Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung Seite 120
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnehmen
5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
4. Wählen Sie den Digitaleingang, mit dem der Referenznocken 2 verschaltet ist.
Mehrere Referenzpunkte:
Wenn Sie mehrere Referenzpunkte für eine Achse brauchen, müssen Sie Folgendes tun:
– Ordnen Sie den entsprechenden Digitaleingang dem jeweiligen Referenzpunkt zu.
– Ändern Sie die Referenzpunkt-Koordinate während des Betriebs, z. B. über azyklische
5. Stellen Sie das innere Fenster für das Referenzieren ein. Mit dem Wert = 0 deaktivieren Sie das
innere Fenster.
6. Stellen Sie das äußere Fenster für das Referenzieren ein. Mit dem Wert = 0 deaktivieren Sie
das äußere Fenster.
Das Referenzieren lässt sich abhängig von der Lageistwert-Abweichung unterdrücken:
Inneres Fenster: Der Umrichter korrigiert seinen Lageistwert bei zu kleinen Abweichungen
nicht.
Äußeres Fenster: Der Umrichter meldet die zu große Abweichung, korrigiert aber seinen
Lageistwert nicht.
Bild 5-21
7. Legen Sie Folgendes fest:
– Korrektur in Verfahrweg berücksichtigen: der Umrichter korrigiert sowohl Lageist- als
– Korrektur in Verfahrweg nicht berücksichtigen: der Umrichter korrigiert sowohl Lageist-
8. Stellen Sie die Referenzpunkt-Koordinate p2599 über die Parametersicht in Startdrive ein.
9. Schließen Sie die Maske.
Sie haben das Fliegende Referenzieren eingestellt.
❒
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Kommunikation des Feldbusses.
Äußeres und inneres Fenster beim fliegenden Referenzieren
auch -sollwert. Der relative Verfahrweg wird um den Wert der Korrektur kürzer oder
länger.
Beispiel: Startposition der Achse sind 500 LU. Die Achse soll relativ um 1000 LU verfahren.
Der Umrichter korrigiert den Referenzpunkt während der Fahrt um 2 LU und fährt auf die
korrigierte Zielposition 1498 LU.
als auch -sollwert. Der relative Verfahrweg bleibt unverändert.
Beispiel: Startposition der Achse sind 500 LU. Die Achse soll relativ um 1000 LU verfahren.
Der Umrichter korrigiert den Referenzpunkt während der Fahrt um 2 LU, fährt aber auf die
alte Zielposition 1500 LU.
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
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