiben den Motor im Bereich 40 % ... 60 % seiner Bemessungsdrehzahl
Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie
müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren:
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Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit der
eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung.
Der Drehzahlistwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwin‐
gen.
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34262100A AG
Umrichter mit den Control Units CU240D-2