Anwendungsbeispiele - Siemens SINAMICS G120D Betriebsanleitung
Dezentraler umrichter control units cu250d-2 mit geberauswertung und einfachpositionierer epos
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5.6 Einfachpositionierer und Lageregelung
1. Wählen Sie "Festanschlag über maximalen Schleppfehler":
2. Stellen Sie den Schleppabstand ein, über den der Umrichter den Festanschlag erkennt.
3. Stellen Sie die Toleranz ein.
Nach dem Erkennen des Festanschlags überwacht der Umrichter den Lageistwert der Achse.
Wenn sich der Lageistwert um mehr als diesen Weg ändert, stoppt der Umrichter die Achse
und meldet die Störung F07484. Der Umrichter erkennt damit z. B. ein "Wegbrechen" des
Festanschlags.
Sie haben "Fahren auf Festanschlag" über maximalen Schleppfehler eingestellt.
❒
Parameter
p2634
p2635
p2637
p2638
p2639
5.6.9.2
Anwendungsbeispiele
1. Beispiel
Tabelle 5-5
Verfahrsätze
Ind.
Nr.
Auftrag
1
1
POSITIONIEREN
2
2
POSITIONIEREN
138
Bedeutung
Festanschlag Schleppabstand maximal
Festanschlag Überwachungsfenster
Festanschlag erreicht
0
Festanschlag ist nicht erreicht.
1
Festanschlag ist erreicht.
Festanschlag außerhalb Überwachungsfenster
Momentengrenze erreicht
0
Momentengrenze ist nicht erreicht.
1
Momentengrenze ist erreicht.
Par.
Modus
0
RELATIV
0
ABSOLUT
s
v
a
10000 5000
100
0
5000
100
Umrichter mit den Control Units CU250D-2
Betriebsanleitung, 09/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542A AG
-a
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100
WEITER MIT HALT
100
ENDE
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Fehlerbehebung
