Über Einen Stop-Nocken Hinaus Fahren; Die Achse Positionsgeregelt Verfahren; Drehzahlgeregelter Betrieb Der Achse - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Inhaltsverzeichnis
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Parameter
p2581
p2582
p2584
r2683.6
r2683.7
r2684.13
r2684.14
STOP-Nocken testen
Um die Funktion der STOP-Nocken zu testen, müssen Sie die STOP-Nocken im
positionsgeregelten Betrieb der Achse anfahren, z.B. mit der Funktion „Tippen" oder mit der
Steuertafel in Startdrive.
5.6.4.2
Über einen STOP-Nocken hinaus fahren
Die Achse positionsgeregelt verfahren
Um die Achse über einen STOP-Nocken hinaus verfahren zu können, z. B. um Wartungsarbeiten
durchzuführen, empfehlen wir Ihnen die folgende Vorgehensweise:
1. Deaktivieren Sie den entsprechenden STOP-Nocken.
2. Fahren Sie Achse positionsgeregelt über den STOP-Nocken hinaus.
ACHTUNG
Beschädigung der Maschine durch Überfahren eines STOP-Nockens
Durch das Überfahren eines STOP-Nockens kann die Maschine beschädigt werden.
• Überwachen Sie die Achsbewegung und stoppen Sie die Achse rechtzeitig manuell, z. B.
Drehzahlgeregelter Betrieb der Achse
Wenn Sie die Achse drehzahlgeregelt über den STOP-Nocken hinaus verfahren wollen, passiert
Folgendes:
1. Beim ersten Anfahren des STOP-Nockens stoppt der Umrichter die Achse.
2. Der Umrichter meldet die Störung F07491 oder F07492.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
Bedeutung
Software-Endschalter Plus
Software-Endschalter Aktivierung
EPOS Funktionen Konfiguration
.00
1-Signal: Positionsrückmeldung ist aktiviert
Wenn die Achse das Toleranzfenster (p2688) erreicht, dann gibt der Umrichter
bei Verfahrsätzen mit absoluten Zielpositionen (p2617[x]) die Verfahrsatznum‐
mer (p2616[x]) bitcodiert aus (r2689).
.01
0-Signal: flankengetriggerte Auswertung der STOP-Nocken
1-Signal: pegelgetriggerte Auswertung der STOP-Nocken
Software-Endschalter Minus angefahren
Software-Endschalter Plus angefahren
STOP-Nocken Minus aktiv
STOP-Nocken Plus aktiv
über einen Not-Halt.
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
Inbetriebnehmen
99
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Fehlerbehebung
